JPH0542093Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、動力源として小型の空冷式ガソリン
エンジン等を搭載し、回転駆動されるオーガによ
つて積雪を螺旋切りして砕きブロワに集め、ブロ
ワによつて投雪する除雪機に関するものである。

【従来の技術】

近年、雪国において、道路上等の積雪の除雪を
省力化するため、女性や老齢者でも容易に操作可
能である歩行形除雪機が普及しつつある。この種
の除雪機は、動力源として小型のガソリンエンジ
ンを搭載し、その動力でスノークローラを回転駆
動することにより前・後進走行させるもので、こ
の前進により除雪機前面に設けられたオーガケー
ス内に前面の積雪を取り込み、回転駆動されてい
るオーガによつて積雪を螺旋切りして後方へ送り
込み、その後方に配置されたブロワの回転で吸込
み、その羽根の回転力により投雪シユートを介し
て任意の方向、距離に投雪して除雪するものであ
る。（実開昭57−22512号公報、特開昭59−217814
号公報参照）

【考案が解決しようとする問題点】

ところで、上記のように構成された従来の歩行
形除雪機においては、オーガを回転駆動する操作
は全てメカニカルであつたので、その操作に力を
要し、女性や老齢者にとつては負担となつてい
た。また、このオーガは螺旋状の刃を有してお
り、安全上から除雪作業時のみ回転駆動する必要
があり、単なる移動や方向転換時には回転を停止
させることが安全上必要であつて、オーガの運
転、停止の操作頻度が多く、その操作を忘れて大
きな事故となる問題があつた。このため、走行ク
ラツチを解除した場合、オーガ操作ハンドルを握
つていない限りオーガの回転駆動も解除される等
の方策を講じたものもあつたが、実用上、使い勝
手が良好でなく、また安全についても未だ十分と
はいえなかつた。 本考案は上記のような問題点を解消するために
なされたもので、歩行形除雪機において、女性や
老齢者でも容易に操作できるようにするととも
に、作業の安全性を十分に確保できるようにする
ことを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案による走行形
除雪機のオーガ駆動装置は、動力源として小型エ
ンジンを搭載し、クローラの駆動で前・後進し、
オーガケース内で回転駆動されるオーガによつて
除雪を砕きブロワに送り込み、その後方で回転駆
動されるブロワによつて投雪シユートを介して投
雪する除雪機において、上記オーガへの回転駆動
力の伝達をオン・オフするテンシヨンプーリと、
このテンシヨンプーリの作動を操作するソレノイ
ドと、操作パネルに設けたオーガメインスイツチ
を押すとオーガスタンバイ表示ランプを点灯し、
次にハンドルスイツチを押すと上記オーガスタン
バイ表示ランプを消灯してオーガ作動表示ランプ
を点灯し、上記ソレノイドを励磁して上記テンシ
ヨンプーリを作動させることにより上記オーガを
回転駆動し、オーガ駆動後に上記ハンドルスイツ
チから手を離すとスタンバイ状態に移行させ、さ
らに手を離して所定時間以上経過するとスタンバ
イ状態を解除して上記オーガスタンバイ表示ラン
プを消灯する制御回路とを設け、手を離してから
所定時間以上経過すると上記ハンドルスイツチの
再操作のみでは上記オーガを駆動できないように
したものである。

【作用】

上記構成に基づき、オーガの駆動操作はソレノ
イドを励磁することによりテンシヨンプーリを作
動させ、オーガに回転駆動力を伝達する。したが
つて、スイツチ操作のみでオーガの駆動操作を行
え、操作性が向上する。また、制御回路はオーガ
作動をメインスイツチとハンドルスイツチとの２
つのスイツチで行い、メインスイツチをオンする
ことでスタンバイ状態とし、スタンバイ表示ラン
プを点灯することによりその確認がなされる。こ
の状態で、操作ハンドルに設けられたハンドルス
イツチを握つて押すことにより、オーガが駆動状
態となつて作動表示ランプを点灯する。さらに、
オーガ駆動後、ハンドルスイツチから手を離し、
所定の時間が経過すると自動的にスタンバイ状態
を解除し、単なるハンドルスイツチの再操作のみ
ではオーガが駆動されないようにして安全を確保
する。

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図によつて説明す
る。第１図は歩行形除雪機の構成を示す側面図、
第２図は操作パネルの一部を示す平面図、第３図
はテンシヨンプーリの動作を示す正面図、第４図
は制御回路の回路図である。 第１図〜第３図において、符号１は小型エンジ
ン、２はスノークローラ、３は前面を矩形上に開
口するオーガケースを示し、クローラ２による前
進で除雪をその内部に取り込み、オーガケース３
内で回転駆動されるオーガ４の、螺旋状の回転刃
で、取り込まれた積雪を螺旋切りして砕き、後方
へ送り込むようになつている。さらに符号５はオ
ーガケース３の後部に直結されたブロワケース、
６はブロワを示し、オーガ４から送り込まれる雪
をその羽根の回転力で雪に接線方向および遠心方
向への運動エネルギを与え、ブロワケース５に水
平面内で回転可能に取付けられた投雪シユート７
でブロワ６からの雪を任意の方向へ案内する。符
号８はシユートキヤツプで、投雪距離を調節し、
９は操作ハンドルを示し、作業者はこのハンドル
を握つて操向操作を行う。１０は操作パネル、１
１は走行クラツチレバー、１２はブロワクラツチ
レバー、１３は変速レバーで、トランスミツショ
ンの前進４段、後進１段のシフトを行う。１４は
スロツトルレバー、１５はシユートキヤツプ操作
レバーで、投雪距離を調節する。１６はハンドル
スイツチ、１７は操作パネル１０に配置されたオ
ーガメインスイツチ、１８はソレノイド、１９は
アジヤステイングロツド、２０はスプリング、２
１はシユートハンドルで、投雪シユート７の方向
を調節する。 また、符号２２〜２６はオーガ４への駆動力伝
達をオン・オフする機構であり、２２は操作レバ
ーで、支軸２２ａを中心に回動するもので、ソレ
ノイド１８の励磁によりアジヤステイングロツド
１９、スプリング２０の付勢力を介して反時計方
向に回動する。２３はテンシヨンプーリ、２４は
エンジン側プーリ、２５はオーガ側プーリ、２６
は両プーリ２４，２５間に掛け回されたＶベルト
で、テンシヨンプーリ２３がスプリング２０の付
勢力で押圧されると動力伝達を行い、ソレノイド
１８が非励磁になると動力伝達は行われない。２
７はスタンバイ表示ランプで、オーガスタンバイ
状態を表示する。２８はオーガ作動表示ランプ
で、ランプ２７と共に操作パネル１０上に配置さ
れている。 次に、第４図に示す制御回路３０について説明
すると、この制御回路３０は、フリツプフロツプ
回路３１，３４，４２、NOT回路３２，３６，
３８，３９，４０，４５，４６、AND回路３３，
３５，３７，４３、OR回路４１，４７、遅延回
路４４の接続により構成されている。そしてこの
制御回路３０には、ハンドルスイツチ１６のオ
ン・オフに応じたＨ，Ｌの信号、オーガメインス
イツチ１７のオン・オフに応じたＨ，Ｌの信号、
および電源リセツト回路４８からのキースイツチ
のオン・オフに応じたＨ，Ｌ信号が入力するよう
になつている。 また、上記制御回路３０は、スタンバイ表示ラ
ンプ２７、オーガ作動表示ランプ２８にそれぞれ
Ｌ信号を出力してこれらを点灯し、ソレノイド駆
動回路４９にＬ信号を出力してそのリレー５０を
作動させると共に、これらにＨ信号を出力してそ
の点灯、作動を停止するようになつている。 ここで、前記オーガメインスイツチ１７からの
Ｈ，Ｌ信号はフリツプフロツプ回路３１のＳ入力
およびOR回路４１に入力し、ハンドルスイツチ
１６からのＨ，Ｌ信号はそのままAND回路３５
に入力すると共にNOT回路３２を介してAND回
路３３，４３にそれぞれ入力し、電源リセツト回
路４８からのＨ，Ｌ信号はOR回路４１，４７に
それぞれ入力するようになつている。 前記フリツプフロツプ回路３１はOR回路４７
の出力をＲ入力するもので、そのＱ出力はAND
回路３３，３７にそれぞれ入力する。またフリツ
プフロツプ回路３４はAND回路３３の出力をＳ
入力し、OR回路４７の出力をＲ入力するもの
で、そのＱ出力はAND回路３５に入力する。そ
してこのAND回路３５の出力は、そのままフリ
ツプフロツプ回路４２のＳ入力に入力すると共
に、NOT回路３６，３９，４０を介してそれぞ
れAND回路３７、オーガ作動表示ランプ２８、
ソレノイド駆動回路４９に入力するようになつて
いる。また、AND回路３７の出力はNOT回路３
８を介してスタンバイ表示ランプ２７に入力する
ようになつている。 一方、OR回路４１の出力をＲ入力するフリツ
プフロツプ回路４２は、そのＱ出力をAND回路
４３に入力し、このAND回路４３は遅延回路４
４に出力するようになつている。この遅延回路４
４は、例えば30秒程度の遅延時間が設定されたも
ので、NOT回路４５，４６を介してOR回路４７
に出力するようになつている。なお、このOR回
路４７には他要素５１からの信号も入力するよう
になつている。 上記のように構成された制御回路３０の動作に
ついて説明する。エンジン１が運転され、ブロワ
クラツチレバー１２の操作でブロワ６が回転駆動
されている状態で、操作パネル１０のオーガメイ
ンスイツチ１７をオンすると、そのＨ信号でフリ
ツプフロツプ回路３１をセツトし、そのＱ出力で
AND回路３３を介してフリツプフロツプ３４を
セツトし、そのＱ出力はＨとなる。この時、ハン
ドルスイツチ１６は未だ操作されていないのでそ
の出力はＬであり、従つてAND回路３５の出力
はＬでスタンバイ表示ランプ２７は点灯するが、
オーガ作動表示ランプ２８は点灯されず、ソレノ
イド駆動回路４９のトランジスタは導通しないの
で、ソレノイド１８は励磁されずにオーガ４はス
タンバイ状態となる。 次に、ハンドルスイツチ１６をオンすると、
AND回路３５の出力はＨとなり、スタンバイ表
示ランプ２７を消灯するとともに、ソレノイド駆
動回路４９のトランジスタを導通してリレー５０
をオンし、その接点５０ａ閉でソレノイド１８を
励磁し、オーガ作動表示ランプ２８を点灯する。
そして、ソレノイド１８を励磁することにより、
アジヤステイングロツド１９を介してスプリング
２０を引張り、操作レバー２２を第３図において
反時計方向へ回動させ、スプリング２０の付勢力
でテンシヨンプーリ２３をＶベルト２６に押付
け、エンジン側プーリ２４からの駆動力をオーガ
側プーリ２５へ伝達し、オーガ４を回転駆動、ス
ノークローラ２の前進によつて除雪を行う。 なお、この状態では、フリツプフロツプ４２は
セツトされてＱ出力しているが、NOT回路３２
の出力はＬなのでAND回路４３からの出力はＬ
となつている。 次に、除雪作業を一時的に停止し、作業者が操
作ハンドル９から手を離すと、ハンドルスイツチ
１６はオフとなり、オーガ４はスタンバイ状態と
なり、スタンバイ表示ランプ２７が点灯すると同
時に、オーガ作動表示ランプ２８は消灯し、また
ソレノイド１８も消磁される。この時、NOT回
路３２の出力はＨとなりAND回路４３からＨ出
力されるが、遅延回路４４で設定された遅延時
間、例えば30秒以内は通過せず、フリツプフロツ
プ回路３１，３４はリセツトされない。したがつ
て、この遅延時間内に再びハンドルスイツチ１６
をオンすると、オーガ４はスタンバイ状態から作
動状態に切換る。 一方、上記遅延時間（30秒程度）内にハンドル
スイツチ１６の操作が行われないと、作業者が除
雪機から離れたものと判断して、AND回路４３
からのＨ出力は遅延回路４４を通り、OR回路４
７を経てフリツプフロツプ回路３１，３４のＲ端
子に入り、夫々をリセツトする。この状態では、
ハンドルスイツチ１６のみを再操作しただけでは
オーガ４は作動状態とならず、スタンバイ状態が
解除される。従つて、オーガ４を再び回転駆動す
るには、オーガメインスイツチ１７を再度操作し
なければフリツプフロツプ回路３１，３４をセツ
トし、フリツプフロツプ回路４２をリセツトする
ことはできず、２重スイツチの安全構造となつて
おり、万一、エンジン運転状態で除雪機から離れ
ることがあつても、不用意にオーガ４が回転する
ことはなく、安全を確保できる。 なお、安全性を向上させるために第５図に示す
ような安全回路を付加すると、より安全を確保す
ることができる。 図において、制御回路３０は第４図に示した実
施例にのオーガメインスイツチ１７、ハンドルス
イツチ１６、リレー５０、ソレノイド１８の入・
出力の他に、イグニツシヨンユニツト６０、波形
整形回路６１、プロテクタセツトスイツチ６２、
オイルセンサ６３に接続されたオイルセンサユニ
ツト６４、バツテリセンサ６５および走行クラツ
チスイツチ６６の信号をそれぞれ入力し、リレー
６７を介してセルモータ６８、警報ブザー５９、
始動不可表示ランプ７０、プロテクタ外れ表示ラ
ンプ７１、オイル警告表示ランプ７２、バツテリ
警告表示ランプ７３に夫々の状態に応じて信号を
出力して作動させる。 そして、制御回路３０は下記の条件が全て満た
されたときに除雪機の始動を可能とする。 (1) オーガ駆動スイツチ１７，１６が共に操作さ
れていないこと。 (2) プロテクタ（防護網）がセツトされているこ
とをプロテクタセツトスイツチ６２で検出し、
プロテクタ外れ表示ランプ７１が消灯している
こと。 (3) オイルセンサ６３、オイルセンサユニツト６
４で検出されるエンジンオイルが下限以下でな
く、オイル警告表示ランプ７２が消灯している
こと。 (4) バツテリセンサ６５で検出されるバツテリ容
量が十分で、バツテリ警告表示ランプ７３が消
灯していること。 (5) 走行クラツチスイツチ６６によつて走行クラ
ツチが入つていないことを検出しているとき。 (6) イグニツシヨンユニツト６０から波形整形回
路６１を経た信号によつてエンジンが回転して
いない状態を検出していること。 上記のいずれか１つでも欠けた時は始動でき
ず、始動不可表示ランプ７０を点灯する。全ての
条件が満たされていると、リレー６７を励磁して
セルモータ６８を起動する。 次に、エンジン始動後、オーガ４を駆動するに
際しては、上記条件のうち(2)〜(4)が満足されなく
なつた場合は、第４図に示した信号５１を出力
し、リレー５０をオフしてソレノイド１８の励磁
を解除し、オーガ４の回転駆動を停止する。こう
して、より安全性を高めることができるととも
に、エンジンを損傷から保護でき、またバツテリ
のむだな放電を防止することができる。

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、オーガの
駆動操作をソレノイドを用いてスイツチ操作によ
り行い、その操作をメインとハンドルの２つのス
イツチで構成し、メインスイツチをオンすること
でスタンバイ状態とし、オーガ駆動後にハンドル
スイツチから手を離し、所定時間が経過すると自
動的にスタンバイ状態を解除するようにしたの
で、歩行形除雪機の操作を女性や老齢者でも容易
に行え、また安全性が十分に確保されて不慮の事
故を防止できるという効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の実施例を示すも
のであり、第１図は歩行形除雪機の構成を示す側
面図、第２図は操作パネルの一部を示す平面図、
第３図はテンシヨンプーリの動作を示す正面図、
第４図は制御回路の回路図である。また、第５図
は本考案の別の実施例を示す制御装置のシステム
図である。 １……エンジン、２……クローラ、３……オー
ガケース、４……オーガ、６……ブロワ、７……
投雪シユート、１０……操作パネル、１６……ハ
ンドルスイツチ、１７……オーガメインスイツ
チ、１８……ソレノイド、２３……テンシヨンプ
ーリ、２７……スタンバイ表示ランプ、２８……
オーガ作動表示ランプ、３０……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力源としてエンジンを搭載し、クローラによ
   つて走行し、オーガケース内で回転駆動されるオ
   ーガによつて除雪を砕きブロワに送り込み、ブロ
   ワによつて投雪シユートを介して投雪する除雪機
   において、上記オーガへの回転駆動力の伝達をオ
   ン・オフするテンシヨンプーリと、このテンシヨ
   ンプーリの作動を操作するソレノイドと、操作パ
   ネルに設けたオーガメインスイツチを押すとオー
   ガスタンバイ表示ランプを点灯し、次にハンドル
   スイツチを押すと上記オーガスタンバイ表示ラン
   プを消灯してオーガ作動表示ランプを点灯し、上
   記ソレノイドを励磁して上記テンシヨンプーリを
   作動させることにより上記オーガを回転駆動し、
   オーガ駆動後に上記ハンドルスイツチから手を離
   すとスタンバイ状態に移行させ、さらに手を離し
   て所定時間以上経過するとスタンバイ状態を解除
   して上記オーガスタンバイ表示ランプを消灯する
   制御回路とを設け、手を離してから所定時間以上
   経過すると上記ハンドルスイツチの再操作のみで
   は上記オーガを駆動できないようにしたことを特
   徴とする除雪機のオーガ駆動操作装置。