JPH0544544A

JPH0544544A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH0544544A
Application number: JP20702591A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 博佐藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-08-19
Filing date: 1991-08-19
Publication date: 1993-02-23
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2715721B2

Abstract

(57)【要約】【目的】燃焼に供された混合気の空燃比に相関する値
を気筒ごとに求め、その相関値にもとづいて噴射量を気
筒別に補正することにより、各気筒に供給される混合気
の空燃比を同じにする。【構成】気筒ごとの燃焼圧力センサ検出値からサンプ
リング手段２８が燃焼室に供給される混合気の空燃比と
相関のある値を気筒ごとにサンプリングし、このサンプ
ル値から計算手段２９が燃焼室に供給される混合気の気
筒ごとの空燃比を、そして別の計算手段３０がこの空燃
比と基準空燃比とのずれに応じた気筒別の噴射弁補正量
をそれぞれ計算し、この噴射弁補正量で全気筒に共通の
燃料噴射パルス幅ＴＦを気筒別に補正手段３１により補
正する。この補正された気筒別燃料噴射パルス幅が対応
づけ手段３２によって各気筒の噴射弁に対応づけられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエンジンの空燃比制御
装置、とくに吸気管に装着される燃料噴射弁の噴射特性
の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】空燃比フィードバック補正は、三元触媒
を有効に機能させるために、フィードバック制御域にお
いて常に空燃比を理論空燃比付近に維持するための補正
である（「自動車工学」・１９９１年６月号第４３頁な
いし第４７頁参照）。

【０００３】この補正では、排気管の集合部に設けたＯ
₂センサからの信号に対応して燃料の噴射量を増量した
り減量したりする。刻々と変化するエンジンの運転条件
に対し、一発で理論空燃比の状態に維持することは不可
能であるため、インジェクタからの燃料噴射量の増量と
減量の動作を一定の周期で繰り返す。この繰り返しによ
って実空燃比が一定の周期で理論空燃比を横切り、その
平均の空燃比が理論空燃比に落ち着くのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、燃料噴射量
の調整は、燃料噴射弁が開いている時間の長さを変える
ことによって行っている。燃料の供給圧が変化してたと
えば高くなると、同じ開弁時間でも燃焼室への噴射量が
多くなり、燃焼室への供給燃料量のコントロールを開弁
時間だけで行うことができないのであるが、どのような
運転条件になっても、常に噴射圧が吸気マニホールド負
圧より一定値だけ高くなるようにすることで、開弁時間
だけによって燃料噴射量の制御が可能となるのである。

【０００５】しかしながら、燃料噴射量には図７で示し
たように平均値を中心にして上下にそれぞれ数パーセン
トの誤差があるため、同じ指令値を噴射弁に与えて駆動
しても、上限値特性の噴射弁からは燃料が多めに噴か
れ、逆に下限値特性の噴射弁からは燃料が少なめに噴か
れるのであり、燃焼室に吸入される混合気の空燃比が気
筒間でバラツク。

【０００６】排気管の集合部に１つだけ設けた上記のＯ
₂センサによれば、全気筒平均の空燃比が理論空燃比を
基準にしてリッチかリーンのいずれにあるかがわかるだ
けであるので、たとえばリッチ側にずれたことがわかっ
ても、１番気筒だけで多く噴かれているのか、すべての
気筒で多く噴かれているのかといった、どの気筒の噴射
弁から多く噴かれているのかはまったくわからないので
ある。

【０００７】そこでこの発明は、燃焼に供された混合気
の空燃比に相関する値を気筒ごとに求め、その相関値に
もとづいて噴射量を気筒別に補正することにより、各気
筒に供給される混合気の空燃比を同じにすることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、噴射パルス幅に応じて吸気管に燃料を供給す
る噴射弁２１を気筒ごとに、また排気中の酸素濃度に応
じた出力をするＯ₂センサ２３を全気筒に対して１つだ
け備える一方で、運転条件に応じて基本噴射パルス幅Ｔ
ｐを計算する手段２３と、前記Ｏ₂センサ出力にもとづ
いて平均の空燃比が理論空燃比となるように空燃比のフ
ィードバック補正量αを計算する手段２４と、この空燃
比フィードバック補正量αで前記基本噴射パルス幅Ｔｐ
を補正して全気筒に共通する燃料噴射パルス幅ＴＦを計
算する手段２５と、この燃料噴射パルス幅ＴＦを駆動信
号に変えて前記噴射弁２１に出力する手段２６とを備え
るエンジンの空燃比制御装置において、燃焼室の圧力を
気筒ごとに検出するセンサ２７と、このセンサ検出値か
ら燃焼室に供給される混合気の空燃比と相関のある値を
気筒ごとにサンプリングする手段２８と、このサンプル
値から燃焼室に供給される混合気の空燃比を気筒ごとに
計算する手段２９と、この気筒ごとの空燃比とあらかじ
め定めた基準空燃比との比較にもとづいて基準空燃比よ
りもリーンであれば供給燃料を増量し、リッチであれば
減量するための噴射弁補正量を気筒別に計算する手段３
０と、この気筒別の噴射弁補正量で前記全気筒に共通の
燃料噴射パルス幅ＴＦを補正する手段３１と、この補正
された気筒別の燃料噴射パルス幅を前記噴射弁２１に対
応づける手段３２とを設けた。

【０００９】第２の発明は、図２に示すように、噴射パ
ルス幅に応じて吸気管に燃料を供給する噴射弁２１を気
筒ごとに、また排気中の酸素濃度に応じた出力をするＯ
₂センサ２３を全気筒に対して１つだけ備える一方で、
運転条件に応じて基本噴射パルス幅Ｔｐを計算する手段
２３と、前記Ｏ₂センサ出力にもとづいて平均の空燃比
が理論空燃比となるように空燃比のフィードバック補正
量αを計算する手段２４と、この空燃比フィードバック
補正量αで前記基本噴射パルス幅Ｔｐを補正して全気筒
に共通する燃料噴射パルス幅ＴＦを計算する手段２５
と、この燃料噴射パルス幅ＴＦを駆動信号に変えて前記
噴射弁２１に出力する手段２６とを備えるエンジンの空
燃比制御装置において、燃焼室の圧力を気筒ごとに検出
するセンサ２７と、このセンサ検出値から燃焼室に供給
される混合気の空燃比と相関のある値を気筒ごとにサン
プリングする手段２８と、このサンプル値から燃焼室に
供給される混合気の空燃比を気筒ごとに計算する手段２
９と、この気筒ごとの空燃比とあらかじめ定めた基準空
燃比との比較にもとづいて基準空燃比よりもリーンであ
れば供給燃料を増量し、リッチであれば減量するための
噴射弁補正量を気筒別に計算する手段３０と、この気筒
別の噴射弁補正量で前記全気筒に共通の燃料噴射パルス
幅ＴＦを補正する手段３１と、この補正された気筒別の
燃料噴射パルス幅を前記噴射弁２１に対応づける手段３
２と、前記空燃比フィードバック補正量αによる補正が
行われる領域でないときは前記噴射弁補正量による補正
を中止する手段４１とを設けた。

【００１０】

【作用】基準空燃比が、平均値の特性の噴射弁により形
成される混合気のそれに設定されているとして、かりに
１番気筒の噴射弁が、平均値より多く噴射する特性のも
のだったとすると、この噴射弁により１番気筒では空燃
比が基準空燃比よりもリッチ側にずれる。

【００１１】このとき、供給燃料を減量する噴射弁補正
量が計算され、この補正量で全気筒に共通な燃料噴射パ
ルス幅が減量補正されると、１番気筒では供給燃料量が
少なくされ、これにより１番気筒では燃焼室に流入する
混合気が基準空燃比の混合気と同一にされる。

【００１２】この逆に、１番気筒の噴射弁から平均値よ
り少ない燃料しか噴かれないときは、今度は噴射弁補正
量により供給燃料量が多くされ、これにより基準空燃比
の混合気と同一にされる。

【００１３】こうした噴射弁補正量による補正が他の噴
射弁についても気筒ごとに行われると、どの気筒でも基
準空燃比の混合気が燃焼室に供給される。

【００１４】さらに、Ｏ₂センサによる空燃比フィード
バック補正によって、基準空燃比と同一となった平均空
燃比が理論空燃比へと制御される。

【００１５】

【実施例】図３において、１は単位クランク角度ごとの
信号とクランク角度の基準位置ごとの信号とを出力する
クランク角度センサ、２はエアクリーナから吸入される
空気量Ｑaを検出するエアフローメータ、３は排出ガス
中の酸素に反応して理論空燃比を境に値の急変するＯ₂
センサで、これらセンサ類の信号はマイコンからなるコ
ントロールユニット５に入力されている。

【００１６】燃料の噴射は、量が多いときも少ないとき
も、各気筒の吸気ポートに設けた一か所のインジェクタ
６ａ〜６ｄ（図は４気筒）から供給するので、量の調整
はコントロールユニット５によりその噴射時間で行う。
噴射時間が長くなれば噴射量が多くなり、噴射時間が短
くなれば噴射量が少なくなる。混合気の濃さつまり空燃
比は、一定量の吸入空気に対する燃料噴射量が多くなれ
ばリッチ側にずれ、燃料噴射量が少なくなればリーン側
にずれる。

【００１７】したがって、吸入空気量との比が一定とな
るように燃料の基本噴射量を決定してやれば運転条件が
相違しても同じ空燃比の混合気が得られる。ただし、燃
料の噴射はエンジンの１回転について１回行われるの
で、基本噴射パルス幅計算手段８では１回転で吸い込ん
だ空気量に対して１回転当たりの基本噴射パルス幅Ｔp
(＝Ｋ・Ｑa／Ｎe、ただしＫは定数)を、そのときの吸入
空気量Ｑaとエンジン回転数Ｎeとから求めるのである。
通常、この基本噴射パルス幅Ｔpにより決定される空燃
比は理論空燃比付近になっている。

【００１８】排気管にはエンジンから排出されてくるＣ
Ｏ，ＨＣ，ＮＯxといった三つの有害成分を処理する三
元触媒が設けられる。この三元触媒が三成分を同時に処
理できるのは、燃焼室に供給している混合気の空燃比が
理論空燃比を中心とする狭い範囲にあるときだけであ
る。この範囲より実空燃比が少しでもリッチ側にずれる
とＣＯ，ＨＣの排出量が増し、逆にリーン側にずれると
ＮＯxが多く排出される。

【００１９】そこで、排出ガス規制が実施される運転条
件になると、コントロールユニット５は、三元触媒がそ
の能力を十分に発揮できる理論空燃比になるよう、排気
管の集合部に設けた１つのＯ₂センサ３からの実空燃比
信号にもとづいて燃料噴射量をフィードバック補正す
る。

【００２０】Ｏ₂センサ３の出力が理論空燃比相当のス
ライスレベルより高いと実空燃比はリッチ側に、低いと
リーン側にある。

【００２１】この判定結果よりたとえば実空燃比がリー
ン側より理論空燃比を横切ってリッチ側に反転したとき
は空燃比をリーン側に戻さなければならない。そこで、
空燃比フィードバック補正量計算手段９により実空燃比
がリッチ側に反転した直後だけは空燃比フィードバック
補正係数αからステップ変化量Ｐ_Rを差し引き、実空燃
比がつぎにリーン側へ反転する直前までαから微小変化
量Ｉ_Rを差し引く。

【００２２】この逆に実空燃比がリッチ側からリーン側
に反転したときは、反転の直後だけステップ変化量Ｐ_L
をαに加算し、実空燃比がつぎにリッチ側に反転する直
前まで微小変化量Ｉ_Lを加算する。

【００２３】燃料噴射パルス幅計算手段１０ではこうし
て求めたフィードバック補正係数αを基本噴射パルス幅
Ｔpにかけることによって燃料噴射パルス幅ＴＦを計算
する。このＴＦは全気筒に共通な値である。

【００２４】このようにして、混合気が理論空燃比より
も薄ければ、理論空燃比になるように噴射量を増量し、
逆に濃ければ噴射量を減量するということを繰り返す。

【００２５】なお、基本噴射パルス幅Ｔpと燃料噴射パ
ルス幅ＴＦとは所定時間ごと、空燃比フィードバック補
正量αはエンジン回転に同期して計算している。

【００２６】ところで、同じ値の燃料噴射パルス幅ＴＦ
ですべての噴射弁６ａ〜６ｄを駆動しても、これら噴射
弁６ａ〜６ｄに図７に示した噴射特性のバラツキがあっ
たり、経時変化によって噴射特性のバラツキがあらたに
生じると、実際に燃焼室に供給される燃料量が気筒間で
相違し、多く噴射された気筒では空燃比がリッチ側に、
少なく噴射された気筒では空燃比がリーン側に傾く。

【００２７】こうした噴射弁特性のバラツキの影響を受
けないようにするため、上記全気筒に共通の燃料噴射パ
ルス幅ＴＦを、図３で示したように、筒内圧センサ（燃
焼圧力センサ）４ａ〜４ｄ、入力回路１２ａ〜１２ｄ、
空燃比計算手段１３ａ〜１３ｄ、噴射弁補正量計算手段
１４、噴射弁補正手段１５ａ〜１５ｄによって気筒別に
補正する。図には４気筒の例を示すが、これに限られる
ものではない。

【００２８】ここでは、１番気筒で代表させて述べる
と、４ａは１番気筒に設けられる筒内圧センサ（たとえ
ば点火プラグの座金状に形成される）で、筒内圧センサ
４ａの信号は対応する入力回路１２ａに入力される。

【００２９】図４は入力回路１２ａにより処理された筒
内圧波形であり、ここでは圧縮上死点（ＴＤＣ）よりも
６０度前の圧力値Ｐinと、おなじく圧縮上死点よりも６
０度後の圧力値Ｐexだけをサンプリングして一時的に記
憶する。

【００３０】ＰinとＰexのサンプル値が入力される空燃
比計算手段１３ａでは、ＰinとＰexの比を圧力比Ｐrati
o（＝Ｐin／Ｐex）として１燃焼サイクルごとに計算
し、この圧力比Ｐratioからは１番気筒に供給された混
合気の空燃比Ａ／Ｆ（ａ）を求める。

【００３１】圧力比Ｐratioと燃焼に供された混合気の
空燃比Ａ／Ｆとの間には、図５のように空燃比がリーン
側からリッチ側に向かうほど圧力比Ｐratioの値が小さ
くなる関係があることがＳＡＥ論文９００２６０などの
実験解析結果からよく知られており、図示の関係をテー
ブルにしておくと、テーブル検索により混合気の空燃比
を求めることができるのである。つまりここでの圧力比
Ｐratioは空燃比と相関する値である。

【００３２】噴射弁補正量計算手段１４では、こうして
求めた１番気筒の空燃比Ａ／Ｆ（ａ）とあらかじめ定め
た基準空燃比Ａ／Ｆ（０）にもとづいて１番気筒用の噴
射弁補正量Ｃａを次式により計算する。Ｃａ＝１＋Ｋｆ・（Ａ／Ｆ（０）−Ａ／Ｆ（ａ））／Ａ／Ｆ（０） …（１）

【００３３】ただし（１）式においてＫｆは正の定数で
ある。

【００３４】あらかじめ定める基準空燃比は理論空燃比
でなくとも、図７で示した平均値の噴射量特性により形
成される空燃比でかまわない。

【００３５】噴射弁補正手段１５ａでは補正量Ｃａを上
記の全気筒に共通な燃料噴射パルス幅ＴＦにかけること
によって１番気筒用の燃料噴射パルス幅ＴＦａ（＝ＴＦ
・Ｃａ）を計算し、これを噴射指令に変換して１番気筒
の噴射弁６ａに与える。

【００３６】２番気筒から４番気筒についても同様にし
て、筒内圧センサ４ｂ〜４ｄと入力回路１２ｂ〜１２ｄ
と空燃比計算手段１３ｂ〜１３ｄを用いて燃焼室に供給
される混合気の空燃比Ａ／Ｆ（ｂ）〜Ａ／Ｆ（ｄ）を求
め、噴射弁補正量計算手段１４で上記の（１）式と類似
の式を用いて噴射弁補正量Ｃｂ〜Ｃｄを個別に計算す
る。噴射弁補正手段１５ｂ〜１５ｄで各補正量Ｃｂ〜Ｃ
ｄをＴＦにかけることによって燃料噴射パルス幅ＴＦｂ
〜ＴＦｄを気筒別に計算し、これを噴射指令に変換して
対応する噴射弁６ｂ〜６ｄに与える。

【００３７】ここで、１番気筒で代表させてこの実施例
の作用を説明する。

【００３８】１番気筒の噴射弁６ａが図７において、か
りに上限値の特性をもつ噴射弁だったとすると、この噴
射弁によれば、平均値の特性の噴射弁よりも多くの燃料
が噴射されるため、１番気筒では空燃比が基準空燃比よ
りもリッチ側にずれる。

【００３９】このとき、噴射弁補正量Ｃａには１より小
さな値が計算される。たとえば、基準空燃比Ａ／Ｆ
（０）が１．１であるのに対し、リッチ側にずれた空燃
比Ａ／Ｆ（ａ）が１．３であれば、Ｃa＝１＋Ｋｆ・
（−０．２／１．１）よりＣaは１より小さな値になる
のである。なお、１．１や１．３は理論空燃比を１とし
て換算した値である。

【００４０】このＣaで燃料噴射パルス幅ＴＦが補正さ
れると、ＴＦａ＜ＴＦより１番気筒では供給燃料量が少
なくされ、これにより１番気筒では燃焼室に流入する混
合気が基準空燃比の混合気と同一にされる。

【００４１】この逆に、１番気筒の噴射弁６ａが図７で
下限値特性の噴射弁であったとしても、今度はＣａ＞１
より供給燃料量が多くされ、これにより基準空燃比の混
合気と同一にされる。

【００４２】つまり、噴射弁補正量Ｃａ〜Ｃｄは基準空
燃比からのずれに応じた値であり、このＣａ〜Ｃｄによ
ってＴＦを増減することで、どの気筒にも同量の燃料量
を供給するのである。いいかえると、噴射弁により噴射
量が多いもの、少ないものがあるなど各気筒で噴射量が
バラツクことがあっても、また長期の使用に伴う噴射弁
の目づまりなどによってその後に気筒間で噴射量のバラ
ツキが生じたときにも、そうしたことに関係なく、すべ
ての気筒の空燃比を同じにすることができるのである。

【００４３】なお、上記噴射弁ごとの燃料補正によって
いずれの気筒の空燃比も１．１という値の基準空燃比に
なったとすれば、平均の空燃比としても１．１であり、
これはまだ理論空燃比よりもリッチ側の混合気である。
しかしながら、平均の空燃比がリッチ側にずれていると
きは、Ｏ₂センサ３によりリッチ側にあると判断されフ
ィードバック補正係数αによりＴＦが小さくされるの
で、やがて平均の空燃比が理論空燃比のちかくに制御さ
れるのである。つまり、気筒別に空燃比を同じ値にそろ
えてやりさえすれば十分なのである。

【００４４】次に、図６は他の実施例である。図５でも
示したように特に空燃比が過度にリッチ側の領域にくる
と、圧力比Ｐratioと空燃比Ａ／Ｆの関係が線形でなく
なるため、この領域でも噴射弁ごと（気筒ごと）に燃料
補正を行うと、空燃比が異常な値になることがある。図
で曲線の底に近くなると同じ値の圧力比に対して２つの
空燃比が存在し、いずれかを特定できなくなるからであ
る。つまり、圧力比と空燃比の関係が線形である領域で
しか、噴射弁ごとの燃料補正が補償されないのである。

【００４５】そこで、この例ではＯ₂センサ３を用いた
空燃比フィードバック補正により平均の空燃比が理論空
燃比１．０の近くに制御されているとき、つまりアイド
ル時や高負荷時などを除いた空燃比フィードバック補正
域でだけ前記噴射弁ごとの燃料補正を行わせるのであ
る。たとえば、空燃比のフィードバック補正域以外では
αが一定値にクランプされるので、αがクランプされて
いるときは噴射弁補正量計算手段１６でＣａ〜Ｃｄをす
べて１とすればよい。

【００４６】これにより、空燃比の異常によって有害排
出量が増加することを防ぐことができる。

【００４７】ところで、この発明は、排気管の集合部に
設けた１つのＯ₂センサによる空燃比フィードバック補
正に対して、各気筒に設けた筒内圧センサを用いての気
筒別燃料補正との組み合わせであるが、排気マニホール
ドの分岐管に気筒数と同数のＯ₂センサを設け、気筒別
に空燃比をフィードバック補正することでも、この発明
と同様に、噴射弁の噴射特性のバラツキに伴う気筒間の
空燃比バラツキを解消できる。

【００４８】しかしながら、このものは補正した結果が
Ｏ₂センサに達するまでの応答遅れが常に伴うので、過
渡時の応答性が悪くなるのに対し、この発明では各気筒
に設けた筒内圧センサを用いた気筒別の燃料補正により
燃焼室での燃焼状態から直接に空燃比を求めているの
で、過渡時の応答性に優れている。この発明でも基準空
燃比から理論空燃比への制御については過渡時の応答遅
れが生じるけれども、基準空燃比までは上記のものより
応答よく制御できるのである。

【００４９】しかも、筒内圧センサを用いた気筒別燃料
補正単独では、空燃比が過度にリッチの領域で上記の圧
力比Ｐratioと空燃比の関係に２値特性が生じて検出値
の信頼性が悪くなるのに対し、第２の発明によれば、Ｏ
₂センサの情報を参考にする（つまり、図５で曲線が立
ち下がる側だけを用いる）ことによって検出精度を向上
できるのである。

【００５０】

【発明の効果】第１の発明では、全気筒に対して１つだ
けのＯ₂センサを用いて空燃比のフィードバック補正を
行う一方で、各気筒について、燃焼圧力の検出値から燃
焼室に供給される混合気の空燃比と相関のある値をサン
プリングして燃焼室に供給される混合気の空燃比を計算
し、この空燃比と基準空燃比とのずれに応じた噴射弁補
正量で全気筒に共通の燃料噴射パルス幅を補正するた
め、平均の空燃比を理論空燃比に保ちつつ、各気筒の噴
射弁特性の相違に伴って生じる空燃比の気筒間バラツキ
をなくすことができる。

【００５１】第２の発明では、さらに空燃比フィードバ
ック補正量による補正が行われる領域でないときは噴射
弁補正量による燃料補正を中止するため、空燃比の異常
によって有害排出量が増加する事態を防ぐこともでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明のクレーム対応図である。

【図２】第２の発明のクレーム対応図である。

【図３】一実施例のシステム図である。

【図４】筒内圧センサによる燃焼圧力の波形図である。

【図５】圧力比Ｐratioと空燃比Ａ／Ｆの相関を示す特
性図である。

【図６】他の実施例のシステム図である。

【図７】燃料噴射弁の噴射量特性図である。

【符号の説明】

１クランク角度センサ２エアフローメータ３Ｏ₂センサ４ａ〜４ｄ筒内圧センサ（燃焼圧力センサ）５コントロールユニット６ａ〜６ｄ燃料噴射弁８基本噴射パルス幅計算手段９空燃比フィードバック補正係数計算手段１０燃料噴射パルス幅計算手段１２ａ〜１２ｄ入力回路１３ａ〜１３ｄ空燃比計算手段１４噴射弁補正量計算手段１５ａ〜１５ｄ噴射弁補正手段１６噴射弁補正量計算手段２１燃料噴射弁２２Ｏ₂センサ２３基本噴射パルス幅計算手段２４空燃比フィードバック補正量演算手段２５燃料噴射パルス幅計算手段２６駆動信号出力手段２７燃焼圧力センサ２８空燃比相関値サンプリング手段２９空燃比計算手段３０噴射弁補正量計算手段３１噴射量補正手段３２気筒別対応づけ手段４１補正中止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】噴射パルス幅に応じて吸気管に燃料を供
給する噴射弁を気筒ごとに、また排気中の酸素濃度に応
じた出力をするＯ₂センサを全気筒に対して１つだけ備
える一方で、運転条件に応じて基本噴射パルス幅を計算
する手段と、前記Ｏ₂センサ出力にもとづいて平均の空
燃比が理論空燃比となるように空燃比のフィードバック
補正量を計算する手段と、この空燃比フィードバック補
正量で前記基本噴射パルス幅を補正して全気筒に共通す
る燃料噴射パルス幅を計算する手段と、この燃料噴射パ
ルス幅を駆動信号に変えて前記噴射弁に出力する手段と
を備えるエンジンの空燃比制御装置において、燃焼室の
圧力を気筒ごとに検出するセンサと、このセンサ検出値
から燃焼室に供給される混合気の空燃比と相関のある値
を気筒ごとにサンプリングする手段と、このサンプル値
から燃焼室に供給される混合気の空燃比を気筒ごとに計
算する手段と、この気筒ごとの空燃比とあらかじめ定め
た基準空燃比との比較にもとづいて基準空燃比よりもリ
ーンであれば供給燃料を増量し、リッチであれば減量す
るための噴射弁補正量を気筒別に計算する手段と、この
気筒別の噴射弁補正量で前記全気筒に共通の燃料噴射パ
ルス幅を補正する手段と、この補正された気筒別の燃料
噴射パルス幅を前記噴射弁に対応づける手段とを設けた
ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】噴射パルス幅に応じて吸気管に燃料を供
給する噴射弁を気筒ごとに、また排気中の酸素濃度に応
じた出力をするＯ₂センサを排気管に１つ備える一方
で、運転条件に応じて基本噴射パルス幅を計算する手段
と、前記Ｏ₂センサ出力にもとづいて平均の空燃比が理
論空燃比となるように空燃比のフィードバック補正量を
計算する手段と、この空燃比フィードバック補正量で前
記基本噴射パルス幅を補正して全気筒に共通する燃料噴
射パルス幅を計算する手段と、この燃料噴射パルス幅を
駆動信号に変えて前記噴射弁に出力する手段とを備える
エンジンの空燃比制御装置において、燃焼圧力を気筒ご
とに検出するセンサと、このセンサ検出値から燃焼室に
供給される混合気の空燃比と相関のある値を気筒ごとに
サンプリングする手段と、このサンプル値から燃焼室に
供給される混合気の空燃比を気筒ごとに計算する手段
と、この気筒ごとの空燃比とあらかじめ定めた基準空燃
比との比較にもとづいて基準空燃比よりもリーンであれ
ば供給燃料を増量し、リッチであれば減量するための噴
射弁補正量を気筒別に計算する手段と、この気筒別の噴
射弁補正量で前記全気筒に共通の燃料噴射パルス幅を補
正する手段と、この補正された気筒別の燃料噴射パルス
幅を前記噴射弁に対応づける手段と、前記空燃比フィー
ドバック補正量による補正が行われる領域でないときは
前記噴射弁補正量による補正を中止する手段とを設けた
ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。