CN110918896B - 壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法 - Google Patents
壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法 Download PDFInfo
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Abstract
壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法,取件机构包括有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一夹具放置台和第二夹具放置台;自动刮砂机构包括有设置于砂芯机上的长刮板和短刮板;自动吹扫机构包括有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一夹具放置台、第二夹具放置台和自动吹扫装置。本发明用壳芯机制芯自动加工用机械装置替代人工操作,减少人工搬运磕碰,减轻工人劳动强度。保持产量不变的同时,节省一半人工成本。采用专用的吹管装置进行吹扫,代替人工吹扫,保证模具残留飞边清扫干净,保证模具清理效果,提高工件质量,从而提高成品率。
Description
技术领域
本发明涉及制造与自动化技术领域,也属于汽车及轨道车辆相关技术,也属于车用发动机及其相关技术,也属于汽车发动机零部件技术,更具体的,是一种壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法。
背景技术
铸造过程中使用的覆膜砂壳芯,比较脆,抓取、磕碰时很容易断裂。因此在制造作业过程中,普遍采用人工作业。
但是,人工作业时普遍存在以下缺点:
缺点1:人工成本高,效率低:由于生产节拍快,每个工人只能同时操作一台设备,不可以同时操作多台,使用工人多。
缺点2:砂芯用人工从模具取出时,工件较大如长1米多,重量较重如大于10公斤的壳芯,人工从模具搬出砂芯时,容易碰断。搬运放置时,消耗大量体力。
缺点3:人工在清理模具射砂部及分型面残砂时,容易造成遗漏及清理不彻底的问题,造成下一次制芯合模不到位,工件报废。
基于此,有必要设计一款壳芯机制芯自动加工用机械装置解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述现有技术中人工作业时普遍存在的缺点,本发明提供一种壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:壳芯机制芯自动加工用机械装置,包括有取件机构A、自动刮砂机构B、自动吹扫机构C和传送装置。自动吹扫机构C包括有取件机构A和自动吹扫装置9。取件机构A包括有第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3、第四夹具4、第一夹具放置台5和第二夹具放置台6。自动刮砂机构B包括有设置于砂芯机上的长刮板7和短刮板8。
第一夹具1包括有夹具主体A101,夹具主体A101的右侧设置有夹持盘A102,夹具主体A101的左侧设置有可调节气压块A103,其中,夹持盘A102可与第二夹具2、第三夹具3或第四夹具4配合连接;可调节气压块A103上设置有可调节气缸和气压报警装置。
第二夹具2包括有夹具主体B201,夹具主体B201的右侧设置有夹持盘B202,夹具主体B201的左端、中间和右端均设置有可调节气压块B203,可调节气压块B203的下部连接于机械手B204;其中,夹持盘B202可与夹持盘A102配合连接;可调节气压块B203上设置有可调节气缸和气压报警装置。
第三夹具3包括有夹具主体C301,夹具主体C301的中间设置有夹持盘C302,夹具主体C301的左端和右端均设置有可调节气压块C303,可调节气压块C303的下部连接于机械手C304;其中,夹持盘C302可与夹持盘A102配合连接;可调节气压块C303上设置有可调节气缸和气压报警装置。
第四夹具4包括有夹具主体D401,夹具主体D401的中间设置有夹持盘D402,夹具主体D401的左端和右端均设置有可调节气压块D403,可调节气压块D403的下部连接于机械手D404;其中,夹持盘D402可与夹持盘A102配合连接;可调节气压块D403上设置有可调节气缸和气压报警装置。
第一夹具放置台5包括有呈框架结构的放置台主体A501,放置台主体A501的顶部安装有升降机构A502,升降机构A502的顶部安装有横梁板A503,横梁板A503的左端和右端均设置有夹持盘A102,夹持盘A102的下部配合连接第三夹具3。
第二夹具放置台6包括有呈框架结构的放置台主体B601,放置台主体B601的顶部安装有升降机构B602,升降机构B602的顶部安装有横梁板B603,横梁板B603的左端和右端均设置有第一夹具1,其中,右侧第一夹具1的下端配合连接第二夹具2,左侧第一夹具1的下端配合连接第四夹具4.
长刮板7包括有固定板A701,固定板A701的中部安装有滑轨A702,滑轨A702的下端安装有滑块A703,滑块A703的右侧安装有刮板A704。
短刮板8包括有固定板B801,固定板B801的右侧安装有滑轨B802,滑轨B802的右侧安装有滑块B803,滑块B803的右侧安装有刮板B804。
壳芯机制芯自动加工用机械装置的操作方法,包括有准备步骤、合模步骤、清扫步骤、射砂步骤、刮砂步骤、翻转步骤、震砂步骤、复位步骤、覆膜砂固化步骤、开模步骤、取件步骤、检测流转步骤、放夹具步骤。
准备步骤:模具安装到砂芯机上后,加热管加热模具到240-290℃。
合模步骤:合模,传感器检测到合模到位后,射砂筒移动到模具上方,气缸将射砂筒压紧到模具上。
清扫步骤:合模过程中,清扫装置的出气管A902和出气管B903对准模具的分模面吹气清扫,清扫残留的毛刺;其中,可根据实际情况设置吹气清扫时间和吹气清扫部位。
射砂步骤:PLC控制电磁阀,打开储压罐,储压罐内的空气压力为0.4-0.5Mpa;在压力的作用下,射砂筒内的覆膜砂被高压吹入模具型腔内,可根据实际模具型腔的大小设置射入时间;小型模具型腔射入时间为2-5秒,大型模具型腔射入时间为5-15秒;射砂结束后射砂筒排气阀打开,释放掉多余的压力;压砂头抬起,与模具上端分离。
刮砂步骤:模具合模后,射砂机进行射砂,残留在模具上端的砂被长刮板7和短刮板8自动刮除;砂筒在后移的过程中,长刮板7和短刮板8把落在模具上的多余的沙子刮掉;
翻转步骤:模具内的覆膜砂被模具加热后,开始结壳,当结壳厚度在5-10mm之间时,模具跟随设备进行180度翻转,上端的射砂口倒出多余的没有结壳的砂。
震砂步骤:同时,设备震砂器进行震动,使得模具内残留的覆膜砂振出;震动时间可根据实际情况设置,至没有覆膜砂继续掉落流出为止。
复位步骤:模具跟随设备再次进行180度翻转复位。
覆膜砂固化步骤:覆膜砂被加热后持续硬化并形成砂芯;依据颜色判断固化时间的长短,砂芯硬化厚度越厚,砂芯硬化强度越大,则砂芯被加热固化的时间就越长。
开模步骤:模具打开,在顶杆的作用下,工件被顶出。
取件步骤:机械手进入模具取件,将制作好的砂芯夹取出,放置在工作台上。
检测流转步骤:开模取件后,机械手加持工件,放到光电感应出,进行产品完整性的光电检测;检测成功取出后,放置在传送带上,传送带接受信号,送出工件到工人处;工人将工件装车周转下一工序,与此同时,模具合模进行工作。
放夹具步骤:工件取出后,机械手将夹具放置到原来的夹具台上,等待下一次开模取件。
本发明还具有以下附加技术特征:
作为本发明技术方案进一步具体优化的:第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4均采用耐高温铁氟龙材料,并按照壳芯形状,进行加工装夹。
作为本发明技术方案进一步具体优化的:夹持盘A102包括有气压接头1021、机械手安装孔1022、探针连接器1023、限位开关1024、PCD盘1025,其中,PCD盘1025的圆周表面设置有气压接头1021,PCD盘1025的圆周外侧设置有机械手安装孔1022和探针连接器1023,PCD盘1025的圆周底侧设置有限位开关1024;通过气压接头1021通气驱动第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4。
作为本发明技术方案进一步具体优化的:夹持盘B202包括有气压接头B2021、夹具安装孔2022、探针连接器B2023、定位销安装孔2024、PCD盘B2025;其中,PCD盘B2025的圆周表面设置有气压接头B2021,PCD盘B2025的圆周外侧设置有探针连接器B2023,PCD盘B2025的表面还设置有夹具安装孔2022和定位销安装孔2024;夹持盘C302、夹持盘D402和夹持盘B202的结构相同;夹持盘C302、夹持盘D402和夹持盘B202均与夹持盘A102相互配合,合体后通过电磁阀控制气体压力使内部滚珠闭合锁紧及张开。
作为本发明技术方案进一步具体优化的:气压报警装置包括有数值向上键A、设定确认键B、数值向下键C、压力数值显示区D、设定气压值显示区E、输出1指示灯F、输出2指示灯G、电源及输出信号H和压力输入气孔J。
作为本发明技术方案进一步具体优化的:自动吹扫装置9包括有进气管901,进气管901通过分气件连接于上下两端的出气管A902和出气管B903,同时,分气件的左右两端还设置有堵头904;进气管901由4V的210电磁阀控制,出气管A902和出气管B903分别对模具两侧进行吹净处理。
作为本发明技术方案进一步具体优化的:传送装置为传送带。
本发明和现有技术相比,其优点在于:
优点1:使用一台壳芯机制芯自动加工用机械装置可以与多台设备联动,代替工人操作。一人管理多台设备,提高产量,降低人工成本。两台砂芯机,同时工作。模具开模前,提前给机械手信号,机械手拿好夹具,等待开模到位后,工件顶出模具,机械手进入模具内,夹取工件。两台设备节拍不一致也可以同时工作,机械手自动判断设备工作时间,根据完成时间,开模取件。也可以单独一台设备独立工作,另一条设备进行维护和更换模具等操作。
优点2:使用第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4取件,在夹取时,不损坏壳芯,壳芯与设备无磕碰。且保证砂芯完好的基础上,实现自动化。用壳芯机制芯自动加工用机械装置替代人工操作,减少人工搬运磕碰,减轻工人劳动强度。保持产量不变的同时,节省一半人工成本。
优点3:第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4均采用防烫耐高温铁氟龙材料制成,针对不同产品形状设计壳芯形状,进行加工装夹,而且几秒钟之内换取夹具;并设定不同的取件和换装夹具程序,对应不同形状的产品,可以快速更换夹具。第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4均设置有可调节气缸和气压报警装置,防止夹碎砂芯。
优点4:第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4均使用6轴机械手加持夹具取壳芯,与制芯设备进行联动。
优点5:模具射砂部位采用刮砂机械装置,代替人工铲砂,刮砂机械装置为长刮板7和短刮板8,对模具上表面残留的覆膜砂进行刮取。长刮板7和短刮板8保证模具顶面残砂去除干净,保证工件质量。
优点6:对于模具分型面内部毛刺,采用专用的吹管装置进行吹扫,代替人工吹扫,保证模具残留飞边清扫干净,保证模具清理效果,提高工件质量,从而提高成品率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一夹具1结构示意图;
图2为本发明的第二夹具2结构示意图;
图3为本发明的第三夹具3结构示意图;
图4为本发明的第四夹具4结构示意图;
图5为本发明的第一夹具放置台5结构示意图;
图6为本发明的第一夹具放置台5结构示意图;
图7为本发明的第二夹具放置台6结构示意图;
图8为本发明的第二夹具放置台6结构示意图;
图9为本发明的长刮板7结构示意图;
图10为本发明的短刮板8结构示意图;
图11为本发明的气压报警装置的结构示意图;
图12为本发明的气压报警装置的结构示意图;
图13为本发明的气压报警装置的输出原理示意图;
图14为本发明的自动吹扫装置9结构示意图;
图15为本发明的夹持盘A102结构示意图;
图16为本发明的夹持盘A102结构示意图;
图17为本发明的夹持盘A102结构示意图;
图18为本发明的夹持盘B202结构示意图;
图19为本发明的夹持盘B202结构示意图;
图20为本发明的夹持盘B202结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例,这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本发明公开的示例性实施例,然而应当理解,本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,也非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。同时,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
壳芯机制芯自动加工用机械装置,包括有取件机构A、自动刮砂机构B、自动吹扫机构C和传送装置;传送装置为传送带。
自动刮砂机构B包括有设置于砂芯机上的长刮板7和短刮板8。
自动吹扫机构C包括有取件机构A和自动吹扫装置9。
取件机构A包括有第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3、第四夹具4、第一夹具放置台5和第二夹具放置台6。
图1为本发明的第一夹具1结构示意图,第一夹具1包括有夹具主体A101,夹具主体A101的右侧设置有夹持盘A102,夹具主体A101的左侧设置有可调节气压块A103,其中,夹持盘A102可与第二夹具2、第三夹具3或第四夹具4配合连接;可调节气压块A103上设置有可调节气缸和气压报警装置。
图2为本发明的第二夹具2结构示意图,第二夹具2包括有夹具主体B201,夹具主体B201的右侧设置有夹持盘B202,夹具主体B201的左端、中间和右端均设置有可调节气压块B203,可调节气压块B203的下部连接于机械手B204;其中,夹持盘B202可与夹持盘A102配合连接;可调节气压块B203上设置有可调节气缸和气压报警装置;
图3为本发明的第三夹具3结构示意图,第三夹具3包括有夹具主体C301,夹具主体C301的中间设置有夹持盘C302,夹具主体C301的左端和右端均设置有可调节气压块C303,可调节气压块C303的下部连接于机械手C304;其中,夹持盘C302可与夹持盘A102配合连接;可调节气压块C303上设置有可调节气缸和气压报警装置。
图4为本发明的第四夹具4结构示意图,第四夹具4包括有夹具主体D401,夹具主体D401的中间设置有夹持盘D402,夹具主体D401的左端和右端均设置有可调节气压块D403,可调节气压块D403的下部连接于机械手D404;其中,夹持盘D402可与夹持盘A102配合连接;可调节气压块D403上设置有可调节气缸和气压报警装置。
图5-图6为本发明的第一夹具放置台5结构示意图,第一夹具放置台5包括有呈框架结构的放置台主体A501,放置台主体A501的顶部安装有升降机构A502,升降机构A502的顶部安装有横梁板A503,横梁板A503的左端和右端均设置有夹持盘A102,夹持盘A102的下部配合连接第三夹具3。
图7-图8为本发明的第二夹具放置台6结构示意图,第二夹具放置台6包括有呈框架结构的放置台主体B601,放置台主体B601的顶部安装有升降机构B602,升降机构B602的顶部安装有横梁板B603,横梁板B603的左端和右端均设置有第一夹具1,其中,右侧第一夹具1的下端配合连接第二夹具2,左侧第一夹具1的下端配合连接第四夹具4。
图9为本发明的长刮板7结构示意图,长刮板7包括有固定板A701,固定板A701的中部安装有滑轨A702,滑轨A702的下端安装有滑块A703,滑块A703的右侧安装有刮板A704。
图10为本发明的短刮板8结构示意图,短刮板8包括有固定板B801,固定板B801的右侧安装有滑轨B802,滑轨B802的右侧安装有滑块B803,滑块B803的右侧安装有刮板B804。
第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4均采用耐高温铁氟龙材料,并按照壳芯形状,进行加工装夹。
图15-图17为本发明的夹持盘A102结构示意图,夹持盘A102包括有气压接头1021、机械手安装孔1022、探针连接器1023、限位开关1024、PCD盘1025,其中,PCD盘1025的圆周表面设置有气压接头1021,PCD盘1025的圆周外侧设置有机械手安装孔1022和探针连接器1023,PCD盘1025的圆周底侧设置有限位开关1024;通过气压接头1021通气驱动第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3和第四夹具4。
图18-图20为本发明的夹持盘B202结构示意图,夹持盘B202包括有气压接头B2021、夹具安装孔2022、探针连接器B2023、定位销安装孔2024、PCD盘B2025;其中,PCD盘B2025的圆周表面设置有气压接头B2021,PCD盘B2025的圆周外侧设置有探针连接器B2023,PCD盘B2025的表面还设置有夹具安装孔2022和定位销安装孔2024;夹持盘C302、夹持盘D402和夹持盘B202的结构相同;夹持盘C302、夹持盘D402和夹持盘B202均与夹持盘A102相互配合,合体后通过电磁阀控制气体压力使内部滚珠闭合锁紧及张开。
图11-图12为本发明的气压报警装置的结构示意图,气压报警装置包括有数值向上键A、设定确认键B、数值向下键C、压力数值显示区D、设定气压值显示区E、输出1指示灯F、输出2指示灯G、电源及输出信号H和压力输入气孔J。气压设定值P,气压在大于设定值P+迟待值时输出为NO;气压小于设定值P时输出为OFF。
图13为本发明的气压报警装置的输出原理示意图。
图14为本发明的自动吹扫装置9结构示意图,自动吹扫装置9包括有进气管901,进气管901通过分气件连接于上下两端的出气管A902和出气管B903,同时,分气件的左右两端还设置有堵头904;进气管901由4V的210电磁阀控制,出气管A902和出气管B903分别对模具两侧进行吹净处理。
壳芯机制芯自动加工用机械装置的操作方法,包括有准备步骤、合模步骤、清扫步骤、射砂步骤、刮砂步骤、翻转步骤、震砂步骤、复位步骤、覆膜砂固化步骤、开模步骤、取件步骤、检测流转步骤、放夹具步骤。
准备步骤:模具安装到砂芯机上后,加热管加热模具到240-290℃。
合模步骤:合模,传感器检测到合模到位后,射砂筒移动到模具上方,气缸将射砂筒压紧到模具上。
清扫步骤:合模过程中,清扫装置的出气管A902和出气管B903对准模具的分模面吹气清扫,清扫残留的毛刺;其中,可根据实际情况设置吹气清扫时间和吹气清扫部位。
射砂步骤:PLC控制电磁阀,打开储压罐,储压罐内的空气压力为0.4-0.5Mpa;在压力的作用下,射砂筒内的覆膜砂被高压吹入模具型腔内,可根据实际模具型腔的大小设置射入时间;小型模具型腔射入时间为2-5秒,大型模具型腔射入时间为5-15秒;射砂结束后射砂筒排气阀打开,释放掉多余的压力;压砂头抬起,与模具上端分离。
刮砂步骤:模具合模后,射砂机进行射砂,残留在模具上端的砂被长刮板7和短刮板8自动刮除;砂筒在后移的过程中,长刮板7和短刮板8把落在模具上的多余的沙子刮掉。
翻转步骤:模具内的覆膜砂被模具加热后,开始结壳,当结壳厚度在5-10mm之间时,模具跟随设备进行180度翻转,上端的射砂口倒出多余的没有结壳的砂。
震砂步骤:同时,设备震砂器进行震动,使得模具内残留的覆膜砂振出;震动时间可根据实际情况设置,至没有覆膜砂继续掉落流出为止。
复位步骤:模具跟随设备再次进行180度翻转复位。
覆膜砂固化步骤:覆膜砂被加热后持续硬化并形成砂芯;依据颜色判断固化时间的长短,砂芯硬化厚度越厚,砂芯硬化强度越大,则砂芯被加热固化的时间就越长。
开模步骤:模具打开,在顶杆的作用下,工件被顶出。
取件步骤:机械手进入模具取件,将制作好的砂芯夹取出,放置在工作台上。
检测流转步骤:开模取件后,机械手夹持工件,放到光电感应处,进行产品完整性的光电检测;检测成功取出后,放置在传送带上,传送带接受信号,送出工件到工人处;工人将工件装车周转下一工序,与此同时,模具合模进行工作。
放夹具步骤:工件取出后,机械手将夹具放置到原来的夹具台上,等待下一次开模取件。
尽管已经对上述各实施例进行了描述,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改,所以以上仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于,包括有取件机构A、自动刮砂机构B、自动吹扫机构C和传送装置;其中,
所述自动刮砂机构B包括有设置于砂芯机上的长刮板(7)和短刮板(8);
所述自动吹扫机构C包括有取件机构A和自动吹扫装置(9);
所述取件机构A包括有第一夹具(1)、第二夹具(2)、第三夹具(3)、第四夹具(4)、第一夹具放置台(5)和第二夹具放置台(6);
所述第一夹具(1)包括有夹具主体A(101),夹具主体A(101)的右侧设置有夹持盘A(102),夹具主体A(101)的左侧设置有可调节气压块A(103),其中,夹持盘A(102)与第二夹具(2)、第三夹具(3)或第四夹具(4)配合连接;可调节气压块A(103)上设置有可调节气缸和气压报警装置;
所述第二夹具(2)包括有夹具主体B(201),夹具主体B(201)的右侧设置有夹持盘B(202),夹具主体B(201)的左端、中间和右端均设置有可调节气压块B(203),可调节气压块B(203)的下部连接于机械手B(204);其中,夹持盘B(202)与夹持盘A(102)配合连接;可调节气压块B(203)上设置有可调节气缸和气压报警装置;
所述第三夹具(3)包括有夹具主体C(301),夹具主体C(301)的中间设置有夹持盘C(302),夹具主体C(301)的左端和右端均设置有可调节气压块C(303),可调节气压块C(303)的下部连接于机械手C(304);其中,夹持盘C(302)与夹持盘A(102)配合连接;可调节气压块C(303)上设置有可调节气缸和气压报警装置;
所述第四夹具(4)包括有夹具主体D(401),夹具主体D(401)的中间设置有夹持盘D(402),夹具主体D(401)的左端和右端均设置有可调节气压块D(403),可调节气压块D(403)的下部连接于机械手D(404);其中,夹持盘D(402)与夹持盘A(102)配合连接;可调节气压块D(403)上设置有可调节气缸和气压报警装置;
所述第一夹具放置台(5)包括有呈框架结构的放置台主体A(501),放置台主体A(501)的顶部安装有升降机构A(502),升降机构A(502)的顶部安装有横梁板A(503),横梁板A(503)的左端和右端均设置有夹持盘A(102),夹持盘A(102)的下部配合连接所述第三夹具(3);
所述第二夹具放置台(6)包括有呈框架结构的放置台主体B(601),放置台主体B(601)的顶部安装有升降机构B(602),升降机构B(602)的顶部安装有横梁板B(603),横梁板B(603)的左端和右端均设置有所述第一夹具(1),其中,右侧所述第一夹具(1)的下端配合连接所述第二夹具(2),左侧所述第一夹具(1)的下端配合连接所述第四夹具(4);
所述长刮板(7)包括有固定板A(701),固定板A(701)的中部安装有滑轨A(702),滑轨A(702)的下端安装有滑块A(703),滑块A(703)的右侧安装有刮板A(704);
所述短刮板(8)包括有固定板B(801),固定板B(801)的右侧安装有滑轨B(802),滑轨B(802)的右侧安装有滑块B(803),滑块B(803)的右侧安装有刮板B(804)。
2.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:所述第一夹具(1)、所述第二夹具(2)、所述第三夹具(3)和所述第四夹具(4)均采用耐高温铁氟龙材料,并按照壳芯形状,进行加工装夹。
3.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:所述夹持盘A(102)包括有气压接头(1021)、机械手安装孔(1022)、探针连接器(1023)、限位开关(1024)、PCD盘(1025),其中,PCD盘(1025)的圆周表面设置有气压接头(1021),PCD盘(1025)的圆周外侧设置有机械手安装孔(1022)和探针连接器(1023),PCD盘(1025)的圆周底侧设置有限位开关(1024);通过气压接头(1021)通气驱动所述第一夹具(1)、所述第二夹具(2)、所述第三夹具(3)和所述第四夹具(4)。
4.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:所述夹持盘B(202)包括有气压接头B(2021)、夹具安装孔(2022)、探针连接器B(2023)、定位销安装孔(2024)、PCD盘B(2025);其中,PCD盘B(2025)的圆周表面设置有气压接头B(2021),PCD盘B(2025)的圆周外侧设置有探针连接器B(2023),PCD盘B(2025)的表面还设置有夹具安装孔(2022)和定位销安装孔(2024);所述夹持盘C(302)、夹持盘D(402)和所述夹持盘B(202)的结构相同;所述夹持盘C(302)、夹持盘D(402)和所述夹持盘B(202)均与所述夹持盘A(102)相互配合,合体后通过电磁阀控制气体压力使内部滚珠闭合锁紧及张开。
5.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:所述气压报警装置包括有数值向上键A、设定确认键B、数值向下键C、压力数值显示区D、设定气压值显示区E、输出1指示灯F、输出2指示灯G、电源及输出信号H和压力输入气孔J。
6.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:所述自动吹扫装置(9)包括有进气管(901),进气管(901)通过分气件连接于上下两端的出气管A(902)和出气管B(903),同时,分气件的左右两端还设置有堵头(904);进气管(901)由4V的210电磁阀控制,出气管A(902)和出气管B(903)分别对模具两侧进行吹净处理。
7.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:所述传送装置为传送带。
8.根据权利要求1-7任一项所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置,其特征在于:壳芯机制芯自动加工用机械装置的操作方法,包括有准备步骤、合模步骤、清扫步骤、射砂步骤、刮砂步骤、翻转步骤、震砂步骤、复位步骤、覆膜砂固化步骤、开模步骤、取件步骤、检测流转步骤、放夹具步骤;其中,
准备步骤:模具安装到砂芯机上后,加热管加热模具到240-290℃;
合模步骤:合模,传感器检测到合模到位后,射砂筒移动到模具上方,气缸将射砂筒压紧到模具上;
清扫步骤:合模过程中,清扫装置的出气管A(902)和出气管B(903)对准模具的分模面吹气清扫,清扫残留的毛刺;其中,根据实际情况设置吹气清扫时间和吹气清扫部位;
射砂步骤:PLC控制电磁阀,打开储压罐,储压罐内的空气压力为0.4-0.5Mpa;在压力的作用下,射砂筒内的覆膜砂被高压吹入模具型腔内,根据实际模具型腔的大小设置射入时间;小型模具型腔射入时间为2-5秒,大型模具型腔射入时间为5-15秒;射砂结束后射砂筒排气阀打开,释放掉多余的压力;压砂头抬起,与模具上端分离;
刮砂步骤:模具合模后,射砂机进行射砂,残留在模具上端的砂被长刮板(7)和短刮板(8)自动刮除;砂筒在后移的过程中,长刮板(7)和短刮板(8)把落在模具上的多余的沙子刮掉;
翻转步骤:模具内的覆膜砂被模具加热后,开始结壳,当结壳厚度在5-10mm之间时,模具跟随设备进行180度翻转,上端的射砂口倒出多余的没有结壳的砂;
震砂步骤:同时,设备震砂器进行震动,使得模具内残留的覆膜砂振出;震动时间根据实际情况设置,至没有覆膜砂继续掉落流出为止;
复位步骤:模具跟随设备再次进行180度翻转复位;
覆膜砂固化步骤:覆膜砂被加热后持续硬化并形成砂芯;依据颜色判断固化时间的长短,砂芯硬化厚度越厚,砂芯硬化强度越大,则砂芯被加热固化的时间就越长;
开模步骤:模具打开,在顶杆的作用下,工件被顶出;
取件步骤:机械手进入模具取件,将制作好的砂芯夹取出,放置在工作台上;
检测流转步骤:开模取件后,机械手加持工件,放到光电感应出,进行产品完整性的光电检测;检测成功取出后,放置在传送带上,传送带接受信号,送出工件到工人处;工人将工件装车周转下一工序,与此同时,模具合模进行工作;
放夹具步骤:工件取出后,机械手将夹具放置到原来的夹具台上,等待下一次开模取件。
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