JPH0540175A - 車載用測距装置 - Google Patents
車載用測距装置Info
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- JPH0540175A JPH0540175A JP3197658A JP19765891A JPH0540175A JP H0540175 A JPH0540175 A JP H0540175A JP 3197658 A JP3197658 A JP 3197658A JP 19765891 A JP19765891 A JP 19765891A JP H0540175 A JPH0540175 A JP H0540175A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノイズなどにより外乱によってサイリスタが
導通し放しでも正常に動作復帰を可能とする。 【構成】 サイリスタのスイッチングにより充電された
コンデンサの電荷を発光素子に流して送光パルスを反射
体に照射し、その反射した受光パルスを受光部で受光
し、受光パルスと送光パルスのタイミング信号から距離
検出部で反射体の測距を行い、測距停止期間に放電回路
制御部からの放電制御信号により強制放電回路がコンデ
ンサの電荷を放電させる。 【効果】 サイリスタの導通し放しを防止し、測距機能
を損うことなく、信頼性のある測距ができる。
導通し放しでも正常に動作復帰を可能とする。 【構成】 サイリスタのスイッチングにより充電された
コンデンサの電荷を発光素子に流して送光パルスを反射
体に照射し、その反射した受光パルスを受光部で受光
し、受光パルスと送光パルスのタイミング信号から距離
検出部で反射体の測距を行い、測距停止期間に放電回路
制御部からの放電制御信号により強制放電回路がコンデ
ンサの電荷を放電させる。 【効果】 サイリスタの導通し放しを防止し、測距機能
を損うことなく、信頼性のある測距ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被測距体に送光パル
スを送り、この被測距体から反射してきたパルス光を受
光して、被測距体までの距離を検知する車載用測距装置
に関するものである。
スを送り、この被測距体から反射してきたパルス光を受
光して、被測距体までの距離を検知する車載用測距装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用測距装置としては、たとえ
ば、論文「STUDYOF LASER RADAR」，THE TWELFTH INTER
NATIONAL TECHNICAL CONFERENCE ON EXPERIMETAL SAFTY
VEHICLES，MAY 29 TO JUNE 1．1989，Paper Number：8
9−4B−０−020 に開示されているものがある。
ば、論文「STUDYOF LASER RADAR」，THE TWELFTH INTER
NATIONAL TECHNICAL CONFERENCE ON EXPERIMETAL SAFTY
VEHICLES，MAY 29 TO JUNE 1．1989，Paper Number：8
9−4B−０−020 に開示されているものがある。
【０００３】図５は従来の車載用測距装置の概略構成を
示すブロック図であり、図６は従来の測距装置のレーザ
ダイオード駆動回路を示す。
示すブロック図であり、図６は従来の測距装置のレーザ
ダイオード駆動回路を示す。
【０００４】まず、図５において、１はパルス光を送光
するための送光部、２は被測距体である反射体（図示せ
ず）からの反射パルス光を受光する受光部、３は送光部
１からの送出タイミングと受光部２からの受光タイミン
グより距離を検出する距離検出部である。
するための送光部、２は被測距体である反射体（図示せ
ず）からの反射パルス光を受光する受光部、３は送光部
１からの送出タイミングと受光部２からの受光タイミン
グより距離を検出する距離検出部である。
【０００５】次に、図６について説明する。この図６に
おける４は電荷を蓄えるコンデンサであり、５はこのコ
ンデンサを充電するための抵抗である。抵抗５とコンデ
ンサ４は直列回路を形成し、この直列回路は電源とアー
ス間に接続されている。
おける４は電荷を蓄えるコンデンサであり、５はこのコ
ンデンサを充電するための抵抗である。抵抗５とコンデ
ンサ４は直列回路を形成し、この直列回路は電源とアー
ス間に接続されている。
【０００６】また、電源とアース間には、上記抵抗５、
サイリスタ６、レーザダイオード７との直列回路が接続
されている。サイリスタ６はコンデンサ４に充電された
電荷をスイッチングにより流すためのサイリスタであ
り、レーザダイオード７は流れた電流に応じて発光する
発光素子としてのレーザダイオードである。
サイリスタ６、レーザダイオード７との直列回路が接続
されている。サイリスタ６はコンデンサ４に充電された
電荷をスイッチングにより流すためのサイリスタであ
り、レーザダイオード７は流れた電流に応じて発光する
発光素子としてのレーザダイオードである。
【０００７】次に、図５にしたがって動作について説明
する。送光部１では、測距のための送光パルスを発生さ
せて送出する。送出されたパルス光は反射体に当って帰
ってきて、受光部２で受光される。
する。送光部１では、測距のための送光パルスを発生さ
せて送出する。送出されたパルス光は反射体に当って帰
ってきて、受光部２で受光される。
【０００８】距離検出部３には、送光部１からの送光の
タイミング信号と受光部２からの受光タイミング信号が
入力され、送光パルスと受光パルスの時間間隔から反射
体までの距離が検出されて、距離データが出力される。
タイミング信号と受光部２からの受光タイミング信号が
入力され、送光パルスと受光パルスの時間間隔から反射
体までの距離が検出されて、距離データが出力される。
【０００９】次に、図６により、レーザダイオード駆動
回路の動作について説明する。ここでは、測距のための
パルス光を発生させている。まず、サイリスタ６が非導
通状態のとき、コンデンサ４には、抵抗５を通して、規
定電圧Ｖに達するまで電荷が充電される。
回路の動作について説明する。ここでは、測距のための
パルス光を発生させている。まず、サイリスタ６が非導
通状態のとき、コンデンサ４には、抵抗５を通して、規
定電圧Ｖに達するまで電荷が充電される。
【００１０】次いで、送光開始のためのトリガ信号がサ
イリスタ６のゲートに加えられると、サイリスタ６は点
弧され、導通状態となる。これにより、コンデンサ４に
蓄えられた電荷はサイリスタ６、レーザダイオード７を
通って放電され、パルス電流となってレーザダイオード
７を流れる。
イリスタ６のゲートに加えられると、サイリスタ６は点
弧され、導通状態となる。これにより、コンデンサ４に
蓄えられた電荷はサイリスタ６、レーザダイオード７を
通って放電され、パルス電流となってレーザダイオード
７を流れる。
【００１１】このときの放電はサイリスタ６のスイッチ
ングとともに、急速に行われるので、回路の寄生タイミ
ングにより、サイリスタ６のアノード側には、パルス電
流の消失とともに、電磁誘導により、逆電圧が印加さ
れ、サイリスタ６は自然消弧され、非導通状態となる。
そして、最初に戻って、再びコンデンサ４は抵抗５を通
して規定電圧Ｖまで充電され、次のトリガ信号を待つ。
ングとともに、急速に行われるので、回路の寄生タイミ
ングにより、サイリスタ６のアノード側には、パルス電
流の消失とともに、電磁誘導により、逆電圧が印加さ
れ、サイリスタ６は自然消弧され、非導通状態となる。
そして、最初に戻って、再びコンデンサ４は抵抗５を通
して規定電圧Ｖまで充電され、次のトリガ信号を待つ。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用測距装置
は以上のように構成されているので、レーザダイオード
７のパルス駆動をサイリスタ６のスイッチングにより行
っている測距装置においては、送光のためのトリガ信号
がサイリスタ６のゲートに入力され、サイリスタ６が点
弧された後は、点弧をこのような自然消弧によってい
る。
は以上のように構成されているので、レーザダイオード
７のパルス駆動をサイリスタ６のスイッチングにより行
っている測距装置においては、送光のためのトリガ信号
がサイリスタ６のゲートに入力され、サイリスタ６が点
弧された後は、点弧をこのような自然消弧によってい
る。
【００１３】しかしながら、コンデンサ４が規定の電圧
Ｖまで十分に充電されていないときに、ノイズなどの外
乱が入って、サイリスタ６がその外乱によって点弧され
ると、サイリスタ６、レーザダイオード７を通る放電が
急速には行われず、サイリスタ６が導通後の消弧に十分
な逆電圧を確保することができなくなる。
Ｖまで十分に充電されていないときに、ノイズなどの外
乱が入って、サイリスタ６がその外乱によって点弧され
ると、サイリスタ６、レーザダイオード７を通る放電が
急速には行われず、サイリスタ６が導通後の消弧に十分
な逆電圧を確保することができなくなる。
【００１４】すなわち、サイリスタ６の自己消弧ができ
なくなり、導通し放しとなる。その結果、パルス光を送
出できなくなり、測距が行えないという課題があった。
なくなり、導通し放しとなる。その結果、パルス光を送
出できなくなり、測距が行えないという課題があった。
【００１５】請求項１の発明は、上記のような課題を解
消するためになされたもので、ノイズなどの外乱によっ
て、サイリスタが導通し放しになっても、正常な動作に
復帰でき、信頼性のある測距を行うことができる車載用
測距装置を得ることを目的とする。
消するためになされたもので、ノイズなどの外乱によっ
て、サイリスタが導通し放しになっても、正常な動作に
復帰でき、信頼性のある測距を行うことができる車載用
測距装置を得ることを目的とする。
【００１６】請求項２の発明は、複数の発光素子を正常
に発光させることができるとともに、ノイズなどによる
サイリスタの導通し放し防止が１系統の放電制御回路で
容易に行うことができる車載用測距装置を得ることを目
的とする。
に発光させることができるとともに、ノイズなどによる
サイリスタの導通し放し防止が１系統の放電制御回路で
容易に行うことができる車載用測距装置を得ることを目
的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
載用測距装置は、サイリスタのスイッチングにより充電
されたコンデンサの電荷を発光素子に流してパルス光を
反射体に送出するとともに上記コンデンサの電荷を放電
させる強制放電手段を有する送光手段と、測距停止期間
に上記強制手段に上記コンデンサの電荷を放電させる放
電回路制御手段とを設けたものである。
載用測距装置は、サイリスタのスイッチングにより充電
されたコンデンサの電荷を発光素子に流してパルス光を
反射体に送出するとともに上記コンデンサの電荷を放電
させる強制放電手段を有する送光手段と、測距停止期間
に上記強制手段に上記コンデンサの電荷を放電させる放
電回路制御手段とを設けたものである。
【００１８】請求項２の発明に係る車載用測距装置は、
サイリスタのスイッチングにより充電されたコンデンサ
の電荷を発光素子に流してパルス光を反射体に送出する
回路を複数個有し、かつこの複数個の回路の上記各コン
デンサと１個の強制放電回路との間にダイオードを挿入
して構成された発光手段を設けたものである。
サイリスタのスイッチングにより充電されたコンデンサ
の電荷を発光素子に流してパルス光を反射体に送出する
回路を複数個有し、かつこの複数個の回路の上記各コン
デンサと１個の強制放電回路との間にダイオードを挿入
して構成された発光手段を設けたものである。
【００１９】
【作用】請求項１の発明における発光手段はサイリスタ
のオフの間にコンデンサに充電し、サイリスタを点弧さ
せることにより、コンデンサに充電された電荷を発光素
子に流してパルス光を発生させ、測距停止期間に放電回
路制御部から放電制御信号を強制放電回路に出力して、
強制放電回路を作動させることにより、コンデンサの電
荷を強制的に放電させる。
のオフの間にコンデンサに充電し、サイリスタを点弧さ
せることにより、コンデンサに充電された電荷を発光素
子に流してパルス光を発生させ、測距停止期間に放電回
路制御部から放電制御信号を強制放電回路に出力して、
強制放電回路を作動させることにより、コンデンサの電
荷を強制的に放電させる。
【００２０】請求項２の発明における発光手段は、各サ
イリスタに順次トリガ信号を加えてサイリスタを点弧す
ることにより、コンデンサの電荷を順次発光素子に流し
て各発光素子からパルス光を順次発光させ、所定の発光
素子の発光中ダイオードにより他の発光素子に属するコ
ンデンサの放電を阻止して、同時に他の発光阻止を駆動
しないように作用する。
イリスタに順次トリガ信号を加えてサイリスタを点弧す
ることにより、コンデンサの電荷を順次発光素子に流し
て各発光素子からパルス光を順次発光させ、所定の発光
素子の発光中ダイオードにより他の発光素子に属するコ
ンデンサの放電を阻止して、同時に他の発光阻止を駆動
しないように作用する。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の車載用測距装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。図１はその一実施例の構
成を示すブロック図である。この図１において、図５と
同一部分には同一符号を付してその重複説明を避け、図
５とは異なる部分を主体に述べる。
ついて図面に基づき説明する。図１はその一実施例の構
成を示すブロック図である。この図１において、図５と
同一部分には同一符号を付してその重複説明を避け、図
５とは異なる部分を主体に述べる。
【００２２】この図１において、符号１〜３で示す部分
は図５と同じであり、図１２はこの図１で新たに付加さ
れた部分であり、放電制御信号を出力するための放電回
路制御部である。
は図５と同じであり、図１２はこの図１で新たに付加さ
れた部分であり、放電制御信号を出力するための放電回
路制御部である。
【００２３】図２は測距サイクル（１回分）の説明図で
あり、図３は図１における送光部１の内部構成と、この
送光部１におけるコンデンサの強制放電を行う強制放電
回路を示す回路図である。
あり、図３は図１における送光部１の内部構成と、この
送光部１におけるコンデンサの強制放電を行う強制放電
回路を示す回路図である。
【００２４】この図３において、符号４〜７で示す部分
は図６と同じであり、この図６の構成に強制放電回路が
付加されている。この強制放電回路８はトランジスタ９
を主体に構成され、トランジスタ９のベースには、抵抗
１１を通して放電制御信号が図１の放電回路制御部１２
から印加されるようになっている。
は図６と同じであり、この図６の構成に強制放電回路が
付加されている。この強制放電回路８はトランジスタ９
を主体に構成され、トランジスタ９のベースには、抵抗
１１を通して放電制御信号が図１の放電回路制御部１２
から印加されるようになっている。
【００２５】トランジスタ９のベースは抵抗１０を介し
てアースされており、トランジスタ１０のエミッタはア
ースされ、コレクタは上記コンデンサ４と抵抗５との接
続点に接続されている。
てアースされており、トランジスタ１０のエミッタはア
ースされ、コレクタは上記コンデンサ４と抵抗５との接
続点に接続されている。
【００２６】次に、動作について説明する。図１におい
て、送光部１では、測距のための送光パルスを発生させ
て、反射体に送出する。送出された送光パルスは反射体
に当って帰ってきて受光部２で受光される。
て、送光部１では、測距のための送光パルスを発生させ
て、反射体に送出する。送出された送光パルスは反射体
に当って帰ってきて受光部２で受光される。
【００２７】距離検出部３では、送光部１からの送光パ
ルスの送光タイミング信号と、受光部２からの受光タイ
ミング信号が入力され、送光パルスと受光パルスの時間
間隔から反射体までの距離が検出され、距離データが出
力される。
ルスの送光タイミング信号と、受光部２からの受光タイ
ミング信号が入力され、送光パルスと受光パルスの時間
間隔から反射体までの距離が検出され、距離データが出
力される。
【００２８】一方、放電回路制御部１２は測距期間以外
の測距停止期間に送光部１の強制放電回路８に放電制御
信号出力する。この放電制御信号の発生に関しては、図
２の測距サイクル（１回分のみ図示）を例にとって説明
する。
の測距停止期間に送光部１の強制放電回路８に放電制御
信号出力する。この放電制御信号の発生に関しては、図
２の測距サイクル（１回分のみ図示）を例にとって説明
する。
【００２９】この図２においては、たとえば、測距デー
タをさらに後段の信号処理部へ転送するような場合の測
距サイクルである。１回の測距サイクルをたとえば、１
００msとし、そのうち、９０msを測距期間とする。
タをさらに後段の信号処理部へ転送するような場合の測
距サイクルである。１回の測距サイクルをたとえば、１
００msとし、そのうち、９０msを測距期間とする。
【００３０】測距終了と同時にデータ転送を開始し、残
りの１０msを距離データ出力期間とする。このような測
距方法の場合、測距停止期間、すなわち、距離データ出
力期間に、上記の強制放電手段を実行する。このように
することにより、本来の測距期間の障害にならずに実行
できる。
りの１０msを距離データ出力期間とする。このような測
距方法の場合、測距停止期間、すなわち、距離データ出
力期間に、上記の強制放電手段を実行する。このように
することにより、本来の測距期間の障害にならずに実行
できる。
【００３１】なお、この強制放電手段は、測距サイクル
ごとに、毎回行ってもよいし、任意の頻度で行ってもよ
い。
ごとに、毎回行ってもよいし、任意の頻度で行ってもよ
い。
【００３２】また、サイリスタ６の導通し放しなどの異
常を検出して、異常時のみ行うようにしてもよい。
常を検出して、異常時のみ行うようにしてもよい。
【００３３】次に、この発明の送光部１におけるレーザ
ダイオード駆動回路を図３により説明する。この図３で
は、従来のレーザダイオード駆動回路のコンデンサ４に
蓄積されている電荷を上述したように、放電制御信号に
よって強制的に放電させる強制放電回路８を付加してい
るものであり、この強制放電回路８に放電制御信号が加
えられると、抵抗１０，１１によって、トランジスタ９
のベースに駆動電流が流れ、トランジスタ９が導通す
る。
ダイオード駆動回路を図３により説明する。この図３で
は、従来のレーザダイオード駆動回路のコンデンサ４に
蓄積されている電荷を上述したように、放電制御信号に
よって強制的に放電させる強制放電回路８を付加してい
るものであり、この強制放電回路８に放電制御信号が加
えられると、抵抗１０，１１によって、トランジスタ９
のベースに駆動電流が流れ、トランジスタ９が導通す
る。
【００３４】トランジスタ９が導通することによって、
コンデンサ４に蓄えられている電荷はこのトランジスタ
９を通ってアースに放電される。この結果、サイリスタ
６のアノードは約アース電位（０Ｖ）に落ちる。
コンデンサ４に蓄えられている電荷はこのトランジスタ
９を通ってアースに放電される。この結果、サイリスタ
６のアノードは約アース電位（０Ｖ）に落ちる。
【００３５】したがって、サイリスタ６がノイズなどの
外乱のため導通し放しになったとしても、この強制放電
によって、サイリスタ６には逆電圧がかかることにな
り、サイリスタ６の消弧が行われ、サイリスタ６は確実
に非導通状態になる。
外乱のため導通し放しになったとしても、この強制放電
によって、サイリスタ６には逆電圧がかかることにな
り、サイリスタ６の消弧が行われ、サイリスタ６は確実
に非導通状態になる。
【００３６】トランジスタ９のベースに加えられていた
放電制御信号がなくなると、コンデンサ４は充電され、
次のトリガ信号を待つという正常な状態に復帰する。
放電制御信号がなくなると、コンデンサ４は充電され、
次のトリガ信号を待つという正常な状態に復帰する。
【００３７】図４はレーザダイオード駆動回路を複数個
（図では、３個の場合を示している）で１系の放電制御
を行う場合の例を示している。この図４では、コンデン
サ４ａ，４ｂ，４ｃからトランジスタ９のコレクタへの
接続する回路にそれぞれダイオード１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが挿入されている。
（図では、３個の場合を示している）で１系の放電制御
を行う場合の例を示している。この図４では、コンデン
サ４ａ，４ｂ，４ｃからトランジスタ９のコレクタへの
接続する回路にそれぞれダイオード１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが挿入されている。
【００３８】また、サイリスタ６、レーザダイオード
７、抵抗５のそれぞれには、各回路の部材の符号に添字
「ａ」，「ｂ｝，「ｃ」が付されている。
７、抵抗５のそれぞれには、各回路の部材の符号に添字
「ａ」，「ｂ｝，「ｃ」が付されている。
【００３９】このように構成することにより、１個の駆
動回路に送信のためのトリガ信号が入って、たとえば、
レーザダイオード７ａがパルス駆動されても、挿入した
ダイオード１３ａが他の駆動回路のコンデンサ４ｂ，４
ｃの電荷が放電されるのを阻止することにより、他のレ
ーザダイオード７ｂ，７ｃが同時にパルス駆動されるこ
とはない。
動回路に送信のためのトリガ信号が入って、たとえば、
レーザダイオード７ａがパルス駆動されても、挿入した
ダイオード１３ａが他の駆動回路のコンデンサ４ｂ，４
ｃの電荷が放電されるのを阻止することにより、他のレ
ーザダイオード７ｂ，７ｃが同時にパルス駆動されるこ
とはない。
【００４０】したがって、複数のレーザダイオードを順
に正常に発光させることが可能であり、かつノイズなど
によるサイリスタの導通し放し防止が一系統の放電制御
回路で容易に行えるという効果がある。
に正常に発光させることが可能であり、かつノイズなど
によるサイリスタの導通し放し防止が一系統の放電制御
回路で容易に行えるという効果がある。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、充電されたコンデンサの電荷をサイリスタのスイッ
チングによって放電してパルス光を発生させる送光部に
強制放電手段を設け、測距停止期間に強制放電手段によ
りコンデンサの充電電荷を放電するように構成したの
で、サイリスタの導通し放しを防止でき、かつ測距機能
を損うことなく、信頼性のある測距が行えるという効果
がある。
ば、充電されたコンデンサの電荷をサイリスタのスイッ
チングによって放電してパルス光を発生させる送光部に
強制放電手段を設け、測距停止期間に強制放電手段によ
りコンデンサの充電電荷を放電するように構成したの
で、サイリスタの導通し放しを防止でき、かつ測距機能
を損うことなく、信頼性のある測距が行えるという効果
がある。
【００４２】また、請求項２の発明によれば、複数のレ
ーザダイオード駆動回路で１系統の送光部を構成し、各
レーザダイオードにパルス電流を与える各サイリスタと
強制放電制御手段との間にダイオードを挿入し、複数の
レーザダイオードを順次発光させ、発光しているレーザ
ダイオード以外のレーザダイオード駆動回路のコンデン
サの電荷の放電を阻止するようにしたので、ノイズなど
によるサイリスタの導通し放し防止が一系統の放電制御
回路で容易に行えるという効果がある。
ーザダイオード駆動回路で１系統の送光部を構成し、各
レーザダイオードにパルス電流を与える各サイリスタと
強制放電制御手段との間にダイオードを挿入し、複数の
レーザダイオードを順次発光させ、発光しているレーザ
ダイオード以外のレーザダイオード駆動回路のコンデン
サの電荷の放電を阻止するようにしたので、ノイズなど
によるサイリスタの導通し放し防止が一系統の放電制御
回路で容易に行えるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による車載用測距装置の概
略的構成を示すブロック図である。
略的構成を示すブロック図である。
【図２】同上実施例測距サイクルの説明図である。
【図３】同上実施例における送光部を構成するレーザダ
イオード駆動回路の回路図である。
イオード駆動回路の回路図である。
【図４】この発明の車載用測距装置における送光部を構
成するレーザダイオード駆動回路の他の実施例の回路図
である。
成するレーザダイオード駆動回路の他の実施例の回路図
である。
【図５】従来の車載用測距装置の概略的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】図５の車載用測距装置の送光部を構成するレー
ザダイオード駆動回路の回路図である。
ザダイオード駆動回路の回路図である。
１ 送光部 ２ 受光部 ３ 距離検出部 ４ コンデンサ ４ａ コンデンサ ４ｂ コンデンサ ４ｃ コンデンサ ５ 抵抗 ５ａ 抵抗 ５ｂ 抵抗 ５ｃ 抵抗 ６ サイリスタ ６ａ サイリスタ ６ｂ サイリスタ ６ｃ サイリスタ ７ レーザダイオード ７ａ レーザダイオード ７ｂ レーザダイオード ７ｃ レーザダイオード ８ 放電制御回路 ９ トランジスタ １０ 抵抗 １１ 抵抗
【手続補正書】
【提出日】平成４年１月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】このときの放電はサイリスタ６のスイッチ
ングとともに、急速に行われるので、回路の寄生インダ
クタにより、サイリスタ６のアノード側には、パルス電
流の消失とともに、電磁誘導により、逆電圧が印加さ
れ、サイリスタ６は自然消弧され、非導通状態となる。
そして、最初に戻って、再びコンデンサ４は抵抗５を通
して規定電圧Ｖまで充電され、次のトリガ信号を待つ。
ングとともに、急速に行われるので、回路の寄生インダ
クタにより、サイリスタ６のアノード側には、パルス電
流の消失とともに、電磁誘導により、逆電圧が印加さ
れ、サイリスタ６は自然消弧され、非導通状態となる。
そして、最初に戻って、再びコンデンサ４は抵抗５を通
して規定電圧Ｖまで充電され、次のトリガ信号を待つ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用測距装置
は以上のように構成されているので、レーザダイオード
７のパルス駆動をサイリスタ６のスイッチングにより行
っている測距装置においては、送光のためのトリガ信号
がサイリスタ６のゲートに入力され、サイリスタ６が点
弧された後は、消弧をこのような自然消弧によってい
る。
は以上のように構成されているので、レーザダイオード
７のパルス駆動をサイリスタ６のスイッチングにより行
っている測距装置においては、送光のためのトリガ信号
がサイリスタ６のゲートに入力され、サイリスタ６が点
弧された後は、消弧をこのような自然消弧によってい
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】トランジスタ９のベースは抵抗１０を介し
てアースされており、トランジスタ９のエミッタはアー
スされ、コレクタは上記コンデンサ４と抵抗５との接続
点に接続されている。
てアースされており、トランジスタ９のエミッタはアー
スされ、コレクタは上記コンデンサ４と抵抗５との接続
点に接続されている。
Claims (2)
- 【請求項１】 サイリスタのスイッチングにより充電さ
れたコンデンサの電荷を発光素子に流してパルス光を反
射体に送出するとともに上記コンデンサの電荷を放電さ
せる強制放電手段を有する送光手段と、この送光手段で
送出されるパルス光の被測距体から反射してきたパルス
光を受光する受光手段と、上記送光手段で送出された送
光パルスと上記受光手段で受光された受光パルスとの時
間差から上記被測距体までの距離を検出する距離検出手
段と、測距停止期間に上記強制放電手段に上記コンデン
サの電荷を放電させる放電回路制御手段とを備えた車載
用測距装置。 - 【請求項２】 上記発光手段はサイリスタのスイッチン
グにより充電されたコンデンサの電荷を発光素子に流し
てパルス光を反射体に送出する回路を複数個有しかつこ
の複数個の回路の上記各コンデンサと１個の強制放電回
路との間にダイオードを挿入して構成されることを特徴
とする請求項１記載の車載用測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197658A JPH0540175A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 車載用測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197658A JPH0540175A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 車載用測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540175A true JPH0540175A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16378169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197658A Pending JPH0540175A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 車載用測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540175A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018019044A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | パイオニア株式会社 | 光源駆動装置および距離測定装置 |
| JP2018077073A (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 物体検出装置 |
| WO2021010372A1 (ja) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 株式会社デンソー | 発光素子駆動装置および光測距装置 |
| JP2021019194A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 発光素子駆動装置および光測距装置 |
| JP2022016541A (ja) * | 2016-07-29 | 2022-01-21 | パイオニア株式会社 | 光源駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106587A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Hitachi Ltd | 障害物検知装置 |
| JPH01114088A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | Nec Corp | レーザ装置 |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP3197658A patent/JPH0540175A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| CN114128064A (zh) * | 2019-07-18 | 2022-03-01 | 株式会社电装 | 发光元件驱动装置以及光测距装置 |
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