JPH0541092Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、一定角度以上の傾斜地でのアウトリ
ガの接地操作及び格納操作を規制する作業車のア
ウトリガ操作安全装置に関するものである。

(2) 従来の技術 アウトリガにより車体を支持しないと作業装置
を作動できない作業車は、例えば特公昭59−
43390号公報に記載されているように従来より公
知であり、第６図に示すように、車体の前後左右
に設けたアウトリガと車体上に備えたブームを有
する作業車において、ブーム起伏用の起伏シリン
ダ６への圧油供給管路２０に電磁切換弁２１を介
装し、この電磁切換弁２１が閉路しているときは
圧油供給管路２０を通じて起伏シリンダ６への圧
油供給を許容し、電磁切換弁２１が開路している
ときは圧油をタンク２２へ帰還させるようにし、
各アウトリガにそれぞれ取付けたアウトリガの接
地状態を検出する接地検出器のスイツチ２３の全
てがアウトリガの接地を検出したときに電磁切換
弁２１は閉路され、アウトリガを縮小させる操作
をしたときに作動する縮小検知スイツチ２４が作
動したときに電磁切換弁２１が開路されるように
構成されている。

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の作業車は、アウトリガを接地さ
せることによりブームの作動を可能にするもの
で、アウトリガの接地順序に関しては規制してお
らず、また、作業車の駐車ブレーキがデフロツク
式であるために、一定角度以上の傾斜地において
アウトリガを接地させるときに、リヤアウトリガ
を先に接地させてしまうと、後輪が持ち上つて駐
車ブレーキのブレーキ効果がなくなつてしまい、
作業車が滑つてしまうという問題があつた。

(4) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、後
輪を制動する駐車ブレーキを備えた作業車のアウ
トリガ操作安全装置であつて、車体の左右の前後
に設けられ車体を水平に支持するアウトリガと、
フロントアウトリガの接地を検出する第１接地検
出器と、リヤアウトリガの接地を検出する第２接
地検出器と、車体の傾斜角度を検出する傾斜角度
検出器と、この傾斜角度検出器と第１接地検出器
及び第２接地検出器からの信号により一定角度以
上の傾斜地において、アウトリガを接地させると
きはフロントアウトリガが接地するまではリヤア
ウトリガの接地操作を不能にし、アウトリガを格
納するときはリヤアウトリガが格納されるまでは
フロントアウトリガの格納操作を不能にする操作
規制装置と、を備えたものである。

(5) 作用 上記の構成により、一定角度以上の傾斜地でア
ウトリガを接地させるときは、フロントアウトリ
ガを先に接地させないと、傾斜角度検出器からの
信号により操作規制装置が作動してリヤアウトリ
ガの接地操作を不能にし、フロントアウトリガを
接地させると第１接地検出器からの信号により操
作規制装置の作動が停止して、リヤアウトリガの
接地操作が可能になる。また、アウトリガを格納
するときは、リヤアウトリガを先に格納させない
と、傾斜角度検出器からの信号により操作規制装
置が作動してフロントアウトリガの格納操作を不
能にし、リヤアウトリガを格納すると第２接地検
出器からの信号により操作規制装置の作動が停止
して、フロントアウトリガの格納操作が可能にな
る。

(6) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

第３図に示すように、高所作業車は、デフロツ
ク式等の後輪を制動する駐車ブレーキ（図示せ
ず）を備え、車体１の左右の前後に車体１を支持
するアウトリガ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ）がそれ
ぞれ設けられ、車体１上には旋回自在にターンテ
ーブル４が設けられ、このターンテーブル４には
テレスコープ状に連結された伸縮ブーム５の基端
が枢支され、伸縮ブーム５は内蔵された伸縮装置
（図示せず）により伸縮するとともに、起伏シリ
ンダ６の伸縮により起伏し、伸縮ブーム５の先端
には作業台７が平衡保持され、左のフロントアウ
トリガ２ａにはフロントアウトリガ２ａの接地を
検出する第１接地検出器８ａが取付けられ、右の
フロントアウトリガ２ｂにはフロントアウトリガ
２ｂの接地を検出する第１接地検出器８ｂが取付
けられ、左のリヤアウトリガ３ａにはリヤアウト
リガ３ａの接地を検出する第２接地検出器９ａが
取付けられ、右のリヤアウトリガ３ｂにはリヤア
ウトリガ３ｂの接地を検出する第２接地検出器９
ｂが取付けられ、車体１には車体の前後方向の傾
斜角度を検出する第１傾斜角度検出器１０ａと、
車体の左右方向の傾斜角度を検出する第２傾斜角
度検出器１０ｂが設けられている。

第２図はアウトリガの操作回路を示し、高所作
業車のエンジンによつて駆動されるポンプ１１は
電磁切換弁１２を介して各アウトリガをそれぞれ
操作する操作弁１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
と作業台に備えられ伸縮ブーム等の作動を制御す
る操作弁（図示せず）に選択的に連結され、各操
作弁１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと各アウト
リガを伸縮させるシリンダ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄとがそれぞれ連結され、操作弁１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとシリンダ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの伸長側油室とを連結す
る管路にはそれぞれ電磁シヤツトオフ弁１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが挿入されており、各操
作弁１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにはシリン
ダ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを縮小させる
方向に操作弁を操作することを検出する操作検出
器２６が取付けられている。

第１図はアウトリガ操作安全装置の回路を示
し、第１傾斜角度検出器１０ａと第２傾斜角度検
出器１０ｂ及び第１接地検出器８ａ，８ｂと第２
接地検出器９ａ，９ｂ及び操作検出器２６が車体
の傾斜及び車体が左右どちらに傾斜してるか、ど
のアウトリガが接地されているかあるいは格納さ
れているか、アウトリガの格納操作をしているか
を比較する比較器１６にそれぞれ連結され、この
比較器１６からの信号により操作を規制するアウ
トリガを演算する演算器１７に連結され、この演
算器１７は演算器１７からの信号により規制する
アウトリガの操作を不能にする操作規制装置１８
に連結され、操作規制装置１８は電磁シヤツトオ
フ弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの各ソレノ
イド１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにそれぞれ
接続され、操作規制装置１８からの信号によりソ
レノイド１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが励磁
されて電磁シヤツトオフ弁１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄが切換わる。上記の構成により、アウ
トリガの接地操作を第４図のフローチヤートによ
り説明する。アウトリガの接地操作を行うとき
は、初めにステツプS1において第１傾斜角度検
出器１０ａからの信号により比較器１６が車体１
の前後方向の傾斜の有無を比較し、傾斜がないと
判断したときはステツプS2へ進む一方、傾斜が
あると判断したときはステツプS3へ進む。ステ
ツプS2では、車体１の前後方向への傾斜がない
ので操作規制装置１８は出力せず、各電磁シヤツ
トオフ弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは
（Ｉ）位置に保持されて各操作弁１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄが操作可能なので、操作弁１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを操作することによ
り各シリンダ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが
伸長してアウトリガ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが接
地する。ステツプS3では、車体１の前後方向へ
の傾斜があるので、比較器１６からの信号により
演算器１７が規制するアウトリガを演算し、演算
器１７からの信号により操作規制装置１８がリヤ
アウトリガ３ａ，３ｂを規制するソレノイド１９
ｃ，１９ｄを励磁し、電磁シヤツトオフ弁１５
ｃ，１５ｄを（）位置に切換えてリヤアウトリ
ガ３ａ，３ｂの操作弁１３ｃ，１３ｄを操作不能
にし、フロントアウトリガ２ａ，２ｂの操作弁１
３ａ，１３ｂのみを操作可能にするので、操作弁
１３ａ，１３ｂを操作することによりシリンダ１
４ａ，１４ｂが伸長してフロントアウトリガ２
ａ，２ｂが接地する。ステツプS4では、第２傾
斜角度検出器１０ｂからの信号により比較器１６
が車体１の左右方向への傾斜の有無及び傾斜方向
を比較し、傾斜がないときはステツプS6へ進む
一方、傾斜があるときはステツプS5へ進む。ス
テツプS5では、車体１の左右方向への傾斜があ
るので、比較器１６からの信号により演算器１７
が車体１の左右方向への傾斜が大きくなるフロン
トアウトリガ２ａあるいは２ｂを演算し、演算器
１７からの信号により操作規制装置１８が出力し
て傾斜が大きくなるフロントアウトリガ２ａある
いは２ｂを規制するソレノイド１９ａあるいは１
９ｂを励磁し、電磁シヤツトオフ弁１５ａあるい
は１５ｂを（）位置に切換えて車体１の左右方
向への傾斜が大きくなるフロントアウトリガ２ａ
あるいは２ｂの操作弁１３ａあるいは１３ｂの操
作を不能にし、車体１の左右方向への傾斜が小さ
くなるフロントアウトリガ２ｂあるいは２ａの操
作弁１３ｂあるいは１３ａのみを操作可能にする
ので、操作弁１３ｂあるいは１３ａを操作するこ
とによりシリンダ１４ｂあるいは１４ａが伸長し
て左右方向への車体１の傾斜をなくす。ステツプ
S6では、第１接地検出器８ａ，８ｂからの信号
により比較器１６がフロントアウトリガ２ａ，２
ｂの接地の有無を比較し、接地したときはステツ
プS7へ進む一方、設置していないときはステツ
プS3へ戻る。ステツプS7では、フロントアウト
リガ２ａ，２ｂが接地しているので、比較器１６
からの信号により演算器１７の出力が停止して操
作規制装置１８が出力せず、ソレノイド１９ｃ，
１９ｄの励磁が解放されて電磁シヤツトオフ弁１
５ｃ，１５ｄが（Ｉ）位置に切換わり、リヤアウ
トリガ３ａ，３ｂを操作可能にするので、操作弁
１３ｃ，１３ｄを操作することによりシリンダ１
４ｃ，１４ｄが伸長してリヤアウトリガ３ａ，３
ｂが接地する。ステツプS8では、第２傾斜角度
検出器１０ｂからの信号により比較器１６が車体
１の左右方向への傾斜の有無及び傾斜方向を比較
し、傾斜がないときはステツプS10へ進む一方、
傾斜があるときはステツプS9へ進む。ステツプ
S9では車体１の左右方向への傾斜があるので、
比較器１６からの信号により演算器１７が車体１
の左右方向への傾斜が大きくなるリヤアウトリガ
３ａあるいは３ｂを演算し、演算器１７からの信
号により操作規制装置１８が出力して傾斜が大き
くなるリヤアウトリガ３ａあるいは３ｂを規制す
るソレノイド１９ｃあるいは１９ｄを励磁し、電
磁シヤツトオフ弁１５ｃあるいは１５ｄを（）
位置に切換えて車体１の左右方向への傾斜が大き
くなるリヤアウトリガ３ａあるいは３ｂの操作弁
１３ｃあるいは１３ｄの操作を不能にし、車体１
の左右方向への傾斜が小さくなるリヤアウトリガ
３ｂあるいは３ａの操作弁１３ｄあるいは１３ｃ
のみを操作可能にするので、操作弁１３ｄあるい
は１３ｃを操作することによりシリンダ１４ｄあ
るいは１４ｃが伸長して左右方向への車体１の傾
斜をなくす。ステツプS10では、第２接地検出器
９ａ，９ｂからの信号により比較器１６がリヤア
ウトリガ３ａ，３ｂの接地の有無を比較し、接地
したときはアウトリガの接地が終了し、接地して
いないときはステツプS7へ戻る。

また、アウトリガの格納操作を第５図のフロー
チヤートにより説明する。アウトリガの格納操作
を行うときは、初めにステツプS11において、操
作弁１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをシリンダ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを縮小させる方
向に操作すると、操作検出器２６からの信号によ
り比較器１６が出力し、比較器１６からの信号に
より演算器１７が規制するアウトリガを演算し、
演算器１７からの信号により操作規制装置１８が
フロントアウトリガ２ａ，２ｂを規制するソレノ
イド１９ａ，１９ｂを励磁し、電磁シヤツトオフ
弁１５ａ，１５ｂを（）位置に切換えてフロン
トアウトリガ２ａ，２ｂの操作弁１３ａ，１３ｂ
を操作不能にし、リヤアウトリガ３ａ，３ｂの操
作弁１３ｃ，１３ｄのみを操作可能にするので、
操作弁１３ｃ，１３ｄを操作することによりシリ
ンダ１４ｃ，１４ｄが縮小してリヤアウトリガ３
ａ，３ｂが格納される。ステツプS12では、第２
傾斜角度検出器１０ｂからの信号により比較器１
６が車体１の左右方向への傾斜の有無及び傾斜方
向を比較し、傾斜がないときはステツプS14へ進
む一方、傾斜があるときはステツプS13へ進む。
ステツプS13では、車体１の左右方向への傾斜が
あるので、比較器１６からの信号により演算器１
７が車体１の左右方向への傾斜が大きくなるリヤ
アウトリガ３ａあるいは３ｂを演算し、演算器１
７からの信号により操作規制装置１８が出力して
傾斜が大きくなるリヤアウトリガ３ａあるいは３
ｂを規制するソレノイド１９ｃあるいは１９ｄを
励磁し、電磁シヤツトオフ弁１５ｃあるいは１５
ｄを（）位置に切換えて車体１の左右方向への
傾斜が大きくなるリヤアウトリガ３ａあるいは３
ｂの操作弁１３ｃあるいは１３ｄの操作を不能に
し、車体１の左右方向への傾斜が小さくなるリヤ
アウトリガ３ｂあるいは３ａの操作弁１３ｄある
いは１３ｃのみを操作可能にするので、操作弁１
３ｄあるいは１３ｃを操作することによりシリン
ダ１４ｄあるいは１４ｃが縮小して左右方向への
車体１の傾斜をなくす。ステツプS14では、第２
接地検出器９ａ，９ｂからの信号により比較器１
６がリヤアウトリガ３ａ，３ｂの格納の有無を比
較し、格納したときはステツプS15へ進む一方、
格納していないときはステツプS11へ戻る。ステ
ツプS15では、リヤアウトリガ３ａ，３ｂが格納
されているので、比較器１６からの信号により演
算器１７の出力が停止して操作規制装置１８が出
力せず、ソレノイド１９ａ，１９ｂの励磁が解放
されて電磁シヤツトオフ弁１５ａ，１５ｂが
（Ｉ）位置に切換わり、フロントアウトリガ２ａ，
２ｂの操作を可能にするので、操作弁１３ａ，１
３ｂを操作することによりシリンダ１４ａ，１４
ｂが縮小して、フロントアウトリガ２ａ，２ｂが
格納される。ステツプS16では、第２傾斜角度検
出器１０ｂからの信号により比較器１６が車体１
の左右方向への傾斜の有無及び傾斜方向を比較
し、傾斜がないときはステツプS18へ進む一方、
傾斜があるときはステツプS17へ進む。ステツプ
S17では、車体１の左右方向への傾斜があるの
で、比較器１６からの信号により演算器１７が車
体１の左右方向への傾斜が大きくなるフロントア
ウトリガ３ａあるいは３ｂを演算し、演算器１７
からの信号により操作規制装置１８が出力して傾
斜が大きくなるフロントアウトリガ２ａあるいは
２ｂを規制するソレノイド１９ａあるいは１９ｂ
を励磁し、電磁シヤツトオフ弁１５ａあるいは１
５ｂを（）位置に切換えて車体１の左右方向へ
の傾斜が大きくなるフロントアウトリガ２ａある
いは２ｂの操作弁１３ａあるいは１３ｂの操作を
不能にし、車体１の左右方向への傾斜が小さくな
るフロントアウトリガ２ｂあるいは２ａの操作弁
１３ｂあるいは１３ａのみを操作可能にするの
で、操作弁１３ｂあるいは１３ａを操作すること
によりシリンダ１４ｂあるいは１４ａが縮小して
左右方向への車体１の傾斜をなくす。ステツプ
S18では、第１接地検出器８ａ，８ｂからの信号
により比較器１６がフロントアウトリガ２ａ，２
ｂの格納の有無を比較し、格納したときはアウト
リガの格納が終了し、格納していないときはステ
ツプS15へ戻る。

(7) 考案の効果 以上のように、本考案は、傾斜地においてアウ
トリガを接地させるときは、フロントアウトリガ
を接地させた後にリヤアウトリガを接地させるよ
うにするとともに、アウトリガを格納させるとき
は、リヤアウトリガを格納させた後にフロントア
ウトリガを格納するようにアウトリガ操作装置を
規制するので、駐車ブレーキのブレーキ効果がな
くなることがなく、作業車が滑ることのない作業
車のアウトリガ操作安全装置が提供され、本考案
は作業車の安全性の向上に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はアウト
リガ操作安全装置の回路図、第２図はアウトリガ
の操作回路図、第３図は高所作業車の側面図、第
４図はアウトリガの接地操作時の作用を示すフロ
ーチヤート、第５図はアウトリガの格納操作時の
作用を示すフローチヤート、第６図は従来の安全
装置の回路図である。 １……車体、２ａ，２ｂ……フロントアウトリ
ガ、３ａ，３ｂ……リヤアウトリガ、８ａ，８ｂ
……第１接地検出器、９ａ，９ｂ……第２接地検
出器、１０ａ……第１傾斜角度検出器、１０ｂ…
…第２傾斜角度検出器、１６……比較器、１７…
…演算器、１８……操作規制装置、１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄ……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を制動する駐車ブレーキを備えた作業車の
   アウトリガ操作安全装置であつて、車体の左右の
   前後に設けられ車体を水平に支持するアウトリガ
   と、フロントアウトリガの接地を検出する第１接
   地検出器と、リヤアウトリガの接地を検出する第
   ２接地検出器と、車体の傾斜角度を検出する傾斜
   角度検出器と、この傾斜角度検出器と第１接地検
   出器及び第２接地検出器からの信号により一定角
   度以上の傾斜地において、アウトリガを接地させ
   るときはフロントアウトリガが接地するまではリ
   ヤアウトリガの接地操作を不能にし、アウトリガ
   を格納するときはリヤアウトリガが格納されるま
   ではフロントアウトリガの格納操作を不能にする
   操作規制装置と、を備えたことを特徴とする作業
   車のアウトリガ操作安全装置。