JPH0542295B2

JPH0542295B2 -

Info

Publication number: JPH0542295B2
Application number: JP62217524A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Niimi; Toshuki Ito
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1993-06-28
Also published as: JPS6458336A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は異種の粉末材料を混合したり、あるい
は、ペレツト等の塊体に粘結剤を用いて所要の粉
末材料を付着させて、前記塊体を一定の大きさに
造粒する機能等を具備した加熱装置付混合機及び
その制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば、焼結金属製の軸受メタルを製作
する場合は、鉄粉に適量のカーボン粉末を混合し
た原料を金型にて所定の形状に加圧成形し、これ
を所要の温度で焼結して軸受メタルを作つてい
た。又、樹脂材料に金属粉末を付着させて、例え
ば、樹脂性の磁気シールド材とか導電製樹脂部材
等の製品を製作する場合は、樹脂製のペレツトに
粘結剤を介してフエライト等の金属粉末を付着さ
せて製品原料を作り、これを所要形状に加圧成形
させて導電性の樹脂部材等を製作していた。

即ち、異種の粉末材料を混合撹拌させたり、あ
るいは、ペレツトにそれと異種の金属粉末等を粘
結剤等により付着させるなどして、金属、合成樹
脂、食品等の各種製品の原料を作つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記異種の粉末材料を混合する場合、例えば、
焼結軸受メタルの原料となる鉄粉とカーボン粉末
との混合は比較的良好に行えるものの、混合した
原料を次工程に空気搬送した場合、鉄粉とカーボ
ン粉末とではその粒度及び比重が全く異なるた
め、搬送途中で分離しやすく、次工程に搬送され
たときは混合度合が崩れてしまい、混合状態が不
完全な原料を使用することにより、製品の材質に
むらが生じる欠点があつた。

又、樹脂等のペレツトに金属粉末を付着する場
合、あらかじめ別工程でペレツトと粉末材料を混
合し、次工程で前記混合材料に粘結剤を加えなが
らペレツトに粉末材料を付着させていたので、作
業工数が増えるばかりか、ペレツトのようなある
程度大きな物質にミクロン単位の非常に粒子の細
かい粉末材料を一様の厚さで付着させることは、
両者の重量比、嵩比等が大きく異なるので円滑な
混合を行うことができず、しかも、ペレツトに粉
末を付着させる際の粘結剤の温度管理がむつかし
く、この結果、一部のペレツトに粉末材料が必要
以上に付着したりして、原材料としての材質の均
一化をはかることが困難であつた。このため、手
工業的要素によつて製造することが多くなり、生
産性を向上させることが困難であつた。

更に、混合を必要とする材料あるいはペレツト
に付着させる材料が金属の場合、空気雰囲気中で
の作業は、金属材料が酸化しやすく、製品原料の
品質低下を招く大きな要因となつていた。

〔問題点を解決する手段及びその作用〕

本発明は前記の問題点に対応し、異種の粉末材
料を混合する作業をはじめ、ペレツトに粉末材料
を付着させる作業等、粉末材料の混合、付着作業
を迅速確実に、かつ、均一に行い、粉末材料を原
料とする製品の品質と生産性の向上をはかるよう
にした加熱装置付混合機及びその制御装置を提供
するものであつて、混合機自体には混合材料を定
温で加熱する装置を取外し可能に取付けるととも
に、空気以外の雰囲気中において粉末材料等の混
合、付着作業を行うための気相置換装置を備え、
良好な温度と雰囲気の中で粉末材料の処理を材料
自身の特性を損うことなく円滑、良好に行うよう
に構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第８図に
より説明する。

第１図ないし第３図において、１は本発明の加
熱装置付混合機、２はその揺動台で、Ｌ形鋼等の
骨材を矩形状に枠組して形成し、その左右端（第
３図の左右方向）の中央に突設した支軸３を、ベ
ース４に直立させた支持枠５の上端に取付けた軸
受に挿通支持させて、前記支持枠５にシーソのよ
うに揺動自在に取り付ける。６は前記支軸３の突
出方向と直交する揺動台２の前後方向（第２図の
左右方向）に軸受を介して回転自在に平行配置し
た回転軸で、これら回転軸６の両端部には摩擦車
７，８が、又、中央部にはプーリー９，９′がそ
れぞれ取付けられ、揺動台２の裏面中央に支持板
を介して止着した電動機１０と前記プーリー９，
９′とをベルト１１結合することにより摩擦車７，
８を電動機１０にて回転させる。１２は支軸３を
中心として揺動台２を揺動させるクランク機構
で、第２図に示すように、揺動台２の一方端裏面
と、ベース４上に設置した減速機１３の出力軸１
４との間に連結されたリンク１５，１６にて構成
され、電動機１７にて減速機１３をベルト駆動す
ると、揺動台２は支軸３を中心として第２図の上
下方向にシーソーの如く揺動する。１８は中空円
柱状に形成した回転ドラムで、その両端部の開口
端には頂部に小径な開口部を有する截頭円錐状の
端蓋ａ，a′がフランジｂを介して止着されてお
り、又、このフランジｂには端蓋ａ，a′の大径側
外周を覆う断面Ｌ字状の覆筒１９が取付けられ、
この覆筒１９を摩擦車７，８上に乗載することに
より、前記回転ドラム１８は揺動台２上に回転自
在に、かつ、覆筒１９の係止部ｃに受止められて
揺動台２から脱落しないように保持される。２０
は一方の端蓋ａ頂部の開口部に開閉自在に取付け
た蓋体、２１は回転ドラム１８の胴部下側の揺動
台２上にフランジｂと近接して取付けた係止ロー
ラで、揺動台２の揺動時、回転ドラム１８が揺動
台２から滑落するのを阻止する。２２は回転ドラ
ム１８の加熱装置で、第３図に示すように、摩擦
車７，８に乗載した回転ドラム１８の上半分を包
囲するように形成した縦断面〓形の保温枠体２３
と、この保温枠体２３の内側に回転ドラム１８の
軸方向と平行させて取付けたヒータ２４とからな
り、保温枠体２３は内部に保温材２５を充填した
状態で、第２図、第３図で示すように、揺動台２
上の周縁に回転ドラム１８の下半分を包囲するよ
うに形成した囲壁２７に着脱自在に乗載される。
２６は囲壁２７側に取付けられた掛止錠で、第１
図に示すように、その掛金具ｂを加熱装置２２側
に設けた掛止部ｅに掛止して鎖錠することによ
り、加熱装置２２を囲壁２７上に固定支持する。
又、囲壁２７に加熱装置２２を乗載した載、その
滑動を防止するために保温枠体２３の底面に突設
した支持突起ｆが囲壁２７の図示しない係合孔に
嵌合するように設けられている。３０は回転ドラ
ム１８の他方の端蓋a′頂部の図示しない開口部に
前記回転ドラム１８と共動回転可能に取付けた回
転継手で、第５図のように、軸受３１を外周に嵌
着した固定筒３２と、端蓋a′に止着されて前記固
定筒３２に軸受３１を介して回転自在に嵌合した
回転筒３３とからなり、固定筒３２には第６図に
示すように、空気又はガスの流通孔３４と、液体
を霧状にして給送する給送孔３５と、回転ドラム
１８内に収容した材料の温度を検出する熱電対３
６の導出孔３７とがそれぞれ穿孔されている。そ
して、前記固定筒３２の回転ドラム１８内に位置
する端面には、ドラム１８内の上方に向けてフイ
ルタ３８を先端に取付けた流通管３９と、回転ド
ラム１８内の中央上部に噴霧ノズル４０を下向に
取付けた給送管４１と、先端に検出部を有する熱
電対３６を収容した熱電対保護パイプ３６ａを回
転ドラム１８中央の下方位置まで延出させて止着
した支持板４２が、固定筒３２内の各孔部と連通
するように取付けられており、又、固定筒３２の
回転ドラム１８外の端面には、それぞれ流通孔３
４、給送孔３５と連通するよう流通管３９ａ、給
送管４１ａを備えた支持板４２ａが取付けられ、
前記流通管３９ａ揺動台２の揺動と対応して屈折
できるよう屈折継手ｇを用いて形成されている。
又、給送管４１ａも可撓性の樹脂パイプを用いて
揺動運動に対応できるようになつている。更に、
熱電対保護パイプ３６ａも導出孔３７を経て支持
板４２ａ外に引出され、その引出端にリード線４
３を接続する。４４は支持板４２ａに近接して流
通管３９ａの上方端に設けたバルブ、４５は流通
管３９ａの下端を混合機１の下部に支持する金具
で、この流通管３９ａは第２図のように、例え
ば、分流形の三方弁４６を介して真空ポンプ４７
及び窒素ガスを封入したボンベ４８に接続され
る。４９は手動バルブ５０を介して給送管４１ａ
に接続した液封入タンク、５１は液体噴霧用の圧
縮空気を充電したエアタンクで、パイプによつて
液封入タンク４９に接続される。５２は保温枠対
２３の下部を貫通して回転ドラム１８の下側に配
置した回転ドラム１８の外部温度検出センサ、５
３は掻上板で、回転ドラム１８内周面にその長さ
方向に沿つて複数枚が周方向に等間隔を保つて配
設されている。なお、前記回転ドラム１８の外周
面には、熱吸収性に優れた黒色耐熱塗料が塗布さ
れている。又、第２図及び第３図において、５４
は揺動台２の前端から回転継手３０の方向に延設
した支持アームで、その上方端に間隔を保つて並
設した係止板ｈ間に、流通管３９ａの下部に垂設
した回止板５５を係合させることにより、回転ド
ラム１８の回転時、回転継手３０の固定筒３２が
回転するのを阻止する。更に、回転ドラム１８の
外部温度を検出する温度センサ５２と、材料の温
度を検出する熱電対３６は、次に説明する混合機
の制御装置６０に接続する。

第７図は前記制御装置６０の構成を示す電気回
路図で、ヒータ２４の通電を制御する電力制御回
路６１と、混合機１の運転及び材料の加熱温度を
制御する運転制御回路７１とを備えている。

最初に電力制御回路６１は、第７図に示すよう
に、保温枠体２３に回転ドラム１８と対向して取
付けたヒータ２４を３本１組としてこれをデルタ
結線（本例では５組）したものを、それぞれ、例
えば、３端子双方向サイリスタ（トライアツク）
等からなるリレーＲ１〜Ｒ５を介して電源に並列
接続するとともに、この電源には回転ドラム１８
を回転する電動機１０と、クランク機構１２を駆
動して揺動台２を揺動させる電動機１７を、運転
制御回路７１に挿入接続したリレーM₁，M₂の主
接点Mr₁，Mr₂を介して接続することによつて構
成する。

次に運転制御回路７１は第７図のように、電動
機１０，１７とヒータ２４への通電を行うための
始動スイツチP₁，P₂，P₃と、通電停止のスイツ
チP₄，P₅，P₆及び電動機１０，１７、ヒータ２
４の通電を制御する各種のリレーM₁，M₂，X₁，
X₂とタイマとをそれぞれ電力制御回路６１と同
様に電源に接続するとともに、回転ドラム１８の
外部温度検出センサ５２と接続されてその検出信
号を増幅する増幅器７２と、この増幅器７２と接
続されて回転ドラム１８の外部温度と熱電対３６
にて検出した材料温度とを記憶するレコーダ７３
と、同じく増幅器７２と接続されて回転ドラム１
８の外部温度をデジタル表示する表示部７４を有
し、更に、ヒータ２４の通電時間と、材料を所定
の目標温度まで加熱制御することが可能なプログ
ラム温度調節器７５を備えて運転制御回路７１が
構成されている。そして、前記のプログラム温度
調節器７５は、一般に、その調節要素において、
制御動作信号とその信号を微分した信号及び積分
した信号を適当な比率で加え合わせて調節信号と
する制御動作を行わせる。即ち、一般に、比例＋
積分＋微分動作又は単にPID動作（Ｐ・比例動
作、Ｉ・積分動作、Ｄ・微分動作）と呼称してい
るPID動作コントローラと、このコントローラの
PID動作を最適なパラメータで演算処理等を行う
マイクロコンピユータ機能とを備えて構成されて
おり、その操作はあらかじめ設定された材料の加
熱時間及び所要時間帯における加熱温度とをマイ
クロコンピユータにプログラム入力することによ
り、前記マイクロコンピユータがその入力条件に
合わせてPID動作を自動的に演算処理し、第８図
に示すタイミングチヤート図に記載した折線温度
制御設定カーブに従つて材料の加熱時間、温度を
自動的に設定してヒータ２４の通電制御を行い、
材料を最適条件下で加熱制御するように設けられ
ている。

なお、第７図の運転制御回路７１において、
P₇は混合機１の非常停止スイツチ、S₁，S₂はレ
コーダ７３及びプログラム温度調節器７５の各電
源スイツチを示し、又、レコーダ７３の図中に記
載した(1)、(2)はレコーダの電源入力端を、(3)〜(6)
は熱電対３６、センサ５２から送出される検出信
号の入力端を示し、更に、プログラム温度調節器
７５の図中に記載した(1)、(2)は温度調節器７５の
電源入力端を、(3)、(4)は熱電対３６からの送出信
号の入力端をそれぞれ示し、(5)、(6)はプログロム
温度調節器７５から出力される信号の出力端を示
し、一方の出力端(5)からの出力A11は、運転制御
回路７１からの電源出力A1とともに、電力制御
回路６１に挿入したリレーＲ１〜Ｒ５の入力端
A11′、A1′より前記リレーＲ１〜Ｒ５に動作電源
として入力される。又、他方の出力端(6)からの出
力はリレーX₂を動作させてヒータ２４の通電を
断つものである。

次に、本発明の動作について説明する。

最初に、異種の粉末材料、例えば鉄粉とカーボ
ン粉末とを混合する場合について説明する。ま
ず、回転ドラム１８に混合を行う所要量の粉末材
料を材料入出口ｉから入れて蓋体２０にて閉鎖す
る。

次にバルブ４４、三方弁４６を操作し、真空ポ
ンプ４７を駆動させて前記回転ドラム１８内の空
気を、フイルタ３８→流通管３９，３９ａを経て
排出し、ドラム１８内を脱気する。脱気後、三方
弁４６を切換操作してボンベ４８から流通管３９
ａ，３９→フイルタ３８を経て窒素ガスを回転ド
ラム１８内に必要量注入し、即ち、気相を置換し
てバルブ４４、三方弁４６を閉じる。なお、粉末
材料の投入時、カーボン粉末を鉄粉と混合しやす
くする上から、所要量の粘結剤、例えば、ステア
リン酸亜鉛も同時に投入する。このあと、運転制
御回路７１において、レコーダ７３とプログラム
温度調節器７５の電源S₁，S₂を投入する。電源S₂
の投入後、プログラム温度調節器７５を操作して
ヒータ２４の通電時間及び加熱温度を設定する。
設定にあたつては、粉末材料の混合時間と、粘結
剤が溶融し、異種の粉末材料が互いに効果的に結
合できる温度に設定するもので、本例の場合は混
合する材料温度を第８図に示す温度制御設定カー
ブとなるようにプログラムを入力する。即ち、ヒ
ータ２４の通電制御を第８図で示す温度制御設定
カーブに維持する場合、ヒータ２４への通電初期
の段階では、温度をt₁〜t₂まで上昇させるのにT₀
時間かけて行い、温度がt₂に達したらT₁時間のあ
いだはt₂の温度を維持させ、最後のT₂時間は温度
がt₂〜t₁まで降下させることができるように、温
度調節器７５内のコントローラの動作を制御させ
るものである。

以上説明したようにして、混合作業の準備を行
つた後、第７の運転制御回路７１において、始動
スイツチP₁，P₂を順次投入し、リレーM₁，M₂を
通電してその主接点Mr₁，Mr₂を閉じさせ、電動
機１０，１７を起動する。このため、回転ドラム
１８は、摩擦車７，８及びクランク機構１２にて
回転揺動し、ドラム１８内の異種の粉末材料を掻
上板５３にて混合撹拌する。電動機１０，１７の
起動後しばらくして、始動スイツチP₃を投入し、
リレーX₁を通電させて図示しないヒータの通電
回路を閉路してヒータ２４への通電を開始する。
又、始動スイツチP₁〜P₃を投入した場合、リレ
ーM₁，M₂，X₁の各自己保持リレーr₁，r₂，x₁′に
よつて各スイツチP₁〜P₃は投入動作が続行され
る。なお、始動スイツチP₃の投入により混合時
間を設定するタイマＴは、リレーX₁（ヒータ２４
の通電回路を開閉する）の補助接点x₁′が開いて
いるので通電されない。そして、前記ヒータ２４
への通電により、回転ドラム１８を通してその内
部の混合材料は混合撹拌されながら徐々に加熱さ
れる。材料の加熱初期段階では、材料の混合撹拌
を良好に行う関係上、本発明装置においては第８
図に示すように、材料が徐々に加熱できるようプ
ログラム温度調節器７５によりヒータ２４の通電
制御がなされている。このため、ヒータ２４への
通電は、熱電対３６により検出した温度の検出信
号に応じてプログラム温度調節器７５の出力端(5)
からリレーＲ１〜Ｒ５を開閉させる信号が運転制
御回路７１の出力端A1、A11より前記リレーＲ
１〜Ｒ５に入力され、この入力信号にてリレーＲ
１〜Ｒ５を開閉することによりヒータ２４への通
電を制御して、材料をT₀時間のあいだにt₀〜t₂の
温度までゆるやかに上昇させる。前記材料の加熱
中、熱電対３６で検出される信号はレコーダ７３
にも入力されて材料の加熱状況（温度）を刻々と
記録する。又、回転ドラム１８の外部温度検出セ
ンサ５２からの検出信号は、増幅器７２により増
幅して、レコーダ７３に送出され測定温度を記録
し、かつ、表示部７４にも送出され、デジタル変
換して回転ドラム１８の外部温度をデジタル表示
する。熱電対３６により検出される材料の温度
（この場合は粘結剤の溶融温度が対象となる）が、
第８図に示すように、t₀からt₂温度に達するまで
に、鉄粉とカーボン粉末は粘結剤とともにT₀時
間のあいだ良好に混合され、前記材料の温度が粘
結剤の溶融温度に達すると、混合された材料の中
で粘結剤が徐々に溶け出し、鉄粉のまわりにカー
ボン粉末を付着させる。この粘結剤が溶融する温
度は、プログラム温度調節器７５からの出力信号
によつて第８図のT₁時間のあいだt₂温度で維持す
るようにヒータ２４が通電制御されているため、
鉄粉とカーボン粉末は前記粘結剤によつて良好に
結合されて混合される。粘結剤の溶融時間T₁が
経過すると（付着作業が完了）、再度、プログラ
ム温度調節器７５からの出力信号により、混合を
終えた材料の加熱温度を第８図のT₂時間のあい
だに温度をt₂→t₁まで降下させるようヒータ２４
を通電制御させる。材料の加熱温度をT₂時間の
あいだにt₂−t₁分だけ降下させるのは、鉄粉とカ
ーボン粉末との結合状態を良好に維持させながら
前記材料を徐々に冷却するためである。なお、こ
の間、回転ドラム１８が回転・揺動しているの
は、材料自体の混合状態を良好に維持してカーボ
ン粉末の付着の均一化をはかるためである。又、
回転ドラム１８内は窒素ガスが充満させてあるの
で、鉄粉の酸化が阻止でき、かつ、カーボン粉末
が粘結剤の溶融温度まで加熱させても、発火した
り、爆発等の危険は全く生じず、安全に混合・撹
拌作業を行うことができる。そして、第８図に示
すT₂時間後に材料がt₁温度に達すると、プログラ
ム温度調節器７５の出力端(6)から出力される信号
によつてリレーX₂が通電され、その補助接点
x₂′を開いて、リレーM₁，M₂，X₁を開放し、電
動機１０，１７及びヒータ２４への通電を停止
し、鉄粉とカーボン粉末との混合作業を終了す
る。このあと、蓋体２０を開放して回転ドラム１
８内から混合を終えた材料を取り出す。混合され
た材料は粘結剤の介在により確実に異種材料同士
が結合した状態で混合されているので、その搬送
時、分離したり、振動等により比重の軽い粉末材
料が下方に滞積するということはない。

次に樹脂ペレツトにフエライト粉末を付着させ
ながら前記ペレツトを造粒する例について説明す
る。

この場合も、前記と同様に回転ドラム１８に樹
脂ペレツトとフエライト粉と粘結剤をそれぞれ必
要量収容し、回転ドラム１８を回転・揺動させな
がら加熱する。回転ドラム１８の加熱は前記のよ
うに事前に第８図の如く、プログラム温度調節器
７５により材料の加熱温度を設定しておく、又、
金属粉末を使用するときはあらかじめ、回転ドラ
ム１８内に窒素ガスを充満させておくとよい。

前記のように、材料の混合・撹拌及び加熱が進
展すると、樹脂ペレツト及び粘結剤が次第に軟化
し、樹脂ペレツトは回転ドラム１８の回転・揺動
により丸くなるとともに、その周りにフエライト
粉末が粘結剤の溶融により付着する。そして、設
定された時間が経過すると、樹脂ペレツトはその
周面にフエライト粉末を一様の厚さで付着して球
形に造粒することができる。

更に、異種の粉末材料を加湿しながら混合する
場合、例えば、セラミツク製品を構成する複数の
粉末材料を加湿しながら混合する場合とか、ある
いは、粗塩とグルタミン酸リーダとを、グルタミ
ン酸ソーダの溶液を噴霧させながら混合してあじ
塩を作る場合は、回転ドラム１８内に混合を行う
粉末材料を投入する。このあと、運転制御回路７
１の始動スイツチP₁，P₂を投入して回転ドラム
１８を回転・揺動させる。この際、リレーM₂の
補助接点r₂により、タイマＴを始動させる。そし
て、混合作業がある程度進んだ時点で手動バルブ
５０を開放し、液封入タンク４９内の所要の液体
をエアタンク５１内の圧縮空気により給送管４１
ａに噴出させ、回転ドラム１８内に回転継手３０
を介して給送管４１ａ→４１と連通可能に設けた
噴霧ノズル４０から噴霧させて、混合・撹拌中の
粉末材料の所要の含水率で加湿させる。含水率は
混合する粉末材料によつて異なることが多いの
で、あらかじめ、混合材料をどの程度の含水率で
加湿するかを把握しておき、それに応じた水量だ
け液封入タンク４９に所要の液体を注入して噴霧
するとよい。粉末材料の混合・加湿作業は、タイ
マＴにより設定することができるので、タイマＴ
にて設定した時間が経過すると、その時限接点tx
が開き、電動機１０，１７を停止させて混合作業
を終了するものである。

なお、回転ドラム１８の回転・揺動中は固定筒
３２が回止板５５に支持されて回転することがな
く、しかも、流通管３９ａは屈折継手ｇにて接続
するか、あるいは、流通管３９ａを回止板５５と
の接続部を除く他の部位を可撓性に優れたホース
部材で形成し、又、給送管４１ａ、リード線４３
はそれぞれ可撓性材料を用いることにより、回転
ドラム１８の揺動に際しても、その運動に追随で
きるように構成されているので、回転ドラム１８
は円滑に回動・揺動する。

更に、回転ドラム１８を摩擦車７，８から降ろ
す場合は、掛止錠２６の鎖錠を解き、加熱装置２
２を囲壁２７から取外すことにより、回転ドラム
１８の上部は解放されるため、ドラム１８内を洗
浄する場合、あるいは、混合した材料をドラム１
８ごと次工程に搬送するような場合は、前記回転
ドラム１８を容易に摩擦車７，８から降ろすこと
ができる。

又、熱電対３６及び回転ドラム１８の外部温度
検出センサ５２にて検出した材料及び回転ドラム
１８の加熱データはすべてレコーダ７３にて記録
することができるので、各種粉末材料の混合時、
前記データにより粉末材料の加熱温度を事前に知
ることができ、粉末材料を種々の温度で加熱して
その特性を把握することが可能となり、粉末材料
の加熱を効果的に行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように構成されているの
で、次に示す効果を有する。

(1) 本発明は回転ドラム電動駆動する摩擦車を介
して回転自在に乗載した揺動台に、回転ドラム
の外周の下半分を包囲する囲壁を形成し、この
囲壁上に前記回転ドラムと対応する内側面にヒ
ータを配設し、かつ、内部に保温材を充填して
回転ドラムの上半分を包囲する縦断面〓形の保
温枠体を着脱自在に取付けて加熱装置が構成さ
れているので、回転ドラム内において異種の粉
末材料を混合する場合、あるいは、ペレツトに
所定の粉末を付着して造粒するときは、前記加
熱装置の存在により粘結剤を軟化、溶融させて
の混合・造粒作業を迅速容易に行うことができ
る。しかも、前記回転ドラムはその上半分を内
側にヒータを配設した保温枠体により囲繞され
ているので、回転ドラムはその運転時、外周面
を良好に、かつ、均一な温度分布で加熱するこ
とができるため至便である。その上、加熱装置
を構成する保温枠体は揺動台に形成した囲壁に
対して着脱可能に取付けられているため、回転
ドラムは混合・撹拌を行う粉末材料等を変更す
る場合、前記保温枠体を取外しての回転ドラム
の摩擦車からの離脱作業が迅速容易に行い得、
これにより回転ドラム内を揺動台から取外して
の洗浄作業を円滑・良好に行うことができる。

(2) 又、本考案は回転ドラムの内外にわたつて配
管されるガス等の流通管と液体の給送管は、外
周に軸受を嵌着した固定筒と、回転ドラムの一
方の開口端を閉鎖する端蓋の開口に止着されて
前記固定筒に軸受を介して回転自在に嵌合させ
た回転筒からなる回転継手の前記固定筒に連通
可能に止着されており、しかも、固定筒自体
は、揺動台に延設した支持アームに回止板を介
して前記回転筒とは共動回転しないように係合
保持されているので、前記流通管、給送管は、
回転ドラムの回転・揺動運動に何等妨げられる
ことなく、前記回転ドラムの内、外にわたり円
滑・良好に配管することができる。

その上、回転ドラムは前記回転継手を介して
流通管等の配管に妨げられることなく、摩擦車
上で円滑に回転・揺動させることができるとと
もに、前記回転継手の存在によつて回転ドラム
内の気体の置換が容易に、かつ、確実に行い
得、この結果、粉末材料が金属、あるいは、発
火しやすい材料であつても、材料の酸化、発火
を確実に阻止でき、材料自体の特性を損なうこ
となく、混合、造粒作業を良好に行うことがで
きる。

(3) 更に、本発明の混合機においては、その制御
装置に、ヒータを一定時間通電制御するプログ
ラム温度調節器と、この温度調節器にて設定し
た温度を検出し、かつ、これを記録するレコー
ダとを有してプログラム温度調節器からの出力
信号により、ヒータへの通電をあらかじめ設定
した時間及び温度の範囲内において制御する運
転制御回路が具備させてあるので、例えば、ペ
レツトに粉末材料を付着させるような場合に
は、両材料を混合・撹拌しながら徐々に加熱
し、しかも、粘結剤の使用により軟化したペレ
ツトに粉末材料を付着させながら、これを回
転・揺動する回転ドラム内において回転させる
ことにより、ペレツトに一様の厚さで粉末材料
を付着させての造粒が行えるので、即ち、材料
の混合・撹拌と造粒工程とが１台の混合機で行
える結果、粉末材料等の処理作業が迅速容易
に、かつ、経済的に行うことができる。

(4) 又、本発明は、前記プログラム温度調節器の
使用により粉末材料等の温度設定が容易に行え
るとともに、熱電対及びセンサにより検出した
温度をレコーダに記録してこれをバツクデータ
として個々の粉末材料等の処理に利用できるの
で、金属材料から樹脂、食品材料にいたる各種
粉末材料の混合、ペレツトへの粉末材料の付着
作業を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の斜視図、第２図は本発明
装置の要部縦断正面図、第３図は同じく要部の縦
断側面図、第４図は回転ドラムの揺動状態を説明
する側面図、第５図は回転継手の縦断面図、第６
図は第５図のＡ−Ａ線における断面図、第７図は
制御装置の概略を説明するための電気回路図、第
８図は本発明の動作を説明するタイミングチヤー
ト図である。１……混合機、１８……回転ドラム、２２……
保温枠体、２４……ヒータ、３０……回転継手、
３９，３９ａ……流通管、６１……電力制御回
路、７１……運転制御回路、７３……レコーダ、
７５……プログラム温度調節器。

Claims

【特許請求の範囲】１支軸に枢支されてクランク機構と連結された
揺動台に、電動駆動する摩擦車を設けて、この摩
擦車上に中空円筒状の回転ドラムを回転自在に乗
載して構成した混合機において、上記揺動台上に
は回転ドラムの胴部外周の下半分を包囲する囲壁
を形成し、この囲壁には内側に回転ドラムと対応
させてヒータを取付けるとともに、内部に保温材
を充填して回転ドラムの胴部外周の上半分を包囲
するように縦断面〓形に形成した保温枠体を着脱
自在に取付け、前記回転ドラムの一方の開口端を
閉鎖する端蓋の開口部には、外周に軸受を嵌着し
た固定筒と、前記端蓋に止着されて固定筒の外周
に軸受を介して回転自在に嵌合した回転筒とから
なる回転継手を取付け、この回転継手の固定筒に
は、ガス等気体の流通孔と液体の給送孔とを個別
に穿孔し、これら流通孔及び給送孔を介して回転
ドラムの内外にわたり流通管と給送管とを回転ド
ラムが揺動できるように配管し、更に、回転ドラ
ムの外側に配管した流通管側には回止板を垂設し
てこの回止板を揺動台から延設した支持アームに
係合し、前記流通管と給送管とを前記回転ドラム
に回転継手を介して該回転ドラムと共動回転しな
いように配管したことを特徴とする加熱装置付混
合機。２前記の混合機において、保温枠体に取付けた
ヒータと、回転ドラムを回転・揺動させる電動機
とを、それぞれの通電回路を開閉させる手段を介
して電源に接続してなる電力制御回路と、前記ヒ
ータを一定時間通電制御するプログラム温度調節
器、及びこの温度調節器により設定した温度を検
出し、かつ、これを記録するレコーダとを備え、
プログラム温度調節器から出力される出力信号に
よつて前記ヒータへの通電をあらかじめ設定した
時間、及び温度の範囲において制御する運転制御
回路とからなる制御装置を具備させたことを特徴
とする加熱装置付混合機の制御装置。