JPH0542716U - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダ本体１の内部に設けたシリンダ室
２，３に流体圧を供給してピストン５，６を作動させ、
ピストン５，６にロッド７を介して接続したテーブル１
８を往復動させる流体圧シリンダについて、占有スペー
スを縮小し、リニアベアリングの使用に伴う不都合を解
消し、ピストン５，６とロッド７を一体的に接続するこ
とによる不都合を解消する。 【構成】 一対のピストン５，６の上方に縦向きのロッ
ド７を介してテーブル１８を配置し、またテーブル１８
に循環ボールベアリングを組み込むことにより占有スペ
ースを縮小する。循環ボールベアリングはリテーナ有無
についてリニアベアリングと相違する。ピストン５，６
の間にロッド７を非接着で挟持して部品相互のずれを許
容することにより作動時に部品に多大な負担が掛かるの
を防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、生産設備等の各種の産業設備に用いられる流体圧シリンダの改良に 関する。本考案の流体圧シリンダはその構成要素であるテーブルに工作機械等を 載置して該工作機械等を直線的に往復動させる。

【０００２】

【従来の技術】

公知の流体圧シリンダは、図１１に示すように、外観上、シリンダ本体ａ、ロ ッドｂ、テーブルｃおよびリニアベアリングｄを有している。ロッドｂは中心線 を水平に向けて配置され、一端をシリンダ本体ａ内のピストン（図示せず）に固 定的に接続され、他端をテーブルｃに固定的に接続されている。リニアベアリン グｄは有限軌道式のボールベアリングであって、多数のボールを係合する軌道溝 ｆを設けたリテーナｅをシリンダ本体ａの外面に固定している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術には、中心線を水平な方向に向けたロッドｂの両端にピストンと テーブルｃをそれぞれ接続しているために、平面的な占有スペースが大きい問題 がある。またリニアベアリングｄのリテーナｅをシリンダ本体ａの外面に固定し ているために、この分、占有スペースが大きい問題がある。またリニアベアリン グｄのリテーナｅをシリンダ本体ａの外面に固定しているために、当初はこれを 強固に固定し得ても、作動時間が長くなるに連れてリテーナｅがシリンダ本体ａ に対してガタついたりずれたりする虞がある。またピストンとロッドｂを固定的 に接続しているために、当該シリンダの製造時に両部品を正確に接続しておかな いと接続の誤差が後に作動の誤差としてそのまま表われ、該作動に多大な負担を 掛ける虞がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、請求項１に示すように、シリンダ本 体と、前記シリンダ本体の内部に水平にかつ直列に並べて設けられた一対のシリ ンダ室と、前記シリンダ室の間に設けられ、前記シリンダ室に連通し、前記シリ ンダ本体の上面に開口し、前記開口の長手方向を前記シリンダ室が並んだ方向と 同一の方向に向けた長孔と、前記シリンダ室に連通する一対の圧力供給ポートと 、前記シリンダ室に往復動自在に挿入され、同時に同一の方向へ移動する一対の ピストンと、前記ピストンの間に非接着で挟持され、中心線を垂直に向けて配置 され、前記長孔内を前記ピストンにしたがって移動するロッドと、前記シリンダ 本体の上方に配置され、前記ロッドに接続されたテーブルと、前記テーブルに組 み込まれた循環ボールベアリングと、前記シリンダ本体に設けられ、前記循環ボ ールベアリングを係合する軌道溝と、を有する流体圧シリンダを提供する。

【０００５】 また請求項２に示すように、請求項１の流体圧シリンダにおいて、一対の圧力 供給ポートが二組設けられ、その一組がシリンダ本体の側面に開口して継手に接 続されるものであり、他の一組がシリンダ本体の底面に開口して前記シリンダ本 体を載置する配管ブロックの圧力ポートに接続されるものであることを特徴とす る流体圧シリンダを提供する。

【０００６】 また請求項３に示すように、請求項１の流体圧シリンダにおいて、シリンダ本 体にテーブルのストローク限を規制するストッパが設けられ、前記ストッパが軌 道溝に係合する一対の爪と雌ねじ孔を設けたストッパ部材と、前記雌ねじ孔に螺 合される雄ねじとよりなることを特徴とする流体圧シリンダを提供する。

【０００７】

【作用】

シリンダ本体に内挿した一対のピストンの上方にロッドを介してテーブルを配 置し、これにより平面的な占有スペースを縮小する。またテーブルに循環ボール ベアリングを組み込むとともにシリンダ本体に軌道溝のみを設け、これによりリ テーナを省略して占有スペースを縮小する。また同じ理由によりリテーナのガタ つきまたはずれを解消する。また一対のピストンの間にロッドを非接着で挟持し て部品相互のずれを許容し、これにより作動時に部品に多大な負担が掛かるのを 防止する。

【０００８】 請求項２の構成は一対の圧力供給ポートを二組設け、この二組の圧力供給ポー トを選択的に使用することにより使用に便宜を供するもの、請求項３の構成はス トッパを設け、このストッパのシリンダ本体に対する固定位置を変更することに よりテーブルのストローク限を調節するものである。

【０００９】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【００１０】 図１ないし図４に示すように、箱形のシリンダ本体１の内部に一対のシリンダ 室２，３が水平にかつ直列に並べて設けられ、この一対のシリンダ室２，３の間 にシリンダ本体１の上面および下面に開口し、開口の長手方向を一対のシリンダ 室２，３が並べられた方向と同一の方向に向けた長孔４が設けられている。一対 のシリンダ室２，３と長孔４は互いに連通している。一対のシリンダ室２，３に 一対のピストン５，６が往復動自在に挿入され、この一対のピストン５，６の間 に中心線を垂直な方向に向けたロッド７が一対のピストン５，６に対して非接着 のまま挟持されている。８は長エンドカバー、９は短エンドカバー、１０と１１ はＣリング、１２と１３はパッキン、１４と１５は圧力室である。シリンダ本体 １の側壁に一対の圧力室１４，１５に連通する一対の圧力供給ポート１６，１７ が設けられている。 シリンダ本体１の上方にロッド７の上端に接続されて該ロッド７に従動するテ ーブル１８が配置されている。テーブル１８の下面にその全長（図３の左右方向 ）に亙ってシリンダ本体１に突設した突部１ａと嵌合する凹部１８ａが形成され ており、凹部１８ａの側壁に当該テーブル１８に組み込まれた無限軌道式の循環 ボールベアリング１９，２０の係合列が露出し、突部１ａの側壁に循環ボールベ アリング１９，２０の係合列を転動自在に係合する軌道溝２１，２２が形成され ている。無限軌道式の循環ボールベアリング１９，２０と軌道溝２１，２２は図 ４の方向からみて左右に一対ずつ設けられている。

【００１１】 上記構成を有する流体圧シリンダは、テーブル１８に図示しない工作機械等を 載置して該工作機械等を直線的に往復動させるものであって、次のように作動す る。 図３において左側の一方の圧力室１４に空気圧等の流体圧を供給して右側の他 方の圧力室１５から流体圧を排出すると、一対のピストン５，６、該ピストン５ ，６に挟持されたロッド７および該ロッド７に接続されたテーブル１８の四部品 が同時に右方向へ移動し、他方の圧力室１５に流体圧を供給して一方の圧力室１ ４から流体圧を排出すると四部品が同時に左方向へ移動する。移動は循環ボール ベアリング１９，２０のボールが軌道溝２１，２２を転動することにより円滑に 案内され、移動の停止は両方向ともロッド７が長孔４の内壁に当接することによ る。

【００１２】 上記構成を有する流体圧シリンダは次の効果を奏する。 Ａ．シリンダ本体１の上方にテーブル１８を配置し、一対のピストン５，６の 上方に中心軸を垂直な方向に向けたロッド７を介してテーブル１８を接続し、す なわち従来技術における中心軸を水平な方向に向けたロッドｂを省略したために 、平面的な占有スペースを縮小することができる。 Ｂ．テーブル１８に循環ボールベアリング１９，２０を組み込み、シリンダ本 体１に軌道溝２１，２２のみを設け、すなわち従来技術におけるリテーナｅを省 略したために、占有スペースを縮小することができる。また同じ理由によりリテ ーナｅのガタつきまたはずれを解消することができ、正確な作動を長期間に亙っ て維持することができる。 Ｃ．一対のピストン５，６の間にロッド７を非接着で挟持して部品相互のずれ を許容したために、作動時に部品に多大な負担が掛かるのを防止することができ る。したがって、例えば、従来技術においてはピストンとロッドが互いに偏心し た状態で固定的に接続された場合にピストンに偏荷重が作用して該ピストンがシ リンダ室の内壁に対して噛るといった不都合を生じていたが、当該実施例によれ ばピストン５，６に偏荷重が作用することがなく、該ピストン５，６がシリンダ 室の内壁に噛るのを防止することができる。

【００１３】 上記実施例において、シリンダ本体１の側面に設けられた一対の圧力供給ポー ト１６，１７は図示しない継手に接続され、この継手を介して図示しない圧力供 給源に接続されるが、シリンダ本体１の底面に今一組の圧力供給ポート２３，２ ４を設けておき、この二組の圧力供給ポート１６，１７、２３，２４を選択的に 使用するようにすると極めて便利である。この二組目の圧力供給ポート２３，２ ４は、図５ないし図７に示すように、シリンダ本体１を載置する配管ブロック２ ５の圧力ポート２６，２７に接続され、この圧力ポート２６，２７を介して図示 しない圧力供給源に接続される。使用しない方の圧力供給ポート１６，１７、２ ３，２４にはボール式またネジ式のブランク栓２８，２９を詰めておく。３０と ３１はシール用のパッキンである。

【００１４】 上記実施例において、テーブル１８のストローク限はロッド７が長孔４の内壁 に当接することによって規制されるが、図８ないし図１０に示すように、シリン ダ本体１にストッパ３２，３３を設けてテーブル１８のストローク限を規制する ようにしても良い。ストッパ３２，３３はテーブル１８のストローク限に一つず つ設けられ、それぞれ一方のストローク限を規制する。ストッパ３２，３３はそ れぞれ図１０の方向からみて略コ字形を呈し、軌道溝２１，２２に係合する一対 の爪３６，３７と雌ねじ孔３８，３９を設けたストッパ部材３４，３５と、雌ね じ孔３８，３９に螺合される雄ねじ４０，４１とよりなり、雄ねじ４０，４１の 螺合を緩めてストッパ部材３４，３５を軌道溝２１，２２に沿って任意の位置に スライドさせ、雄ねじ４０，４１を締め込むことにより固定される。したがって このストッパ３２，３３のシリンダ本体１に対する固定位置を変更することによ りテーブル１８のストローク限を任意に調節することができる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。 Ａ．シリンダ本体の上方にテーブルを配置し、一対のピストンの上方に中心軸 を垂直な方向に向けたロッドを介してテーブルを接続し、すなわち従来技術にお ける中心軸を水平な方向に向けたロッドを省略したために、平面的な占有スペー スを縮小することができる。 Ｂ．テーブルに循環ボールベアリングを組み込み、シリンダ本体に軌道溝のみ を設け、すなわち従来技術におけるリテーナを省略したために、占有スペースを 縮小することができる。また同じ理由によりリテーナのガタつきまたはずれを解 消することができ、正確な作動を長期間に亙って維持することができる。 Ｃ．一対のピストンの間にロッドを非接着で挟持して部品相互のずれを許容し たために、作動時に部品に多大な負担が掛かるのを防止することができる。 Ｄ．請求項２に特有の効果として、二組の圧力供給ポートを選択的に使用する ことにより配管の自由度を拡大することができる。またシリンダ本体の底面に開 口した圧力供給ポートについては連結部品としてパイプ状の配管が不要であるた めに、この分、スペースを縮小することが可能である。 Ｅ．請求項３に特有の効果として、ストッパのシリンダ本体に対する固定位置 を変更することによりテーブルのストローク限を任意に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る流体圧シリンダの平面図

【図２】同流体圧シリンダの正面図

【図３】図１におけるＸ−Ｘ線断面図

【図４】図２におけるＹ−Ｙ線断面図

【図５】同流体圧シリンダの他の使用方法を示す断面図

【図６】同流体圧シリンダの底面図

【図７】同流体圧シリンダと配管ブロックの断面図

【図８】本考案の実施例に係る流体圧シリンダの平面図

【図９】同流体圧シリンダの正面図

【図１０】図８におけるＺ−Ｚ線断面図

【図１１】従来例に係る流体圧シリンダの斜視図

【符号の説明】

１ シリンダ本体 １ａ 突部 ２，３ シリンダ室 ４ 長孔 ５，６ ピストン ７ ロッド ８ 長エンドカバー ９ 短エンドカバー １０，１１ Ｃリング １２，１３，３０，３１ パッキン １４，１５ 圧力室 １６，１７，２３，２４ 圧力供給ポート １８ テーブル １８ａ 凹部 １９，２０ 循環ボールベアリング ２１，２２ 軌道溝 ２５ 配管ブロック ２６，２７ 圧力ポート ２８，２９ ブランク栓 ３２，３３ ストッパ ３４，３５ ストッパ部材 ３６，３７ 爪 ３８，３９ 雌ねじ孔 ４０，４１ 雄ねじ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ本体１と、前記シリンダ本体１
   の内部に水平にかつ直列に並べて設けられた一対のシリ
   ンダ室２，３と、前記シリンダ室２，３の間に設けら
   れ、前記シリンダ室２，３に連通し、前記シリンダ本体
   １の上面に開口し、前記開口の長手方向を前記シリンダ
   室２，３が並んだ方向と同一の方向に向けた長孔４と、
   前記シリンダ室２，３に連通する一対の圧力供給ポート
   １６，１７と、前記シリンダ室２，３に往復動自在に挿
   入され、同時に同一の方向へ移動する一対のピストン
   ５，６と、前記ピストン５，６の間に非接着で挟持さ
   れ、中心線を垂直に向けて配置され、前記長孔４内を前
   記ピストン５，６にしたがって移動するロッド７と、前
   記シリンダ本体１の上方に配置され、前記ロッド７に接
   続されたテーブル１８と、前記テーブル１８に組み込ま
   れた循環ボールベアリング１９，２０と、前記シリンダ
   本体１に設けられ、前記循環ボールベアリング１９，２
   ０を係合する軌道溝２１，２２と、を有する流体圧シリ
   ンダ。
2. 【請求項２】 請求項１の流体圧シリンダにおいて、一
   対の圧力供給ポートが二組設けられ、その一組１６，１
   ７がシリンダ本体１の側面に開口して継手に接続される
   ものであり、他の一組２３，２４がシリンダ本体１の底
   面に開口して前記シリンダ本体１を載置する配管ブロッ
   ク２５の圧力ポート２６，２７に接続されるものである
   ことを特徴とする流体圧シリンダ。
3. 【請求項３】 請求項１の流体圧シリンダにおいて、シ
   リンダ本体１にテーブル１８のストローク限を規制する
   ストッパ３２，３３が設けられ、前記ストッパ３２，３
   ３が軌道溝２１，２２に係合する一対の爪３６，３７と
   雌ねじ孔３８，３９を設けたストッパ部材３４，３５
   と、前記雌ねじ孔３８，３９に螺合される雄ねじ４０，
   ４１とよりなることを特徴とする流体圧シリンダ。