JPH0544351U - 中子製造装置における固定金型と可動金型との吻合確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 固定金型１ａ側に軸方向に突出可能な検出ピ
ン２と該検出ピン２の突出位置を検出する検出手段３と
を設け、これに対応する可動金型１ｂ側に検出ピン２の
先端部に当接可能な被検出ピン４を設けてなる。 【効果】 固定金型に対する可動金型の吻合状態の正否
をその作動途上で自動的に判断する自己判断機能を具備
してなるため、作業途上における砂塵の噴出による作業
環境の悪化を未然に防止することができると共に、完全
自動化が可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鋳造用等の中子を製造するための中子製造装置において、中子を成 形するための固定金型と可動金型との吻合状態を確認するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

中子製造装置では一般に固定側の分割金型とこれに吻合する可動側の分割金型 とを有し、両金型間で砂型の中子が焼成形成される。

【０００３】 両金型間で焼成形成された中子を取り出す際には、固定金型から可動金型を後 退させて両者間で焼成成形された砂型中子を取り出し、該中子を取り出した後、 再び両金型を互いに吻合させて両者間で形成させる型孔に型砂を圧縮空気を利用 して強力に吹き込んで型砂を型孔内に充填させ、しかるのち焼成作業を行うこと になるが、両金型が正確に吻合していないときには、型砂の吹き込み時に、両者 の吻合端面間から型砂が吹き出し作業周囲に砂塵を発生させて作業環境を悪化し たり、周辺機器を創傷せしめる原因となったり、更には型孔に型砂を正確に充填 することができないという致命的な難点が発生する。

【０００４】 これがためには従来では吻合させた両金型間に型砂を吹き込む際に金型間から 型砂の吹き出しを発見した場合には装置の駆動を停止し、両金型を一旦互いに離 反させ、手作業で両金型の吻合端面を清掃し、両金型の吻合が正確に行わない原 因、例えば吻合端面の周縁に付着していた不要な型砂や塵埃を除去し、しかるの ち再び両金型を吻合させて中子成形作業を再開するようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来では固定金型と可動金型との互いの吻合状態の確認は両金型間 に型砂を吹き込んだときの型砂の漏れを目視的に確認することによってはじめて 両者の吻合状態が正確に行われているかを知ることができるだけであり、両金型 間に型砂を投入する前にその吻合状態を確認することができなかった。

【０００６】 従来では作業者が常時両金型によって成形される中子の取り出しに従事し、両 金型の吻合状態を常に確認することのできる位置に居るため、特に両金型の吻合 状態を事前に確認する必要性が少なかったが、中子の両金型からの取り出しや両 金型の交換など一連の中子成形作業を完全自動化する場合には型砂の漏れを目視 的に確認するのでは自動化に支障をきたすと共に、完全自動化装置にあっては作 業環境を保護するために装置全体を保護カバーで包んで、その作業途上における 砂塵や粉塵の外部への漏れを阻止するようになっており、作業者が両金型間の漏 れを目視的に確認することは最早不可能である。

【０００７】 従って本考案は両金型の互いの吻合状態の確認を型砂の投入前に自動的に行う ことを目的とするものである。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】

本考案は、上記問題点を解決するために、請求項１にあっては、参照符号を付 して示すと、固定金型１ａとこれに吻合する可動金型１ｂとによって中子を焼成 形成するようにした中子製造装置において、固定金型１ａ側に軸方向に突出可能 な検出ピン２と該検出ピン２の突出位置を検出する検出手段３とを設け、これに 対応する可動金型１ｂ側に検出ピン２の先端部に当接可能な被検出ピン４を設け てなる構成を採用するものである。

【０００９】 また請求項２にあっては、前記検出ピン２はその長さを調整可能に形成されて なる請求項１記載の構成を採用するものである。

【００１０】 また請求項３にあっては、前記被検出ピン４はその長さを調整可能に形成され てなる請求項１記載の構成を採用するものである。

【００１１】 また請求項４にあっては、前記検出手段３は位置検出用シリンダからなる請求 項１〜３のいずれか記載の構成からなるものである。

【００１２】

【作用】

本考案の請求項１にあっては、固定金型１ａが可動金型１ｂに吻合することに よって固定金型１ａ側の検出ピン２の先端部に被検出ピン４の先端部が当接し、 この両者の当接状態における検出ピン２の突出位置を検出手段３によって検出す ることによって上記両金型１ａ，１ｂの吻合状態が正確に行われているか確認す ることができる。

【００１３】 具体的には固定金型１ａに可動金型１ｂが吻合し、これにともなって被検出ピ ン４が可動金型１ｂと一体に固定金型１ａ側に移動し、次に固定金型１ａ側の検 出ピン２が移動し、その先端部が被検出ピン４に当接する位置で検出ピン２の突 出位置を検出手段３によって検出することによって両金型の吻合が正確に行われ ているか否かを確認することになる。

【００１４】 また請求項２または３にあっては、両金型の厚みに応じて検出ピン２または／ および被検出ピン４の長さを自在に調整することができる。

【００１５】 更に請求項４にあっては、検出手段３が位置検出用シリンダからなるため、該 シリンダのピストンロッドを検出ピン２として用いることができる。

【００１６】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本考案の一実 施例の正面図である。固定金型１ａと可動金型１ｂとをそれぞれクランプする固 定側クランプ部材５と可動側クランプ部材６とは装置機枠７に取り付けられ、固 定側クランプ部材５は若干量だけ、可動側クランプ部材６は大幅にそれぞれシリ ンダ部材８，９によって互いに離反方向に水平移動することができるようになっ ている。

【００１７】 固定側及び可動側量クランプ部材５，６間の上方に昇降用シリンダ部材１０に よって昇降可能な昇降部材１１が機枠７に取り付けられ、該昇降部材１１はまた 走行用シリンダ部材１２（図２）によってガイドレール１３にガイドされて水平 方向に走行可能に取り付けられている。

【００１８】 即ち、図２の平面図に示すように金型昇降走行部材１１は金型取付位置Ａとそ の後方の金型交換位置Ｂとの間を走行して、金型取付位置Ａにおいて、金型昇降 走行部材１１が、正確にはその先端部に設けたクランプ部材１４（図１）が昇降 用シリンダ部材１１によって下降し、一対の前記クランプ部材５，６に吻合状態 にクランプされている両金型１ａ，１ｂをクランプした後、再び上昇した位置か ら走行用シリンダ部材１２によって金型交換位置Ｂに搬送し、且つその位置で下 降して該クランプ部材１４にクランプされている金型１ａ，１ｂを所要の金型と 交換するようになっている。

【００１９】 図１及び図２において、１５は型砂供給装置であり、下部側ホッパー１６に投 入された型砂は搬送部１７によって上方に送られ、該上方部から上部側ホッパー １８を経由して一点鎖線で示す型砂供給車１９に型砂が所要量送り込まれ、この 位置からシリンダ部材２０によって実線位置まで送り出され、両金型間に型砂が 投入されるようになっている。

【００２０】 ２１は金型清掃装置であり、ガイド手段２２及びシリンダ部材２３，２４によ って水平方向と垂直方向に移動してその先端部のノズル２５よりエアーが噴出し 、金型１ａ，１ｂの吻合面を清掃して不要な型砂を除去する。

【００２１】 ２６はシリンダ部材２７によって上下動可能な製品搬出コンベヤーであり、両 金型１ａ，１ｂ間で焼成された製品たる中子はこのコンベヤー２６がシリンダ部 材２７が上動して受取り、外部に搬出されるようになっている。

【００２２】 ２８は回収用スクリューコンベヤーで中子成形途上で下方に落下した型砂を回 収して前述の型砂搬送部１７に送り込むようになっている。

【００２３】 図２において、金型交換位置Ｂには金型予熱装置２９が設けられる。

【００２４】 即ち、該位置には左右に延びるガイドレール３０が敷設され、該ガイドレール ３３に２台の予熱機構付きの台車３１，３２が走行するようになっている。

【００２５】 図１及び図３において、３３は可動金型１ｂを下向きに傾動せしめるための傾 動用シリンダであり、該金型１ｂに付着して成形された中子を下向きに移動させ て、前述の製品搬出コンベヤー２６上に該中子を排出するようになっている。

【００２６】 固定側及び可動側の両クランプ部材５，６は、図１及び図３に示すように各金 型１ａ，１ｂの両側面を上下にクランプする一対の鋏状に対抗するクランプ部片 ３４，３４からなり、シリンダ部材３５によって上下に開閉するようになってい る。

【００２７】 図３において、固定側及び可動側クランプ部材５，６は支持桟３６とその両側 のガイドロッド３７に挿通する筒状可動枠３８に支持され、且つ可動側クランプ 部材６はシリンダ部材９によって吻合位置Ｃから実線位置の間を、また固定側ク ランプ部材５はシリンダ部材８によって若干量それぞれ左右に移動できるように なっている。

【００２８】 図３及び図４において、３９は金型揺動装置であり、図４に示すように前後に 水平移動するシリンダ部材４０にラック４１を設け、これにかみ合うピニオン４ ２ａ，４２ｂを、前記ガイドロッド３７と一体の揺動台４３の揺動軸４４に設け てなるもので、吻合する両金型１ａ，１ｂ間に型砂を投入して一定時間焼成した 後、該揺動装置３９を図４の鎖線に示すように揺動させて両金型１ａ，１ｂ内の 不要な型砂を外部に除去し、中空状の中子を成形するようにしている。

【００２９】 図５及び図６は、本考案の要部を示すもので、固定金型１ａの側面側に検出ピ ン２が平行に突設され、該検出ピン２の基端部側に位置検出用シリンダ３があり 、これに対応して可動金型１ｂの側面側に被検出ピン３が平行に突設されている 。

【００３０】 即ち図６において、検出ピン２はその基端部側が位置検出用シリンダ３のピス トンロッド３ａにボルト・ナット４５によって連結され、また該ボルト・ナット ４５を操作することによって検出ピン２の軸方向の長さを調整することができる 。位置検出用シリンダ３の外周面には検出部４６が設けられ、例えば近接スイッ チ機構が内蔵されている。ピストンロッド３ａの基端部のピストン３ｂは例えば 磁性体材料によって形成され、該磁性体ピストン３ｂの位置を近接スイッチから なる検出部４６が検出することによって検出ピン２の突出位置を検出することが できる。

【００３１】 被検出ピン４は可動金型１ｂを支持するブラケット４７にその基端部が固着さ れ、その先端部側は同じくボルト４８とナット４９とによって連結され、ボルト ４とナット４９の操作によってその長さを調整することができるようになってい る。

【００３２】 従って可動金型１ｂと共に一体移動する被検出ピン４が固定金型１ａ側に移動 して可動金型１ｂが固定金型１ａに吻合し、ほぼ可動金型１ｂの動きと同時に検 出ピン２が位置検出用シリンダ３によって作動され、該検出ピン２の先端部が被 検出ピン４に当接して停止したときの位置検出用シリンダ３内のピストン３ｂの 位置を検出部４６によって検出することによって、固定金型１ａに対する可動金 型１ｂの吻合位置が正確に行われているか否かを自動的に検出することができる 。

【００３３】 本考案は以上の構成からなるが、その作業順序を説明すると、図１に示すよう に各クランプ部材５，６にクランプされた金型１ａ，１ｂは固定金型１ａが若干 量可動金型１ｂ側に移動し、一方可動金型１ｂが固定金型１ａ側に大幅に移動し て図３で鎖線位置で示す位置で両者が吻合し、この状態で図１に示す型砂供給車 １９がその鎖線位置Ｃから実線位置まで移動して該供給車１９内の型砂が両金型 １ａ，１ｂ間の型孔内に投入され、しかるのち両金型内に設置しているバーナー で数分間加熱することによって両金型１ａ，１ｂの内壁に接する型砂が焼成され 、中子が成形されることになる。

【００３４】 次に前述の揺動装置３９を図４の鎖線に示すように揺動させることによって、 中子内の不要な型砂を外部に除去し、中空状の中子を成形する。

【００３５】 次に可動金型１ｂが図５に示すように図中右方向に後退することによって、固 定金型１ａ側に付着する中子は可動金型１ｂ側に付着することになる。 この状態から図５に示すように、前述傾動用シリンダ３３よって可動金型１ｂを 下向きに傾動せしめ、該金型１ｂに付着している中子を上昇位置にある製品搬出 コンベヤー２６上に排出する。該コンベヤー２６上の製品はシリンダ部材２７に よって下降され、所要場所に搬出される。

【００３６】 そして中子の排出の終わった可動金型１ｂは水平方向に復帰し、固定金型１ａ 側に中程まで移動し、この時点で、前述の金型清掃装置２１（図１）がガイド手 段２２、シリンダ部材２３，２４によってそのノズル２５が固定金型１ａと可動 金型１ｂとの間に浸入し、該ノズル２５から圧縮エアーが噴出して両金型１ａ， １ｂの端面を清掃し、これらに付着している不要な型砂や塵埃を除去する。

【００３７】 このようにして両金型１ａ，１ｂの互いの吻合端面の清掃作業が終わると金型 清掃装置２１は原位置に後退し、しかるのち可動金型１ｂは固定金型１ａ側に移 動し両金型１ａ，１ｂは互いに吻合することになる。

【００３８】 そして両金型１ａ，１ｂの吻合に伴い検出ピン２が被検出ピン４に当接し、検 出ピン２の当接位置を検出部４６で検出することによって、検出ピン２の当接位 置が正常であると検出されたときは、前述の型砂供給装置１５の型砂供給車１９ が両金型１ａ、１ｂの吻合面の直下まで移動して両吻合端面間の型孔に型砂を投 入し、前述の中子成形作業を続行することになる。

【００３９】 これに対し検出ピン２の被検出ピン４に対する当接位置が正常でないことを前 記検出部４６が検出したときには、その信号を受けて可動金型１ｂはその吻合位 置から後退し、前述の金型清掃装置２１が再び両金型１ａ、１ｂ間に移動し、該 清掃装置が作動して両金型１ａ、１ｂの吻合端面を清掃してこれらに付着してい る不要な型砂や塵埃を除去し、しかるのち再び可動金型１ｂが固定金型１ａに吻 合して両者の吻合状態が正常か否かを前記検出手段３で検出し、前述の動作を繰 り返すことになる。

【００４０】

【考案の効果】

本考案の請求項１によれば、固定金型に対する可動金型の吻合状態の正否をそ の作動途上で自動的に判断する自己判断機能を具備してなるため、作業途上にお ける砂塵の噴出による作業環境の悪化を未然に防止することができると共に、完 全自動化が可能である。

【００４１】 また本考案の請求項２または３によれば、両金型の厚みに合わせて検出位置の 位置合わせを簡単に行うことができ、それだけ汎用性に富んでいる。

【００４２】 さらに本考案の請求項４によれば、検出手段として位置検出用シリンダを用い ることによって該シリンダのピストンロッドを検出ピンに連結することができ、 構成が簡単で検出信号を正確に遠隔的に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同要部平面図である。

【図４】同要部側面図である。

【図５】同要部の作動状態側面図である。

【図６】同要部の側面図である。

【符号の説明】

１ａ 固定金型 １ｂ 可動金型 ２ 検出ピン ３ 検出手段 ４ 被検出ピン

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定金型とこれに吻合する可動金型とに
   よって中子を焼成形成するようにした中子製造装置にお
   いて、固定金型側に軸方向に突出可能な検出ピンと該検
   出ピンの突出位置を検出する検出手段とを設け、これに
   対応する可動金型側に検出ピンの先端部に当接可能な被
   検出ピンを設けてなる固定金型と可動金型との吻合確認
   装置。
2. 【請求項２】 前記検出ピンはその長さを調整可能に形
   成されてなる請求項１記載の中子製造装置における固定
   金型と可動金型との吻合確認装置
3. 【請求項３】 前記被検出ピンはその長さを調整可能に
   形成されてなる請求項１記載の中子製造装置における固
   定金型と可動金型との吻合確認装置
4. 【請求項４】 前記検出手段は位置検出用シリンダから
   なる請求項１〜３のいずれか記載の中子製造装置におけ
   る固定金型と可動金型との吻合確認装置