JPH0544253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は布製の包材に充填梱包された葉たばこ
を自動的に解包する装置に関する。

（従来の技術） 一般に葉たばこの布梱包材１は第４図に示され
るように、上面に重なり合うフラツプ１ａを有す
る直方体状の布製包材１′に調湿乾燥等の原料処
理工程を経た葉たばこＴ等を充填梱包したもの
で、１梱包当り約35Kgの重量を有している。

従来かかる包材１′に充填梱包された葉たばこ
の解包は通常人力により実施されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、かかる人力による解包では多くの労力
を要し解包効率が低いのみでなく、人件費が嵩み
コスト高となるという問題点がある。

本考案は、かかる観点から上記の解包動作を自
動化した葉たばこの布梱包材からの自動解包装置
を提供することを目的としてなされたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 以下に本考案を、実施例を示す添付の図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図に本考案装置の正面図、第２図に同装置
の側面図を示した。

図において本考案装置は、垂直に立設されたレ
ール２を介して昇降自在に装着された葉たばこの
布梱包材（以下単に梱包材という）１の載置コン
ベヤ３及び該載置コンベヤ３上で梱包材１を側方
から圧縮する圧縮手段４と、該載置コンベヤ３及
び該圧縮手段４の昇降手段５と、下端吸着口６ａ
を拡開するとともに上下方向に伸縮性を付与した
吸着管６を該載置コンベヤ３の上方に設けた吸引
手段７と、開閉自在の一対の挟持腕８を有する把
持手段９と、該把持手段９を上記吸着管６のやや
下方位置から外方に水平移動させる移動手段１０
とを具備した構成を有する。

以上の構成において、レール２は機枠１２を支
柱として垂直に立設される。載置コンベヤ３は一
対のローラ３ａ，３ｂ間に無端ベルト３ｃを巻回
し、ローラ３ａ，３ｂの一方に駆動用モータ３ｄ
をチエーン３ｅを介し接続してなるもので、レー
ル２に対し摺動自在の係合部材１３を介して昇降
自在に設けられた支持台１４に載置される。又、
梱包材１の圧縮手段４は、左右一対のエアシリン
ダ４ａのロツド４ｂの先端部に圧縮板４ｃを垂直
方向に対向して設けてなるもので、シリンダ４ａ
を架台１５を介して支持台１４上に設置すること
により、一対の圧縮板４ｃが載置コンベヤ３上で
水平方向に進退可能に形成される。

次に載置コンベヤ３と圧縮手段４の昇降手段５
は、レール２に取付けられた係合部材１３に一端
が連結されるとともに、他端が錘体１６に連結さ
れたチエーン１７、チエーン１７の案内用プーリ
１８，１９、錘体１６の案内用垂直レール２０、
チエーン１７の駆動手段すなわちモータ２１、減
速機２２、駆動伝達手段２３等から構成される。
この構成において錘体１６は、支持台１４、載置
コンベヤ３及びこれに載置される梱包材１、圧縮
手段４等の合量にほぼ釣り合う重量に形成され
る。チエーン１７の案内用プーリ１８，１９は機
枠１２の上部に設けた支軸２４に支承される。

次に吸引手段７及び把持手段９の詳細を第３図
の拡大側面図について説明する。

先ず吸引手段７について述べると、吸着管６は
その下端吸着口６ａがラツパ状に拡開形成される
とともに、その上部６ｂが吸引管７ａに摺動自在
に嵌合され、上下方向に伸縮自在に形成されてい
る。

しかして伸縮幅の規制は、吸着管６の上部６ｂ
に連結した筒体７ｂを上下の固定板７ｃ，７ｄ間
に固定した固定杆７ｅの下部に外挿し、又スプリ
ング７ｆを筒体７ｂ上部の固定杆７ｅに外挿した
構成とすることにより行なわれる。なお７ｇは吸
着管６と吸引管７ａとのシール部材である。又、
吸引管７ａの他端は図示しないブロワー等の吸引
装置に連結されている。

又、吸引手段７の適宜位置すなわち本実施例で
は筒体７ｂの近傍にリミツトスイツチ２５が取付
けられ、吸着管６が幾分上方に持ち上げられたと
き、筒体７ｂが接触して昇降手段が停止するよう
に構成されている。

次に、把持手段９について述べると、一対の挟
持腕８はＬ字状に形成され、図示のように先端挟
持部８ａが接合した位置から90°の角度で揺動し
うるようにロータリーアクチユエータ９ａに接続
されている。このロータリーアクチユエータ９ａ
は懸吊部材２６及び図示しない連結手段を介して
移動手段１０の図示しない可動ピストンに連結さ
れている。

次に上記把持手段９の移動手段１０は、上部機
枠１２に前記載置コンベヤ３の上方から装置外方
にわたり水平に架設されたガイドレール１０ａ
と、ガイドレール１０ａに平行して設置されたロ
ツドレスシリンダ１０ｂとから構成される。ロツ
ドレスシリンダ１０ｂは、内部に図示しない可動
ピストンを封入し、その両側のいずれかに圧搾エ
アを導入することにより、圧力差によつて可動ピ
ストンをシリンダ内で移動させるようにしたもの
で、それ自体公知である。

（作用） 以下に本考案装置の作用について説明する。

先ず葉たばこＴが充填された梱包材１のフラツ
プ１ａの結び紐（図示せず）を解き、フラツプ１
ａを下方に反転させた状態で、第１図の下方所定
位置に静置されている載置コンベヤ３上に載置す
る。

次いでモータ２１を駆動して錘体１６を下方に
降下させるとともに梱包材１を載置コンベヤ３と
共に上昇させる。又、上昇時にエアシリンダ４ａ
を作動させて梱包材１を圧縮板４ｃにより両側面
から数秒間圧縮する。この圧縮により梱包材１に
密充填されている葉たばこＴ同志の密着が一部緩
和され、梱包材１の除去および後工程における葉
たばこの解じよが容易にされる。

次いで上昇した梱包材１の底部１ｂが吸着管６
の下端吸着口６ａに当接し、これを少し押し上げ
た位置で筒体７ｂがリミツトスイツチ２５に接触
すると、リミツトスイツチ２５に連動するモータ
２１が停止し、同時に載置コンベヤ３と共に梱包
材１も停止する。

次に図示しないブロワーを作動すると梱包材１
の底部１ｂは吸着管６の吸着口６ａに吸引され
る。この場合吸着口６ａはラツパ状に拡開してい
るため吸引力が強く、梱包材１の底部１ｂは盛り
上つた状態に吸着口６ａに吸引される。次いでこ
の状態で載置コンベヤ３を僅かに下降させ、吸着
管６の下方に位置させた把持手段９のロータリー
アクチユエータ９ａを作動させて、第５図に示す
ように底部１ｂの盛り上り部Ｐを一対の挟持腕８
により把持させる。把持終了後吸引手段７を停止
する。次いで載置コンベヤ３を引き続き下降させ
ると包材１′は底部１ｂにおいて挟持腕８に把持
されたまま、充填された葉たばこは自重によりフ
ラツプ１ａを開きながら載置コンベヤ３上に落下
する。葉たばこが堆積された載置コンベヤ３は所
定位置に下降した時点で再駆動され、次工程に図
示しないコンベヤ等の移送手段を介して移送され
る。葉たばこが除かれた載置コンベヤ３は元のス
タート時の位置に復帰される。

一方、葉たばこが解包された包材１′は、把持
手段９に把持されたままガイドレール１０ａに沿
つて装置外方に水平移送される。把持手段９は運
搬者２７上方の所定位置において停止すると挟持
腕８が開き、包材１′は運搬車２７に落下回収さ
れる。把持手段９は次いで元の吸着管６の下方位
置に復帰される。以上の諸動作は、図示しない公
知の自動制御機構を用いて自動的に行なわせるこ
とができる。

（考案の効果） 本考案の装置は以上詳細に説明した如くになる
から、葉たばこの布梱包材からの解包を全自動的
に行なわせることが可能となり、解包効率の大幅
な向上及び人件費の低下による解包コストの低減
を図ることができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は同上の
側面図、第３図は同上の一部拡大正面図、第４図
は葉たばこ布梱包材の斜視図、第５図は作用説明
図を示す。 １……葉たばこ梱包材、１′……包材、２……
レール、３……載置コンベヤ、４……圧縮手段、
５……昇降手段、６……吸着管、７……吸引手
段、８……挟持腕、９……把持手段、１０……移
動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直に立設されたレールを介して昇降自在に装
   着された葉たばこの布梱包材の載置コンベヤ及び
   該載置コンベヤ上で該布梱包材を側方から圧縮す
   る圧縮手段と、該載置コンベヤ及び該圧縮手段の
   昇降手段と、下端吸着口を拡開するとともに上下
   方向に伸縮性を付与した吸着管を該載置コンベヤ
   の上方に設けた吸引手段と、開閉自在の挟持腕を
   有する把持手段と、該把持手段を上記吸着管のや
   や下方位置から外方に水平移動させる移動手段と
   を具備することを特徴とする葉たばこの布梱包材
   からの自動解包装置。