JPH0442390U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の考案に係る物品搬送装置をプレ
ス工程間のワーク搬送に用いた例を示す一部切欠
斜視図、第２図は第１図の例におけるワークの搬
送経路を示す一部切欠斜視図、第３図は第１図中
Ｘ−Ｘで切つた部分断面図、第４図は第２の考案
に係る物品搬送装置において、ワークの保持装置
の脱着を可能ならしめる構造を示す断面図であり
、第１の考案の第３図において、Ｙ−Ｙで切つた
断面図に相当する図である。第５図は従来技術に
おける物品搬送装置をプレス工程間のワーク搬送
に用いた例を示す一部切欠斜視図、第６図は第５
図の例におけるワークの搬送経路を示す一部切欠
斜視図である。 １……自動搬送装置、２……Ａ、３，４，５，
６，７，８……軸、１０……直線往復運動体、１
１，２０……保持装置、１２……サーボモータ、
１３……スクリユー、１４，２８……吸盤、１９
……台座、２１……ロツク機構、２２……バネ、
２３……スライドブロツク、２４……解錠片、２
５……案内溝、２６……留め孔、２７……引掛り
部、２９……シールパツキング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各軸があらかじめ教示された量とタイミン
   グで、直線あるいは回転方向に駆動、停止および
   位置制御され得るように構成された少なくとも３
   以上の軸を有する多軸自動運動機構を用いて、特
   定地点間、特定姿勢で物品の搬送を行う搬送装置
   において、搬送すべき物品（以下、ワークという
   。）から荷重が伝わる順序で最も近い軸を直線状
   の往復運動軸（以下、軸Ａという。）とし、軸Ａ
   のほぼ中央部をワークから荷重が伝わる順序で２
   番目に近い軸（以下、軸Ｂという。）と結合し、
   軸Ａが軸Ｂ以降の軸（ワークから荷重が伝わる順
   序で近い順に２番目以降の軸。）の動きにより、
   少くとも軸Ａの長手方向と軸Ａと直角方向に動く
   ように構成し、さらに、あらかじめ教示された量
   とタイミングで駆動、停止および位置制御される
   直線往復運動体を軸Ａに設け、該直線往復運動体
   によつて案内され軸Ａに沿つて復運動するように
   したワークの保持装置を備えたことを特徴とする
   物品搬送装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の物品
   搬送装置において、ワークの保持装置を取り付け
   る台座を前記直線往復運動体に取り付け、該台座
   とワークの保持装置とをロツク機構により、脱着
   自在とし、さらに、ワークの保持装置に送る負圧
   空気の配管の継離部を、該台座とワークの保持装
   置との両方に向かい合わせて設けることにより、
   ワークの保持装置の交換を該ロツク機構の操作で
   可能にする一方、ワークの保持装置の交換に伴う
   前記配管の継ぎ替え操作を別途に必要とすること
   を排除したことを特徴とする物品搬送装置。