JPH0539833U - 工作物のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は冒頭に記載された技術分野のクラ
ンプ装置を、頭部部材の実質的変更なしに頭部部材に外
方から容易に手が届きかつ外方へ取り出さずに、スイッ
チの格納のために頭部部材の外形寸法の増大による追加
的なスペースを必要とすることなしに、端位置スイッチ
がそのセンサと共に取りつけられることができるように
改良することである。 【構成】 工作物のクランプ装置において、頭部部材
１はそのフオーク部分１０、１０’の外面９に調整ロッ
ド４の端３の移動路範囲に対してかつ外方に開いた偏平
な凹部１１を備えており、外方へ開いた凹部１１には２
つの端位置センサ８を備えた少なくとも1 つの端スイッ
チ７が配設されており、その凹部１１は頭部部材１に係
脱可能に配設されているカバープレート１８を備えてい
る工作物のクランプ装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は特許請求の範囲第１項の上位概念による工作物のクランプ装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

上記の技術分野のクランプ装置は例えば西独国特許明細書２２２２６８６号及 び西独国特許明細書３４０３９６１号により公知である。西独国特許明細書３４ ０３９６１号によるクランプ装置では端位置スイッチは外方へ向かって曝されて 頭部部材の裏側に配設されておりかつ調整ロッドには位置発信器が配設されてお り、このことは調整ロッドの長さを長くする、そのわけは装置の最下方の解放位 置のための端位置発信器がストッパを形成しかつ調整ロッド案内中に進入するこ とができないからである。西独国特許明細書実用新案登録８９０８２８８. ５に よるクランプ装置はスイッチ及び位置発信器の構成に関しては西独国特許明細書 ３４０３９６１号のものに相応するが、このことは、スイッチが頭部部材の中空 室内に格納されており、即ち西独国特許明細書３４０３９６１による装置でのよ うに、外方へ向かって突出して配設されてはいない。しかしスイッチを頭部部材 の中空室中に配置する構成は頭部部材のかなりの大型化を招き、更に全体として センサ及びスイッチ装置に手の届くようにするためにはコスト高に繋がる。冒頭 に記載した西独国特許明細書２２２２６８６号によるクランプ装置では横ボルト をピストンロッド端に延ばし、そしてこれをこの際勿論頭部部材の外方に配設さ れなければならないスイッチ等の操作のための端位置発信器として利用すること が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は冒頭に記載された種類のクランプ装置を、頭部部材の実質的変 更なしに頭部部材に外方から容易に手が届きかつ外方へ搬出することなしに、ま たスイッチの格納のために頭部部材の外形寸法を増大させる追加的な空間を必要 とすることなしに、端位置スイッチがそのセンサと共に取りつけられることがで きるように改良することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の課題は冒頭に記載したクランプ装置における請求の範囲第１項の特徴 部に記載された構成によって解決される。他の有利な構成は他の請求項に記載さ れている。

【０００５】 頭部部材で行われなければならない１つの変更は本考案による解決ではフオー ク部分の一方に外方へ開放された凹部を設け、それによって調整ロッドに対して 横方向又は接線方向にセンサの配設が行われかつ端位置発信器は調整ロッド又は 頭部部材に対して横方向に向けられることができ、即ち調整ロッドのスペースを 要求する上下に重なった従来の中央の配設が線上にクランプアーム、調整ロッド 、位置発信器、フィーラ及びスイッチが置かれるように変えられるという解決に ある。側方で一方のフオーク部分のフランクに外方へ開放された凹部にスイッチ を配設することによってスイッチに対して阻害されないで手が届くこと及び頭部 部材への外方からの影響なしに自由に格納が保証されその際そこにスイッチを備 えた凹部は問題なく外方にの偏平なカバープレートによってカバーされ又は閉鎖 されている。その際凹部の相応した長さ寸法ではその他スイッチを公知の方法で そのセンサと共に凹部中に調整可能に配設することが直ちにも可能であり、この ことは一般に、必要な場合に端位置点を変えることができるために必要である。 頭部部材におけるクランプアームと連結された調整ロッドの端がフオーク部分で 案内されない場合、このことはこの種の今日のクランプ装置では勿論殆ど実施さ れないことであるが、フオーク部分を発信器に手が届くようにするために、勿論 凹部に配置されるスイッチのセンサがフオーク部分の間に中間室に進入すること ができることを考慮しなければならない。しかしこのことは容易につくられる小 さい壁破口を必要とする。クランプ装置は今日通常、中間室に開いたフオーク部 分の溝中を案内されるローラを備えた調整ロッド端で案内されるので、この種の クランプ装置では本考案による解決は簡単な方法で案内ローラの支承軸が凹部側 に延びておりかつ調整ロッドに対して平行に延びかつ凹部に対して開放された溝 底の長孔に進入する位置発信器突出部を形成し、前記突出部では両端位置センサ が配設されている。この際凹部の外方にのみ長孔がローラのための案内溝の比較 的薄い底に設けられ、長孔には端位置センサが側方から進入する。クランプ装置 の挿入個所での空間的条件に依存して端位置スイッチ要素の手の届くことのため に端位置スイッチ要素を頭部部材の一方又は他方の側に配設することが要求され る。

【０００６】 そのようなクランプ装置は一般に量産されるので、この種のクランプ装置の利 用者のために端位置スイッチ要素の右配置並びに左配置の可能性、即ち有利な構 成は凹部が他方のフオーク部分の外面にも配設されているかつ調整ロッドの両端 にそれぞれ１つの位置発信器突出部が設けられている、即ちローラ支承軸が存在 する場合これは両側に僅かに延びかつ両ローラを介して側方に突出する。この場 合勿論他方のフオーク部分にも凹部及び長孔スリットが設けられなければならな い。全体が少ない製造コストで実現するので、発信器、凹部及び長孔の重複配置 が直ちに代替可能な追加コストを示す。

【０００７】 本考案によるクランプ装置及び他の有利な実施形態は次の実施例に基づいて詳 しく説明する。

【０００８】

【実施例】

工作物をクランプするためのクランプ装置はフオーク状の頭部部材１から成り 、頭部部材にはクランプアーム２が旋回可能に支承されており、クランプアーム は装置駆動装置の運動可能な調整ロッド４の端３と連結しており，その際調整ロ ッド４の端３の調整路程範囲には調整ロッドの他に、端位置センサ８を備えた少 なくとも1 つのスイッチ７が頭部部材１に配設されている。

【０００９】 駆動装置５はこの実施例では空気圧シリンダであり、そのピストンロッドは調 整ロッド４を形成し、その端３は中間部材２’によってクランプアームと連結さ れている。クランプ装置では調整ロッド４の端３はローラ１３によって頭部部材 １の溝１４中に案内されている。その際頭部部材１はそのフオーク部分１０、１ ０’の外面９に調整ロッド４の端３の移動路範囲に面しかつ外方に開いた偏平な 凹部１１を備えており、凹部には両端位置センサ８を備えた少なくとも1 つの端 位置スイッチ７が配設されている。調整ロッド４の端３は凹部側に調整ロッド軸 線４’に対して横にかつ頭部部材１の方に向けられた位置発信器１２を有し、位 置発信器は両端位置センサ８の端８’の範囲に突出する。

【００１０】 実施例ではローラ案内を備えたクランプ装置が対象とされているので、支承軸 １５は案内ローラ１３の凹部側に延びかつ位置発信器１２を形成し、位置発信器 は調整ロッド４に対して平行に延びかつ溝底１７の凹部１１に対して開いた長孔 １６中に進入し、長孔には両端位置センサ８が配設されている。

【００１１】 凹部１１及び長孔１６の形状は明確にするために図４中の頭部部材１の斜視図 中でも示され、この図はその外形及びその外形寸法が変更されることのない頭部 部材に端位置センサを格納するために、そのようなクランプ装置の通常の頭部部 材で如何に僅かにしか変更される必要がないかを示す。センサを備えた今日市販 のマイクロスイッチは凹部１１中へのセンサの格納のために充分なスペースがあ るような小さい寸法にされる。

【００１２】 図５を参照すれば凹部１１は中に配設された端位置スイッチ７と共に頭部部材 １に取り外し可能に配設されたカバープレート１８によって閉鎖され、その際図 示のように長孔１６は同様に相応して裁断されたカバープレート１８によってカ バーされている。

【００１３】 上記の理由及び図３を参照して凹部１１、長孔１６及び位置発信器１２は頭部 部材の両側に、即ちそのフオーク部分１０、１０’に設けられており、その結果 センサ８と共に端位置スイッチは必要に応じてフオーク部分のいずれか一方の側 に取りつけられることができる。

【００１４】 端位置スイッチ７から出ているケーブル２２は問題なく原則的に各所望の方向 に延ばされることができる。しかし合理的かつ有利に、クランプ装置は図１、図 ４を参照して、凹部１１を有するフオーク部分１０、１０’中に外面に対して外 方に開いたケーブル案内ダクト１９が配設されておりかつこのダクトは頭部部材 側１’に案内されるように形成されている。

【００１５】 これと関連して有利な構成は、ケーブル案内ダクト１９が差し込み接続部２０ を有する湾曲したカバープレート２１によって閉鎖されかつこの湾曲したカバー プレート２１は凹部１１のためのカバープレート１８と共に頭部部材１に固定さ れている（図６）。

【００１６】 頭部部材１に対する差し込み接続部２０を備えたこの湾曲したカバープレート ２１の配置は図３中でも明らかにされている。その限りでもクランプ装置は極端 に操作容易である、そのわけはカバープレート１８の２つ又は３つの固定ねじ２ ３を緩めることにより凹部１１又はそこに配設されているスイッチ１１に手が届 くだけではなく、頭部部材１と駆動装置の裏側に沿って接続ケーブルを延ばすこ とができるために、屈曲した接続部を対象とする差し込み接続部２０によるケー ブル案内にも手が届くからである。

【００１７】 基本原理を保持してクランプ装置の好適な実施形態が図７〜図９に示されてい る。図中カバープレート（図７）を外して、スイッチ７が凹部１１に配設されて いるかつ外方に位置するディスク１２’から操作されることができる。これに対 してスイッチが両側のクロス状に表された個所に差し込みボルトを有し、この差 し込みボルトが位置決め長孔２４中に差し込まれることは表されていない。スイ ッチはカバープレート１８によって位置を保持され、即ちスイッチは所望の切換 え位置に正確に調整される必要はない。その際下方のマイクロスイッチは所望の 開き角度に従って相異なる孔２４に差し込まれなければならなず、孔の一部分が 図示されている。上方のスイッチ７では口語に配設されている両孔は見えず、孔 はこのことが交互に所望される場合、このスイッチを死点に達する直前に要素の 切換え位置に調整することを可能にする。スイッチ７はカバープレート１８によ って所望の位置に保持される。此の実施形態の大きな利点は、スイッチ７が差し 込み部３１に対する接続ケーブルと共にいつでも後で外方から調整されかつ交換 され又は取り出されることにある。容易な修理の可能性が得られるのみならず、 利用者が例えば電気的なスイッチを例えば空気圧的マイクロスイッチに代えるこ とができる。

【００１８】 凹部１１の横断面積はスイッチ７の横断面に適合しかつカバープレート１８は スイッチ７に当接し、即ちカバープレートは二重機能を有し、即ち保護カバーの 機能とスイッチ７の固定機能であり、スイッチはカバープレート１８の取り外し 後必要な場合に、さもなければ必要な調整作業を必要とすることなしに直ちに差 し込まれることができる。

【００１９】 カバープレート１８は調整ロッド４に対して平行に延びる長孔２５を備え（図 １０）、長孔から位置発信器１２が出て、クランプアーム２の旋回軸線２７’に 枢支されたハンドルレバ２７のスリット２６中に係入する。それによって、ハン ドルレバが常に装置に残されるべき場合にハンドルレバの取りつけは旋回軸２７ ’への差し込み又は載せることによって簡単に行われることができる。

【００２０】 更に好適な実施形態でかつ図１〜図６による実施形態とは異なり、ケーブル案 内ダクト１９’は頭部部材１の受け部２８に通じかつその連通範囲は小箱状で、 受け部２８に固定されたカバープレート２９によってカバーされ、かつカバープ レート２９には相異なる方向に向けられた少なくとも２つのケーブル差し込み接 続開口３０が配設されている。それによって接続差し込み部３１は必要に応じて 相異なる方向に、例えば図８、１０に示すように下方へ向けて、装置に配設され ることができる。

【００２１】

【考案の効果】 側方で一方のフオーク部分の外面に外方へ開放された凹部にスイッチを配設 することによってスイッチに対する阻害されないで手が届くこと及び頭部部材へ の外方からの影響なしに自由な格納が保証され、スイッチを備えた凹部は問題な く外方にの偏平なカバープレートによってカバーされ又は閉鎖されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】凹部及び長孔が開放しているクランプ装置の側
面図である。

【図２】クランプ装置の図１の矢印方向の正面図であ
る。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うクランプ装置の
断面図である。

【図４】クランプ装置の頭部部材の斜視図である。

【図５】凹部及び長孔が閉鎖しているクランプ装置の側
面図である。

【図６】クランプ装置の細部の断面図である。

【図７】カバープレートなしのクランプ装置の他の好適
な実施形態の側面図である。

【図８】カバープレート及び差込接続部を備えた図７に
よるクランプ装置の側面図である。

【図９】他のケーブル接続部の実施形態の斜視図であ
る。

【図１０】他の実施形態の側面図である。

【符号の説明】

１ 頭部部材 ２ クランプアーム ３ 調整ロッドの端 ４ 調整ロッド ５ 駆動装置 ６ 移動路範囲 ７ 端位置スイッチ ８ 端位置センサ ９ 外面 １０ フオーク部分 １０’フオーク部分 １１ 凹部 １２ 位置発信器 １３ 案内ローラ １６ 長孔 １８ カバープレート

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物のクランプ装置にして、フオーク
   状の頭部部材（１）から成り、頭部部材にはクランプア
   ーム（２）が旋回可能に支承されており、クランプアー
   ムは駆動装置（５）の運動可能な調整ロッド（４）の端
   と連結しており、その際調整ロッド（４）の端の移動路
   範囲（６）には調整ロッドの傍らに端位置スイッチ
   （７）が配設されている、そして調整ロッド（４）の端
   （３）に調整ロッド（４）の案内ローラ（１３）のため
   の支承ピン（１５）が延びておりかつ位置発信器（１
   ２）を形成し、位置発信器は端位置センサ（８）の配置
   範囲で調整ロッド（４）に対して平行に延びる長孔（１
   ６）中に進入している、クランプ装置において、 頭部部材（１）はそのフオーク部分（１０、１０’）の
   外面（９）に調整ロッド（４）の端（３）の移動路範囲
   に対してかつ外方に開いた偏平な凹部（１１）を備えて
   おり、外方へ開いた凹部（１１）には２つの端位置セン
   サ（８）を備えた少なくとも1 つの端位置スイッチ
   （７）が配設されておりそして端位置スイッチ（７）が
   配設されている凹部（１１）は頭部部材（１）に係脱可
   能に配設されているカバープレート（１８）を備えてい
   ることを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 長孔（１６）が同様に相応して裁断され
   たカバープレート（１８）によって閉鎖されている、請
   求項1 記載のクランプ装置。
3. 【請求項３】 凹部（１１）が他方のフオーク部分（１
   ０’）の外面（９’）にも配設されておりかつ調整ロッ
   ド（４）の端の両側にそれぞれ１つの位置発信器（１
   ２）が設けられている、請求項1 又は２記載のクランプ
   装置。
4. 【請求項４】 凹部（１１）を有するフオーク部分（１
   ０、１０’）に外側面に対して外方に開いたケーブル案
   内ダクト（１９）が配設されておりかつケーブル案内ダ
   クトは頭部部材裏側（１’）へと案内されている、請求
   項 1から3 までのうちのいずれか一記載のクランプ装
   置。
5. 【請求項５】 ケーブル案内ダクト（１９）が差込接続
   部（２０）を有する湾曲状のカバープレート（２１）に
   よって閉鎖されかつこの湾曲状のカバープレート（２
   １）は凹部（１１）のためのカバープレート（１８）と
   共に頭部部材（１）に固定されている、請求項４記載の
   クランプ装置。
6. 【請求項６】 凹部（１１）の底（１１’）に相応する
   差込ピンを備えた端位置スイッチ（７）のための一列の
   位置決め孔（２４）が配設されている、請求項１から５
   までのうちのいずれか一記載のクランプ装置。
7. 【請求項７】 凹部（１１）の横断面が端位置スイッチ
   （７）に適合しておりかつカバープレート（１８）が端
   位置スイッチ（７）に当接している、請求項1から６ま
   でのうちのいずれか一記載のクランプ装置。
8. 【請求項８】 カバープレート（１８）が調整ロッド
   （４）に対して平行に延びる長孔（２５）を備え、位置
   発信器（１２）が長孔からクランプアーム（２）の旋回
   軸（２７）に枢支されたハンドルレバ（２７）のスリッ
   ト（２６）中に係入・係脱する請求項 1から７までのう
   ちのいずれか一記載のクランプ装置。
9. 【請求項９】 ケーブル案内ダクト（１９’）が頭部部
   材（１）の受け部（２８）に通じかつ凹部範囲が受け部
   （２８）に固定された箱状のカバープレート（２９）に
   よってカバーされかつカバー板（２９）に相異なる方向
   に向けられた少なくとも２つのケーブル差込接続開口が
   配設されている、請求項1 、２、３、６、７、８の中の
   いずれか一記載のクランプ装置。