JPH0543016A - 材料取扱装置 - Google Patents
材料取扱装置Info
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- JPH0543016A JPH0543016A JP20058491A JP20058491A JPH0543016A JP H0543016 A JPH0543016 A JP H0543016A JP 20058491 A JP20058491 A JP 20058491A JP 20058491 A JP20058491 A JP 20058491A JP H0543016 A JPH0543016 A JP H0543016A
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- hook
- cassette
- horizontal frame
- crane
- hooks
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 収納効率を十分良く構成された立体倉庫に、
省力的に材料を出し入れでき、自動化が可能な構成とし
た材料取扱装置を提供する。 【構成】 棚１７に収納されているカセット１内の材料
Ｗまたは棚１７に直線収納されている材料Ｗを出し入れ
すべく取扱う材料取扱装置であって、前記材料Ｗを出し
入れするフック部６２を備えた複数の材料用フック２
９，３１を設け、この各材料用フック２９，３１を材料
Ｗの長手方向へ独立して移動自在に設けてなることを特
徴とする。
省力的に材料を出し入れでき、自動化が可能な構成とし
た材料取扱装置を提供する。 【構成】 棚１７に収納されているカセット１内の材料
Ｗまたは棚１７に直線収納されている材料Ｗを出し入れ
すべく取扱う材料取扱装置であって、前記材料Ｗを出し
入れするフック部６２を備えた複数の材料用フック２
９，３１を設け、この各材料用フック２９，３１を材料
Ｗの長手方向へ独立して移動自在に設けてなることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カセットに収納され
て棚に段状に支承されている材料を、省力的に出し入れ
などするための材料取扱装置に関する。
て棚に段状に支承されている材料を、省力的に出し入れ
などするための材料取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体的に材料を収納する立体倉庫
としては、図２０に例示したように、立設された複数本
の縦柱２０１から夫々左右に複数の横棒２０３を枝状に
張り出して棚２０５に形成したものが一般的であり、棒
鋼材などの材料Ｗを複数の横棒２０３へ橋架して載置
し、クレーンの材料用フック２０７を用いてこの棚２０
５から材料Ｗを出し入れしている。
としては、図２０に例示したように、立設された複数本
の縦柱２０１から夫々左右に複数の横棒２０３を枝状に
張り出して棚２０５に形成したものが一般的であり、棒
鋼材などの材料Ｗを複数の横棒２０３へ橋架して載置
し、クレーンの材料用フック２０７を用いてこの棚２０
５から材料Ｗを出し入れしている。
【０００３】この場合、材料用フック２０７のフック部
２０９は、左右の棚２０５，２０５の間を上下動するの
で、フック部２０９の長さａと、左右の棚２０５，２０
５の間には、最小の余裕ｂとｃは必要で、棚２０５，２
０５の間に必要な空間は、ａ＋ｂ＋ｃとなっている。そ
して、立体倉庫の場合、限られたスペースの中にどれだ
け多数の材料を収納できるかが、重要な課題である。
２０９は、左右の棚２０５，２０５の間を上下動するの
で、フック部２０９の長さａと、左右の棚２０５，２０
５の間には、最小の余裕ｂとｃは必要で、棚２０５，２
０５の間に必要な空間は、ａ＋ｂ＋ｃとなっている。そ
して、立体倉庫の場合、限られたスペースの中にどれだ
け多数の材料を収納できるかが、重要な課題である。
【０００４】しかし、従来では、材料用フック２０７の
フック部２０９は、フック部２０９の長さａが固定され
ているため、棚２０５，２０５間の必要空間は長くなっ
ていて、材料の収納効率は良いとはいえない。また、棚
の奥に支承されている材料Ｗを取り出す場合は、フック
部２０９が十分に長くないと、手前側の材料Ｗに材料用
フック２０７が衝突する危険がある。
フック部２０９は、フック部２０９の長さａが固定され
ているため、棚２０５，２０５間の必要空間は長くなっ
ていて、材料の収納効率は良いとはいえない。また、棚
の奥に支承されている材料Ｗを取り出す場合は、フック
部２０９が十分に長くないと、手前側の材料Ｗに材料用
フック２０７が衝突する危険がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特に近年は、材料の切
断，加工機械への材料の供給，加工済み品の搬出など、
材料の出し入れなど、材料の取扱を取り巻く作業は完全
自動化が進んできている。
断，加工機械への材料の供給，加工済み品の搬出など、
材料の出し入れなど、材料の取扱を取り巻く作業は完全
自動化が進んできている。
【０００６】ところが材料の収納，取扱のみは依然とし
て、人手にたよっているため、機械加工などの全体の自
動化，省力化によるメリットは必ずしも十分に得られて
いるとは言い難い。
て、人手にたよっているため、機械加工などの全体の自
動化，省力化によるメリットは必ずしも十分に得られて
いるとは言い難い。
【０００７】しかも上記のように、従来の立体倉庫は、
材料の収納効率は良くないうえ、棚からの材料の取り出
しなどのクレーン操作が極めて面倒となっている。
材料の収納効率は良くないうえ、棚からの材料の取り出
しなどのクレーン操作が極めて面倒となっている。
【０００８】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、収納効率を十分良く構成された立体倉庫に、省力
的に材料を出し入れでき、自動化が可能な構成とした材
料取扱装置を提供するものである。
ため、収納効率を十分良く構成された立体倉庫に、省力
的に材料を出し入れでき、自動化が可能な構成とした材
料取扱装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、棚に支持されているカセット内の材料を主
として取り扱う材料取扱装置であって、棚に対し水平方
向に接近，離間可能なクレーン本体と、クレーン本体の
縦柱に沿い昇降自在な左右のリフトと、リフトへこれか
ら突出，没入可能に設けられてこの突出によりカセット
の左右部又は、横フレームの左右部に係合してカセット
あるいは、横フレームを支承する係合部材と、横フレー
ム上にてその長手方向に夫々横移動して材料又は、カセ
ットを支承する一対の材料用フックとを有したクレーン
を備え、そして、材料用フックを、フック本体と、横フ
レームに対しその長手方向に直交して縦移動可能とした
フック部とに分割している材料取扱装置に構成した。
この発明は、棚に支持されているカセット内の材料を主
として取り扱う材料取扱装置であって、棚に対し水平方
向に接近，離間可能なクレーン本体と、クレーン本体の
縦柱に沿い昇降自在な左右のリフトと、リフトへこれか
ら突出，没入可能に設けられてこの突出によりカセット
の左右部又は、横フレームの左右部に係合してカセット
あるいは、横フレームを支承する係合部材と、横フレー
ム上にてその長手方向に夫々横移動して材料又は、カセ
ットを支承する一対の材料用フックとを有したクレーン
を備え、そして、材料用フックを、フック本体と、横フ
レームに対しその長手方向に直交して縦移動可能とした
フック部とに分割している材料取扱装置に構成した。
【００１０】また、材料用フックを、フック本体と、横
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割している材料取扱装置に構成した。
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割している材料取扱装置に構成した。
【００１１】さらに、材料用フックを、フック本体と、
これに着脱可能なフック部とに分割している材料取扱装
置に構成した。
これに着脱可能なフック部とに分割している材料取扱装
置に構成した。
【００１２】
【作用】棚に対しクレーン本体を接近し、リフトを上昇
あるいは下降動作して棚上の所望のカセットにリフトを
近付け、検出部材を突出動作すると、該カセットの左右
部に係合部材が係合して、カセットはリフトに支承さ
れ、このカセットはクレーンにより材料の搬送などに都
合の良い所定の位置へ移される。
あるいは下降動作して棚上の所望のカセットにリフトを
近付け、検出部材を突出動作すると、該カセットの左右
部に係合部材が係合して、カセットはリフトに支承さ
れ、このカセットはクレーンにより材料の搬送などに都
合の良い所定の位置へ移される。
【００１３】また、横フレームの左右部へ係合部材を突
出させてこの横フレームをリフトに結合し、横フレーム
上の一対の材料用フックを横移動する操作により、例え
ばカセットから材料を出し入れできる。
出させてこの横フレームをリフトに結合し、横フレーム
上の一対の材料用フックを横移動する操作により、例え
ばカセットから材料を出し入れできる。
【００１４】これらにより、棚に支持されているカセッ
ト内の材料を容易、かつ、能率良く所定の位置に取り出
し、あるいは、材料を棚に収納できる。
ト内の材料を容易、かつ、能率良く所定の位置に取り出
し、あるいは、材料を棚に収納できる。
【００１５】そして、材料用フックを、フック本体と、
横フレームに対しその長手方向に直交して縦移動可能と
したフック部とに分割しているので、フック部を縦移動
して例えばフック部の突出長さを長くして、棚の奥に支
承されている材料を、フック本体が棚に衝突する危険な
どなく、安全に取り出しできる。
横フレームに対しその長手方向に直交して縦移動可能と
したフック部とに分割しているので、フック部を縦移動
して例えばフック部の突出長さを長くして、棚の奥に支
承されている材料を、フック本体が棚に衝突する危険な
どなく、安全に取り出しできる。
【００１６】また、材料用フックを、フック本体と、横
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割しているので、例えば棚に支承され
ている材料にフック本体を極めて接近させた姿勢で材料
用フックによる材料の取り出しができる。
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割しているので、例えば棚に支承され
ている材料にフック本体を極めて接近させた姿勢で材料
用フックによる材料の取り出しができる。
【００１７】さらに、材料用フックを、フック本体と、
これに着脱可能なフック部とに分割しているので、例え
ば短いフック部に取付け替えすることにより、左右の棚
間が狭く形成されて収納効率の大きい立体倉庫に十分、
対応することができる。
これに着脱可能なフック部とに分割しているので、例え
ば短いフック部に取付け替えすることにより、左右の棚
間が狭く形成されて収納効率の大きい立体倉庫に十分、
対応することができる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を、図に基づき説明
する。
する。
【００１９】図１は、この発明の実施例を、材料切断シ
ステムに適用した斜視図である。例示した材料切断シス
テムは、材料Ｗを収納したカセット１を、上下方向に多
数、段状に配設して支承している立体倉庫３と、立体倉
庫３へのカセット１の出し入れ及び、カセット１への材
料Ｗの出し入れを行うクレーン５と、加工機の一例とし
ての切断機７と、立体倉庫３の入口側から切断機７の前
まで送材方向Ａに材料Ｗを移送する移送体としての例え
ばローラコンベア９とによって構成されている。
ステムに適用した斜視図である。例示した材料切断シス
テムは、材料Ｗを収納したカセット１を、上下方向に多
数、段状に配設して支承している立体倉庫３と、立体倉
庫３へのカセット１の出し入れ及び、カセット１への材
料Ｗの出し入れを行うクレーン５と、加工機の一例とし
ての切断機７と、立体倉庫３の入口側から切断機７の前
まで送材方向Ａに材料Ｗを移送する移送体としての例え
ばローラコンベア９とによって構成されている。
【００２０】そして、カセット１から取り出した材料Ｗ
をローラコンベア９の左右一方の側方に載置しておき、
クレーン５を用いずにこの材料Ｗをローラコンベア９へ
横移しするためのバッファテーブル１１と、切断された
切断材または残材を切断機７から引き出して取り去るア
ンロード装置１３が、付加設備されている。
をローラコンベア９の左右一方の側方に載置しておき、
クレーン５を用いずにこの材料Ｗをローラコンベア９へ
横移しするためのバッファテーブル１１と、切断された
切断材または残材を切断機７から引き出して取り去るア
ンロード装置１３が、付加設備されている。
【００２１】例示した立体倉庫３は、倉庫フレーム１５
の内側に細幅の棚１７を、上下方向に多数、段設して、
この左右の棚１７，１７によってカセット１の長手方向
の左右部を支持する構造である。
の内側に細幅の棚１７を、上下方向に多数、段設して、
この左右の棚１７，１７によってカセット１の長手方向
の左右部を支持する構造である。
【００２２】立体倉庫３へのカセット１の出し入れ及
び、カセット１への材料Ｗの出し入れや搬送を行うクレ
ーン５として例示したものは、立体倉庫３の倉庫フレー
ム１５の左右外側にて送材方向Ａに対し直角方向に配設
した走行レール１９，１９と、走行レール１９，１９上
を、図示しない走行用モータにて走行するクレーン本体
２１と、クレーン本体２１の４本の縦柱２３に沿い昇降
自在な左右のリフト２５，２５と、リフト２５，２５へ
後述のように取外し可能に取付けられた横フレーム２７
と、横フレーム２７上にてその長手方向に夫々横移動し
て材料Ｗまたは、カセット１を支承する一対の材料用フ
ック２９，３１とによって構成され、横フレーム２７を
リフト２５，２５から取外して後述のようにショットピ
ン４３（図４参照）をリフト２５へ没入させた状態で
は、立体倉庫３に収納されているカセット１の外側方
を、リフト２５，２５が通過できるように、横フレーム
２７の長さは設定されている。
び、カセット１への材料Ｗの出し入れや搬送を行うクレ
ーン５として例示したものは、立体倉庫３の倉庫フレー
ム１５の左右外側にて送材方向Ａに対し直角方向に配設
した走行レール１９，１９と、走行レール１９，１９上
を、図示しない走行用モータにて走行するクレーン本体
２１と、クレーン本体２１の４本の縦柱２３に沿い昇降
自在な左右のリフト２５，２５と、リフト２５，２５へ
後述のように取外し可能に取付けられた横フレーム２７
と、横フレーム２７上にてその長手方向に夫々横移動し
て材料Ｗまたは、カセット１を支承する一対の材料用フ
ック２９，３１とによって構成され、横フレーム２７を
リフト２５，２５から取外して後述のようにショットピ
ン４３（図４参照）をリフト２５へ没入させた状態で
は、立体倉庫３に収納されているカセット１の外側方
を、リフト２５，２５が通過できるように、横フレーム
２７の長さは設定されている。
【００２３】リフト２５の構造の一例を、図２に一部縦
断側面図で、図３に一部横断平面図で、図４に一部縦断
正面図で、夫々示した。リフト２５は、クレーン本体２
１に取付けてある昇降用モータ３３により巻き上げされ
る昇降ワイヤ３５に係止され、溝形の縦柱２３内にて転
接する左右及び前後のローラ３７，３９を備えていて、
昇降用モータ３３により上下する。
断側面図で、図３に一部横断平面図で、図４に一部縦断
正面図で、夫々示した。リフト２５は、クレーン本体２
１に取付けてある昇降用モータ３３により巻き上げされ
る昇降ワイヤ３５に係止され、溝形の縦柱２３内にて転
接する左右及び前後のローラ３７，３９を備えていて、
昇降用モータ３３により上下する。
【００２４】クレーン５の横フレーム２７をリフト２５
へ取外し可能に取付けるための構造として図４に例示し
たものは、リフト２５に明けたピン穴４１に出入れ可能
に嵌合したショットピン４３を、ピン用モータ４５にて
駆動されるウォームギヤ４７とこのショットピン４３に
形成したラック４９との噛み合い動作により突出し、あ
るいは、リフト２５内へ没入するものである。リフト２
５から突出したショットピン４３は、クレーン５の横フ
レーム２７のピン穴５１へ嵌合して横フレーム２７はリ
フト２５，２５に結合され、嵌合されているショットピ
ン４３をリフト２５内へ没入すると、横フレーム２７
は、リフト２５，２５から取外しできる。カセット１に
もこのショットピン４３が嵌合できるピン穴５３が明け
てあり、横フレーム２７の場合と同様にリフト２５に結
合可能に構成している。
へ取外し可能に取付けるための構造として図４に例示し
たものは、リフト２５に明けたピン穴４１に出入れ可能
に嵌合したショットピン４３を、ピン用モータ４５にて
駆動されるウォームギヤ４７とこのショットピン４３に
形成したラック４９との噛み合い動作により突出し、あ
るいは、リフト２５内へ没入するものである。リフト２
５から突出したショットピン４３は、クレーン５の横フ
レーム２７のピン穴５１へ嵌合して横フレーム２７はリ
フト２５，２５に結合され、嵌合されているショットピ
ン４３をリフト２５内へ没入すると、横フレーム２７
は、リフト２５，２５から取外しできる。カセット１に
もこのショットピン４３が嵌合できるピン穴５３が明け
てあり、横フレーム２７の場合と同様にリフト２５に結
合可能に構成している。
【００２５】横フレーム２７とこれの上で長手方向に移
動する一対の材料用フック２９，３１の構造の一例を、
図５に正面図で、図６に平面図で、図７に斜視図で、図
８に側面図で、夫々示した。材料用フック２９と３１
は、共に同一構造である。横フレーム２７は、左右に長
いガイド部５５と、ガイド部５５の両端に形成した取付
部５６，５６（ピン穴４１が明けられている）とからな
り、材料用フック２９，３１のフック本体５７がこのガ
イド部５５へ長手方向移動自在に嵌合されている。取付
部５６にはフック横移動モータ５８，５９が取付けてあ
り、フック横移動モータ５８に連結したフック移動ねじ
６０を、材料用フック２９の図示しないめねじに螺合
し、フック横移動モータ５９に連結したフック移動ねじ
６１を、材料用フック３１の図示しないめねじに螺合し
（材料用フック２９はフック移動ねじ６１に対し遊嵌さ
れ、材料用フック３１はフック移動ねじ６０に対し遊嵌
されている）、フック横移動モータ５８の回転により材
料用フック２９が移動し、フック横移動モータ５９の回
転により材料用フック３１が移動する構造である。
動する一対の材料用フック２９，３１の構造の一例を、
図５に正面図で、図６に平面図で、図７に斜視図で、図
８に側面図で、夫々示した。材料用フック２９と３１
は、共に同一構造である。横フレーム２７は、左右に長
いガイド部５５と、ガイド部５５の両端に形成した取付
部５６，５６（ピン穴４１が明けられている）とからな
り、材料用フック２９，３１のフック本体５７がこのガ
イド部５５へ長手方向移動自在に嵌合されている。取付
部５６にはフック横移動モータ５８，５９が取付けてあ
り、フック横移動モータ５８に連結したフック移動ねじ
６０を、材料用フック２９の図示しないめねじに螺合
し、フック横移動モータ５９に連結したフック移動ねじ
６１を、材料用フック３１の図示しないめねじに螺合し
（材料用フック２９はフック移動ねじ６１に対し遊嵌さ
れ、材料用フック３１はフック移動ねじ６０に対し遊嵌
されている）、フック横移動モータ５８の回転により材
料用フック２９が移動し、フック横移動モータ５９の回
転により材料用フック３１が移動する構造である。
【００２６】材料用フック２９，３１の位置は、フック
横移動モータ５８，５９と夫々一体に回転する図示しな
いロータリ型の位置検知用エンコーダによって夫々計測
される。
横移動モータ５８，５９と夫々一体に回転する図示しな
いロータリ型の位置検知用エンコーダによって夫々計測
される。
【００２７】材料用フック２９，３１の夫々の横移動動
作のほか、クレーン本体２１の走行動作、リフト２５，
２５の昇降動作は、クレーン本体２１などのこれら各部
材の位置を、図示は省略したが例えばマイクロスイッ
チ，光電スイッチ，エンコーダなどにより検出して、所
望位置へ制御装置８８により自動制御する構成としてい
る（図１参照）。
作のほか、クレーン本体２１の走行動作、リフト２５，
２５の昇降動作は、クレーン本体２１などのこれら各部
材の位置を、図示は省略したが例えばマイクロスイッ
チ，光電スイッチ，エンコーダなどにより検出して、所
望位置へ制御装置８８により自動制御する構成としてい
る（図１参照）。
【００２８】例えば、材料用フック２９，３１の位置
は、立体倉庫３内に置かれているカセット１の或る基準
位置Ｐを原点にして、図５に示すように夫々、位置
ａ1 ，ａ2 として制御装置８８に記憶されている。
は、立体倉庫３内に置かれているカセット１の或る基準
位置Ｐを原点にして、図５に示すように夫々、位置
ａ1 ，ａ2 として制御装置８８に記憶されている。
【００２９】材料用フック２９，３１のフック部６２
は、横フレーム２７の長手方向に直交する縦移動ができ
るように、フック本体５７に対しスライド自在に嵌合さ
れ、フック本体５７に軸支したピニオン６３を、フック
部６２に形成したラック６４に噛み合わせ、ピニオン６
３にスプライン嵌合したスプライン軸６５を、フック部
縦移動モータ６６に連結している。フック部６２により
支承された材料Ｗは、フック部６２の端部材６７とフッ
ク本体５７とにより、所定位置に位置決めされる。
は、横フレーム２７の長手方向に直交する縦移動ができ
るように、フック本体５７に対しスライド自在に嵌合さ
れ、フック本体５７に軸支したピニオン６３を、フック
部６２に形成したラック６４に噛み合わせ、ピニオン６
３にスプライン嵌合したスプライン軸６５を、フック部
縦移動モータ６６に連結している。フック部６２により
支承された材料Ｗは、フック部６２の端部材６７とフッ
ク本体５７とにより、所定位置に位置決めされる。
【００３０】フック部縦移動モータ６６を駆動すると、
ピニオン６３はラック６４を移動してフック本体５７か
らのフック部６２の突出長さは調整される。このよう
に、材料用フック２９，３１を、フック本体５７と、横
フレーム２７に対しその長手方向に直交して縦移動可能
としたフック部６２とに分割しているので、フック部６
２を縦移動して例えばフック部６２の突出長さを長くし
て、棚１７の奥に支承されている材料Ｗを、フック本体
５７が棚１７に衝突する危険などなく、安全に取り出し
できる。
ピニオン６３はラック６４を移動してフック本体５７か
らのフック部６２の突出長さは調整される。このよう
に、材料用フック２９，３１を、フック本体５７と、横
フレーム２７に対しその長手方向に直交して縦移動可能
としたフック部６２とに分割しているので、フック部６
２を縦移動して例えばフック部６２の突出長さを長くし
て、棚１７の奥に支承されている材料Ｗを、フック本体
５７が棚１７に衝突する危険などなく、安全に取り出し
できる。
【００３１】図９に縦断側面図で例示した第２の実施例
としての材料用フック６８は、フック本体５７に対し、
フック部６９を水平面内で材料支承向きを変更可能に構
成したものである。すなわち、フック部６９に形成した
いずれも円形断面の首部７０と頭部７１を、フック本体
５７の円筒孔７２と７３へ回転自在に嵌合し、頭部７１
に例えば９０°だけ間をおいてねじ孔７４と７５を設
け、フック本体５７のボルト孔７６を介してセットボル
ト７７をねじ孔７４に捩じ込むことでフック部６９をフ
ック本体５７に固定すると、ガイド部５５に対し直角に
フック部６９のＶ溝７８が張出すことになる。これに対
し、セットボルト７７を抜き取ってフック部６９を図９
の位置から９０°回動して図１０に縦断側面図で示すよ
うにセットボルト７７をねじ孔７５に捩じ込んでフック
部６９をフック本体５７に固定すると、フック部６９は
ガイド部５５に並行となるものである。
としての材料用フック６８は、フック本体５７に対し、
フック部６９を水平面内で材料支承向きを変更可能に構
成したものである。すなわち、フック部６９に形成した
いずれも円形断面の首部７０と頭部７１を、フック本体
５７の円筒孔７２と７３へ回転自在に嵌合し、頭部７１
に例えば９０°だけ間をおいてねじ孔７４と７５を設
け、フック本体５７のボルト孔７６を介してセットボル
ト７７をねじ孔７４に捩じ込むことでフック部６９をフ
ック本体５７に固定すると、ガイド部５５に対し直角に
フック部６９のＶ溝７８が張出すことになる。これに対
し、セットボルト７７を抜き取ってフック部６９を図９
の位置から９０°回動して図１０に縦断側面図で示すよ
うにセットボルト７７をねじ孔７５に捩じ込んでフック
部６９をフック本体５７に固定すると、フック部６９は
ガイド部５５に並行となるものである。
【００３２】このように、材料用フック２９，３１を、
フック本体５７と、横フレーム２７に対し水平面内で材
料支承向きを変更可能としたフック部６９とに分割して
いるので、フック部６９がガイド部５５に並行となるよ
うにセットすれば、棚１７に支承されている材料Ｗの左
右端部の真下からフック部６９を上動させることによ
り、フック本体５７を材料Ｗに極めて接近させた姿勢で
取り出しができる。
フック本体５７と、横フレーム２７に対し水平面内で材
料支承向きを変更可能としたフック部６９とに分割して
いるので、フック部６９がガイド部５５に並行となるよ
うにセットすれば、棚１７に支承されている材料Ｗの左
右端部の真下からフック部６９を上動させることによ
り、フック本体５７を材料Ｗに極めて接近させた姿勢で
取り出しができる。
【００３３】図１１に縦断側面図で例示した第３の実施
例としての材料用フック７９は、フック本体５７に対
し、フック部８０を、着脱可能に構成したものである。
すなわち、フック部８０に形成した円形断面の嵌合部８
１を、フック本体５７の円筒孔８２へ着脱可能に嵌合で
きるようにし、嵌合部８１と円筒孔８２の付近でフック
本体５９とに夫々ねじ孔８３と８４を設け、ねじ孔８３
と８４にセットボルト７７を捩じ込むことでフック部８
０をフック本体５７に固定する構造である。このほか、
図示しない他の形状のフック部に交換することができ
る。さらに、図１１におけるフック部８０を、１８０°
だけ取付け向きを変更してフック本体５７へ取り付けれ
ば、図１２のようにガイド部５５に対するフック部８０
の取付け向きを替えることができる。図１３は、ガイド
部５５に並行なフック部８５を取り付けた場合を示して
いる。
例としての材料用フック７９は、フック本体５７に対
し、フック部８０を、着脱可能に構成したものである。
すなわち、フック部８０に形成した円形断面の嵌合部８
１を、フック本体５７の円筒孔８２へ着脱可能に嵌合で
きるようにし、嵌合部８１と円筒孔８２の付近でフック
本体５９とに夫々ねじ孔８３と８４を設け、ねじ孔８３
と８４にセットボルト７７を捩じ込むことでフック部８
０をフック本体５７に固定する構造である。このほか、
図示しない他の形状のフック部に交換することができ
る。さらに、図１１におけるフック部８０を、１８０°
だけ取付け向きを変更してフック本体５７へ取り付けれ
ば、図１２のようにガイド部５５に対するフック部８０
の取付け向きを替えることができる。図１３は、ガイド
部５５に並行なフック部８５を取り付けた場合を示して
いる。
【００３４】このように、材料用フック２９，３１をフ
ック本体５７と、これに着脱可能なフック部８０や８５
とに分割しているので、例えば十分短いフック部に取付
け替えすることにより、左右の棚１７，１７の間が狭く
形成されて収納効率が大きくなっている立体倉庫に十
分、対応することができ、逆に十分長いフック部に取付
け替えすることにより、棚１７の奥に支承されている材
料Ｗを、フック本体５７が棚１７に衝突する危険などな
く、安全に取り出しできる。
ック本体５７と、これに着脱可能なフック部８０や８５
とに分割しているので、例えば十分短いフック部に取付
け替えすることにより、左右の棚１７，１７の間が狭く
形成されて収納効率が大きくなっている立体倉庫に十
分、対応することができ、逆に十分長いフック部に取付
け替えすることにより、棚１７の奥に支承されている材
料Ｗを、フック本体５７が棚１７に衝突する危険などな
く、安全に取り出しできる。
【００３５】カセット１は、クレーン５の左右のリフト
２５，２５の間へ略密接して挿入可能な長さに形成され
ていて、図１４に平面図で、図１５に縦断正面図で、夫
々示すように、細幅の受板８６をすのこ状に配置し、受
板８６に設けたＶ溝８７に材料Ｗ1 ，Ｗ2 …（あるいは
残材、切断材）を載置する構造である。そして、これら
材料Ｗ1 ，Ｗ2 …が載置されている位置を、図示は省略
したが例えばマイクロスイッチ，光電スイッチ，エンコ
ーダなどにより検出して、カセット１内での所望位置へ
の載置や所望位置からの取り出しのための、クレーン５
の材料用フック２９，３１の夫々の横移動動作を自動制
御する構成としている。
２５，２５の間へ略密接して挿入可能な長さに形成され
ていて、図１４に平面図で、図１５に縦断正面図で、夫
々示すように、細幅の受板８６をすのこ状に配置し、受
板８６に設けたＶ溝８７に材料Ｗ1 ，Ｗ2 …（あるいは
残材、切断材）を載置する構造である。そして、これら
材料Ｗ1 ，Ｗ2 …が載置されている位置を、図示は省略
したが例えばマイクロスイッチ，光電スイッチ，エンコ
ーダなどにより検出して、カセット１内での所望位置へ
の載置や所望位置からの取り出しのための、クレーン５
の材料用フック２９，３１の夫々の横移動動作を自動制
御する構成としている。
【００３６】例えば、カセット１に載置した材料Ｗ1 ，
Ｗ2 の位置は、このカセット１の或る基準位置Ｐを原点
にして、図１４に示すように夫々、位置ｂ1 ，ｂ2 とし
て、また、夫々の長さを、Ｌ1 ，Ｌ2 として、制御装置
８８に記憶されている。ここで、位置ｂ1 と、位置ｂ2
は、材料用フック２９，３１とがカセット１や隣の材料
Ｗ2 に接触することなく、材料Ｗ1 をこのカセット１か
ら挟持できるように設定されることになっている。
Ｗ2 の位置は、このカセット１の或る基準位置Ｐを原点
にして、図１４に示すように夫々、位置ｂ1 ，ｂ2 とし
て、また、夫々の長さを、Ｌ1 ，Ｌ2 として、制御装置
８８に記憶されている。ここで、位置ｂ1 と、位置ｂ2
は、材料用フック２９，３１とがカセット１や隣の材料
Ｗ2 に接触することなく、材料Ｗ1 をこのカセット１か
ら挟持できるように設定されることになっている。
【００３７】カセット１から取り出した材料Ｗをローラ
コンベア９の左右一方の側方に載置しておき、クレーン
５を用いずにこの材料Ｗをローラコンベア９へ横移しす
るためのバッファテーブル１１を、図１６に平面図を、
図１８にその正面図を、夫々示した。
コンベア９の左右一方の側方に載置しておき、クレーン
５を用いずにこの材料Ｗをローラコンベア９へ横移しす
るためのバッファテーブル１１を、図１６に平面図を、
図１８にその正面図を、夫々示した。
【００３８】例示したバッファテーブル１１は、送材方
向Ａに対し、すのこ状に配設した多数の受板８９（縦板
９０によって一体に結合される）と、受板８９に連結し
たピストンロッド９１により、送材方向Ａに対し直交す
る方向にこの受板８９を移動するシリンダ９３と、支点
ピン９５により枢支されてローラ９７が受板８９の下辺
に接するレバー９９と、レバー９９に連結したピストン
ロッド１０１により、送材方向Ａに対し直交する方向に
このレバー９９を移動するシリンダ１０３と、ローラコ
ンベア９上の材料Ｗ1 を送材方向Ａに案内するローラか
らなる移送ガイド１０５とによって構成されている。
向Ａに対し、すのこ状に配設した多数の受板８９（縦板
９０によって一体に結合される）と、受板８９に連結し
たピストンロッド９１により、送材方向Ａに対し直交す
る方向にこの受板８９を移動するシリンダ９３と、支点
ピン９５により枢支されてローラ９７が受板８９の下辺
に接するレバー９９と、レバー９９に連結したピストン
ロッド１０１により、送材方向Ａに対し直交する方向に
このレバー９９を移動するシリンダ１０３と、ローラコ
ンベア９上の材料Ｗ1 を送材方向Ａに案内するローラか
らなる移送ガイド１０５とによって構成されている。
【００３９】受板８７には、これに載置される材料
Ｗ1 ，Ｗ2 …の位置決め用の溝１０７が複数箇、形成さ
れ、夫々の溝１０７に対応する移送ガイド１０５が、受
板８９に設けてあり、これにより、図示例では、送材方
向Ａに直交して３列に材料を載置可能である。クレーン
５の走行区域の周囲は、安全柵１１１によって囲われて
いる。
Ｗ1 ，Ｗ2 …の位置決め用の溝１０７が複数箇、形成さ
れ、夫々の溝１０７に対応する移送ガイド１０５が、受
板８９に設けてあり、これにより、図示例では、送材方
向Ａに直交して３列に材料を載置可能である。クレーン
５の走行区域の周囲は、安全柵１１１によって囲われて
いる。
【００４０】次に上記の構成による材料取扱動作を、立
体倉庫３内のカセット１から所望の材料Ｗをローラコン
ベア９上に取り出す場合を例として説明する。リフト２
５，２５から横フレーム２７は外しておき、ショットピ
ン４３はリフト２５内に没入させておく。
体倉庫３内のカセット１から所望の材料Ｗをローラコン
ベア９上に取り出す場合を例として説明する。リフト２
５，２５から横フレーム２７は外しておき、ショットピ
ン４３はリフト２５内に没入させておく。
【００４１】図示しない押釦操作により取り出されるべ
き材料Ｗが指定されると、クレーン本体２１は走行して
立体倉庫３内の所望のカセット１を支持している縦柱２
３に接近し、リフト２５，２５が上昇または下降して該
カセット１の横にリフト２５のショットピン４３がくる
位置にてリフト２５は停止する。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９のと噛
み合い動作により、ショットピン４３は突出してピン穴
５３に嵌合し、カセット１はリフト２５，２５により支
持される。
き材料Ｗが指定されると、クレーン本体２１は走行して
立体倉庫３内の所望のカセット１を支持している縦柱２
３に接近し、リフト２５，２５が上昇または下降して該
カセット１の横にリフト２５のショットピン４３がくる
位置にてリフト２５は停止する。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９のと噛
み合い動作により、ショットピン４３は突出してピン穴
５３に嵌合し、カセット１はリフト２５，２５により支
持される。
【００４２】次にリフト２５が少し上昇してカセット１
が持ち上げられて棚１７から離れ、そしてこのカセット
１が該棚１７から離れるようにクレーン本体２１を少し
走行して立体倉庫３内のカセット１の下方から外れた位
置までクレーン本体２１を移動し、次にリフト２５を十
分上昇してこのカセット１を立体倉庫３の最上位のカセ
ット１よりも上位とし、そして、クレーン本体２１が立
体倉庫３から離れる方向に走行して、リフト２５を下降
してローラコンベア９の側方にあるカセット支持台１０
９の上へ、カセット１をのせる。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９との噛
み合い動作により、ショットピン４３はカセット１内に
没入してカセット１はリフト２５，２５から解放され
る。
が持ち上げられて棚１７から離れ、そしてこのカセット
１が該棚１７から離れるようにクレーン本体２１を少し
走行して立体倉庫３内のカセット１の下方から外れた位
置までクレーン本体２１を移動し、次にリフト２５を十
分上昇してこのカセット１を立体倉庫３の最上位のカセ
ット１よりも上位とし、そして、クレーン本体２１が立
体倉庫３から離れる方向に走行して、リフト２５を下降
してローラコンベア９の側方にあるカセット支持台１０
９の上へ、カセット１をのせる。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９との噛
み合い動作により、ショットピン４３はカセット１内に
没入してカセット１はリフト２５，２５から解放され
る。
【００４３】カセット１内から所望の材料Ｗの取り出し
操作は、予めリフト２５，２５にクレーン５の横フレー
ム２７を結合しておく。すなわち、横フレーム２７のピ
ン穴４１の横にリフト２５のショットピン４３を位置さ
せ、ピン用モータ４５を駆動してショットピン４３を突
出させてピン穴４１に嵌合する。そして、リフト２５，
２５をカセット１の近くまで下降し、次にカセット１か
ら取り出されるべき材料Ｗ1 の上方位置にクレーン本体
２１を走行移動し、該材料Ｗ1 の位置ｂ1 と、その長さ
Ｌ1 とに対応して材料用フック２９，３１を横フレーム
２７上で夫々横移動する。
操作は、予めリフト２５，２５にクレーン５の横フレー
ム２７を結合しておく。すなわち、横フレーム２７のピ
ン穴４１の横にリフト２５のショットピン４３を位置さ
せ、ピン用モータ４５を駆動してショットピン４３を突
出させてピン穴４１に嵌合する。そして、リフト２５，
２５をカセット１の近くまで下降し、次にカセット１か
ら取り出されるべき材料Ｗ1 の上方位置にクレーン本体
２１を走行移動し、該材料Ｗ1 の位置ｂ1 と、その長さ
Ｌ1 とに対応して材料用フック２９，３１を横フレーム
２７上で夫々横移動する。
【００４４】次にリフト２５，２５が下降して材料用フ
ック２９，３１が材料Ｗ1 の両端外方に来ると、材料用
フック２９，３１は互いに接近方向へ横移動して材料Ｗ
1 を挟持する。
ック２９，３１が材料Ｗ1 の両端外方に来ると、材料用
フック２９，３１は互いに接近方向へ横移動して材料Ｗ
1 を挟持する。
【００４５】リフト２５，２５を上昇してカセット１か
ら材料Ｗ1 を持ち上げ、クレーン本体２１の走行と材料
用フック２９，３１の同一方向横移動とリフト２５，２
５の下降動作とによりバッファテーブル１１の上にこの
材料Ｗ1 を乗せ、材料用フック２９，３１を横移動して
材料Ｗ1 を解放するとバッファテーブル１１に材料Ｗ1
は載置される。バッファテーブル１１には、図１６のよ
うにローラコンベア９の上を含めて一時に３列に材料Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を載置することができる。ローラコンベ
ア９上の材料Ｗ1 は、そのままで送材方向Ａへ送材で
き、ほかの材料Ｗ2 とＷ3 は、バッファテーブル１１の
動作により、順次、ローラコンベア９上へ横移しでき
る。
ら材料Ｗ1 を持ち上げ、クレーン本体２１の走行と材料
用フック２９，３１の同一方向横移動とリフト２５，２
５の下降動作とによりバッファテーブル１１の上にこの
材料Ｗ1 を乗せ、材料用フック２９，３１を横移動して
材料Ｗ1 を解放するとバッファテーブル１１に材料Ｗ1
は載置される。バッファテーブル１１には、図１６のよ
うにローラコンベア９の上を含めて一時に３列に材料Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を載置することができる。ローラコンベ
ア９上の材料Ｗ1 は、そのままで送材方向Ａへ送材で
き、ほかの材料Ｗ2 とＷ3 は、バッファテーブル１１の
動作により、順次、ローラコンベア９上へ横移しでき
る。
【００４６】すなわち、図１６において、ローラコンベ
ア９上の材料Ｗ1 を送材した後、図１８のピストンロッ
ド１０１をシリンダ１０３へ引込み動作すると、レバー
９９は右回りしてローラ９７は受板８９を持ち上げる。
この状態でピストンロッド９１をシリンダ９３から突出
させると、受板８９は材料Ｗ2 ，Ｗ3 を載置したまま、
右方へ移動して、材料Ｗ2 はローラコンベア９の上方位
置にくる。そこでピストンロッド１０１をシリンダ１０
３から突出動作すると、レバー９９は左回りして受板８
７は下降し、図１７のように材料Ｗ2 はローラコンベア
９に乗り、この材料Ｗ2は、受板８９に設けてある移送
ガイド１０５により、送材方向Ａにおける左右方向の位
置決めがなされ、引き続いて送材される。
ア９上の材料Ｗ1 を送材した後、図１８のピストンロッ
ド１０１をシリンダ１０３へ引込み動作すると、レバー
９９は右回りしてローラ９７は受板８９を持ち上げる。
この状態でピストンロッド９１をシリンダ９３から突出
させると、受板８９は材料Ｗ2 ，Ｗ3 を載置したまま、
右方へ移動して、材料Ｗ2 はローラコンベア９の上方位
置にくる。そこでピストンロッド１０１をシリンダ１０
３から突出動作すると、レバー９９は左回りして受板８
７は下降し、図１７のように材料Ｗ2 はローラコンベア
９に乗り、この材料Ｗ2は、受板８９に設けてある移送
ガイド１０５により、送材方向Ａにおける左右方向の位
置決めがなされ、引き続いて送材される。
【００４７】残る材料Ｗ3 も、図１６の位置から受板８
９を、上記と同様に持ち上げて左方へ移動し、次に下降
動作させることにより、ローラコンベア９に乗せること
ができる。
９を、上記と同様に持ち上げて左方へ移動し、次に下降
動作させることにより、ローラコンベア９に乗せること
ができる。
【００４８】このように、バッファテーブル１１へ載置
された材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を、クレーン５を用いない
で順次、ローラコンベア９上へ横移しできるため、クレ
ーン５による材料取扱の効率は向上される。バッファテ
ーブル１１の持ち上げ機構は、前記図１８のほか、図１
９に例示するように、受板１１３に形成した傾斜部１１
５とピストンロッド１０１にて横移動する移動板１１７
に形成した傾斜部１１９との係合によるカム１２１を用
いることもでき、このほか、種々の公知機構を使用でき
る。
された材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を、クレーン５を用いない
で順次、ローラコンベア９上へ横移しできるため、クレ
ーン５による材料取扱の効率は向上される。バッファテ
ーブル１１の持ち上げ機構は、前記図１８のほか、図１
９に例示するように、受板１１３に形成した傾斜部１１
５とピストンロッド１０１にて横移動する移動板１１７
に形成した傾斜部１１９との係合によるカム１２１を用
いることもでき、このほか、種々の公知機構を使用でき
る。
【００４９】
【発明の効果】この発明に係る材料取扱装置は以上のよ
うに構成したので、棚に対しクレーン本体を接近し、リ
フトを上昇あるいは下降動作して棚上の所望のカセット
にリフトを近付け、係合部材を突出動作すると、該カセ
ットの左右部に係合部材が係合して、カセットはリフト
に支承され、このカセットはクレーンにより材料の搬送
などに都合の良い所定の位置へ移される。また、横フレ
ームの左右部へ係合部材を突出させてこの横フレームを
リフトに結合し、このフレーム上の一対の材料用フック
を横移動する操作により、例えばカセットから材料を出
入れできる。これらにより、棚に支持されているカセッ
ト内の材料を容易、かつ、能率良く所定の位置に取り出
し、あるいは、材料を棚に収納できる。
うに構成したので、棚に対しクレーン本体を接近し、リ
フトを上昇あるいは下降動作して棚上の所望のカセット
にリフトを近付け、係合部材を突出動作すると、該カセ
ットの左右部に係合部材が係合して、カセットはリフト
に支承され、このカセットはクレーンにより材料の搬送
などに都合の良い所定の位置へ移される。また、横フレ
ームの左右部へ係合部材を突出させてこの横フレームを
リフトに結合し、このフレーム上の一対の材料用フック
を横移動する操作により、例えばカセットから材料を出
入れできる。これらにより、棚に支持されているカセッ
ト内の材料を容易、かつ、能率良く所定の位置に取り出
し、あるいは、材料を棚に収納できる。
【００５０】そして、材料用フックを、フック本体と、
横フレームに対しその長手方向に直交して縦移動可能と
したフック部とに分割しているので、フック部を縦移動
して例えばフック部の突出長さを長くして、棚の奥に支
承されている材料を、フック本体が棚に衝突する危険な
どなく、安全に取り出しできる。
横フレームに対しその長手方向に直交して縦移動可能と
したフック部とに分割しているので、フック部を縦移動
して例えばフック部の突出長さを長くして、棚の奥に支
承されている材料を、フック本体が棚に衝突する危険な
どなく、安全に取り出しできる。
【００５１】また、材料用フックを、フック本体と、横
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割しているので、例えば棚に支承され
ている材料にフック本体を極めて接近させた姿勢で材料
用フックによる材料の取り出しができる。
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割しているので、例えば棚に支承され
ている材料にフック本体を極めて接近させた姿勢で材料
用フックによる材料の取り出しができる。
【００５２】さらに、材料用フックを、フック本体と、
これに着脱可能なフック部とに分割しているので、例え
ば短いフック部に取付け替えすることにより、左右の棚
間が狭く形成されて収納効率の大きい立体倉庫に十分、
対応することができる。
これに着脱可能なフック部とに分割しているので、例え
ば短いフック部に取付け替えすることにより、左右の棚
間が狭く形成されて収納効率の大きい立体倉庫に十分、
対応することができる。
【図１】この発明の材料取扱装置の１実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】上記実施例に使用したリフトの一例を示す一部
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図３】図２の一部横断平面図である。
【図４】図２の一部縦断正面図である。
【図５】上記実施例に使用される横フレームと材料用フ
ックの一例を示す正面図である。
ックの一例を示す正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の材料用フックの斜視図である。
【図８】図５の縦断側面図である。
【図９】上記実施例に使用される材料用フックの第２の
実施例を示す縦断側面図である。
実施例を示す縦断側面図である。
【図１０】図９の材料用フックの別な使用例を示す縦断
側面図である。
側面図である。
【図１１】上記実施例に使用される材料用フックの第３
の実施例を示す縦断側面図である。
の実施例を示す縦断側面図である。
【図１２】上記実施例に使用される材料用フックの第４
の実施例を示す縦断側面図である。
の実施例を示す縦断側面図である。
【図１３】上記実施例に使用される材料用フックの第５
の実施例を示す縦断側面図である。
の実施例を示す縦断側面図である。
【図１４】上記実施例に使用されるカセットの平面図で
ある。
ある。
【図１５】図１４の縦断正面図である。
【図１６】上記実施例に使用するバッファテーブルの一
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図１７】図１６のバッファテーブルの他の動作状態の
平面図である。
平面図である。
【図１８】図１６のバッファテーブルの一部縦断正面図
である。
である。
【図１９】バッファテーブルの他の実施例を示す一部縦
断正面図である。
断正面図である。
【図２０】従来の材料用フックによる材料取り出しを示
す説明図である。
す説明図である。
１ カセット ５ クレーン １７ 棚 ２１ クレーン本体 ２３ 縦柱 ２５ リフト ２７ 横フレーム ２９，３１，６８，７９ 材料用フック ４３ ショットピン（係合部材） ５７ フック本体 ６９，８０，８５ フック部 Ｗ 材料
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 材料取扱装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、棚に収納されている
カセット内の材料または棚に直接収納されている材料
を、省力的に出し入れなどするための材料取扱装置に関
する。
カセット内の材料または棚に直接収納されている材料
を、省力的に出し入れなどするための材料取扱装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体的に材料を収納する立体倉庫
としては、図２０に例示したように、立設された複数本
の縦柱２０１から夫々左右に複数の横棒２０３を枝状に
張り出して棚２０５に形成したものが一般的であり、棒
鋼材などの材料Ｗを複数の横棒２０３へ橋架して載置
し、クレーンの材料用フック２０７を用いてこの棚２０
５から材料Ｗを出し入れしている。
としては、図２０に例示したように、立設された複数本
の縦柱２０１から夫々左右に複数の横棒２０３を枝状に
張り出して棚２０５に形成したものが一般的であり、棒
鋼材などの材料Ｗを複数の横棒２０３へ橋架して載置
し、クレーンの材料用フック２０７を用いてこの棚２０
５から材料Ｗを出し入れしている。
【０００３】この場合、材料用フック２０７のフック部
２０９は、左右の棚２０５，２０５の間を上下動するの
で、フック部２０９の長さａと、左右の棚２０５，２０
５の間には、最小の余裕ｂとｃは必要で、棚２０５，２
０５の間に必要な空間は、ａ＋ｂ＋ｃとなっている。そ
して、立体倉庫の場合、限られたスペースの中にどれだ
け多数の材料を収納できるかが、重要な課題である。
２０９は、左右の棚２０５，２０５の間を上下動するの
で、フック部２０９の長さａと、左右の棚２０５，２０
５の間には、最小の余裕ｂとｃは必要で、棚２０５，２
０５の間に必要な空間は、ａ＋ｂ＋ｃとなっている。そ
して、立体倉庫の場合、限られたスペースの中にどれだ
け多数の材料を収納できるかが、重要な課題である。
【０００４】しかし、従来では、材料用フック２０７の
フック部２０９は、フック部２０９の長さａが固定され
ているため、棚２０５，２０５間の必要空間は長くなっ
ていて、材料の収納効率は良いとはいえない。また、棚
の奥に支承されている材料Ｗを取り出す場合は、フック
部２０９が十分に長くないと、手前側の材料Ｗに材料用
フック２０７が衝突する危険がある。
フック部２０９は、フック部２０９の長さａが固定され
ているため、棚２０５，２０５間の必要空間は長くなっ
ていて、材料の収納効率は良いとはいえない。また、棚
の奥に支承されている材料Ｗを取り出す場合は、フック
部２０９が十分に長くないと、手前側の材料Ｗに材料用
フック２０７が衝突する危険がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特に近年は、材料の切
断，加工機械への材料の供給，加工済み品の搬出など、
材料の出し入れなど、材料の取扱を取り巻く作業は完全
自動化が進んできている。
断，加工機械への材料の供給，加工済み品の搬出など、
材料の出し入れなど、材料の取扱を取り巻く作業は完全
自動化が進んできている。
【０００６】ところが材料の収納，取扱のみは依然とし
て、人手にたよっているため、機械加工などの全体の自
動化，省力化によるメリットは必ずしも十分に得られて
いるとは言い難い。
て、人手にたよっているため、機械加工などの全体の自
動化，省力化によるメリットは必ずしも十分に得られて
いるとは言い難い。
【０００７】しかも上記のように、従来の立体倉庫は、
例えば、材料用フック２０７のフック部２０９が適宜な
間隔で複数固定して設けられているから、横棒２０３の
図２０において紙面に対して直交した方向へ複数収納さ
れた材料Ｗのうち真中の材料Ｗを取出すことができない
と共に、材料の収納効率は良くないうえ、棚からの材料
の取り出しなどのクレーン操作が極めて面倒となってい
る。
例えば、材料用フック２０７のフック部２０９が適宜な
間隔で複数固定して設けられているから、横棒２０３の
図２０において紙面に対して直交した方向へ複数収納さ
れた材料Ｗのうち真中の材料Ｗを取出すことができない
と共に、材料の収納効率は良くないうえ、棚からの材料
の取り出しなどのクレーン操作が極めて面倒となってい
る。
【０００８】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、収納効率を十分良く構成された立体倉庫に、省力
的に材料を出し入れでき、自動化が可能な構成とした材
料取扱装置を提供するものである。
ため、収納効率を十分良く構成された立体倉庫に、省力
的に材料を出し入れでき、自動化が可能な構成とした材
料取扱装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、棚に収納されているカセット内の材料また
は棚に直線収納されている材料を出し入れすべく取扱う
材料取扱装置であって、前記材料を出し入れするフック
部を備えた複数の材料用フックを設け、この各材料用フ
ックを材料の長手方向へ独立して移動自在に設けて材料
取扱装置を構成した。
この発明は、棚に収納されているカセット内の材料また
は棚に直線収納されている材料を出し入れすべく取扱う
材料取扱装置であって、前記材料を出し入れするフック
部を備えた複数の材料用フックを設け、この各材料用フ
ックを材料の長手方向へ独立して移動自在に設けて材料
取扱装置を構成した。
【００１０】前記材料取扱装置において、前記各材料用
フックのフック部を前記材料の長手方向と直交した方向
へ移動可能に設けてなること、または前記各材料用フッ
クのフック部を旋回可能に設けてなること、あるいは前
記各材料用フックまたはフック部を着脱可能に設けてな
ることが望ましいものである。
フックのフック部を前記材料の長手方向と直交した方向
へ移動可能に設けてなること、または前記各材料用フッ
クのフック部を旋回可能に設けてなること、あるいは前
記各材料用フックまたはフック部を着脱可能に設けてな
ることが望ましいものである。
【００１１】
【作用】この発明の材料取扱装置を採用することによ
り、棚に収納されているカセット内の材料または棚に直
接収納されている材料は、複数の材料用フックのフック
部に載せられて出し入れされる。各材料用フックが材料
の長手方向へ移動自在に設けられているので、材料の長
さに合せて移動しフック部に載せられて出し入れされ
る。
り、棚に収納されているカセット内の材料または棚に直
接収納されている材料は、複数の材料用フックのフック
部に載せられて出し入れされる。各材料用フックが材料
の長手方向へ移動自在に設けられているので、材料の長
さに合せて移動しフック部に載せられて出し入れされ
る。
【００１２】また、各材料用フックのフック部が材料の
長手方向と直交した方向へ移動可能に設けられているか
ら、棚の奥に収納されている材料をフック部に載せて出
し入れされる。さらに、各材料用フックあるいはフック
部が着脱可能に設けられているから、例えば棚の左側あ
るいは右側に収納されている材料を自由に出し入れで
き、また材料の両端部をフック部に載せて出し入れされ
る。
長手方向と直交した方向へ移動可能に設けられているか
ら、棚の奥に収納されている材料をフック部に載せて出
し入れされる。さらに、各材料用フックあるいはフック
部が着脱可能に設けられているから、例えば棚の左側あ
るいは右側に収納されている材料を自由に出し入れで
き、また材料の両端部をフック部に載せて出し入れされ
る。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を、図に基づき説明
する。
する。
【００１４】図１は、この発明の実施例を、材料切断シ
ステムに適用した斜視図である。例示した材料切断シス
テムは、材料Ｗを収納したカセット１または図１には例
示していないが、すでに従来から行なっている当り前の
材料Ｗそのものを、上下方向に多数、段状に配設して支
承している立体倉庫３と、立体倉庫３へのカセット１内
の材料Ｗまたは直接収納されている材料Ｗの出し入れ及
び、カセット１への材料Ｗの出し入れを行うクレーン５
と、加工機の一例としての切断機７と、立体倉庫３の入
口側から切断機７の前まで送材方向Ａに材料Ｗを移送す
る移送体としての例えばローラコンベア９とによって構
成されている。
ステムに適用した斜視図である。例示した材料切断シス
テムは、材料Ｗを収納したカセット１または図１には例
示していないが、すでに従来から行なっている当り前の
材料Ｗそのものを、上下方向に多数、段状に配設して支
承している立体倉庫３と、立体倉庫３へのカセット１内
の材料Ｗまたは直接収納されている材料Ｗの出し入れ及
び、カセット１への材料Ｗの出し入れを行うクレーン５
と、加工機の一例としての切断機７と、立体倉庫３の入
口側から切断機７の前まで送材方向Ａに材料Ｗを移送す
る移送体としての例えばローラコンベア９とによって構
成されている。
【００１５】そして、カセット１から取り出した材料Ｗ
または材料Ｗそのものをローラコンベア９の左右一方の
側方に載置しておき、クレーン５を用いずにこの材料Ｗ
をローラコンベア９へ横移しするためのバッファテーブ
ル１１と、切断された切断材または残材を切断機７から
引き出して取り去るアンローディング装置１３が、付加
設備されている。
または材料Ｗそのものをローラコンベア９の左右一方の
側方に載置しておき、クレーン５を用いずにこの材料Ｗ
をローラコンベア９へ横移しするためのバッファテーブ
ル１１と、切断された切断材または残材を切断機７から
引き出して取り去るアンローディング装置１３が、付加
設備されている。
【００１６】例示した立体倉庫３は、倉庫フレーム１５
の内側に細幅の棚１７を、上下方向に多数、段設して、
この左右の棚１７，１７によってカセット１の長手方向
の左右部を、または従来から行なっている材料Ｗそのも
のを支持する構造である。
の内側に細幅の棚１７を、上下方向に多数、段設して、
この左右の棚１７，１７によってカセット１の長手方向
の左右部を、または従来から行なっている材料Ｗそのも
のを支持する構造である。
【００１７】立体倉庫３へのカセット１または材料Ｗの
出し入れ及び、カセット１への材料Ｗの出し入れや搬送
を行うクレーン５として例示したものは、立体倉庫３の
倉庫フレーム１５の左右外側にて送材方向Ａに対し直角
方向に配設した走行レール１９，１９と、走行レール１
９，１９上を、図示しない走行用モータにて走行するク
レーン本体２１と、クレーン本体２１の４本の縦柱２３
に沿い昇降自在な左右のリフト２５，２５と、リフト２
５，２５へ後述のように取外し可能に取付けられた横フ
レーム２７と、横フレーム２７上にてその長手方向に夫
々横移動して材料Ｗまたは、カセット１内の材料Ｗを支
承する一対の材料用フック２９，３１とによって構成さ
れ、横フレーム２７をリフト２５，２５から取外して後
述のようにショットピン４３（図４参照）をリフト２５
へ没入させた状態では、立体倉庫３に収納されているカ
セット１または材料Ｗの外側方を、リフト２５，２５が
通過できるように、横フレーム２７の長さは設定されて
いる。
出し入れ及び、カセット１への材料Ｗの出し入れや搬送
を行うクレーン５として例示したものは、立体倉庫３の
倉庫フレーム１５の左右外側にて送材方向Ａに対し直角
方向に配設した走行レール１９，１９と、走行レール１
９，１９上を、図示しない走行用モータにて走行するク
レーン本体２１と、クレーン本体２１の４本の縦柱２３
に沿い昇降自在な左右のリフト２５，２５と、リフト２
５，２５へ後述のように取外し可能に取付けられた横フ
レーム２７と、横フレーム２７上にてその長手方向に夫
々横移動して材料Ｗまたは、カセット１内の材料Ｗを支
承する一対の材料用フック２９，３１とによって構成さ
れ、横フレーム２７をリフト２５，２５から取外して後
述のようにショットピン４３（図４参照）をリフト２５
へ没入させた状態では、立体倉庫３に収納されているカ
セット１または材料Ｗの外側方を、リフト２５，２５が
通過できるように、横フレーム２７の長さは設定されて
いる。
【００１８】リフト２５の構造の一例を、図２に一部縦
断側面図で、図３に一部横断平面図で、図４に一部縦断
正面図で、夫々示した。リフト２５は、クレーン本体２
１に取付けてある昇降用モータ３３により巻き上げされ
る昇降ワイヤ３５に係止され、溝形の縦柱２３内にて転
接する左右及び前後のローラ３７，３９を備えていて、
昇降用モータ３３により上下する。
断側面図で、図３に一部横断平面図で、図４に一部縦断
正面図で、夫々示した。リフト２５は、クレーン本体２
１に取付けてある昇降用モータ３３により巻き上げされ
る昇降ワイヤ３５に係止され、溝形の縦柱２３内にて転
接する左右及び前後のローラ３７，３９を備えていて、
昇降用モータ３３により上下する。
【００１９】クレーン５の横フレーム２７をリフト２５
へ取外し可能に取付けるための構造として図４に例示し
たものは、リフト２５に明けたピン穴４１に出入れ可能
に嵌合したショットピン４３を、ピン用モータ４５にて
駆動されるウォームギヤ４７とこのショットピン４３に
形成したラック４９との噛み合い動作により突出し、あ
るいは、リフト２５内へ没入するものである。リフト２
５から突出したショットピン４３は、クレーン５の横フ
レーム２７のピン穴５１へ嵌合して横フレーム２７はリ
フト２５，２５に結合され、嵌合されているショットピ
ン４３をリフト２５内へ没入すると、横フレーム２７
は、リフト２５，２５から取外しできる。カセット１に
もこのショットピン４３が嵌合できるピン穴５３が明け
てあり、横フレーム２７の場合と同様にリフト２５に結
合可能に構成している。
へ取外し可能に取付けるための構造として図４に例示し
たものは、リフト２５に明けたピン穴４１に出入れ可能
に嵌合したショットピン４３を、ピン用モータ４５にて
駆動されるウォームギヤ４７とこのショットピン４３に
形成したラック４９との噛み合い動作により突出し、あ
るいは、リフト２５内へ没入するものである。リフト２
５から突出したショットピン４３は、クレーン５の横フ
レーム２７のピン穴５１へ嵌合して横フレーム２７はリ
フト２５，２５に結合され、嵌合されているショットピ
ン４３をリフト２５内へ没入すると、横フレーム２７
は、リフト２５，２５から取外しできる。カセット１に
もこのショットピン４３が嵌合できるピン穴５３が明け
てあり、横フレーム２７の場合と同様にリフト２５に結
合可能に構成している。
【００２０】横フレーム２７とこれの上で長手方向に移
動する一対の材料用フック２９，３１の構造の一例を、
図５に正面図で、図６に平面図で、図７に斜視図で、図
８に側面図で、夫々示した。材料用フック２９と３１
は、共に同一構造である。横フレーム２７は、左右に長
いガイド部５５と、ガイド部５５の両端に形成した取付
部５６，５６（ピン穴４１が明けられている）とからな
り、材料用フック２９，３１のフック本体５７がこのガ
イド部５５へ長手方向移動自在に嵌合されている。取付
部５６にはフック横移動モータ５８，５９が取付けてあ
り、フック横移動モータ５８に連結したフック移動ねじ
６０を、材料用フック２９の図示しないめねじに螺合
し、フック横移動モータ５９に連結したフック移動ねじ
６１を、材料用フック３１の図示しないめねじに螺合し
（材料用フック２９はフック移動ねじ６１に対し遊嵌さ
れ、材料用フック３１はフック移動ねじ６０に対し遊嵌
されている）、フック横移動モータ５８の回転により材
料用フック２９と、フック横移動モータ５９の回転によ
り材料用フック３１がそれぞれ独立して移動する構造で
ある。
動する一対の材料用フック２９，３１の構造の一例を、
図５に正面図で、図６に平面図で、図７に斜視図で、図
８に側面図で、夫々示した。材料用フック２９と３１
は、共に同一構造である。横フレーム２７は、左右に長
いガイド部５５と、ガイド部５５の両端に形成した取付
部５６，５６（ピン穴４１が明けられている）とからな
り、材料用フック２９，３１のフック本体５７がこのガ
イド部５５へ長手方向移動自在に嵌合されている。取付
部５６にはフック横移動モータ５８，５９が取付けてあ
り、フック横移動モータ５８に連結したフック移動ねじ
６０を、材料用フック２９の図示しないめねじに螺合
し、フック横移動モータ５９に連結したフック移動ねじ
６１を、材料用フック３１の図示しないめねじに螺合し
（材料用フック２９はフック移動ねじ６１に対し遊嵌さ
れ、材料用フック３１はフック移動ねじ６０に対し遊嵌
されている）、フック横移動モータ５８の回転により材
料用フック２９と、フック横移動モータ５９の回転によ
り材料用フック３１がそれぞれ独立して移動する構造で
ある。
【００２１】材料用フック２９，３１の位置は、フック
横移動モータ５８，５９と夫々一体に回転する図示しな
いロータリ型の位置検知用エンコーダによって夫々計測
される。
横移動モータ５８，５９と夫々一体に回転する図示しな
いロータリ型の位置検知用エンコーダによって夫々計測
される。
【００２２】材料用フック２９，３１の夫々の横移動動
作のほか、クレーン本体２１の走行動作、リフト２５，
２５の昇降動作は、クレーン本体２１などのこれら各部
材の位置を、図示は省略したが例えばマイクロスイッ
チ，光電スイッチ，エンコーダなどにより検出して、所
望位置へ制御装置８８により自動制御する構成としてい
る（図１参照）。
作のほか、クレーン本体２１の走行動作、リフト２５，
２５の昇降動作は、クレーン本体２１などのこれら各部
材の位置を、図示は省略したが例えばマイクロスイッ
チ，光電スイッチ，エンコーダなどにより検出して、所
望位置へ制御装置８８により自動制御する構成としてい
る（図１参照）。
【００２３】例えば、材料用フック２９，３１の位置
は、立体倉庫３内に置かれているカセット１の或る基準
位置Ｐを原点にして、図５に示すように夫々、位置
ａ1 ，ａ2 として制御装置８８に記憶されている。
は、立体倉庫３内に置かれているカセット１の或る基準
位置Ｐを原点にして、図５に示すように夫々、位置
ａ1 ，ａ2 として制御装置８８に記憶されている。
【００２４】材料用フック２９，３１のフック部６２
は、横フレーム２７の長手方向に直交する縦移動ができ
るように、フック本体５７に対しスライド自在に嵌合さ
れ、フック本体５７に軸支したピニオン６３を、フック
部６２に形成したラック６４に噛み合わせ、ピニオン６
３にスプライン嵌合したスプライン軸６５を、フック部
縦移動モータ６６に連結している。フック部６２により
支承された材料Ｗまたはカセット１は、フック部６２の
端部材６７とフック本体５７とにより、所定位置に位置
決めされる。
は、横フレーム２７の長手方向に直交する縦移動ができ
るように、フック本体５７に対しスライド自在に嵌合さ
れ、フック本体５７に軸支したピニオン６３を、フック
部６２に形成したラック６４に噛み合わせ、ピニオン６
３にスプライン嵌合したスプライン軸６５を、フック部
縦移動モータ６６に連結している。フック部６２により
支承された材料Ｗまたはカセット１は、フック部６２の
端部材６７とフック本体５７とにより、所定位置に位置
決めされる。
【００２５】フック部縦移動モータ６６を駆動すると、
ピニオン６３はラック６４を移動してフック本体５７か
らのフック部６２の突出長さは調整される。このよう
に、材料用フック２９，３１を、フック本体５７と、横
フレーム２７に対しその長手方向に直交して縦移動可能
としたフック部６２とに分割しているので、フック部６
２を縦移動して例えばフック部６２の突出長さを長くし
て、棚１７の奥に支承されている材料Ｗを、フック本体
５７が棚１７に衝突する危険などなく、安全に取り出し
できる。
ピニオン６３はラック６４を移動してフック本体５７か
らのフック部６２の突出長さは調整される。このよう
に、材料用フック２９，３１を、フック本体５７と、横
フレーム２７に対しその長手方向に直交して縦移動可能
としたフック部６２とに分割しているので、フック部６
２を縦移動して例えばフック部６２の突出長さを長くし
て、棚１７の奥に支承されている材料Ｗを、フック本体
５７が棚１７に衝突する危険などなく、安全に取り出し
できる。
【００２６】図９に縦断側面図で例示した第２の実施例
としての材料用フック６８は、フック本体５７に対し、
フック部６９を水平面内で材料支承向きを変更可能すな
わち旋回可能に構成したものである。すなわち、フック
部６９に形成したいずれも円形断面の首部７０と頭部７
１を、フック本体５７の円筒孔７２と７３へ回転自在に
嵌合し、頭部７１に例えば９０°だけ間をおいてねじ孔
７４と７５を設け、フック本体５７のボルト孔７６を介
してセットボルト７７をねじ孔７４に捩じ込むことでフ
ック部６９をフック本体５７に固定すると、ガイド部５
５に対し直角にフック部６９のＶ溝７８が張出すことに
なる。これに対し、セットボルト７７を抜き取ってフッ
ク部６９を図９の位置から９０°回動して図１０に縦断
側面図で示すようにセットボルト７７をねじ孔７５に捩
じ込んでフック部６９をフック本体５７に固定すると、
フック部６９はガイド部５５に並行となるものである。
なお、フック部６９は図９に示した左側と反対側の右側
にも旋回可能であることは勿論である。
としての材料用フック６８は、フック本体５７に対し、
フック部６９を水平面内で材料支承向きを変更可能すな
わち旋回可能に構成したものである。すなわち、フック
部６９に形成したいずれも円形断面の首部７０と頭部７
１を、フック本体５７の円筒孔７２と７３へ回転自在に
嵌合し、頭部７１に例えば９０°だけ間をおいてねじ孔
７４と７５を設け、フック本体５７のボルト孔７６を介
してセットボルト７７をねじ孔７４に捩じ込むことでフ
ック部６９をフック本体５７に固定すると、ガイド部５
５に対し直角にフック部６９のＶ溝７８が張出すことに
なる。これに対し、セットボルト７７を抜き取ってフッ
ク部６９を図９の位置から９０°回動して図１０に縦断
側面図で示すようにセットボルト７７をねじ孔７５に捩
じ込んでフック部６９をフック本体５７に固定すると、
フック部６９はガイド部５５に並行となるものである。
なお、フック部６９は図９に示した左側と反対側の右側
にも旋回可能であることは勿論である。
【００２７】このように、材料用フック２９，３１を、
フック本体５７と、横フレーム２７に対し水平面内で材
料支承向きを変更可能（旋回可能）としたフック部６９
とに分割しているので、フック部６９がガイド部５５に
並行となるようにセットすれば、棚１７に支承されてい
る材料Ｗまたはカセット１内の材料Ｗの左右部の真下か
らフック部６９を上動させることにより、フック本体５
７を材料Ｗに極めて接近させた姿勢で取り出しができ
る。
フック本体５７と、横フレーム２７に対し水平面内で材
料支承向きを変更可能（旋回可能）としたフック部６９
とに分割しているので、フック部６９がガイド部５５に
並行となるようにセットすれば、棚１７に支承されてい
る材料Ｗまたはカセット１内の材料Ｗの左右部の真下か
らフック部６９を上動させることにより、フック本体５
７を材料Ｗに極めて接近させた姿勢で取り出しができ
る。
【００２８】図１１に縦断側面図で例示した第３の実施
例としての材料用フック７９は、フック本体５７に対
し、フック部８０を、着脱可能に構成したものである。
すなわち、フック部８０に形成した円形断面の嵌合部８
１を、フック本体５７の円筒孔８２へ着脱可能に嵌合で
きるようにし、嵌合部８１と円筒孔８２の付近でフック
本体５９とに夫々ねじ孔８３と８４を設け、ねじ孔８３
と８４にセットボルト７７を捩じ込むことでフック部８
０をフック本体５７に固定する構造である。このほか、
図示しない他の形状のフック部に交換することができ
る。さらに、図１１におけるフック部８０を、１８０°
だけ取付け向きを変更してフック本体５７へ取り付けれ
ば、図１２のようにガイド部５５に対するフック部８０
の取付け向きを替えることができる。図１３は、ガイド
部５５に並行なフック部８５を取り付けた場合を示して
いる。
例としての材料用フック７９は、フック本体５７に対
し、フック部８０を、着脱可能に構成したものである。
すなわち、フック部８０に形成した円形断面の嵌合部８
１を、フック本体５７の円筒孔８２へ着脱可能に嵌合で
きるようにし、嵌合部８１と円筒孔８２の付近でフック
本体５９とに夫々ねじ孔８３と８４を設け、ねじ孔８３
と８４にセットボルト７７を捩じ込むことでフック部８
０をフック本体５７に固定する構造である。このほか、
図示しない他の形状のフック部に交換することができ
る。さらに、図１１におけるフック部８０を、１８０°
だけ取付け向きを変更してフック本体５７へ取り付けれ
ば、図１２のようにガイド部５５に対するフック部８０
の取付け向きを替えることができる。図１３は、ガイド
部５５に並行なフック部８５を取り付けた場合を示して
いる。
【００２９】このように、材料用フック２９，３１をフ
ック本体５７と、これに着脱可能なフック部８０や８５
とに分割しているので、例えば十分短いフック部に取付
け替えすることにより、左右の棚１７，１７の間が狭く
形成されて収納効率が大きくなっている立体倉庫に十
分、対応することができ、逆に十分長いフック部に取付
け替えすることにより、棚１７の奥に支承されている材
料Ｗを、フック本体５７が棚１７に衝突する危険などな
く、安全に取り出しできる。また、図示していないが、
材料用フック２９，３１を左側用，右側用あるいは前，
後用のフックを揃えて着脱可能にして用いられることは
勿論のことである。
ック本体５７と、これに着脱可能なフック部８０や８５
とに分割しているので、例えば十分短いフック部に取付
け替えすることにより、左右の棚１７，１７の間が狭く
形成されて収納効率が大きくなっている立体倉庫に十
分、対応することができ、逆に十分長いフック部に取付
け替えすることにより、棚１７の奥に支承されている材
料Ｗを、フック本体５７が棚１７に衝突する危険などな
く、安全に取り出しできる。また、図示していないが、
材料用フック２９，３１を左側用，右側用あるいは前，
後用のフックを揃えて着脱可能にして用いられることは
勿論のことである。
【００３０】カセット１は、クレーン５の左右のリフト
２５，２５の間へ略密接して挿入可能な長さに形成され
ていて、図１４に平面図で、図１５に縦断正面図で、夫
々示すように、細幅の受板８６をすのこ状に配置し、受
板８６に設けたＶ溝８７に材料Ｗ1 ，Ｗ2 …（あるいは
残材、切断材）を載置する構造である。そして、これら
材料Ｗ1 ，Ｗ2 …が載置されている位置を、図示は省略
したが例えばマイクロスイッチ，光電スイッチ，エンコ
ーダなどにより検出して、カセット１内での所望位置へ
の載置や所望位置からの取り出しのための、クレーン５
の材料用フック２９，３１の夫々の横移動動作を自動制
御する構成としている。
２５，２５の間へ略密接して挿入可能な長さに形成され
ていて、図１４に平面図で、図１５に縦断正面図で、夫
々示すように、細幅の受板８６をすのこ状に配置し、受
板８６に設けたＶ溝８７に材料Ｗ1 ，Ｗ2 …（あるいは
残材、切断材）を載置する構造である。そして、これら
材料Ｗ1 ，Ｗ2 …が載置されている位置を、図示は省略
したが例えばマイクロスイッチ，光電スイッチ，エンコ
ーダなどにより検出して、カセット１内での所望位置へ
の載置や所望位置からの取り出しのための、クレーン５
の材料用フック２９，３１の夫々の横移動動作を自動制
御する構成としている。
【００３１】例えば、カセット１に載置した材料Ｗ1 ，
Ｗ2 の位置は、このカセット１の或る基準位置Ｐを原点
にして、図１４に示すように夫々、位置ｂ1 ，ｂ2 とし
て、また、夫々の長さを、Ｌ1 ，Ｌ2 として、制御装置
８８に記憶されている。ここで、位置ｂ1 と、位置ｂ2
は、材料用フック２９，３１とがカセット１や隣の材料
Ｗ2 に接触することなく、材料Ｗ1 をこのカセット１か
ら挟持できるように設定されることになっている。
Ｗ2 の位置は、このカセット１の或る基準位置Ｐを原点
にして、図１４に示すように夫々、位置ｂ1 ，ｂ2 とし
て、また、夫々の長さを、Ｌ1 ，Ｌ2 として、制御装置
８８に記憶されている。ここで、位置ｂ1 と、位置ｂ2
は、材料用フック２９，３１とがカセット１や隣の材料
Ｗ2 に接触することなく、材料Ｗ1 をこのカセット１か
ら挟持できるように設定されることになっている。
【００３２】カセット１から取り出した材料Ｗをローラ
コンベア９の左右一方の側方に載置しておき、クレーン
５を用いずにこの材料Ｗをローラコンベア９へ横移しす
るためのバッファテーブル１１を、図１６に平面図を、
図１８にその正面図を、夫々示した。
コンベア９の左右一方の側方に載置しておき、クレーン
５を用いずにこの材料Ｗをローラコンベア９へ横移しす
るためのバッファテーブル１１を、図１６に平面図を、
図１８にその正面図を、夫々示した。
【００３３】例示したバッファテーブル１１は、送材方
向Ａに対し、すのこ状に配設した多数の受板８９（縦板
９０によって一体に結合される）と、受板８９に連結し
たピストンロッド９１により、送材方向Ａに対し直交す
る方向にこの受板８９を移動するシリンダ９３と、支点
ピン９５により枢支されてローラ９７が受板８９の下辺
に接するレバー９９と、レバー９９に連結したピストン
ロッド１０１により、送材方向Ａに対し直交する方向に
このレバー９９を移動するシリンダ１０３と、ローラコ
ンベア９上の材料Ｗ1 を送材方向Ａに案内するローラか
らなる移送ガイド１０５とによって構成されている。
向Ａに対し、すのこ状に配設した多数の受板８９（縦板
９０によって一体に結合される）と、受板８９に連結し
たピストンロッド９１により、送材方向Ａに対し直交す
る方向にこの受板８９を移動するシリンダ９３と、支点
ピン９５により枢支されてローラ９７が受板８９の下辺
に接するレバー９９と、レバー９９に連結したピストン
ロッド１０１により、送材方向Ａに対し直交する方向に
このレバー９９を移動するシリンダ１０３と、ローラコ
ンベア９上の材料Ｗ1 を送材方向Ａに案内するローラか
らなる移送ガイド１０５とによって構成されている。
【００３４】受板８９には、これに載置される材料
Ｗ1 ，Ｗ2 …の位置決め用の溝１０７が複数箇、形成さ
れ、夫々の溝１０７に対応する移送ガイド１０５が、受
板８９に設けてあり、これにより、図示例では、送材方
向Ａに直交して３列に材料を載置可能である。クレーン
５の走行区域の周囲は、安全柵１１１によって囲われて
いる。
Ｗ1 ，Ｗ2 …の位置決め用の溝１０７が複数箇、形成さ
れ、夫々の溝１０７に対応する移送ガイド１０５が、受
板８９に設けてあり、これにより、図示例では、送材方
向Ａに直交して３列に材料を載置可能である。クレーン
５の走行区域の周囲は、安全柵１１１によって囲われて
いる。
【００３５】次に上記の構成による材料取扱動作を、立
体倉庫３内のカセット１およびカセット１から所望の材
料Ｗをローラコンベア９上に取り出す場合を例として説
明する。リフト２５，２５から横フレーム２７は外して
おき、ショットピン４３はリフト２５内に没入させてお
く。
体倉庫３内のカセット１およびカセット１から所望の材
料Ｗをローラコンベア９上に取り出す場合を例として説
明する。リフト２５，２５から横フレーム２７は外して
おき、ショットピン４３はリフト２５内に没入させてお
く。
【００３６】図示しない押釦操作により取り出されるべ
き材料Ｗが指定されると、クレーン本体２１は走行して
立体倉庫３内の所望のカセット１を支持している縦柱２
３に接近し、リフト２５，２５が上昇または下降して該
カセット１の横にリフト２５のショットピン４３がくる
位置にてリフト２５は停止する。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９のと噛
み合い動作により、ショットピン４３は突出してピン穴
５３に嵌合し、カセット１はリフト２５，２５により支
持される。
き材料Ｗが指定されると、クレーン本体２１は走行して
立体倉庫３内の所望のカセット１を支持している縦柱２
３に接近し、リフト２５，２５が上昇または下降して該
カセット１の横にリフト２５のショットピン４３がくる
位置にてリフト２５は停止する。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９のと噛
み合い動作により、ショットピン４３は突出してピン穴
５３に嵌合し、カセット１はリフト２５，２５により支
持される。
【００３７】次にリフト２５が少し上昇してカセット１
が持ち上げられて棚１７から離れ、そしてこのカセット
１が該棚１７から離れるようにクレーン本体２１を少し
走行して立体倉庫３内のカセット１の下方から外れた位
置までクレーン本体２１を移動し、次にリフト２５を十
分上昇してこのカセット１を立体倉庫３の最上位のカセ
ット１よりも上位とし、そして、クレーン本体２１が立
体倉庫３から離れる方向に走行して、リフト２５を下降
してローラコンベア９の側方にあるカセット支持台１０
９の上へ、カセット１をのせる。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９との噛
み合い動作により、ショットピン４３はカセット１内に
没入してカセット１はリフト２５，２５から解放され
る。
が持ち上げられて棚１７から離れ、そしてこのカセット
１が該棚１７から離れるようにクレーン本体２１を少し
走行して立体倉庫３内のカセット１の下方から外れた位
置までクレーン本体２１を移動し、次にリフト２５を十
分上昇してこのカセット１を立体倉庫３の最上位のカセ
ット１よりも上位とし、そして、クレーン本体２１が立
体倉庫３から離れる方向に走行して、リフト２５を下降
してローラコンベア９の側方にあるカセット支持台１０
９の上へ、カセット１をのせる。そして、ピン用モータ
４５が駆動されてウォームギヤ４７とラック４９との噛
み合い動作により、ショットピン４３はカセット１内に
没入してカセット１はリフト２５，２５から解放され
る。
【００３８】カセット１内から所望の材料Ｗの取り出し
操作は、予めリフト２５，２５にクレーン５の横フレー
ム２７を結合しておく。すなわち、横フレーム２７のピ
ン穴４１の横にリフト２５のショットピン４３を位置さ
せ、ピン用モータ４５を駆動してショットピン４３を突
出させてピン穴４１に嵌合する。そして、リフト２５，
２５をカセット１の近くまで下降し、次にカセット１か
ら取り出されるべき材料Ｗ1 の上方位置にクレーン本体
２１を走行移動し、該材料Ｗ1 の位置ｂ1 と、その長さ
Ｌ1 とに対応して材料用フック２９，３１を横フレーム
２７上で夫々横移動する。
操作は、予めリフト２５，２５にクレーン５の横フレー
ム２７を結合しておく。すなわち、横フレーム２７のピ
ン穴４１の横にリフト２５のショットピン４３を位置さ
せ、ピン用モータ４５を駆動してショットピン４３を突
出させてピン穴４１に嵌合する。そして、リフト２５，
２５をカセット１の近くまで下降し、次にカセット１か
ら取り出されるべき材料Ｗ1 の上方位置にクレーン本体
２１を走行移動し、該材料Ｗ1 の位置ｂ1 と、その長さ
Ｌ1 とに対応して材料用フック２９，３１を横フレーム
２７上で夫々横移動する。
【００３９】次にリフト２５，２５が下降して材料用フ
ック２９，３１が材料Ｗ1 の両端外方に来ると、材料用
フック２９，３１は互いに接近方向へ横移動して材料Ｗ
1 を挟持する。
ック２９，３１が材料Ｗ1 の両端外方に来ると、材料用
フック２９，３１は互いに接近方向へ横移動して材料Ｗ
1 を挟持する。
【００４０】リフト２５，２５を上昇してカセット１か
ら材料Ｗ1 を持ち上げ、クレーン本体２１の走行と材料
用フック２９，３１の同一方向横移動とリフト２５，２
５の下降動作とによりバッファテーブル１１の上にこの
材料Ｗ1 を乗せ、材料用フック２９，３１を横移動して
材料Ｗ1 を解放するとバッファテーブル１１に材料Ｗ1
は載置される。バッファテーブル１１には、図１６のよ
うにローラコンベア９の上を含めて一時に３列に材料Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を載置することができる。ローラコンベ
ア９上の材料Ｗ1 は、そのままで送材方向Ａへ送材で
き、ほかの材料Ｗ2 とＷ3 は、バッファテーブル１１の
動作により、順次、ローラコンベア９上へ横移しでき
る。
ら材料Ｗ1 を持ち上げ、クレーン本体２１の走行と材料
用フック２９，３１の同一方向横移動とリフト２５，２
５の下降動作とによりバッファテーブル１１の上にこの
材料Ｗ1 を乗せ、材料用フック２９，３１を横移動して
材料Ｗ1 を解放するとバッファテーブル１１に材料Ｗ1
は載置される。バッファテーブル１１には、図１６のよ
うにローラコンベア９の上を含めて一時に３列に材料Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を載置することができる。ローラコンベ
ア９上の材料Ｗ1 は、そのままで送材方向Ａへ送材で
き、ほかの材料Ｗ2 とＷ3 は、バッファテーブル１１の
動作により、順次、ローラコンベア９上へ横移しでき
る。
【００４１】すなわち、図１６において、ローラコンベ
ア９上の材料Ｗ1 を送材した後、図１８のピストンロッ
ド１０１をシリンダ１０３へ引込み動作すると、レバー
９９は右回りしてローラ９７は受板８９を持ち上げる。
この状態でピストンロッド９１をシリンダ９３から突出
させると、受板８９は材料Ｗ2 ，Ｗ3 を載置したまま、
右方へ移動して、材料Ｗ2 はローラコンベア９の上方位
置にくる。そこでピストンロッド１０１をシリンダ１０
３から突出動作すると、レバー９９は左回りして受板８
７は下降し、図１７のように材料Ｗ2 はローラコンベア
９に乗り、この材料Ｗ2は、受板８９に設けてある移送
ガイド１０５により、送材方向Ａにおける左右方向の位
置決めがなされ、引き続いて送材される。
ア９上の材料Ｗ1 を送材した後、図１８のピストンロッ
ド１０１をシリンダ１０３へ引込み動作すると、レバー
９９は右回りしてローラ９７は受板８９を持ち上げる。
この状態でピストンロッド９１をシリンダ９３から突出
させると、受板８９は材料Ｗ2 ，Ｗ3 を載置したまま、
右方へ移動して、材料Ｗ2 はローラコンベア９の上方位
置にくる。そこでピストンロッド１０１をシリンダ１０
３から突出動作すると、レバー９９は左回りして受板８
７は下降し、図１７のように材料Ｗ2 はローラコンベア
９に乗り、この材料Ｗ2は、受板８９に設けてある移送
ガイド１０５により、送材方向Ａにおける左右方向の位
置決めがなされ、引き続いて送材される。
【００４２】残る材料Ｗ3 も、図１６の位置から受板８
９を、上記と同様に持ち上げて左方へ移動し、次に下降
動作させることにより、ローラコンベア９に乗せること
ができる。
９を、上記と同様に持ち上げて左方へ移動し、次に下降
動作させることにより、ローラコンベア９に乗せること
ができる。
【００４３】このように、バッファテーブル１１へ載置
された材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を、クレーン５を用いない
で順次、ローラコンベア９上へ横移しできるため、クレ
ーン５による材料取扱の効率は向上される。バッファテ
ーブル１１の持ち上げ機構は、前記図１８のほか、図１
９に例示するように、受板１１３に形成した傾斜部１１
５とピストンロッド１０１にて横移動する移動板１１７
に形成した傾斜部１１９との係合によるカム１２１を用
いることもでき、このほか、種々の公知機構を使用でき
る。
された材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を、クレーン５を用いない
で順次、ローラコンベア９上へ横移しできるため、クレ
ーン５による材料取扱の効率は向上される。バッファテ
ーブル１１の持ち上げ機構は、前記図１８のほか、図１
９に例示するように、受板１１３に形成した傾斜部１１
５とピストンロッド１０１にて横移動する移動板１１７
に形成した傾斜部１１９との係合によるカム１２１を用
いることもでき、このほか、種々の公知機構を使用でき
る。
【００４４】棚１７に直接収納されている材料Ｗをロー
ラコンベア９上に取り出す場合の動作は、上述したカセ
ット１内の材料Ｗを取り出す場合とほとんど同じであ
る。すなわち、横フレーム２７をリフト２５，２５から
外さずにそのままの状態で行なうものであり、それ以外
の動作は同じであるので説明を省略する。
ラコンベア９上に取り出す場合の動作は、上述したカセ
ット１内の材料Ｗを取り出す場合とほとんど同じであ
る。すなわち、横フレーム２７をリフト２５，２５から
外さずにそのままの状態で行なうものであり、それ以外
の動作は同じであるので説明を省略する。
【００４５】
【発明の効果】この発明に係る材料取扱装置は以上のよ
うに構成したので、棚に収納されているカセット内の材
料または棚に直接収納されている材料は、複数の材料用
フックのフック部に載せられて容易かつ能率よく出し入
れできる。各材料用フックが材料の長手方向へ移動自在
に設けられているので、材料の長さに合せて移動しフッ
ク部に載せられて出し入れできる。
うに構成したので、棚に収納されているカセット内の材
料または棚に直接収納されている材料は、複数の材料用
フックのフック部に載せられて容易かつ能率よく出し入
れできる。各材料用フックが材料の長手方向へ移動自在
に設けられているので、材料の長さに合せて移動しフッ
ク部に載せられて出し入れできる。
【００４６】また、各材料用フックのフック部が材料の
長手方向と直交した方向へ移動可能に設けられているか
ら、棚の奥に収納されている材料をフック部に載せて、
材料用フックが棚に衝突することなく安全に出し入れで
きる。さらに、各材料用フックあるいはフック部が着脱
可能に設けられているから、例えば棚の左側あるいは右
側に収納されている材料を自由に出し入れでき、また材
料の両端部をフック部に載せて出し入れできる。
長手方向と直交した方向へ移動可能に設けられているか
ら、棚の奥に収納されている材料をフック部に載せて、
材料用フックが棚に衝突することなく安全に出し入れで
きる。さらに、各材料用フックあるいはフック部が着脱
可能に設けられているから、例えば棚の左側あるいは右
側に収納されている材料を自由に出し入れでき、また材
料の両端部をフック部に載せて出し入れできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の材料取扱装置の１実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】上記実施例に使用したリフトの一例を示す一部
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図３】図２の一部横断平面図である。
【図４】図２の一部縦断正面図である。
【図５】上記実施例に使用される横フレームと材料用フ
ックの一例を示す正面図である。
ックの一例を示す正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の材料用フックの斜視図である。
【図８】図５の縦断側面図である。
【図９】上記実施例に使用される材料用フックの第２の
実施例を示す縦断側面図である。
実施例を示す縦断側面図である。
【図１０】図９の材料用フックの別な使用例を示す縦断
側面図である。
側面図である。
【図１１】上記実施例に使用される材料用フックの第３
の実施例を示す縦断側面図である。
の実施例を示す縦断側面図である。
【図１２】上記実施例に使用される材料用フックの第４
の実施例を示す縦断側面図である。
の実施例を示す縦断側面図である。
【図１３】上記実施例に使用される材料用フックの第５
の実施例を示す縦断側面図である。
の実施例を示す縦断側面図である。
【図１４】上記実施例に使用されるカセットの平面図で
ある。
ある。
【図１５】図１４の縦断正面図である。
【図１６】上記実施例に使用するバッファテーブルの一
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図１７】図１６のバッファテーブルの他の動作状態の
平面図である。
平面図である。
【図１８】図１６のバッファテーブルの一部縦断正面図
である。
である。
【図１９】バッファテーブルの他の実施例を示す一部縦
断正面図である。
断正面図である。
【図２０】従来の材料用フックによる材料取り出しを示
す説明図である。
す説明図である。
【符号の説明】 １ カセット ５ クレーン １７ 棚 ２１ クレーン本体 ２３ 縦柱 ２５ リフト ２７ 横フレーム ２９，３１，６８，７９ 材料用フック ４３ ショットピン（係合部材） ５７ フック本体 ６９，８０，８５ フック部 Ｗ 材料
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (3)
- 【請求項１】 棚に支持されているカセット内の材料を
主として取り扱う材料取扱装置であって、棚に対し水平
方向に接近，離間可能なクレーン本体と、クレーン本体
の縦柱に沿い昇降自在な左右のリフトと、リフトへこれ
から突出，没入可能に設けられてこの突出によりカセッ
トの左右部又は、横フレームの左右部に係合してカセッ
トあるいは、横フレームを支承する係合部材と、横フレ
ーム上にてその長手方向に夫々横移動して材料又は、カ
セットを支承する一対の材料用フックとを有したクレー
ンを備え、さらに、材料用フックを、フック本体と、横
フレームに対しその長手方向に直交して縦移動可能とし
たフック部とに分割して構成していることを特徴とする
材料取扱装置。 - 【請求項２】 棚に支持されているカセット内の材料を
主として取り扱う材料取扱装置であって、棚に対し水平
方向に接近，離間可能なクレーン本体と、クレーン本体
の縦柱に沿い昇降自在な左右のリフトと、リフトへこれ
から突出，没入可能に設けられてこの突出によりカセッ
トの左右部又は、横フレームの左右部に係合してカセッ
トあるいは、横フレームを支承する係合部材と、横フレ
ーム上にてその長手方向に夫々横移動して材料又は、カ
セットを支承する一対の材料用フックとを有したクレー
ンを備え、さらに、材料用フックを、フック本体と、横
フレームに対し水平面内で材料支承向きを変更可能とし
たフック部とに分割して構成していることを特徴とする
材料取扱装置。 - 【請求項３】 棚に支持されているカセット内の材料を
主として取り扱う材料取扱装置であって、棚に対し水平
方向に接近，離間可能なクレーン本体と、クレーン本体
の縦柱に沿い昇降自在な左右のリフトと、リフトへこれ
から突出，没入可能に設けられてこの突出によりカセッ
トの左右部又は、横フレームの左右部に係合してカセッ
トあるいは、横フレームを支承する係合部材と、横フレ
ーム上にてその長手方向に夫々横移動して材料又は、カ
セットを支承する一対の材料用フックとを有したクレー
ンを備え、さらに、材料用フックを、フック本体と、こ
れに着脱可能なフック部とに分割して構成していること
を特徴とする材料取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03200584A JP3095816B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 材料取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03200584A JP3095816B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 材料取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543016A true JPH0543016A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3095816B2 JP3095816B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=16426776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03200584A Expired - Fee Related JP3095816B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 材料取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095816B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002332106A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Amada Co Ltd | 材料入出庫システム |
| JP2013542079A (ja) * | 2010-09-21 | 2013-11-21 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | ワーク移送装置を伴う生産セル、およびワークと部品キャリヤ用の輸送装置 |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP03200584A patent/JP3095816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002332106A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Amada Co Ltd | 材料入出庫システム |
| JP2013542079A (ja) * | 2010-09-21 | 2013-11-21 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | ワーク移送装置を伴う生産セル、およびワークと部品キャリヤ用の輸送装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3095816B2 (ja) | 2000-10-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |