JPH0539770A - エンジンの点火時期学習制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加速時に、エンジンの状態に応じた期間だけ
点火時期学習を停止することにより制御性の悪化を防止
する。 【構成】 学習条件が成立して学習中止点火回数ＣＯＵ
ＮＴACCが０のとき、加速判定レベルＬＥＶACCと設定値
ＡＣＣDVGとを比較し(S505)、ＬＥＶACC≦ＡＣＣDVGの
とき、車速ＶＳＰが設定値ＶＳＰACT未満か否かを判別
する(S506)。そして、ＶＳＰ＜ＶＳＰACTのとき、学習
中止点火回数ＣＯＵＮＴACCに設定値ＡＣＣTNをセット
してルーチンを抜け、ＶＳＰ≧ＶＳＰACTのとき、学習
中止点火回数ＣＯＵＮＴACCに設定値ＡＣＣNTVをセット
してルーチンを抜ける。この際、自動変速機を搭載した
自動車では、車速ＶＳＰが高いとキックダウンによりエ
ンジン回転数が急激に変化して安定化に時間を要し、車
速ＶＳＰが低いとキックダウンは起こらず比較的エンジ
ン回転数変化が少ないため、ＡＣＣTN＜ＡＣＣNTVとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノック発生の有無に応
じて点火時期を学習制御するエンジンの点火時期学習制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、エンジンの異常燃焼によるノ
ッキングを検出し、点火時期を最適に制御する技術が広
く採用されている。

【０００３】この場合、エンジンのノックは、混合気の
異常燃焼による圧力振動を、シリンダヘッドあるいはシ
リンダブロックに取付けた加速度センサなどにより機械
的振動として検出するものが多く、エンジン高回転時な
どにはノックによる振動成分とエンジン自体の振動成分
との区別が困難となる。

【０００４】従って、ノック検出の困難な運転領域で
は、ノック検出の可能な運転領域で学習した学習値によ
り点火時期の補正を行なうようにしており、例えば、特
開昭６０−２７７８２号公報には、エンジン（機関）の
状態が急変する過渡時に学習遅角量の更新を停止し、学
習遅角量が異常に大きくなることによる不必要なトルク
の低下を防止する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加速時
には、車輌の変速機のシフト位置（シフトレンジ）によ
ってエンジンの運転状態が左右されるため、加速が比較
的緩やかであっても、ノック発生を正確に検出すること
が困難で、適切な学習ができない場合がある。また、ノ
ック発生期間も一定でないため、一義的に点火時期学習
を停止すると制御性の悪化を招くおそれがある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、加速時に、エンジンの状態に応じた期間だけ点火時
期学習を停止することにより制御性の悪化を防止し、安
定した点火時期制御を行なうことのできるエンジンの点
火時期学習制御方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるエンジ
ンの点火時期学習制御方法は、ノック発生の有無に応じ
た点火時期補正量を学習し、この学習した点火時期補正
量に基づいて点火時期を制御するエンジンの点火時期学
習制御方法において、加速状態に応じて設定した加速判
定レベルと設定値とを比較し、この比較結果により加速
と判定したとき、所定の点火回数の間、上記点火時期補
正量の学習を停止することを特徴とする。

【０００８】第２の発明によるエンジンの点火時期学習
制御方法は、第１の発明において点火時期補正量の学習
を停止する点火回数を、車速に応じて設定することを特
徴とする。

【０００９】

【作用】第１の発明によるエンジンの点火時期学習制御
方法では、加速判定レベルと設定値とを比較して加速と
判定したとき、所定の点火回数の間、点火時期補正量の
学習を停止する。

【００１０】第２の発明によるエンジンの点火時期学習
制御方法では、第１の発明において加速と判定したと
き、車速に応じて設定した点火回数の間、点火時期補正
量の学習を停止する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は全体補正
係数及び部分補正点火時期学習手順のフローチャート
（その１）、図２は全体補正係数及び部分補正点火時期
学習手順のフローチャート（その２）、図３は全体補正
係数及び部分補正点火時期学習手順のフローチャート
（その３）、図４は加速判定手順のフローチャート（そ
の１）、図５は加速判定手順のフローチャート（その
２）、図６は気筒判別・エンジン回転数算出手順のフロ
ーチャート、図７は点火時期設定手順のフローチャート
（その１）、図８は点火時期設定手順のフローチャート
（その２）、図９は通電・点火制御手順におけるθ2割
込みのフローチャート、図１０は通電・点火制御手順に
おけるθ3割込みのフローチャート、図１１は全体補正
係数学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
１）、図１２は全体補正係数学習のサブルーチンを示す
フローチャート（その２）、図１３は全体補正係数学習
のサブルーチンを示すフローチャート（その３）、図１
４は部分補正点火時期学習のサブルーチンを示すフロー
チャート（その１）、図１５は部分補正点火時期学習の
サブルーチンを示すフローチャート（その２）、図１６
は部分補正点火時期学習のサブルーチンを示すフローチ
ャート（その３）、図１７は部分補正点火時期学習のサ
ブルーチンを示すフローチャート（その４）、図１８は
部分補正テーブルの概念図、図１９はエンジン制御系の
概略図、図２０はクランクロータとクランク角センサの
正面図、図２１はカムロータとカム角センサの正面図、
図２２は制御装置の回路構成図、図２３は点火タイミン
グを示すタイムチャートである。

【００１２】（エンジン制御系の構成）図１９におい
て、符号１はエンジン本体であり、図においては水平対
向４気筒型エンジンを示す。このエンジン本体１のシリ
ンダヘッド２に形成された各吸気ポート２ａにインテー
クマニホルド３が連通され、このインテークマニホルド
３にエアチャンバ４を介してスロットルチャンバ５が連
通され、このスロットルチャンバ５上流側に吸気管６を
介してエアクリーナ７が取付けられている。

【００１３】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に吸入空気量センサ（図においては、ホットワ
イヤ式エアフローメータ）８が介装され、さらに、上記
スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ５
ａに、スロットル開度センサ９ａとスロットルバルブ全
閉を検出するアイドルスイッチ９ｂとが連設されてい
る。

【００１４】さらに、上記スロットルバルブ５ａの上流
側と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装さ
れ、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ポー
ト２ａ直上流側に、インジェクタ１２が臨まされてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎に、その
先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３ａが取付けら
れ、この点火プラグ１３ａに連設される点火コイル１３
ｂにイグナイタ１４が接続されている。

【００１５】上記インジェクタ１２は、燃料供給路１５
を介して燃料タンク１６に連通されており、この燃料タ
ンク１６内にはインタンク式の燃料ポンプ１７が設けら
れている。この燃料ポンプ１７からの燃料は、上記燃料
供給路１５に介装された燃料フィルタ１８を経て上記イ
ンジェクタ１２、プレッシャレギュレータ１９に圧送さ
れ、このプレッシャレギュレータ１９から上記燃料タン
ク１６にリターンされて所定の圧力に調圧される。

【００１６】また、上記エンジン本体１のシリンダブロ
ック１ａにノックセンサ２０が取付けられるとともに、
このシリンダブロック１ａに形成された冷却水通路（図
示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされ、さらに、上
記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通するエグゾ
ーストマニホルド２２の集合部に、Ｏ2センサ２３が臨
まされている。尚、符号２４は触媒コンバータである。

【００１７】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２５が軸
着され、このクランクロータ２５の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
電磁ピックアップなどからなるクランク角センサ２６が
対設され、さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフ
ト１ｃに連設されたカムロータ２７に、電磁ピックアッ
プなどからなる気筒判別用のカム角センサ２８が対設さ
れている。

【００１８】上記クランクロータ２５は、図２０に示す
ように、その外周に突起２５ａ，２５ｂ，２５ｃが形成
され、これらの各突起２５ａ，２５ｂ，２５ｃが、各気
筒（＃１，＃２と＃３，＃４) の圧縮上死点前（ＢＴＤ
Ｃ）θ1,θ2,θ3 の位置（例えば、θ1 ＝９７°，θ2
＝６５°，θ3 ＝１０°）に形成されている。

【００１９】すなわち、突起２５ａ，２５ｂ間の通過時
間からエンジン回転数ＮEが算出され、突起２５ｂ、突
起２５ｃが、それぞれ、点火時期及び燃料噴射タイミン
グ設定の際の基準クランク角、固定点火時期を示す基準
クランク角となる。

【００２０】また、上記カムロータ２７の外周には、図
２１に示すように、気筒判別用の突起２７ａ，２７ｂ，
２７ｃが形成され、例えば、突起２７ａが＃３，＃４の
圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ4 の位置（例えばθ4 ＝２
０°）に形成され、突起２７ｂが３個の突起で構成され
て最初の突起が＃１気筒のＡＴＤＣθ5 の位置（例えば
θ5 ＝５°）に形成されている。さらに、突起２７ｃが
２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡＴＤ
Ｃθ6の位置（例えばθ6 ＝２０°）に形成されてい
る。

【００２１】尚、上記クランク角センサ２６、カム角セ
ンサ２８は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限ら
ず、光センサなどでも良い。

【００２２】（制御装置の回路構成）一方、図２２にお
いて、符号３０は、マイクロコンピュータなどからなる
制御装置（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ３０は、点火時
期制御、燃料噴射制御などを行なうメインコンピュータ
３１と、ノック検出処理を行なう専用のサブコンピュー
タ３２との２つのマイクロコンピュータを中核として構
成されている。

【００２３】上記ＥＣＵ３０内には、各部に安定化電圧
を供給する定電圧回路３３が内蔵されており、この定電
圧回路３３は、直接、及びＥＣＵリレー３４のリレー接
点を介して、バッテリ３５に接続されている。このバッ
テリ３５には、上記ＥＣＵリレー３４のリレーコイルが
キースイッチ３６を介して接続されるとともに、燃料ポ
ンプリレー３７のリレー接点を介して燃料ポンプ１７が
接続されている。

【００２４】上記メインコンピュータ３１は、メインＣ
ＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、バックアップＲＡ
Ｍ４０ａ、タイマ４１、シリアルインターフェース（Ｓ
ＣＩ）４２、及び、Ｉ／Ｏインターフェース４３がバス
ライン４４を介して互いに接続されて構成され、具体的
には、例えば１つのＬＳＩチップとしてＥＣＵ３０内に
実装されている。

【００２５】上記Ｉ／Ｏインターフェース４３の入力ポ
ートには、吸入空気量センサ８、スロットル開度センサ
９ａ、冷却水温センサ２１、Ｏ2センサ２３、及び、車
速センサ６０が、Ａ／Ｄ変換器４５を介して接続される
とともに、スタータスイッチ４６、アイドルスイッチ９
ｂ、クランク角センサ２６、カム角センサ２８が接続さ
れ、さらに、上記バッテリ３５が接続されてバッテリ電
圧がモニタされる。

【００２６】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース４３の
出力ポートには、イグナイタ１４が接続され、さらに、
駆動回路４７を介して、ＩＳＣＶ１１、インジェクタ１
２、燃料ポンプリレー３７のリレーコイルが接続されて
いる。

【００２７】一方、サブコンピュータ３２は、サブＣＰ
Ｕ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、タイマ５１、ＳＣＩ
５２、及び、Ｉ／Ｏインターフェース５３がバスライン
５４を介して互いに接続されて構成され、具体的には、
上記メインコンピュータ３１同様、例えば１つのＬＳＩ
チップとしてＥＣＵ３０内に実装されている。

【００２８】上記Ｉ／Ｏインターフェース５３の入力ポ
ートには、クランク角センサ２６、カム角センサ２８が
接続されるとともに、ノックセンサ２０が、アンプ５
５、周波数フィルタ５６、Ａ／Ｄ変換器５７を介して接
続されている。

【００２９】上記ノックセンサ２０は、例えばノック振
動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、この振動子の
振動加速度を検知して電気信号に変換する圧電素子とか
ら構成される共振形のノックセンサであり、エンジンの
爆発行程における燃焼圧力波によりシリンダブロック１
ａに伝わる振動を検出し、その振動波形を検出信号とし
て出力する。

【００３０】上記ノックセンサ２０の検出信号は上記ア
ンプ５５により所定のレベルに増幅された後、上記周波
数フィルタ５６により必要な周波数成分が抽出され、Ａ
／Ｄ変換器５７でアナログデータからデジタルデータに
変換される。

【００３１】また、上記メインコンピュータ３１と上記
サブコンピュータ３２とは、ＳＣＩ４２，５２を介した
シリアル回線により接続されるとともに、上記サブコン
ピュータ３２のＩ／Ｏインターフェース５３の出力ポー
トが、上記メインコンピュータ３１のＩ／Ｏインターフ
ェース４３の入力ポートに接続されている。

【００３２】上記メインコンピュータ３１では、クラン
ク角センサ２６からのクランクパルスに基づいて点火時
期などを設定するとともに、カム角センサ２８からのカ
ムパルスに基づいて点火対象となる該当気筒を判別し、
所定の点火時期に達すると、イグナイタ１４に点火信号
を出力して該当気筒の点火を行なう。

【００３３】一方、上記サブコンピュータ３２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
２０からの検出信号のサンプル区間を設定し、このサン
プル区間でノックセンサ２０からの検出信号を高速にＡ
／Ｄ変換して振動波形を忠実にデジタルデータに変換
し、ノック発生の有無を判定する。

【００３４】このノック発生の有無のノック判定データ
は、サブコンピュータ３２のＩ／Ｏインターフェース５
３に出力され、ノック発生の場合には、ＳＣＩ５２，４
２を介したシリアル回線を通じてサブコンピュータ３２
から上記メインコンピュータ３１にノックデータが読込
まれる。上記メインコンピュータ３１では、このノック
データに基づいて直ちに該当気筒の点火時期を遅らせ、
ノックを回避する。

【００３５】上記メインコンピュータ３１による点火時
期制御に際しては、低オクタン価燃料用の基本進角値テ
ーブルと高オクタン価燃料用進角値テーブルとの２つの
点火時期テーブルに対して学習制御が行なわれ、この学
習制御は、加速時、停止される。以下、この点火時期学
習制御に係わる動作について説明する。

【００３６】（気筒判別・エンジン回転数算出手順）図
６は、クランク角センサ２６からのクランクパルス入力
により割込みスタートする気筒判別・エンジン回転数算
出のルーチンであり、まず、ステップS101で、カム角セ
ンサ２８の出力に基づき、＃ｉの点火対象気筒を判別す
ると、次に、ステップS102で、クランクパルスを識別す
る。

【００３７】図２３のタイムチャートに示すように、例
えば、上記カム角センサ２８からθ5 （突起２７ｂ）の
カムパルスが出力された場合、次の圧縮上死点は＃３気
筒であり、この＃３気筒が点火対象気筒（＃４気筒が燃
料噴射対象気筒）となることが判別できる。

【００３８】また、上記θ5 のカムパルスの後にθ4
（突起２７ａ）のカムパルスが出力された場合、次の圧
縮上死点は＃２気筒であり、この＃２気筒が点火対象気
筒（＃１気筒が燃料噴射対象気筒）となることが判別で
きる。

【００３９】同様にθ6 （突起２７ｃ）のカムパルスが
出力された後の圧縮上死点は＃４気筒であり、この＃４
気筒が点火対象気筒（＃３気筒が燃料噴射対象気筒）と
なる。さらに、上記θ6 のカムパルスの後にθ4 （突起
２７ａ）のカムパルスが出力された場合、その後の圧縮
上死点は＃１気筒であり、この＃１気筒が点火対象気筒
（＃２気筒が燃料噴射対象気筒）となることが判別でき
る。

【００４０】さらに、上記カム角センサ２８からカムパ
ルスが出力された後に、クランク角センサ２６から出力
されるクランクパルスが周期（回転数）を算出する際の
基準クランク角（θ1）を示し、次のクランクパルスが
該当気筒の点火時期及び燃料噴射開始時期を設定する際
の基準クランク角（θ2 ）を示すものであることが判別
できる。

【００４１】すなわち、本実施例の４サイクル４気筒エ
ンジンでは、燃焼行程は＃１→＃３→＃２→＃４の気筒
順であり、＃ｉ気筒の点火対象気筒が＃１気筒とする
と、このときの燃料噴射対象気筒＃ｉ(+2)は＃２気筒で
あり、次の燃料噴射対象気筒＃ｉ(+2)のは＃４気筒とな
る。そして、点火が＃１→＃３→＃２→＃４の気筒順に
行われ、燃料噴射は該当気筒に対して７２０℃Ａ（エン
ジン２回転）毎に１回のシーケンシャル噴射が行われ
る。

【００４２】その後、ステップS103で、例えば、クラン
ク角センサ２６から出力されるＢＴＤＣθ1 ，θ2 のク
ランクパルスの入力間隔時間（周期）Ｔθ12を計時し、
ステップS104で、この入力間隔時間Ｔθ12からエンジン
回転数ＮE を算出し、ＲＡＭ４０の所定アドレスに回転
数データとしてストアしてルーチンを抜ける。

【００４３】（点火時期設定手順）一方、所定時間毎に
実行される図７及び図８の割込みルーチンにて点火時期
が設定される。この点火時期設定ルーチンでは、まず、
ステップS201,S202で、それぞれ、スタータスイッチ４
６がＯＮされているか否か、エンジン回転数ＮEが完爆
回転数ＮESET（例えば、ＮESET＝４００ｒｐｍ）に達し
ているか否かを判別する。

【００４４】そして、スタータスイッチ４６がＯＮのエ
ンジン始動時、あるいは、ＮE≦ＮESETのときには、ス
テップS201あるいはステップS202からステップS216へ分
岐してエンジン始動時及び極低回転時を判別するための
始動時・極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTをセットし
（ＦＬＡＧST←１）、ルーチンを抜ける。

【００４５】一方、スタータスイッチ４６のＯＮによる
エンジンのクランキング後、スタータスイッチ４６がＯ
ＦＦされ、ＮE＞ＮESETとなってエンジンが完爆したと
きには、ステップS201,S202からステップS203へ進ん
で、始動時・極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTをクリア
し（ＦＬＡＧST←０）、ステップS204で、冷却水温ＴW
に基づき水温補正値ＡＤＶTW（角度データ）を設定す
る。

【００４６】次いで、ステップS205へ進み、エンジン回
転数ＮE、エンジン負荷としての基本燃料噴射量ＴPに基
づき、部分補正テーブルＴＢADVPRTを参照して部分補正
点火時期ＡＤＶPRTを設定する。この部分補正テーブル
ＴＢADVPRTは、運転領域毎に部分的な補正を行なうため
の部分補正点火時期ＡＤＶPRTをバックアップＲＡＭ４
０ａにストアしたものであり、図１８に示すように、エ
ンジン回転数ＮE、基本燃料噴射量ＴPをパラメータとし
て特定される各領域毎に部分補正点火時期ＡＤＶPRTが
ストアされている。

【００４７】尚、上述の基本燃料噴射量ＴPは、エンジ
ン負荷の一例であり、その他、燃料噴射量あるいは１行
程当たりの吸入空気量などを用いても良い。

【００４８】ステップS206では、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPに基づき、基本進角値テーブルを補
間計算付きで参照して基本進角値ＩＧREGを設定する。
この基本進角値テーブルは、レギュラーガソリンなどの
低オクタン価の燃料を使用した際に、ノッキングを許容
範囲内に抑えることのできるノック限界の点火時期を基
本進角値として、エンジン回転数ＮE、基本燃料パルス
幅ＴPをパラメータとして予め実験などにより求めてＲ
ＯＭ３９にストアされているものであり、例えば、１６
×１６格子の三次元テーブルとして構成されている。

【００４９】その後、ステップS207へ進むと、バックア
ップＲＡＭ４０ａにストアされている全体補正係数ＴCM
Pを読出し、ステップS208で、エンジン回転数ＮE、基本
燃料噴射量ＴPに基づき、高オクタン価燃料用進角値テ
ーブルを補間計算付きで参照して高オクタン価燃料用進
角値ＩＧMBTを設定する。

【００５０】上記高オクタン価燃料用進角値テーブル
は、プレミアムガソリンなどの高オクタン価で耐ノック
性の高い燃料を使用した際に発揮することのできる許容
最大トルクを得られる点火時期を、エンジン回転数Ｎ
E、基本燃料パルス幅ＴPをパラメータとして予め実験な
どにより求め、ＲＯＭ３９に、例えば、１６×１６格子
の三次元テーブルとしてストアされているものである。

【００５１】次いで、ステップS209へ進み、上記ステッ
プS206で設定した基本進角値ＩＧREGと、上記ステップS
208で設定した高オクタン価燃料用進角値ＩＧMBTに上記
ステップS207で読出した全体補正係数ＴCMPを乗算した
値とを加算し、全体補正点火時期（°ＣＡを単位とする
角度データ）ＡＤＶTOTを算出する（ＡＤＶTOT←ＩＧRE
G＋ＴCMP×ＩＧMBT）。

【００５２】そして、ステップS210へ進み、上記ステッ
プS209で算出した全体補正点火時期ＡＤＶTOTに、部分
補正点火時期ＡＤＶPRT及び水温補正値ＡＤＶTWを加算
して制御進角ＡＤＶを算出し（ＡＤＶ←ＡＤＶTOT＋Ａ
ＤＶPRT＋ＡＤＶTW）、ステップS211で、制御進角ＡＤ
Ｖをθ2パルスを基準とした点火時刻、すなわち角度を
時間データに変換した点火タイミングＴADVを設定する
（ＴADV←Ｔθ12×（θ2−ＡＤＶ）／θ12）。但し、θ
12はθ1クランクパルスとθ2クランクパルスに対応する
角度差（例えば、θ1＝９７°ＣＡ、θ2＝６５°ＣＡの
とき、θ12＝３２°ＣＡ）である。

【００５３】次に、ステップS212へ進むと、バッテリ電
圧に基づき基本通電時間テーブルを補間計算付きで参照
して基本通電時間ＤWLBを設定すると、ステップS213
で、エンジン回転数ＮEに基づき回転補正テーブルを補
間計算付きで参照して回転補正ＫDWLNを設定する。尚、
上記基本通電時間ＤWLBは、バッテリ電圧が高いほど短
く設定され、上記回転補正ＫDWLNは、エンジン回転数Ｎ
Eが高いほど小さく設定される。

【００５４】そして、ステップS214へ進んで、基本通電
時間ＤWLBに回転補正ＫDWLNを乗じて通電時間ＤWLを算
出すると（ＤWL←ＤWLB×ＫDWLN）、ステップS215で、
θ2クランクパルスを基準とした通電開始時刻すなわち
通電開始タイミングＴDWLを設定して（ＴDWL←ＴADV−
ＤWL）ルーチンを抜ける。

【００５５】この点火時期設定ルーチンで設定した点火
時期に対し、図９及び図１０に示す通電・点火制御手順
のルーチンが、θ2、θ3クランクパルス割込みにより起
動され、点火対象気筒＃ｉのドエル（通電）及びドエル
カット（点火）を行なう。

【００５６】図９に示すθ2クランクパルスによる割込
みでは、ステップS301で、始動時・極低回転時判別フラ
グＦＬＡＧSTの値を参照し、ＦＬＡＧST＝１、すなわ
ち、始動時あるいは極低回転時にはステップS302へ分岐
して点火対象気筒＃ｉのドエルを開始してルーチンを抜
け、ＦＬＡＧST＝０、すなわち、通常時には、ステップ
S303へ進んで、ドエルセットタイマＴＩＭ1及び点火セ
ットタイマＴＩＭ2のカウントを開始する。

【００５７】次いで、ステップS304へ進むと、ドエルセ
ットタイマＴＩＭ1のカウント値が通電開始タイミング
ＴDWLに達したか否かを判別するループとなり、通電開
始タイミングＴDWLに達すると、ステップS305へ進ん
で、点火対象気筒＃ｉのドエルを開始し、ステップS306
で、ドエルセットタイマＴＩＭ1をクリアして（ＴＩＭ1
←０）、ステップS307で、点火セットタイマＴＩＭ2の
カウント値が点火タイミングＴADVに達したか否かを判
別する。

【００５８】そして、上記ステップS307で、点火セット
タイマＴＩＭ2のカウント値が点火タイミングＴADVに達
すると、ステップS308へ進んで、点火対象気筒＃ｉのド
エルカットすなわち点火を行ない、ステップS309で、点
火セットタイマＴＩＭ2をクリアして（ＴＩＭ2←０）ル
ーチンを抜ける。

【００５９】次に、θ3のクランクパルスが入力される
と、図１０の割込みルーチンが起動され、ステップS401
で、始動時・極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTの値を参
照し、ＦＬＡＧST＝０、すなわち、通常時にはそのまま
ルーチンを抜け、ＦＬＡＧST＝１、すなわち、始動時あ
るいは極低回転時には、ステップS402で、点火対象気筒
＃ｉのドエルカットを行ない、ルーチンを抜ける。

【００６０】すなわち、図２３に示すように、始動時あ
るいは極低回転時には、θ2（例えば、ＢＴＤＣ６５
°）クランクパルスが入力されると直ちに該当気筒＃ｉ
のドエルを開始し、θ3（例えば、ＢＴＤＣ１０°）ク
ランクパルスで点火を行なう固定点火時期となり、一
方、通常時には、θ2クランクパルスを基準として、こ
の基準から所定時間経過した通電開始タイミングＴDWL
にてドエルを開始し、点火タイミングＴADVにて点火を
行なうのである。

【００６１】また、通常時の点火時期制御においては、
現在のエンジンの要求する点火時期の値が、低オクタン
価燃料用の基本進角値テーブルと高オクタン価燃料用進
角値テーブルとの２つの点火時期テーブルのどの位置に
あるかを決定する全体補正と、エンジン回転数とエンジ
ン負荷とをパラメータとする領域毎にノック発生の有無
により点火時期の値を補正する部分補正とが行われる。
以下、その手順について説明する。

【００６２】図１〜図３は全体補正係数及び部分補正点
火時期学習手順を示し、本実施例の４気筒エンジンにお
いては、エンジン1/2回転毎の点火に対し実行される
（６気筒エンジンではエンジン1/3回転毎）。

【００６３】まず、ステップS501,S502,503で学習条件
の判別を行なう。すなわち、ステップS501で、始動時・
極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTが”０”か否かを判別
し、ステップS502で、ノックセンサ２０、ＩＳＣＶ１１
などの点火時期に影響するセンサ、アクチュエータが正
常か否かをＥＣＵ３０の内部データにより判別し、ステ
ップS503で、冷却水温ＴWが暖機完了温度ＴWSET以上か
否かを判別する。

【００６４】そして、上記ステップS501,S502,S503で満
足されない条件がある場合には、そのステップからルー
チンを抜け、一方、ステップS501でＦＬＡＧST＝０で通
常時であり、且つ、ステップS502でノックセンサ２０、
ＩＳＣＶ１１などの点火時期に影響するセンサ、アクチ
ュエータが正常であり、さらに、ステップS503で冷却水
温ＴWが暖機完了温度ＴWSET以上の場合、学習条件成立
と判別してステップS504へ進み、加速状態での点火時期
学習を中止する点火回数を示す学習中止点火回数ＣＯＵ
ＮＴACCの値が０か否かを判別する。

【００６５】上記ステップS504で、ＣＯＵＮＴACC≠０
のときには、ステップS509へジャンプし、学習中止点火
回数ＣＯＵＮＴACCをカウントダウンして（ＣＯＵＮＴA
CC←ＣＯＵＮＴACC−１）ルーチンを抜け、ＣＯＵＮＴA
CC＝０のときには、ステップS505で、加速判定レベルＬ
ＥＶACC（後述する加速判定ルーチンにて設定され、数
値が小さいほど加速が大きい）と設定値ＡＣＣDVG（例
えば、ＡＣＣDVG＝４）とを比較する。

【００６６】その結果、上記ステップS505で、ＬＥＶAC
C≦ＡＣＣDVGのときには、ステップS506へ進んで、車速
ＶＳＰが設定値ＶＳＰACT（例えば、ＶＳＰACT＝20〜60
Km）未満か否かを判別し、ＶＳＰ＜ＶＳＰACTのとき、
ステップS507で、学習中止点火回数ＣＯＵＮＴACCに設
定値ＡＣＣTN（例えば、３０回）をセットして（ＣＯＵ
ＮＴACC←ＡＣＣTN）、ステップS509でカウントダウン
を行なってルーチンを抜け、ＶＳＰ≧ＶＳＰACTのと
き、ステップS508で、学習中止点火回数ＣＯＵＮＴACC
に設定値ＡＣＣNTV（例えば、１５０回）をセットして
（ＣＯＵＮＴACC←ＡＣＣNTV）、ステップS509でカウン
トダウンを行なってルーチンを抜ける。

【００６７】すなわち、加速時には、正確なノック検出
が困難であって的確な点火時期学習が期待できず、ま
た、加速状態は短時間であるため、学習を中止しても問
題はないため、加速レベルＬＥＶACCが設定値ＡＣＣDVG
以下のとき、所定点火回数の間、加速と判定して学習を
中止するのである。

【００６８】この際、自動変速機を搭載した自動車で
は、車速ＶＳＰが高い（ＶＳＰ≧ＶＳＰACT）とキック
ダウンが起こり、エンジン回転数が急激に変化し、安定
化するに至るまで時間を要し、車速ＶＳＰが低い（ＶＳ
Ｐ＜ＶＳＰACT）と、キックダウンは起こらず、比較的
エンジン回転数変化が少ない。従って、学習中止の際、
ＶＳＰ≧ＶＳＰACTの場合には、ＶＳＰ＜ＶＳＰACTの場
合よりも学習中止の点火回数を大きくするのである。

【００６９】一方、上記ステップS505で、ＬＥＶACC＞
ＡＣＣDVGのときには、上記ステップS505からステップS
510以降へ分岐して学習を行なう。以下、学習手順につ
いて説明すると、ステップS510で、バックアップＲＡＭ
４０ａの所定アドレスから全体補正終了フラグＦＬＡＧ
TCMPの値を読出し、全体補正が終了したか否かを判別す
る。

【００７０】そして、ＦＬＡＧTCMP＝０、すなわち、全
体補正が終了していないときには、ステップS510からス
テップS511へ進んで、ノック無しの状態の継続時間をカ
ウントするノック無し継続時間タイマＴＩＭ3をクリア
し（ＴＩＭ3←０）、ステップS512で、全体補正係数学
習のサブルーチンを呼び出して全体補正係数ＴCMPを学
習し、ルーチンを終了する。

【００７１】一方、上記ステップS510で、ＦＬＡＧTCMP
＝１、すなわち、全体補正が終了しているときには、ス
テップS510からステップS513以降へと分岐し、ステップ
S513,S514で、それぞれ、後述する全体補正係数学習の
サブルーチンにて、全体補正係数ＴCMPが上下限に達し
た状態をカウントするための制限カウント値ＣＯＵＮＴ
TCMP、ノック発生無しの状態をカウントするためのノッ
ク発生無しカウント値ＣＯＵＮＴNKをクリアする（ＣＯ
ＵＮＴTCMP←０、ＣＯＵＮＴNK←０）。

【００７２】その後、ステップS515で、部分補正点火時
期学習のサブルーチンを呼び出して部分補正点火時期Ａ
ＤＶPRTを学習し、次いで、部分補正の結果、全体補正
が不適当となって、再度、全体補正を行なう全体補正復
帰条件が成立するか否かを、ステップS516〜S520におい
て判別する。

【００７３】すなわち、ステップS516で、学習した運転
領域の部分補正点火時期ＡＤＶPRTが負の値か否か（リ
タードか否か）を判別するとともに、ステップS517で、
全体補正係数ＴCMPが設定値ＴCLOW（但し、1.0＞ＴCLOW
＞0）以上か否かを判別し、ＡＤＶPRT＜０（リタード）
且つＴCMP≧ＴCLOWのときステップS518へ進み、これ以
外のときにはルーチンを抜ける。

【００７４】ステップS518では、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPに基づき、高オクタン価燃料用進角
値テーブルから高オクタン価燃料用進角値ＩＧMBTを設
定し、この高オクタン価燃料用進角値ＩＧMBTに設定値
ＰCMPL（例えば、ＰCMPL＝0.1〜0.4）を乗算した値ＩＧ
MBT×ＰCMPLと、部分補正点火時期ＡＤＶPRTの絶対値｜
ＡＤＶPRT｜とを、ステップS519にて比較する。

【００７５】そして、｜ＡＤＶPRT｜＜ＩＧMBT×ＰCMPL
のときには、ステップS519からルーチンを抜け、｜ＡＤ
ＶPRT｜≧ＩＧMBT×ＰCMPLのとき、ステップS519からス
テップS520へ進んで、エンジン回転数ＮE及び基本燃料
噴射量ＴPが設定範囲内（ＮESETL3≦ＮE≦ＮESETH3、且
つ、ＴPSETL3≦ＴP≦ＴPSETH3）にあるか否かを判別
し、設定範囲内にないときにはルーチンを抜け、設定範
囲内のとき、ステップS521で、全体補正終了フラグＦＬ
ＡＧTCMPをクリアして（ＦＬＡＧTCMP←０）ルーチンを
抜ける。

【００７６】上述のステップS505における加速判定レベ
ルＬＥＶACCは、所定時間毎に実行される加速判定ルー
チン（図４及び図５）にて設定される。この加速判定ル
ーチンでは、まず、ステップS601で、スロットル開度セ
ンサ９ａからのスロットル開度θを読込み、ステップS6
02で、前回のルーチン実行時のスロットル開度θMEMOを
ＲＡＭ４０から読出す。

【００７７】次いで、ステップS603へ進んで、今回のス
ロットル開度θと前回のスロットル開度θMEMOからスロ
ットル開度変化ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔを算出し、ステッ
プS604以降におけるスロットル開度変化ｄ(θ−θMEMO)
／ｄｔの設定値ＳＥＴ0，ＳＥＴ1，ＳＥＴ2，ＳＥＴ3，
ＳＥＴ4，ＳＥＴ5，ＳＥＴ6（ＳＥＴ0＞ＳＥＴ1＞ＳＥ
Ｔ2＞ＳＥＴ3＞ＳＥＴ4＞ＳＥＴ5＞ＳＥＴ6）に対する
大小比較結果により、加速判定レベルＬＥＶACCを決定
する。

【００７８】すなわち、ステップS604で、ｄ(θ−θMEM
O)／ｄｔ＞ＳＥＴ0のときには、ステップS605へ進ん
で、加速判定レベルＬＥＶACCを０として（ＬＥＶACC←
０）ＲＡＭ４０にストアし、ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔ≦Ｓ
ＥＴ0のときには、ステップS606へ分岐して、スロット
ル開度変化ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔを設定値ＳＥＴ1と比
較する。

【００７９】上記ステップS606での比較結果、ｄ(θ−
θMEMO)／ｄｔ＞ＳＥＴ1のときには、ステップS607で、
加速判定レベルＬＥＶACCを１として（ＬＥＶACC←１）
ＲＡＭ４０にストアし、ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔ≦ＳＥＴ
1のときには、ステップS608以降へ分岐する。

【００８０】そして、以下、同様にして、スロットル開
度変化ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔと設定値ＳＥＴ2，ＳＥＴ
3，ＳＥＴ4，ＳＥＴ5，ＳＥＴ6とを順に比較し、スロッ
トル開度変化ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔが設定値より大きい
とき、ステップS609,S611,S613,S615,S617のいずれかの
ステップで、加速判定レベルＬＥＶACCを２、３、４、
５、あるいは６として（ＬＥＶACC←２、ＬＥＶACC←
３、ＬＥＶACC←４、ＬＥＶACC←５、あるいは、ＬＥＶ
ACC←６）ＲＡＭ４０にストアし、最終的に、ステップS
616で、ｄ(θ−θMEMO)／ｄｔ≦ＳＥＴ6のとき、ステッ
プS618へ進んで、加速判定レベルＬＥＶACCを７として
（ＬＥＶACC←７）ＲＡＭ４０にストアする。

【００８１】その後、加速判定レベルＬＥＶACCを決定
すると、ステップS619へ進み、今回読込んだスロットル
開度θをスロットル開度θMEMOとしてＲＡＭ４０の所定
アドレスにストアし、ルーチンを抜ける。

【００８２】また、上述の全体補正係数及び部分補正点
火時期学習ルーチンのステップS512,S515における全体
補正係数学習のサブルーチン、部分補正点火時期学習の
サブルーチンは、それぞれ、図１１〜図１３、図１４〜
図１７に示される。

【００８３】図１１〜図１３の全体補正係数学習のサブ
ルーチンでは、ステップS701で、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPが学習領域内（ＮESETL1≦ＮE≦ＮES
ETH1、且つ、ＴPSETL1≦ＴP≦ＴPSETH1）にあるか否か
を判別し、学習領域内にないときにはルーチンを抜け、
学習領域内にあるときには、ステップS702で、ノック発
生の有無を判別して、ノック発生有りのとき、ステップ
S703以降へ進み、、ノック発生無しのとき、ステップS7
13以降へ分岐する。

【００８４】まず、ノック発生有りの場合について説明
すると、ステップS703で、ノックの有無の変化を判別す
るための全体補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK
1の値を参照し、ＦＬＡＧNK1＝１のとき、すなわち、前
回もノック発生有りの状態であり、ノック有無の状態が
変化していないときには、ステップS705へジャンプし、
ＦＬＡＧNK1＝０のとき、すなわち、前回、ノック発生
無しであり、今回ノック発生有りとなったときには、ス
テップS704で、全体補正係数ＴCMPを更新するための変
化量ΔＴCMPを前回の値の1/2に更新し（ΔＴCMP←ΔＴC
MP／２）、ステップS705へ進む。

【００８５】ステップS705では、前回までの全体補正係
数ＴCMPを変化量ΔＴCMPを減算して更新し（ＴCMP←ＴC
MP−ΔＴCMP）、ステップS706で、部分補正テーブルＴ
ＢADVPRTを初期化する。すなわち、ノックが発生してい
るときには、エンジン1/2回転毎に全体補正係数ＴCMPを
遅角側に更新し、この全体補正係数ＴCMPの更新に伴い
部分補正テーブルＴＢADVPRTのテーブル値を全て”０”
にクリアして初期化するのである。

【００８６】尚、部分補正テーブルＴＢADVPRTは、バッ
クアップ電源がＯＦＦとなってバックアップＲＡＭ４０
ａ内のデータが破壊された場合には、電源再投入時、テ
ーブル値は全てクリアされ初期化される。

【００８７】その後、ステップS707へ進むと、全体補正
係数ＴCMPが遅角側に更新されて負の値になったか否か
を判別し、ＴCMP≦０のとき、ステップS708で、全体補
正係数ＴCMPを”０”に固定して（ＴCMP←０）遅角制限
すると、ステップS709で、全体補正係数ＴCMPが上下限
に達した状態をカウントするための制限カウント値ＣＯ
ＵＮＴTCMPをカウントアップし（ＣＯＵＮＴTCMP←ＣＯ
ＵＮＴTCMP＋１）、ステップS711へ進む。

【００８８】また、上記ステップS707で、ＴCMP＞０の
ときには、ステップS709で、制限カウント値ＣＯＵＮＴ
TCMPをクリアし（ＣＯＵＮＴTCMP←０）、ステップS711
で、全体補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK1を
セットすると（ＦＬＡＧNK1←１）、ステップS712で、
ノック発生無しの状態をカウントするためのノック発生
無しカウント値ＣＯＵＮＴNKをクリアし（ＣＯＵＮＴNK
←０）、ステップS725へ進む。

【００８９】一方、上記ステップS702で、ノック発生無
しの場合には、ステップS713で、全体補正ノック有無変
化判別フラグＦＬＡＧNK1の値を参照し、ＦＬＡＧNK1＝
１のとき、すなわち、前回、ノック発生有りの状態から
ノック無しの状態に変化したときには、ステップS714へ
進んで、変化量ΔＴCMPを前回の値の1/2に更新し（ΔＴ
CMP←ΔＴCMP／２）、ステップS724で、全体補正ノック
有無変化判別フラグＦＬＡＧNK1をクリアして（ＦＬＡ
ＧNK1←０）ステップS725へ進む。

【００９０】また、上記ステップS713で、ＦＬＡＧNK1
＝０であり、前回から引き続きノック発生無しの状態が
継続しているときには、上記ステップS713からステップ
S715へ進んで、ノック発生無しカウント値ＣＯＵＮＴNK
をカウントアップすると（ＣＯＵＮＴNK←ＣＯＵＮＴNK
＋１）、ステップS716で、ノック発生無しカウント値Ｃ
ＯＵＮＴNKが設定値ＣTOTJD以上となったか否かを判別
する。

【００９１】そして、上記ステップS716で、ＣＯＵＮＴ
NK＜ＣTOTJDのときには、前述のステップS724へ分岐
し、ＣＯＵＮＴNK≧ＣTOTJDのとき、すなわち、ノック
が設定回数の点火で発生しなかったときには、ステップ
S717へ進んで、前回までの全体補正係数ＴCMPに変化量
ΔＴCMPを加算して進角側に更新し（ＴCMP←ＴCMP＋Δ
ＴCMP）、ステップS718で、部分補正テーブルＴＢADVPR
Tを初期化する。

【００９２】次いで、ステップS719へ進み、進角側への
更新により全体補正係数ＴCMPが1.0以上となったか否か
を判別し、ＴCMP≧1.0のとき、ステップS720で、全体補
正係数ＴCMPを1.0に固定して（ＴCMP←1.0）進角制限す
ると、ステップS721で、制限カウント値ＣＯＵＮＴTCMP
をカウントアップし（ＣＯＵＮＴTCMP←ＣＯＵＮＴTCMP
＋１）、ＴCMP＜1.0のときには、ステップS722で、制限
カウント値ＣＯＵＮＴTCMPをクリアする（ＣＯＵＮＴTC
MP←０）。

【００９３】次いで、上記ステップS721あるいはステッ
プS722からステップS723へ進むと、ノック発生無しカウ
ント値ＣＯＵＮＴNKをクリアして（ＣＯＵＮＴNK←
０）、ステップS724で、全体補正ノック有無変化判別フ
ラグＦＬＡＧNK1をクリアし（ＦＬＡＧNK1←０）、その
後、ステップS725で、変化量ΔＴCMPを設定値ＤTCMP2
（例えば、1/16）と比較するとともに、ステップS726
で、制限カウント値ＣＯＵＮＴTCMPを設定値ＮTCMPと比
較する。

【００９４】そして、上記ステップS725,S726におい
て、ΔＴCMP≦ＤTCMP2、あるいは、ＣＯＵＮＴTCMP≧Ｎ
TCMPの条件が不成立のときには、ステップS727で、全体
補正終了フラグＦＬＡＧTCMPをクリアして（ＦＬＡＧTC
MP←０）ルーチンを抜け、条件が１つでも成立したと
き、すなわち、変化量ΔＴCMPが設定値ＤTCMP2以下のと
き、あるいは、全体補正係数ＴCMPが上下限となった状
態が設定回連続したときには、ステップS728で、全体補
正終了フラグＦＬＡＧTCMPをセットして（ＦＬＡＧTCMP
←１）ルーチンを抜け、前述した全体補正係数及び部分
補正点火時期学習手順のルーチンが次回に起動されたと
き、全体補正を終了させて部分補正に移行させる。

【００９５】尚、全体補正係数ＴCMP、変化量ΔＴCMP、
全体補正終了フラグＦＬＡＧTCMPは、バックアップＲＡ
Ｍ４０ａにストアされており、バッテリ３５を取外すな
どしてバックアップ電源がＯＦＦとなり、バックアップ
ＲＡＭ４０ａ内のデータが破壊された場合には、電源再
投入時に、それぞれ、初期値にイニシャルセットされる
（ＴCMP←ＴCMPINI（例えば、1/2）、ΔＴCMP←ΔＴCMP
INI（例えば、1/4）、ＦＬＡＧTCMP←０） また、図１４〜図１７の部分補正点火時期学習のサブル
ーチンでは、ステップS801で、エンジン回転数ＮE、基
本燃料噴射量ＴPが、部分補正テーブルＴＢADVPRTの領
域内（ＮE0≦ＮE≦ＮEN、且つ、ＴP0≦ＴP≦ＴPN）か否
かを判別し、領域内にないときにはルーチンを抜け、領
域内にあるとき、ステップS802で、ノック発生の有無を
判別する。

【００９６】そして、ノック発生有りの場合には、ステ
ップS802からステップS803へ進み、ノック無しの状態の
継続時間をカウントするためのノック無し継続時間タイ
マＴＩＭ3をクリアし（ＴＩＭ3←０）、ステップS804
で、エンジン回転数ＮE、基本燃料噴射量ＴPに基づき、
部分補正テーブルＴＢADVPRTを参照して部分補正点火時
期ＡＤＶPRTを設定する。

【００９７】次いで、ステップS805へ進み、上記ステッ
プS804で設定した部分補正点火時期ＡＤＶPRTを旧テー
ブル値(ＡＤＶPRT)OLDとし（(ＡＤＶPRT)OLD←ＡＤＶPR
T）、ステップS806で、旧テーブル値(ＡＤＶPRT)OLDか
ら設定値ＤRETPを減算して新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEW
とする（(ＡＤＶPRT)NEW←(ＡＤＶPRT)OLD−ＤRETP）こ
とにより、１回ノックが発生する毎に設定値ＤRETPずつ
遅角させ、ステップS807へ進む。

【００９８】ステップS807では、新テーブル値(ＡＤＶP
RT)NEWを遅角制限値ＬＷLMTPと比較し、(ＡＤＶPRT)NEW
＞ＬＷLMTPのときには、ステップS809にジャンプする一
方、(ＡＤＶPRT)NEW≦ＬＷLMTPのときには、ステップS8
08で、新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWを遅角制限値ＬＷLM
TPに固定して（(ＡＤＶPRT)NEW←ＬＷLMTP）ステップS8
09に進み、制限値以上の遅角化を防止する。

【００９９】ステップS809では、部分補正テーブルＴＢ
ADVPRTの該当領域ＡＤＤＲＥＳＳの部分補正点火時期Ａ
ＤＶPRTを新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWで更新し（ＡＤ
ＶPRT←(ＡＤＶPRT)NEW）、ステップS810で、ノックの
有無の変化を判別するための部分補正ノック有無変化判
別フラグＦＬＡＧNK2をセットして（ＦＬＡＧNK2←１）
ルーチンを抜ける。

【０１００】一方、上記ステップS802で、ノック発生無
しの場合には、上記ステップS802からステップS811へ分
岐し、部分補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK2
の値を参照し、ＦＬＡＧNK2＝１のとき、すなわち、前
回、ノック発生有りの状態からノック無しの状態に変化
したときには、ステップS832へジャンプして、ノック無
し継続時間タイマＴＩＭ3をスタートさせ、ステップS83
3で、部分補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK2を
クリアして（ＦＬＡＧNK2←０）ルーチンを抜ける。

【０１０１】また、部分補正ノック有無変化判別フラグ
ＦＬＡＧNK2がＦＬＡＧNK2＝０のとき、すなわち、前回
ルーチン実行時もノック発生無しのときには、上記ステ
ップS811からステップS812へ進んで、エンジン回転数Ｎ
E、基本燃料噴射量ＴPに基づき部分補正テーブルＴＢAD
VPRTにおける領域ＡＤＤＲＥＳＳを特定し、ステップS8
13で、この領域ＡＤＤＲＥＳＳを新領域(ＡＤＤＲＥＳ
Ｓ)NEWとする（(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW←ＡＤＤＲＥＳ
Ｓ）。

【０１０２】そして、今回のルーチン実行時の新領域
(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEWが前回の旧領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)O
LDと同じか否かをステップS814で判別し、新領域(ＡＤ
ＤＲＥＳＳ)NEWが前回のルーチン実行時の旧領域(ＡＤ
ＤＲＥＳＳ)OLDと異なる場合には、ステップS814からス
テップS830へ分岐してノック無し継続時間タイマＴＩＭ
3をクリアし（ＴＩＭ3←０）、ステップS831で、新領域
(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEWを旧領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLDとし
て（(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLD←(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW）、前
述したステップS832,S833を経てルーチンを抜ける。

【０１０３】一方、今回のルーチン実行時の新領域(Ａ
ＤＤＲＥＳＳ)NEWが前回のルーチン実行時の旧領域(Ａ
ＤＤＲＥＳＳ)OLDと同じ場合には、上記ステップS814か
らステップS815へ進んで、新領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW
を旧領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLDとし（(ＡＤＤＲＥＳＳ)O
LD←(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW）、ステップS816で、ノック
無し継続時間タイマＴＩＭ3の計時が設定時間ＴＩＭPRT
以上経過したか否かを判別する。

【０１０４】上記ステップS816で、ノック無し継続時間
タイマＴＩＭ3の計時が設定時間ＴＩＭPRTを越えていな
いときには、前述のステップS833を経てルーチンを抜
け、ノック無し継続時間タイマＴＩＭ3の計時が設定時
間ＴＩＭPRT以上となったときには、ステップS817で、
ノック無し継続時間タイマＴＩＭ3をクリアして（ＴＩ
Ｍ3←０）ステップS818へ進み、部分補正テーブルＴＢA
DVPRTの該当領域ＡＤＤＲＥＳＳから部分補正点火時期
ＡＤＶPRTを読出す。

【０１０５】その後、ステップS819へ進んで、読出した
部分補正点火時期ＡＤＶPRTを旧テーブル値(ＡＤＶPRT)
OLDとし（(ＡＤＶPRT)OLD←ＡＤＶPRT）、ステップS820
で、旧テーブル値(ＡＤＶPRT)OLDに設定値ＤADVPを加算
して新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWとする（(ＡＤＶPRT)N
EW←(ＡＤＶPRT)OLD＋ＤADVP）ことにより、同一の運転
領域でノックが発生していなければ設定時間ＴＩＭPRT
毎に設定値ＤADVPずつ進角させ、ステップS821へ進む。

【０１０６】ステップS821では、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPに基づき、高オクタン価燃料用進角
値テーブルを参照して高オクタン価燃料用進角値ＩＧMB
Tを設定すると、ステップS822で、全体補正係数ＴCMPを
バックアップＲＡＭ４０ａから読出す。

【０１０７】次に、ステップS823で、高オクタン価燃料
用進角値ＩＧMBTに全体補正係数ＴCMPの上限との差（１
−ＴCMP）を乗算した値を、部分補正点火時期制限値Ａ
ＤＶPRTLIMとし（ＡＤＶPRTLIM←ＩＧMBT×(１−ＴCM
P)）、この新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWを、ステップS8
24以降で、設定値ＵＰLMTPと部分補正点火時期制限値Ａ
ＤＶPRTLIMとの小さい方の値に進角制限する。

【０１０８】すなわち、ステップS824で、部分補正点火
時期制限値ＡＤＶPRTLIMと設定値ＵＰLMTPと比較し、Ｕ
ＰLMTP≦ＡＤＶPRTLIMのときには、上記ステップS824か
らステップS825へ進んで、上記ステップS820で設定した
新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWと設定値ＵＰLMTPとを比較
する。

【０１０９】その比較結果、(ＡＤＶPRT)NEW＜ＵＰLMTP
のときには、上記ステップS825からステップS829へジャ
ンプし、(ＡＤＶPRT)NEW≧ＵＰLMTPのときには、ステッ
プS826で、設定値ＵＰLMTPを新テーブル値(ＡＤＶPRT)N
EWとして（(ＡＤＶPRT)NEW←ＵＰLMTP）、ステップS829
へ進む。

【０１１０】一方、上記ステップS824での比較結果、Ｕ
ＰLMTP＞ＡＤＶPRTLIMのときには、上記ステップS824か
らステップS827へ分岐して新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEW
と部分補正点火時期制限値ＡＤＶPRTLIMとを比較し、
(ＡＤＶPRT)NEW＜ＡＤＶPRTLIMのときにはステップS829
にジャンプし、(ＡＤＶPRT)NEW≧ＡＤＶPRTLIMのときに
は、ステップS828で、部分補正点火時期制限値ＡＤＶPR
TLIMを新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWとして（(ＡＤＶPR
T)NEW←ＡＤＶPRTLIM）、ステップS829へ進む。

【０１１１】そして、一連の進角制限のステップを経て
ステップS829へ進むと、部分補正テーブルＴＢADVPRTの
該当領域ＡＤＤＲＥＳＳの部分補正点火時期ＡＤＶPRT
を、新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWにて更新し（ＡＤＶPR
T←(ＡＤＶPRT)NEW）、ステップS833で、部分補正ノッ
ク有無変化判別フラグＦＬＡＧNK2をクリアして（ＦＬ
ＡＧNK2←０）ルーチンを抜ける。

【０１１２】これにより、全体補正点火時期ＡＤＶTOT
（＝ＩＧREG＋ＴCMP×ＩＧMBT）と部分補正点火時期Ａ
ＤＶPRTとの加算値は、ＩＧREG＋ＩＧMBT以下に制限さ
れ、過進角が防止される。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
速時に、エンジンの状態に応じた期間だけ点火時期学習
を停止することにより、制御性の悪化を防止して安定し
た点火時期制御を行うことができるなど優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体補正係数及び部分補正点火時期学習手順の
フローチャート（その１）

【図２】全体補正係数及び部分補正点火時期学習手順の
フローチャート（その２）

【図３】全体補正係数及び部分補正点火時期学習手順の
フローチャート（その３）

【図４】加速判定手順のフローチャート（その１）

【図５】加速判定手順のフローチャート（その２）

【図６】気筒判別・エンジン回転数算出手順のフローチ
ャート

【図７】点火時期設定手順のフローチャート（その１）

【図８】点火時期設定手順のフローチャート（その２）

【図９】通電・点火制御手順におけるθ2割込みのフロ
ーチャート

【図１０】通電・点火制御手順におけるθ3割込みのフ
ローチャート

【図１１】全体補正係数学習のサブルーチンを示すフロ
ーチャート（その１）

【図１２】全体補正係数学習のサブルーチンを示すフロ
ーチャート（その２）

【図１３】全体補正係数学習のサブルーチンを示すフロ
ーチャート（その３）

【図１４】部分補正点火時期学習のサブルーチンを示す
フローチャート（その１）

【図１５】部分補正点火時期学習のサブルーチンを示す
フローチャート（その２）

【図１６】部分補正点火時期学習のサブルーチンを示す
フローチャート（その３）

【図１７】部分補正点火時期学習のサブルーチンを示す
フローチャート（その４）

【図１８】部分補正テーブルの概念図

【図１９】エンジン制御系の概略図

【図２０】クランクロータとクランク角センサの正面図

【図２１】カムロータとカム角センサの正面図

【図２２】制御装置の回路構成図

【図２３】点火タイミングを示すタイムチャート

【符号の説明】

ＬＥＶACC 加速判定レベル ＡＣＣDVG 設定値 ＶＳＰ 車速 ＣＯＵＮＴACC 学習中止点火回数

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノック発生の有無に応じた点火時期補正
   量を学習し、この学習した点火時期補正量に基づいて点
   火時期を制御するエンジンの点火時期学習制御方法にお
   いて、 加速状態に応じて設定した加速判定レベルと設定値とを
   比較し、この比較結果により加速と判定したとき、所定
   の点火回数の間、上記点火時期補正量の学習を停止する
   ことを特徴とするエンジンの点火時期学習制御方法。
2. 【請求項２】 上記点火回数を、車速に応じて設定する
   ことを特徴とする請求項１記載のエンジンの点火時期学
   習制御方法。