JP3324767B2 - エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データテーブルを検索
して点火時期を設定するエンジンの点火時期制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、エンジンの異常燃焼によるノ
ッキングを検出し、点火時期を最適に制御する技術が広
く採用されており、エンジン回転数とエンジン負荷とを
パラメータとするデータテーブルから読出したデータに
基づいて設定した点火時期での運転中、ノックが発生し
た場合には、補正値を算出して点火時期を学習補正する
ようにしている。

【０００３】さらに、この点火時期学習制御において
は、燃料のオクタン価やエンジン個々のばらつき、ある
いは、経時変化によるノック発生限界の変化を考慮し、
高低２つの点火時期テーブルを備え、大まかに現在のエ
ンジンの要求している点火時期の値が２つのテーブルの
どの位置にあるかを決定する全体補正と、ノック発生の
有無により小さな運転領域毎の点火時期の値を補正する
部分補正とを行なう技術がある。

【０００４】例えば、本出願人による特開平１−２９４
９６６号公報においては、今までの全体補正を無効とし
て新たな全体補正を行なうための、部分補正量に対する
判定基準を、エンジン回転数に応じて設定するように
し、エンジン再始動の際や交通渋滞などによる低エンジ
ン回転時、吸入空気温度が上昇して一時的なノック限界
の変化が生じても部分補正のみで対応でき、ガソリンオ
クタン価やエンジンの経時変化に対応すべき全体補正の
実行に影響が及ばず、安定した点火時期学習が可能とな
る技術を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、点火時
期設定のためのデータテーブルを検索する際に、パラメ
ータがテーブルのデータ格納領域の境界付近で変動する
と、運転領域がそれほど異ならないにもかかわらず読出
されるテーブル値が頻繁に変動する。

【０００６】このため、パラメータの僅かな変動に応じ
て点火時期が頻繁に進角あるいは遅角されてしまい、制
御ハンチングを生じるおそれがある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、データテーブルを検索して点火時期を設定する際
に、パラメータの変動による点火時期の変動を防止し、
安定した点火時期制御を行なうことのできるエンジンの
点火時期制御方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンジン回転数とエンジン
負荷とをパラメータとして格子状に区切られたデータテ
ーブルを検索して点火時期を設定するエンジンの点火時
期制御方法において、上記データテーブルは、点火時期
データが格納された各領域の境界が上記エンジン回転数
の値を番号化した格子番号と上記エンジン負荷の値を番
号化した格子番号とによって形成されると共に、各格子
番号によって決定される各パラメータの領域番号によっ
て各領域を特定することができ、上記各パラメータの領
域番号により上記データテーブルの領域を特定してデー
タを読み出す際に、前回検索時に特定された領域の領域
番号より一つ小さい番号の領域の格子番号と現在のパラ
メータとを比較し、現在のパラメータが上記格子番号よ
り大きいときには、現在のパラメータが何れの格子番号
より小さいか否かを順次判別して上記領域番号を決定
し、一方、現在のパラメータが上記格子番号以下のとき
には、現在のパラメータが各格子番号からヒステリシス
値を減算した値の何れより小さいか否かを順次判別して
上記領域番号を決定し、上記決定された領域番号により
上記データテーブルの領域を特定し、特定した領域に格
納されている点火時期データを読み出すことを特徴とす
る。請求項２記載の発明は、エンジン回転数とエンジン
負荷とをパラメータとして格子状に区切られたデータテ
ーブルを検索して点火時期を設定するエンジンの点火時
期制御方法において、上記データテーブルは、点火時期
データが格納された各領域の境界が上記エンジン回転数
の値を番号化した格子番号と上記エンジン負荷の値を番
号化した格子番号とによって形成されると共に、各格子
番号によって決定される各パラメータの領域番号によっ
て各領域を特定することができ、上記各パラメータの領
域番号により上記データテーブルの領域を特定してデー
タを読み出す際に、前回検索時に特定された領域の領域
番号より一つ小さい番号の領域の格子番号と現在のパラ
メータとを比較し、現在のパラメータが上記格子番号よ
り大きいときには、現在のパラメータが何れの格子番号
より小さいか否かを順次判別して上記領域番号を決定
し、一方、現在のパラメータが上記格子番号以下のとき
には、現在のパラメータにオフセット値を加算した値が
何れの格子番号より小さいか否かを順次判別して上記領
域番号を決定し、上記決定された領域番号により上記デ
ータテーブルの領域を特定し、特定した領域に格納され
ている点火時期データを読み出すことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明は、点火時期を設定するた
めに、エンジン回転数とエンジン負荷とによるパラメー
タによりデータテーブルのデータ格納領域を特定してデ
ータを読み出すに際し、現在のパラメータを、前回検索
時に特定された領域の領域番号より一つ小さい番号の領
域の格子番号と比較する。そして、現在のパラメータが
上記格子番号より大きいときには、現在のパラメータが
何れの格子番号より小さいか否かを順次判別して領域番
号を決定し、この領域番号によりデータ格納領域を特定
して格納されている点火時期データを読み出す。一方、
現在のパラメータが上記格子番号以下のときには、現在
のパラメータが各格子番号からヒステリシス値を減算し
た値の何れより小さいか否かを順次判別して領域番号を
決定し、この領域番号によりデータ格納領域を特定して
格納されている点火時期データを読み出す。請求項２記
載の発明は、点火時期を設定するために、エンジン回転
数とエンジン負荷とによるパラメータによりデータテー
ブルのデータ格納領域を特定してデータを読み出すに際
し、現在のパラメータを、前回検索時に特定された領域
の領域番号より一つ小さい番号の領域の格子番号と比較
する。そして、現在のパラメータが上記格子番号より大
きいときには、現在のパラメータが何れの格子番号より
小さいか否かを順次判別して領域番号を決定し、この領
域番号によりデータ格納領域を特定して格納されている
点火時期データを読み出す。一方、現在のパラメータが
上記格子番号以下のときには、現在のパラメータにオフ
セット値を加算した値が何れの格子番号より小さいか否
かを順次判別して領域番号を決定し、この領域番号によ
りデータ格納領域を特定して格納されている点火時期デ
ータを読み出す。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図２５は本発明の第１実施例に係わり、図
１は部分補正テーブル領域特定手順のフローチャート
（その１）、図２は部分補正テーブル領域特定手順のフ
ローチャート（その２）、図３は部分補正テーブル領域
特定手順のフローチャート（その３）、図４は部分補正
テーブル領域特定手順のフローチャート（その４）、図
５は部分補正テーブル領域特定手順のフローチャート
（その５）、図６は気筒判別・エンジン回転数算出手順
のフローチャート、図７は点火時期設定手順のフローチ
ャート（その１）、図８は点火時期設定手順のフローチ
ャート（その２）、図９は通電・点火制御手順における
θ2割込みのフローチャート、図１０は通電・点火制御
手順におけるθ3割込みのフローチャート、図１１は全
体補正係数及び部分補正点火時期学習手順のフローチャ
ート（その１）、図１２は全体補正係数及び部分補正点
火時期学習手順のフローチャート（その２）、図１３は
全体補正係数学習のサブルーチンを示すフローチャート
（その１）、図１４は全体補正係数学習のサブルーチン
を示すフローチャート（その２）、図１５は全体補正係
数学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
３）、図１６は部分補正点火時期学習のサブルーチンを
示すフローチャート（その１）、図１７は部分補正点火
時期学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
２）、図１８は部分補正点火時期学習のサブルーチンを
示すフローチャート（その３）、図１９は部分補正点火
時期学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
４）、図２０は部分補正テーブルの概念図、図２１はエ
ンジン制御系の概略図、図２２はクランクロータとクラ
ンク角センサの正面図、図２３はカムロータとカム角セ
ンサの正面図、図２４は制御装置の回路構成図、図２５
は点火タイミングを示すタイムチャートである。

【００１１】（エンジン制御系の構成）図２１におい
て、符号１はエンジン本体であり、図においては水平対
向４気筒型エンジンを示す。このエンジン本体１のシリ
ンダヘッド２に形成された各吸気ポート２ａにインテー
クマニホルド３が連通され、このインテークマニホルド
３にエアチャンバ４を介してスロットルチャンバ５が連
通され、このスロットルチャンバ５上流側に吸気管６を
介してエアクリーナ７が取付けられている。

【００１２】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に吸入空気量センサ（図においては、ホットワ
イヤ式エアフローメータ）８が介装され、さらに、上記
スロットルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ５
ａに、スロットル開度センサ９ａとスロットルバルブ全
閉を検出するアイドルスイッチ９ｂとが連設されてい
る。

【００１３】さらに、上記スロットルバルブ５ａの上流
側と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装さ
れ、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ポー
ト２ａ直上流側に、インジェクタ１２が臨まされてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎に、その
先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３ａが取付けら
れ、この点火プラグ１３ａに連設される点火コイル１３
ｂにイグナイタ１４が接続されている。

【００１４】上記インジェクタ１２は、燃料供給路１５
を介して燃料タンク１６に連通されており、この燃料タ
ンク１６内にはインタンク式の燃料ポンプ１７が設けら
れている。この燃料ポンプ１７からの燃料は、上記燃料
供給路１５に介装された燃料フィルタ１８を経て上記イ
ンジェクタ１２、プレッシャレギュレータ１９に圧送さ
れ、このプレッシャレギュレータ１９から上記燃料タン
ク１６にリターンされて所定の圧力に調圧される。

【００１５】また、上記エンジン本体１のシリンダブロ
ック１ａにノックセンサ２０が取付けられるとともに、
このシリンダブロック１ａに形成された冷却水通路（図
示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされ、さらに、上
記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通するエグゾ
ーストマニホルド２２の集合部に、Ｏ2センサ２３が臨
まされている。尚、符号２４は触媒コンバータである。

【００１６】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２５が軸
着され、このクランクロータ２５の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリット）を検出する
電磁ピックアップなどからなるクランク角センサ２６が
対設され、さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフ
ト１ｃに連設されたカムロータ２７に、電磁ピックアッ
プなどからなる気筒判別用のカム角センサ２８が対設さ
れている。

【００１７】上記クランクロータ２５は、図２２に示す
ように、その外周に突起２５ａ，２５ｂ，２５ｃが形成
され、これらの各突起２５ａ，２５ｂ，２５ｃが、各気
筒（＃１，＃２と＃３，＃４) の圧縮上死点前（ＢＴＤ
Ｃ）θ1,θ2,θ3 の位置（例えば、θ1 ＝９７°，θ2
＝６５°，θ3 ＝１０°）に形成されている。

【００１８】すなわち、突起２５ａ，２５ｂ間の通過時
間からエンジン回転数ＮEが算出され、突起２５ｂ、突
起２５ｃが、それぞれ、点火時期及び燃料噴射タイミン
グ設定の際の基準クランク角、固定点火時期を示す基準
クランク角となる。

【００１９】また、上記カムロータ２７の外周には、図
２３に示すように、気筒判別用の突起２７ａ，２７ｂ，
２７ｃが形成され、例えば、突起２７ａが＃３，＃４の
圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ4 の位置（例えばθ4 ＝２
０°）に形成され、突起２７ｂが３個の突起で構成され
て最初の突起が＃１気筒のＡＴＤＣθ5 の位置（例えば
θ5 ＝５°）に形成されている。さらに、突起２７ｃが
２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡＴＤ
Ｃθ6の位置（例えばθ6 ＝２０°）に形成されてい
る。

【００２０】尚、上記クランク角センサ２６、カム角セ
ンサ２８は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限ら
ず、光センサなどでも良い。

【００２１】（制御装置の回路構成）一方、図２４にお
いて、符号３０は、マイクロコンピュータなどからなる
制御装置（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ３０は、点火時
期制御、燃料噴射制御などを行なうメインコンピュータ
３１と、ノック検出処理を行なう専用のサブコンピュー
タ３２との２つのマイクロコンピュータを中核として構
成されている。

【００２２】上記ＥＣＵ３０内には、各部に安定化電圧
を供給する定電圧回路３３が内蔵されており、この定電
圧回路３３は、直接、及びＥＣＵリレー３４のリレー接
点を介して、バッテリ３５に接続されている。このバッ
テリ３５には、上記ＥＣＵリレー３４のリレーコイルが
キースイッチ３６を介して接続されるとともに、燃料ポ
ンプリレー３７のリレー接点を介して燃料ポンプ１７が
接続されている。

【００２３】上記メインコンピュータ３１は、メインＣ
ＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、バックアップＲＡ
Ｍ４０ａ、タイマ４１、シリアルインターフェース（Ｓ
ＣＩ）４２、及び、Ｉ／Ｏインターフェース４３がバス
ライン４４を介して互いに接続されて構成され、具体的
には、例えば１つのＬＳＩチップとしてＥＣＵ３０内に
実装されている。

【００２４】上記Ｉ／Ｏインターフェース４３の入力ポ
ートには、吸入空気量センサ８、スロットル開度センサ
９ａ、冷却水温センサ２１、及び、Ｏ2センサ２３が、
Ａ／Ｄ変換器４５を介して接続されるとともに、スター
タスイッチ４６、アイドルスイッチ９ｂ、クランク角セ
ンサ２６、カム角センサ２８が接続され、さらに、上記
バッテリ３５が接続されてバッテリ電圧がモニタされ
る。

【００２５】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース４３の
出力ポートには、イグナイタ１４が接続され、さらに、
駆動回路４７を介して、ＩＳＣＶ１１、インジェクタ１
２、燃料ポンプリレー３７のリレーコイルが接続されて
いる。

【００２６】一方、サブコンピュータ３２は、サブＣＰ
Ｕ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、タイマ５１、ＳＣＩ
５２、及び、Ｉ／Ｏインターフェース５３がバスライン
５４を介して互いに接続されて構成され、具体的には、
上記メインコンピュータ３１同様、例えば１つのＬＳＩ
チップとしてＥＣＵ３０内に実装されている。

【００２７】上記Ｉ／Ｏインターフェース５３の入力ポ
ートには、クランク角センサ２６、カム角センサ２８が
接続されるとともに、ノックセンサ２０が、アンプ５
５、周波数フィルタ５６、Ａ／Ｄ変換器５７を介して接
続されている。

【００２８】上記ノックセンサ２０は、例えばノック振
動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、この振動子の
振動加速度を検知して電気信号に変換する圧電素子とか
ら構成される共振形のノックセンサであり、エンジンの
爆発行程における燃焼圧力波によりシリンダブロック１
ａに伝わる振動を検出し、その振動波形を検出信号とし
て出力する。

【００２９】上記ノックセンサ２０の検出信号は上記ア
ンプ５５により所定のレベルに増幅された後、上記周波
数フィルタ５６により必要な周波数成分が抽出され、Ａ
／Ｄ変換器５７でアナログデータからデジタルデータに
変換される。

【００３０】また、上記メインコンピュータ３１と上記
サブコンピュータ３２とは、ＳＣＩ４２，５２を介した
シリアル回線により接続されるとともに、上記サブコン
ピュータ３２のＩ／Ｏインターフェース５３の出力ポー
トが、上記メインコンピュータ３１のＩ／Ｏインターフ
ェース４３の入力ポートに接続されている。

【００３１】上記メインコンピュータ３１では、クラン
ク角センサ２６からのクランクパルスに基づいて点火時
期などを設定するとともに、カム角センサ２８からのカ
ムパルスに基づいて点火対象となる該当気筒を判別し、
所定の点火時期に達すると、イグナイタ１４に点火信号
を出力して該当気筒の点火を行なう。

【００３２】一方、上記サブコンピュータ３２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
２０からの検出信号のサンプル区間を設定し、このサン
プル区間でノックセンサ２０からの検出信号を高速にＡ
／Ｄ変換して振動波形を忠実にデジタルデータに変換
し、ノック発生の有無を判定する。

【００３３】このノック発生の有無のノック判定データ
は、サブコンピュータ３２のＩ／Ｏインターフェース５
３に出力され、ノック発生の場合には、ＳＣＩ５２，４
２を介したシリアル回線を通じてサブコンピュータ３２
から上記メインコンピュータ３１にノックデータが読込
まれる。上記メインコンピュータ３１では、このノック
データに基づいて直ちに該当気筒の点火時期を遅らせ、
ノックを回避する。

【００３４】上記メインコンピュータ３１による点火時
期制御に際しては、低オクタン価燃料用の基本進角値テ
ーブルと高オクタン価燃料用進角値テーブルとの２つの
点火時期テーブルに対して学習制御が実行される。以
下、この点火時期学習制御に係わる動作について説明す
る。

【００３５】（気筒判別・エンジン回転数算出手順）図
６は、クランク角センサ２６からのクランクパルス入力
により割込みスタートする気筒判別・エンジン回転数算
出のルーチンであり、まず、ステップS101で、カム角セ
ンサ２８の出力に基づき、＃ｉの点火対象気筒を判別す
ると、次に、ステップS102で、クランクパルスを識別す
る。

【００３６】図２５のタイムチャートに示すように、例
えば、上記カム角センサ２８からθ5 （突起２７ｂ）の
カムパルスが出力された場合、次の圧縮上死点は＃３気
筒であり、この＃３気筒が点火対象気筒（＃４気筒が燃
料噴射対象気筒）となることが判別できる。

【００３７】また、上記θ5 のカムパルスの後にθ4
（突起２７ａ）のカムパルスが出力された場合、次の圧
縮上死点は＃２気筒であり、この＃２気筒が点火対象気
筒（＃１気筒が燃料噴射対象気筒）となることが判別で
きる。

【００３８】同様にθ6 （突起２７ｃ）のカムパルスが
出力された後の圧縮上死点は＃４気筒であり、この＃４
気筒が点火対象気筒（＃３気筒が燃料噴射対象気筒）と
なる。さらに、上記θ6 のカムパルスの後にθ4 （突起
２７ａ）のカムパルスが出力された場合、その後の圧縮
上死点は＃１気筒であり、この＃１気筒が点火対象気筒
（＃２気筒が燃料噴射対象気筒）となることが判別でき
る。

【００３９】さらに、上記カム角センサ２８からカムパ
ルスが出力された後に、クランク角センサ２６から出力
されるクランクパルスが、周期（エンジン回転数）を算
出する際の基準クランク角（θ1）を示し、次のクラン
クパルスが該当気筒の点火時期及び燃料噴射開始時期を
設定する際の基準クランク角（θ2）を示すものである
ことが判別できる。

【００４０】すなわち、本実施例の４サイクル４気筒エ
ンジンでは、燃焼行程は＃１→＃３→＃２→＃４の気筒
順であり、＃ｉ気筒の点火対象気筒が＃１気筒とする
と、このときの燃料噴射対象気筒＃ｉ(+2)は＃２気筒で
あり、次の燃料噴射対象気筒＃ｉ(+2)は＃４気筒とな
る。そして、点火が＃１→＃３→＃２→＃４の気筒順に
行われ、燃料噴射は該当気筒に対して７２０℃Ａ（エン
ジン２回転）毎に１回のシーケンシャル噴射が行われ
る。

【００４１】その後、ステップS103で、例えば、クラン
ク角センサ２６から出力されるＢＴＤＣθ1 ，θ2 のク
ランクパルスの入力間隔時間（周期）Ｔθ12を計時し、
ステップS104で、この入力間隔時間Ｔθ12からエンジン
回転数ＮE を算出し、ＲＡＭ４０の所定アドレスに回転
数データとしてストアしてルーチンを抜ける。

【００４２】（点火時期設定手順）一方、所定時間毎に
実行される図７及び図８の割込みルーチンにて点火時期
が設定される。この点火時期設定ルーチンでは、まず、
ステップS201,S202で、それぞれ、スタータスイッチ４
６がＯＮされているか否か、エンジン回転数ＮEが完爆
回転数ＮESET（例えば、ＮESET＝４００ｒｐｍ）に達し
ているか否かを判別する。

【００４３】そして、スタータスイッチ４６がＯＮのエ
ンジン始動時、あるいは、ＮE≦ＮESETのときには、ス
テップS201あるいはステップS202からステップS218へ分
岐してエンジン始動時及び極低回転時を判別するための
始動時・極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTをセットし
（ＦＬＡＧST←１）、ルーチンを抜ける。

【００４４】一方、スタータスイッチ４６のＯＮによる
エンジンのクランキング後、スタータスイッチ４６がＯ
ＦＦされ、ＮE＞ＮESETとなってエンジンが完爆したと
きには、ステップS201,S202からステップS203へ進ん
で、始動時・極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTをクリア
し（ＦＬＡＧST←０）、ステップS204で、冷却水温ＴW
に基づき水温補正値ＡＤＶTW（角度データ）を設定す
る。

【００４５】次いで、ステップS205へ進み、後述する部
分補正テーブル領域特定手順のルーチンにおいてリター
ン先を決定するための定数Ｃに１をセットすると（Ｃ←
１）、ステップS206で、運転領域毎に部分的な補正を行
なうための部分補正テーブルＴＢADVPRTにおける領域Ａ
ＤＤＲＥＳＳを特定し、ステップS207へ進む。

【００４６】ステップS207では、上記ステップS206で特
定した部分補正テーブルＴＢADVPRTの領域ＡＤＤＲＥＳ
Ｓから部分補正点火時期ＡＤＶPRTを読出し、次いで、
ステップS208で、エンジン回転数ＮEと、エンジン負荷
としての基本燃料噴射量ＴPとに基づき、基本進角値テ
ーブルを補間計算付きで参照して基本進角値ＩＧREGを
設定する。

【００４７】上記基本進角値テーブルは、レギュラーガ
ソリンなどの低オクタン価の燃料を使用した際に、ノッ
キングを許容範囲内に抑えることのできるノック限界の
点火時期を基本進角値として、エンジン回転数ＮE、基
本燃料パルス幅ＴPをパラメータとして予め実験などに
より求めてＲＯＭ３９にストアされているものであり、
例えば、１６×１６格子の三次元テーブルとして構成さ
れている。

【００４８】その後、ステップS209へ進むと、バックア
ップＲＡＭ４０ａにストアされている全体補正係数ＴCM
Pを読出し、ステップS210で、エンジン回転数ＮE、基本
燃料噴射量ＴPに基づき、高オクタン価燃料用進角値テ
ーブルを補間計算付きで参照して高オクタン価燃料用進
角値ＩＧMBTを設定する。

【００４９】上記高オクタン価燃料用進角値テーブル
は、プレミアムガソリンなどの高オクタン価で耐ノック
性の高い燃料を使用した際に発揮することのできる許容
最大トルクを得られる点火時期を、エンジン回転数Ｎ
E、基本燃料パルス幅ＴPをパラメータとして予め実験な
どにより求め、ＲＯＭ３９に、例えば、１６×１６格子
の三次元テーブルとしてストアされているものである。

【００５０】次いで、ステップS211へ進み、上記ステッ
プS208で設定した基本進角値ＩＧREGと、上記ステップS
210で設定した高オクタン価燃料用進角値ＩＧMBTに上記
ステップS209で読出した全体補正係数ＴCMPを乗算した
値とを加算し、全体補正点火時期（°ＣＡを単位とする
角度データ）ＡＤＶTOTを算出する（ＡＤＶTOT←ＩＧRE
G＋ＴCMP×ＩＧMBT）。

【００５１】そして、ステップS212へ進み、上記ステッ
プS211で算出した全体補正点火時期ＡＤＶTOTに、部分
補正点火時期ＡＤＶPRT及び水温補正値ＡＤＶTWを加算
して制御進角ＡＤＶを算出し（ＡＤＶ←ＡＤＶTOT＋Ａ
ＤＶPRT＋ＡＤＶTW）、ステップS213で、制御進角ＡＤ
Ｖをθ2パルスを基準とした点火時刻、すなわち角度を
時間データに変換した点火タイミングＴADVを設定する
（ＴADV←Ｔθ12×（θ2−ＡＤＶ）／θ12）。但し、θ
12はθ1クランクパルスとθ2クランクパルスに対応する
角度差（例えば、θ1＝９７°ＣＡ、θ2＝６５°ＣＡの
とき、θ12＝３２°ＣＡ）である。

【００５２】次に、ステップS214へ進むと、バッテリ電
圧に基づき基本通電時間テーブルを補間計算付きで参照
して基本通電時間ＤWLBを設定すると、ステップS215
で、エンジン回転数ＮEに基づき回転補正テーブルを補
間計算付きで参照して回転補正ＫDWLNを設定する。尚、
上記基本通電時間ＤWLBは、バッテリ電圧が高いほど短
く設定され、上記回転補正ＫDWLNは、エンジン回転数Ｎ
Eが高いほど小さく設定される。

【００５３】そして、ステップS216へ進んで、基本通電
時間ＤWLBに回転補正ＫDWLNを乗じて通電時間ＤWLを算
出すると（ＤWL←ＤWLB×ＫDWLN）、ステップS217で、
θ2クランクパルスを基準とした通電開始時刻すなわち
通電開始タイミングＴDWLを設定して（ＴDWL←ＴADV−
ＤWL）ルーチンを抜ける。

【００５４】この点火時期設定ルーチンで設定した点火
時期に対し、図９及び図１０に示す通電・点火制御手順
のルーチンが、θ2、θ3クランクパルス割込みにより起
動され、点火対象気筒＃ｉのドエル（通電）及びドエル
カット（点火）を行なう。

【００５５】図９に示すθ2クランクパルスによる割込
みでは、ステップS301で、始動時・極低回転時判別フラ
グＦＬＡＧSTの値を参照し、ＦＬＡＧST＝１、すなわ
ち、始動時あるいは極低回転時にはステップS302へ分岐
して点火対象気筒＃ｉのドエルを開始してルーチンを抜
け、ＦＬＡＧST＝０、すなわち、通常時には、ステップ
S303へ進んで、ドエルセットタイマＴＩＭ1及び点火セ
ットタイマＴＩＭ2のカウントを開始する。

【００５６】次いで、ステップS304へ進むと、ドエルセ
ットタイマＴＩＭ1のカウント値が通電開始タイミング
ＴDWLに達したか否かを判別するループとなり、通電開
始タイミングＴDWLに達すると、ステップS305へ進ん
で、点火対象気筒＃ｉのドエルを開始し、ステップS306
で、ドエルセットタイマＴＩＭ1をクリアして（ＴＩＭ1
←０）、ステップS307で、点火セットタイマＴＩＭ2の
カウント値が点火タイミングＴADVに達したか否かを判
別する。

【００５７】そして、上記ステップS307で、点火セット
タイマＴＩＭ2のカウント値が点火タイミングＴADVに達
すると、ステップS308へ進んで、点火対象気筒＃ｉのド
エルカットすなわち点火を行ない、ステップS309で、点
火セットタイマＴＩＭ2をクリアして（ＴＩＭ2←０）ル
ーチンを抜ける。

【００５８】次に、θ3のクランクパルスが入力される
と、図１０の割込みルーチンが起動され、ステップS401
で、始動時・極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTの値を参
照し、ＦＬＡＧST＝０、すなわち、通常時にはそのまま
ルーチンを抜け、ＦＬＡＧST＝１、すなわち、始動時あ
るいは極低回転時には、ステップS402で、点火対象気筒
＃ｉのドエルカットを行ない、ルーチンを抜ける。

【００５９】すなわち、図２５に示すように、始動時あ
るいは極低回転時には、θ2（例えば、ＢＴＤＣ６５
°）クランクパルスが入力されると直ちに該当気筒＃ｉ
のドエルを開始し、θ3（例えば、ＢＴＤＣ１０°）ク
ランクパルスで点火を行なう固定点火時期となり、一
方、通常時には、θ2クランクパルスを基準として、こ
の基準から所定時間経過した通電開始タイミングＴDWL
にてドエルを開始し、点火タイミングＴADVにて点火を
行なうのである。

【００６０】また、通常時の点火時期制御においては、
現在のエンジンの要求する点火時期の値が、低オクタン
価燃料用の基本進角値テーブルと高オクタン価燃料用進
角値テーブルとの２つの点火時期テーブルのどの位置に
あるかを決定する全体補正と、エンジン回転数とエンジ
ン負荷とをパラメータとする領域毎にノック発生の有無
により点火時期の値を補正する部分補正とが行われる。
以下、その手順について説明する。

【００６１】図１１及び図１２は全体補正係数及び部分
補正点火時期学習手順を示し、本実施例の４気筒エンジ
ンにおいては、エンジン1/2回転毎の点火に対し実行さ
れる（６気筒エンジンではエンジン1/3回転毎）。

【００６２】まず、ステップS501,S502,503で学習条件
の判別を行なう。すなわち、ステップS501で、始動時・
極低回転時判別フラグＦＬＡＧSTが”０”か否かを判別
し、ステップS502で、ノックセンサ２０、ＩＳＣＶ１１
などの点火時期に影響するセンサ、アクチュエータが正
常か否かをＥＣＵ３０の内部データにより判別し、ステ
ップS503で、冷却水温ＴWが暖機完了温度ＴWSET以上か
否かを判別する。

【００６３】そして、上記ステップS501,S502,S503で満
足されない条件がある場合には、そのステップからルー
チンを抜け、一方、ステップS501でＦＬＡＧST＝０で通
常時であり、且つ、ステップS502でノックセンサ２０、
ＩＳＣＶ１１などの点火時期に影響するセンサ、アクチ
ュエータが正常であり、さらに、ステップS503で冷却水
温ＴWが暖機完了温度ＴWSET以上の場合、学習条件成立
と判別してステップS504へ進む。

【００６４】ステップS504では、バックアップＲＡＭ４
０ａの所定アドレスから全体補正終了フラグＦＬＡＧTC
MPの値を読出し、全体補正が終了したか否かを判別す
る。そして、ＦＬＡＧTCMP＝０、すなわち、全体補正が
終了していないときには、ステップS504からステップS5
05へ進んで、ノック無しの状態の継続時間をカウントす
るノック無し継続時間タイマＴＩＭ3をクリアし（ＴＩ
Ｍ3←０）、ステップS506で、全体補正係数学習のサブ
ルーチンを呼び出して全体補正係数ＴCMPを学習し、ル
ーチンを終了する。

【００６５】一方、上記ステップS504で、ＦＬＡＧTCMP
＝１、すなわち、全体補正が終了しているときには、ス
テップS504からステップS507以降へと分岐し、ステップ
S507,S508で、それぞれ、後述する全体補正係数学習の
サブルーチンにて、全体補正係数ＴCMPが上下限に達し
た状態をカウントするための制限カウント値ＣＯＵＮＴ
TCMP、ノック発生無しの状態をカウントするためのノッ
ク発生無しカウント値ＣＯＵＮＴNKをクリアする（ＣＯ
ＵＮＴTCMP←０、ＣＯＵＮＴNK←０）。

【００６６】その後、ステップS509で、部分補正点火時
期学習のサブルーチンを呼び出して部分補正点火時期Ａ
ＤＶPRTを学習し、次いで、部分補正の結果、全体補正
が不適当となって、再度、全体補正を行なう全体補正復
帰条件が成立するか否かを、ステップS510〜S514におい
て判別する。

【００６７】すなわち、ステップS510で、学習した運転
領域の部分補正点火時期ＡＤＶPRTが負の値か否か（リ
タードか否か）を判別するとともに、ステップS511で、
全体補正係数ＴCMPが設定値ＴCLOW（但し、1.0＞ＴCLOW
＞0）以上か否かを判別し、ＡＤＶPRT＜０（リタード）
且つＴCMP≧ＴCLOWのときステップS512へ進み、これ以
外のときにはルーチンを抜ける。

【００６８】ステップS512では、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPに基づき、高オクタン価燃料用進角
値テーブルから高オクタン価燃料用進角値ＩＧMBTを設
定し、この高オクタン価燃料用進角値ＩＧMBTに設定値
ＰCMPL（例えば、ＰCMPL＝0.1〜0.4）を乗算した値ＩＧ
MBT×ＰCMPLと、部分補正点火時期ＡＤＶPRTの絶対値｜
ＡＤＶPRT｜とを、ステップS513にて比較する。

【００６９】そして、｜ＡＤＶPRT｜＜ＩＧMBT×ＰCMPL
のときには、ステップS513からルーチンを抜け、｜ＡＤ
ＶPRT｜≧ＩＧMBT×ＰCMPLのとき、ステップS513からス
テップS514へ進んで、エンジン回転数ＮE及び基本燃料
噴射量ＴPが設定範囲内（ＮESETL3≦ＮE≦ＮESETH3、且
つ、ＴPSETL3≦ＴP≦ＴPSETH3）にあるか否かを判別
し、設定範囲内にないときにはルーチンを抜け、設定範
囲内のとき、ステップS515で、全体補正終了フラグＦＬ
ＡＧTCMPをクリアして（ＦＬＡＧTCMP←０）ルーチンを
抜ける。

【００７０】上述のステップS506,S509における全体補
正係数学習のサブルーチン、部分補正点火時期学習のサ
ブルーチンは、それぞれ、図１３〜図１５、図１６〜図
１９に示される。

【００７１】図１３〜図１５の全体補正係数学習のサブ
ルーチンでは、ステップS601で、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPが学習領域内（ＮESETL1≦ＮE≦ＮES
ETH1、且つ、ＴPSETL1≦ＴP≦ＴPSETH1）にあるか否か
を判別し、学習領域内にないときにはルーチンを抜け、
学習領域内にあるときには、ステップS602で、ノック発
生の有無を判別して、ノック発生有りのとき、ステップ
S603以降へ進み、、ノック発生無しのとき、ステップS6
13以降へ分岐する。

【００７２】まず、ノック発生有りの場合について説明
すると、ステップS603で、ノックの有無の変化を判別す
るための全体補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK
1の値を参照し、ＦＬＡＧNK1＝１のとき、すなわち、前
回もノック発生有りの状態であり、ノック有無の状態が
変化していないときには、ステップS605へジャンプし、
ＦＬＡＧNK1＝０のとき、すなわち、前回、ノック発生
無しであり、今回ノック発生有りとなったときには、ス
テップS604で、全体補正係数ＴCMPを更新するための変
化量ΔＴCMPを前回の値の1/2に更新し（ΔＴCMP←ΔＴC
MP／２）、ステップS605へ進む。

【００７３】ステップS605では、前回までの全体補正係
数ＴCMPを変化量ΔＴCMPを減算して更新し（ＴCMP←ＴC
MP−ΔＴCMP）、ステップS606で、部分補正テーブルＴ
ＢADVPRTを初期化する。すなわち、ノックが発生してい
るときには、エンジン1/2回転毎に全体補正係数ＴCMPを
遅角側に更新し、この全体補正係数ＴCMPの更新に伴い
部分補正テーブルＴＢADVPRTのテーブル値を全て”０”
にクリアして初期化するのである。

【００７４】尚、部分補正テーブルＴＢADVPRTは、バッ
クアップＲＡＭ４０ａにストアされており、バックアッ
プ電源がＯＦＦとなってバックアップＲＡＭ４０ａ内の
データが破壊された場合には、電源再投入時、テーブル
値は全てクリアされ初期化される。

【００７５】その後、ステップS607へ進むと、全体補正
係数ＴCMPが遅角側に更新されて負の値になったか否か
を判別し、ＴCMP≦０のとき、ステップS608で、全体補
正係数ＴCMPを”０”に固定して（ＴCMP←０）遅角制限
すると、ステップS609で、全体補正係数ＴCMPが上下限
に達した状態をカウントするための制限カウント値ＣＯ
ＵＮＴTCMPをカウントアップし（ＣＯＵＮＴTCMP←ＣＯ
ＵＮＴTCMP＋１）、ステップS611へ進む。

【００７６】また、上記ステップS607で、ＴCMP＞０の
ときには、ステップS610で、制限カウント値ＣＯＵＮＴ
TCMPをクリアし（ＣＯＵＮＴTCMP←０）、ステップS611
で、全体補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK1を
セットすると（ＦＬＡＧNK1←１）、ステップS612で、
ノック発生無しの状態をカウントするためのノック発生
無しカウント値ＣＯＵＮＴNKをクリアし（ＣＯＵＮＴNK
←０）、ステップS625へ進む。

【００７７】一方、上記ステップS602で、ノック発生無
しの場合には、ステップS613で、全体補正ノック有無変
化判別フラグＦＬＡＧNK1の値を参照し、ＦＬＡＧNK1＝
１のとき、すなわち、前回、ノック発生有りの状態から
ノック無しの状態に変化したときには、ステップS614へ
進んで、変化量ΔＴCMPを前回の値の1/2に更新し（ΔＴ
CMP←ΔＴCMP／２）、ステップS624で、全体補正ノック
有無変化判別フラグＦＬＡＧNK1をクリアして（ＦＬＡ
ＧNK1←０）ステップS625へ進む。

【００７８】また、上記ステップS613で、ＦＬＡＧNK1
＝０であり、前回から引き続きノック発生無しの状態が
継続しているときには、上記ステップS613からステップ
S615へ進んで、ノック発生無しカウント値ＣＯＵＮＴNK
をカウントアップすると（ＣＯＵＮＴNK←ＣＯＵＮＴNK
＋１）、ステップS616で、ノック発生無しカウント値Ｃ
ＯＵＮＴNKが設定値ＣTOTJD以上となったか否かを判別
する。

【００７９】そして、上記ステップS616で、ＣＯＵＮＴ
NK＜ＣTOTJDのときには、前述のステップS624へ分岐
し、ＣＯＵＮＴNK≧ＣTOTJDのとき、すなわち、ノック
が設定回数の点火で発生しなかったときには、ステップ
S617へ進んで、前回までの全体補正係数ＴCMPに変化量
ΔＴCMPを加算して進角側に更新し（ＴCMP←ＴCMP＋Δ
ＴCMP）、ステップS618で、部分補正テーブルＴＢADVPR
Tを初期化する。

【００８０】次いで、ステップS619へ進み、進角側への
更新により全体補正係数ＴCMPが1.0以上となったか否か
を判別し、ＴCMP≧1.0のとき、ステップS620で、全体補
正係数ＴCMPを1.0に固定して（ＴCMP←1.0）進角制限す
ると、ステップS621で、制限カウント値ＣＯＵＮＴTCMP
をカウントアップし（ＣＯＵＮＴTCMP←ＣＯＵＮＴTCMP
＋１）、ＴCMP＜1.0のときには、ステップS622で、制限
カウント値ＣＯＵＮＴTCMPをクリアする（ＣＯＵＮＴTC
MP←０）。

【００８１】次いで、上記ステップS621あるいはステッ
プS622からステップS623へ進むと、ノック発生無しカウ
ント値ＣＯＵＮＴNKをクリアして（ＣＯＵＮＴNK←
０）、ステップS624で、全体補正ノック有無変化判別フ
ラグＦＬＡＧNK1をクリアし（ＦＬＡＧNK1←０）、その
後、ステップS625で、変化量ΔＴCMPを設定値ＤTCMP2
（例えば、1/16）と比較するとともに、ステップS626
で、制限カウント値ＣＯＵＮＴTCMPを設定値ＮTCMPと比
較する。

【００８２】そして、上記ステップS625,S626におい
て、ΔＴCMP≦ＤTCMP2、あるいは、ＣＯＵＮＴTCMP≧Ｎ
TCMPの条件が不成立のときには、ステップS627で、全体
補正終了フラグＦＬＡＧTCMPをクリアして（ＦＬＡＧTC
MP←０）ルーチンを抜け、条件が１つでも成立したと
き、すなわち、変化量ΔＴCMPが設定値ＤTCMP2以下のと
き、あるいは、全体補正係数ＴCMPが上下限となった状
態が設定回連続したときには、ステップS628で、全体補
正終了フラグＦＬＡＧTCMPをセットして（ＦＬＡＧTCMP
←１）ルーチンを抜け、前述した全体補正係数及び部分
補正点火時期学習手順のルーチンが次回に起動されたと
き、全体補正を終了させて部分補正に移行させる。

【００８３】尚、全体補正係数ＴCMP、変化量ΔＴCMP、
全体補正終了フラグＦＬＡＧTCMPは、バックアップＲＡ
Ｍ４０ａにストアされており、バッテリ３５を取外すな
どしてバックアップ電源がＯＦＦとなり、バックアップ
ＲＡＭ４０ａ内のデータが破壊された場合には、電源再
投入時に、それぞれ、初期値にイニシャルセットされる
（ＴCMP←ＴCMPINI（例えば、1/2）、ΔＴCMP←ΔＴCMP
INI（例えば、1/4）、ＦＬＡＧTCMP←０）。

【００８４】また、図１６〜図１９の部分補正点火時期
学習のサブルーチンでは、ステップS701で、エンジン回
転数ＮE、基本燃料噴射量ＴPが、部分補正テーブルＴＢ
ADVPRTの領域内（ＮE0≦ＮE≦ＮEN、且つ、ＴP0≦ＴP≦
ＴPN）か否かを判別し、領域内にないときにはルーチン
を抜け、領域内にあるとき、ステップS702で、ノック発
生の有無を判別する。

【００８５】そして、ノック発生有りの場合には、ステ
ップS702からステップS703へ進み、ノック無しの状態の
継続時間をカウントするためのノック無し継続時間タイ
マＴＩＭ3をクリアし（ＴＩＭ3←０）、ステップS704
で、後述する部分補正テーブル領域特定手順のルーチン
においてリターン先を決定するための定数Ｃに２をセッ
トすると（Ｃ←２）、ステップS705で、部分補正テーブ
ルＴＢADVPRTにおける領域ＡＤＤＲＥＳＳを特定し、ス
テップS706へ進む。

【００８６】ステップS706では、上記ステップS705で特
定した部分補正テーブルＴＢADVPRTの領域ＡＤＤＲＥＳ
Ｓから部分補正点火時期ＡＤＶPRTを読出し、ステップS
707で、この読出した部分補正点火時期ＡＤＶPRTを旧テ
ーブル値(ＡＤＶPRT)OLDとし（(ＡＤＶPRT)OLD←ＡＤＶ
PRT）、ステップS708で、旧テーブル値(ＡＤＶPRT)OLD
から設定値ＤRETPを減算して新テーブル値(ＡＤＶPRT)N
EWとする（(ＡＤＶPRT)NEW←(ＡＤＶPRT)OLD−ＤRETP）
ことにより、１回ノックが発生する毎に設定値ＤRETPず
つ遅角させる。

【００８７】次いで、ステップS709へ進み、新テーブル
値(ＡＤＶPRT)NEWを遅角制限値ＬＷLMTPと比較し、(Ａ
ＤＶPRT)NEW＞ＬＷLMTPのときには、ステップS711にジ
ャンプする一方、(ＡＤＶPRT)NEW≦ＬＷLMTPのときに
は、ステップS710で、新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWを遅
角制限値ＬＷLMTPに固定して（(ＡＤＶPRT)NEW←ＬＷLM
TP）ステップS711に進み、制限値以上の遅角化を防止す
る。

【００８８】ステップS711では、部分補正テーブルＴＢ
ADVPRTの該当領域ＡＤＤＲＥＳＳの部分補正点火時期Ａ
ＤＶPRTを新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWで更新し（ＡＤ
ＶPRT←(ＡＤＶPRT)NEW）、ステップS712で、ノックの
有無の変化を判別するための部分補正ノック有無変化判
別フラグＦＬＡＧNK2をセットして（ＦＬＡＧNK2←１）
ルーチンを抜ける。

【００８９】一方、上記ステップS702で、ノック発生無
しの場合には、上記ステップS702からステップS713へ分
岐し、部分補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK2
の値を参照し、ＦＬＡＧNK2＝１のとき、すなわち、前
回、ノック発生有りの状態からノック無しの状態に変化
したときには、ステップS735へジャンプして、ノック無
し継続時間タイマＴＩＭ3をスタートさせ、ステップS73
6で、部分補正ノック有無変化判別フラグＦＬＡＧNK2を
クリアして（ＦＬＡＧNK2←０）ルーチンを抜ける。

【００９０】また、部分補正ノック有無変化判別フラグ
ＦＬＡＧNK2がＦＬＡＧNK2＝０のとき、すなわち、前回
ルーチン実行時もノック発生無しのときには、上記ステ
ップS713からステップS714へ進んで、定数Ｃに３をセッ
トし（Ｃ←３）、ステップS715で部分補正テーブルＴＢ
ADVPRTにおける領域ＡＤＤＲＥＳＳを特定する。

【００９１】その後、ステップS716へ進んで、上記ステ
ップS715で特定した領域ＡＤＤＲＥＳＳを新領域(ＡＤ
ＤＲＥＳＳ)NEWとし（(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW←ＡＤＤＲ
ＥＳＳ）、ステップS717で、この新領域(ＡＤＤＲＥＳ
Ｓ)NEWが前回の旧領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLDと同じか否
かを判別する。

【００９２】そして、今回のルーチン実行時の新領域
(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEWが前回のルーチン実行時の旧領域
(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLDと異なる場合には、上記ステップS
717からステップS733へ分岐してノック無し継続時間タ
イマＴＩＭ3をクリアし（ＴＩＭ3←０）、ステップS734
で、新領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEWを旧領域(ＡＤＤＲＥＳ
Ｓ)OLDとして（(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLD←(ＡＤＤＲＥＳ
Ｓ)NEW）、前述したステップS735,S736を経てルーチン
を抜ける。

【００９３】一方、今回のルーチン実行時の新領域(Ａ
ＤＤＲＥＳＳ)NEWが前回のルーチン実行時の旧領域(Ａ
ＤＤＲＥＳＳ)OLDと同じ場合には、上記ステップS717か
らステップS718へ進んで、新領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW
を旧領域(ＡＤＤＲＥＳＳ)OLDとし（(ＡＤＤＲＥＳＳ)O
LD←(ＡＤＤＲＥＳＳ)NEW）、ステップS719で、ノック
無し継続時間タイマＴＩＭ3の計時が設定時間ＴＩＭPRT
以上経過したか否かを判別する。

【００９４】上記ステップS719で、ノック無し継続時間
タイマＴＩＭ3の計時が設定時間ＴＩＭPRTを越えていな
いときには、前述のステップS736を経てルーチンを抜
け、ノック無し継続時間タイマＴＩＭ3の計時が設定時
間ＴＩＭPRT以上となったときには、ステップS720で、
ノック無し継続時間タイマＴＩＭ3をクリアして（ＴＩ
Ｍ3←０）ステップS721へ進み、部分補正テーブルＴＢA
DVPRTの該当領域ＡＤＤＲＥＳＳから部分補正点火時期
ＡＤＶPRTを読出す。

【００９５】その後、ステップS722へ進んで、読出した
部分補正点火時期ＡＤＶPRTを旧テーブル値(ＡＤＶPRT)
OLDとし（(ＡＤＶPRT)OLD←ＡＤＶPRT）、ステップS723
で、旧テーブル値(ＡＤＶPRT)OLDに設定値ＤADVPを加算
して新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWとする（(ＡＤＶPRT)N
EW←(ＡＤＶPRT)OLD＋ＤADVP）ことにより、同一の運転
領域でノックが発生していなければ、設定時間ＴＩＭPR
T毎に設定値ＤADVPずつ進角させ、ステップS724へ進
む。

【００９６】ステップS724では、エンジン回転数ＮE、
基本燃料噴射量ＴPに基づき、高オクタン価燃料用進角
値テーブルを参照して高オクタン価燃料用進角値ＩＧMB
Tを設定すると、ステップS725で、全体補正係数ＴCMPを
バックアップＲＡＭ４０ａから読出す。

【００９７】次に、ステップS726で、高オクタン価燃料
用進角値ＩＧMBTに全体補正係数ＴCMPの上限との差（１
−ＴCMP）を乗算した値を、部分補正点火時期制限値Ａ
ＤＶPRTLIMとし（ＡＤＶPRTLIM←ＩＧMBT×(１−ＴCM
P)）、この新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWを、ステップS7
27以降で、設定値ＵＰLMTPと部分補正点火時期制限値Ａ
ＤＶPRTLIMとの小さい方の値に進角制限する。

【００９８】すなわち、ステップS727で、部分補正点火
時期制限値ＡＤＶPRTLIMと設定値ＵＰLMTPと比較し、Ｕ
ＰLMTP≦ＡＤＶPRTLIMのときには、上記ステップS727か
らステップS728へ進んで、上記ステップS723で設定した
新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWと設定値ＵＰLMTPとを比較
する。

【００９９】その比較結果、(ＡＤＶPRT)NEW＜ＵＰLMTP
のときには、上記ステップS728からステップS732へジャ
ンプし、(ＡＤＶPRT)NEW≧ＵＰLMTPのときには、ステッ
プS729で、設定値ＵＰLMTPを新テーブル値(ＡＤＶPRT)N
EWとして（(ＡＤＶPRT)NEW←ＵＰLMTP）、ステップS732
へ進む。

【０１００】一方、上記ステップS727での比較結果、Ｕ
ＰLMTP＞ＡＤＶPRTLIMのときには、上記ステップS727か
らステップS730へ分岐して新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEW
と部分補正点火時期制限値ＡＤＶPRTLIMとを比較し、
(ＡＤＶPRT)NEW＜ＡＤＶPRTLIMのときにはステップS732
にジャンプし、(ＡＤＶPRT)NEW≧ＡＤＶPRTLIMのときに
は、ステップS731で、部分補正点火時期制限値ＡＤＶPR
TLIMを新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWとして（(ＡＤＶPR
T)NEW←ＡＤＶPRTLIM）、ステップS732へ進む。

【０１０１】そして、一連の進角制限のステップを経て
ステップS732へ進むと、部分補正テーブルＴＢADVPRTの
該当領域ＡＤＤＲＥＳＳの部分補正点火時期ＡＤＶPRT
を、新テーブル値(ＡＤＶPRT)NEWにて更新し（ＡＤＶPR
T←(ＡＤＶPRT)NEW）、ステップS736で、部分補正ノッ
ク有無変化判別フラグＦＬＡＧNK2をクリアして（ＦＬ
ＡＧNK2←０）ルーチンを抜ける。

【０１０２】これにより、全体補正点火時期ＡＤＶTOT
（＝ＩＧREG＋ＴCMP×ＩＧMBT）と部分補正点火時期Ａ
ＤＶPRTとの加算値は、ＩＧREG＋ＩＧMBT以下に制限さ
れ、過進角が防止される。

【０１０３】次に、この部分補正点火時期学習サブルー
チンのステップS705,S715、及び、前述した点火時期設
定ルーチンのステップS206において呼び出される部分補
正テーブル領域特定サブルーチンについて説明する。

【０１０４】まず、部分補正テーブルＴＢADVPRTは、図
２０に示すように、エンジン回転数ＮEをパラメータと
する格子番号（ＮE格子番号；ＮE0，ＮE1，ＮE2，NE3，
…，ＮEn-1，ＮEn）と、エンジン負荷としての基本燃料
噴射量ＴPをパラメータとする格子番号（ＴP格子番号；
ＴP0，ＴP1，ＴP2，ＴP3，…，ＴPn-1，ＴPn）とによ
り、部分補正点火時期ＡＤＶPRTが格納された各領域Ａ
ＤＤＲＥＳＳ11，…，ＡＤＤＲＥＳＳnnの境界が形成さ
れる。

【０１０５】尚、上述の基本燃料噴射量ＴPは、エンジ
ン負荷の一例であり、その他、燃料噴射量あるいは１行
程当たりの吸入空気量などを用いても良い。

【０１０６】そして、各領域はエンジン回転数領域（Ｎ
E領域）番号と基本燃料噴射量領域（ＴP領域）番号とに
よって特定することができ、例えば、ＮE格子番号ＮE3
とＴP格子番号ＴP2の図中のＡ位置の領域は、ＮE領域番
号Ｎ3とＴP領域番号Ｔ2とによって特定することができ
る。

【０１０７】従って、図１〜図５に示される部分補正テ
ーブル領域特定サブルーチンでは、ステップS801で、前
回のルーチン実行時に決定された部分補正テーブルＴＢ
ADVPRTのＮE領域番号データを読出すと、ステップS802
で、このＮE領域番号より１つ小さい番号のＮE領域のＮ
E格子番号ＮEi（例えば、前回のＮE領域番号がＮ3であ
れば、ＮE領域番号Ｎ2のＮE格子番号ＮE2）を読出す。

【０１０８】次いで、上記ステップS802からステップS8
03へ進み、現在のエンジン回転数ＮEと、上記ステップS
802で読出したＮE格子番号ＮEiとを比較し、ＮE＞ＮEi
の場合には、ステップS804以下で、現在のエンジン回転
数ＮEが具体的にどのＮE格子番号よりも小さいか否かを
判別することによりＮE領域番号を決定し、ＮE≦ＮEiの
場合には、ステップS823以下へ分岐し、ＮE格子番号に
ヒステリシスを設けた相対位置に対して現在のエンジン
回転数ＮEが小さいか否かを判別することにより、ＮE領
域番号を決定する。

【０１０９】すなわち、ステップS803での比較結果、Ｎ
E＞ＮEiの場合、ステップS804で、エンジン回転数ＮEと
ＮE格子番号ＮE1とを比較し、ＮE＜ＮE1のとき、ステッ
プS805で、ＮE領域番号をＮ1とし、ＮE≧ＮE1のとき、
ステップS806へ分岐して、エンジン回転数ＮEとＮE格子
番号ＮE2とを比較する。

【０１１０】その結果、ＮE＜ＮE2のときには、ステッ
プS807でＮE領域番号をＮ2とし、ＮE≧ＮE2のときに
は、ステップS808でエンジン回転数ＮEとＮE格子番号Ｎ
E3とを比較して、ＮE＜ＮE3のとき、ステップS809で、
ＮE領域番号をＮ3とする。

【０１１１】さらに、上記ステップS808での比較結果、
ＮE≧ＮE3のときには、順にＮE格子番号を大きくして比
較を続け、最終的に、ステップS820で、エンジン回転数
ＮEとＮE格子番号ＮEn-1とを比較し、ＮE＜ＮEn-1のと
き、ステップS821で、ＮE領域番号をＮn-1とし、ＮE≧
ＮEn-1のとき、ステップS822で、ＮE領域番号をＮnとす
る。

【０１１２】一方、上記ステップS803での比較結果、Ｎ
E≦ＮEiの場合には、ステップS823で、ＮE格子番号ＮE1
から設定値ＮEHISを減算した値とエンジン回転数ＮEと
を比較し、ＮE＜ＮE1−ＮEHISのとき、ステップS824
で、ＮE領域番号をＮ1とし、ＮE≧ＮE1−ＮEHISのと
き、ステップS825へ分岐して、ＮE格子番号ＮE2から設
定値ＮEHISを減算した値とエンジン回転数ＮEとを比較
する。

【０１１３】そして、上記ステップS825での比較結果、
ＮE＜ＮE2−ＮEHISのときには、ステップS826でＮE領域
番号をＮ2とし、ＮE≧ＮE2−ＮEHISのときには、ステッ
プS827でＮE格子番号ＮE3から設定値ＮEHISを減算した
値とエンジン回転数ＮEとを比較して、ＮE＜ＮE3−ＮEH
ISのとき、ステップS828で、ＮE領域番号をＮ3とする。

【０１１４】さらに、上記ステップS827での比較結果、
ＮE≧ＮE3−ＮEHISのときには、順にＮE格子番号を大き
くして比較を続け、最終的に、ステップS840で、ＮE格
子番号ＮEn-1から設定値ＮEHISを減算した値とエンジン
回転数ＮEとを比較し、ＮE＜ＮEn-1−ＮEHISのとき、ス
テップS841で、ＮE領域番号をＮn-1とし、ＮE≧ＮEn-1
−ＮEHISのとき、ステップS842で、ＮE領域番号をＮnと
する。

【０１１５】以上の手順によりＮE領域番号を決定する
と、次に、ステップS843へ進んで前回のＴP領域番号デ
ータを読出し、ステップS844で、このＴP領域番号より
１つ小さい番号のＴP領域のＴP格子番号ＴPiを読出す。

【０１１６】次いで、ステップS845へ進み、現在の基本
燃料噴射量ＴPと、上記ステップS844で読出したＴP格子
番号ＴPiとを比較し、ＴP＞ＴPiの場合には、ステップS
846以下で、現在の基本燃料噴射量ＴPが具体的にどのＴ
P格子番号よりも小さいか否かを判別することによりＴP
領域番号を決定し、ＴP≦ＴPiの場合には、ステップS87
3以下へ分岐して、ＴP格子番号から設定値ＴPHISを減算
してヒステリシスを設け、このヒステリシスを設けた相
対位置に対して現在の基本燃料噴射量ＴPが小さいか否
かを判別することによりＴP領域番号を決定する。

【０１１７】すなわち、上述したＮE領域番号の決定と
同様の手順で、基本燃料噴射量ＴPとＴP格子番号ＴP1，
ＴP2，ＴP3，…，ＴPn-1とを比較する各ステップ（ステ
ップS846,S848,S850,…,S870）での比較結果により、Ｔ
P領域をＴ1，Ｔ2，Ｔ3，…，Ｔn-1，Ｔnのいずれかに決
定する（ステップS847,S849,S851,…,S871,S872）。

【０１１８】あるいは、上述したＮE領域番号の決定と
同様の手順で、ＴP格子番号から設定値ＴPHISを減算し
た値ＴP1−ＴPHIS，ＴP2−ＴPHIS，ＴP3−ＴPHIS，…，
ＴPn-1−ＴPHISと基本燃料噴射量ＴPとを比較する各ス
テップ（ステップS873,S875,S877,…,S890）での比較結
果により、ＴP領域をＴ1，Ｔ2，Ｔ3，…，Ｔn-1，Ｔnの
いずれかに決定する（ステップS874,S876,S878,…,S89
1,S892）。

【０１１９】次いで、ＴP領域番号を決定するとステッ
プS893へ進み、決定したＮE領域及びＴP領域により、部
分補正テーブルＴＢADVPRTの領域ＡＤＤＲＥＳＳを特定
する（例えば、ＮE領域番号がＮ2、ＴP領域番号がＴ2の
場合、領域ＡＤＤＲＥＳＳ22を特定する）。

【０１２０】この際、例えば、エンジン運転状態が、図
２０のＡ位置（領域ＡＤＤＲＥＳＳ32）からＢ1位置に
変化すると、ＮE領域番号がＮ2、ＴP領域番号がＴ2と決
定されて新たな領域がＡＤＤＲＥＳＳ22が特定される
が、Ｂ2の位置に変化した場合には、図中に破線で示す
ヒステリシス内のため、ＮE領域番号はＮ3、ＴP領域番
号はＴ2と決定されて、前回と同じ領域ＡＤＤＲＥＳＳ3
2となる。

【０１２１】これにより、部分補正テーブルＴＢADVPRT
の格子上あるいは格子近傍で、エンジン回転数ＮE、基
本燃料噴射量ＴPなどのパラメータが変動しても、読出
されるテーブル値が変動することが防止され、点火時期
が急激に遅角あるいは進角されることによる制御ハンチ
ングの発生を防止して安定した点火時期制御を行なうこ
とができる。尚、本発明は、補間計算なしでテーブルを
参照する場合には、特に有効である。

【０１２２】その後、上記ステップS893からステップS8
94へ進むと、サブルーチンのリターン先決定のための定
数Ｃの値を参照し、Ｃ＝１のとき、前述した点火時期設
定ルーチンのステップS207へ復帰し、Ｃ≠１のとき、ス
テップS895へ進んで、Ｃ＝２のとき、部分補正点火時期
学習サブルーチンのステップS706へ復帰し、Ｃ≠２のと
き、部分補正点火時期学習サブルーチンのステップS716
へと復帰する。

【０１２３】［第２実施例］図２６及び図２７は本発明
の第２実施例に係わり、図２６は部分補正テーブル領域
特定手順のフローチャート（その１）、図２７は部分補
正テーブル領域特定手順のフローチャート（その２）で
ある。

【０１２４】この第２実施例においては、前述の第１実
施例に対し、部分補正テーブルＴＢADVPRTの領域ＡＤＤ
ＲＥＳＳを特定する際に、ＮE格子及びＴP格子にヒステ
リシスを設けず、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴射
量ＴP自体をオフセットさせることにより相対位置関係
を設定し、ＮE格子及びＴP格子との大小比較を行なうも
のである。

【０１２５】すなわち、図２６に示すように、ＮE格子
番号の決定は、前述の第１実施例と同じステップS801,S
802を経てステップS803でエンジン回転数ＮEとＮE格子
番号ＮEiとを比較し、ＮE＞ＮEiのとき、ステップS803
からステップS901へ進んで、エンジン回転数ＮEをオフ
セット回転数ＮESとする（ＮES←ＮE）一方、ＮE≦ＮEi
のときには、ステップS803からステップS902へ分岐し
て、エンジン回転数ＮEに設定値ＮEHISを加算した値を
オフセット回転数ＮESとする（ＮES←ＮE＋ＮEHIS）。

【０１２６】次いで、上記ステップS901あるいはステッ
プS902からステップS903へ進み、オフセット回転数ＮES
とＮE格子番号ＮE1とを比較し、ＮES＜ＮE1のとき、ス
テップS904で、ＮE領域番号をＮ1とし、ＮES≧ＮE1のと
き、ステップS905へ分岐して、オフセット回転数ＮESと
ＮE格子番号ＮE2とを比較する。

【０１２７】その結果、ＮES＜ＮE2のときには、ステッ
プS906でＮE領域番号をＮ2とし、ＮES≧ＮE2のときに
は、ステップS907で、オフセット回転数ＮESとＮE格子
番号ＮE3とを比較し、ＮES＜ＮE3のとき、ステップS908
へ進んで、ＮE領域番号をＮ3とする。

【０１２８】さらに、上記ステップS907での比較結果、
ＮES≧ＮE3のときには、順にＮE格子番号を大きくして
比較を続け、最終的に、ステップS920で、オフセット回
転数ＮESとＮE格子番号ＮEn-1とを比較し、ＮES＜ＮEn-
1のとき、ステップS921で、ＮE領域番号をＮn-1とし、
ＮES≧ＮEn-1のとき、ステップS922で、ＮE領域番号を
Ｎnとする。

【０１２９】以上の手順によりＮE領域番号を決定する
と、第１実施例と同様、ステップS843,S844を経て、ス
テップS845で、現在の基本燃料噴射量ＴPとＴP格子番号
ＴPiとを比較する。そして、ＴP＞ＴPiのとき、ステッ
プS845からステップS951へ進んで、基本燃料噴射量ＴP
をオフセット燃料噴射量ＴPSとし（ＴPS←ＴP）、ＴP≦
ＴPiのとき、ステップS845からステップS952へ分岐し
て、基本燃料噴射量ＴPに設定値ＴPHISを加算した値を
オフセット燃料噴射量ＴPSとする（ＴPS←ＴP＋ＴPHI
S）。

【０１３０】次に、上記ステップS951あるいはステップ
S952からステップS953へ進むと、同様の手順で、オフセ
ット燃料噴射量ＴPSとＴP格子番号ＴP1，ＴP2，ＴP3，
…，ＴPn-1とを比較する各ステップ（ステップS953,S95
5,S957,…,S970）での比較結果により、ＴP領域をＴ1，
Ｔ2，Ｔ3，…，Ｔn-1，Ｔnのいずれかに決定する（ステ
ップS954,S956,S958,…,S971,S972）。

【０１３１】そして、ＴP領域番号を決定すると、前述
の第１実施例において説明した図５の部分補正テーブル
領域特定手順のフローチャート（その５）のステップS8
93へ進み、リターン先決定のための定数Ｃの値を参照す
ると、この定数Ｃの値に応じ、点火時期設定ルーチンの
ステップS207、部分補正点火時期学習サブルーチンのス
テップS706、あるいは、部分補正点火時期学習サブルー
チンのステップS716へとリターンする。

【０１３２】この第２実施例においては、前述の第１実
施例に対し、部分補正テーブルＴＢADVPRTの領域境界付
近でのパラメータの変動による点火時期の変動を抑制し
て制御ハンチングを防止する際に、プログラムステップ
数を低減してメモリ容量の余裕を確保することができる
という利点がある。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、下記の効果を有する。 （イ）点火時期を設定するために、エンジン回転数とエ
ンジン負荷とによるパラメータによりデータテーブルの
データ格納領域を特定してデータを読み出すに際し、デ
ータテーブルのデータ格納領域境界に対するパラメータ
の位置に応じてパラメータとデータ格納領域との相対位
置を設定してヒステリシスを設けることが可能となり、
パラメータがデータ格納領域境界付近で変動しても、パ
ラメータとデータ格納領域との相対位置関係から特定さ
れるデータ格納領域の変化を小さくすることができる。
従って、データテーブルから読み出されるデータの変動
を抑制し、点火時期が頻繁に変動することによる制御ハ
ンチングを防止することができる。 （ロ）また、パラメータに基づいてデータテーブルの該
当領域に格納されたデータを検索し、このデータにより
直接的に点火時期が設定されるので、点火時期を直ちに
適正点火時期に設定することができる。請求項２記載の
発明によれば、上記請求項１記載の発明の前記（ロ）の
作用効果と同様の作用効果を有すると共に、下記の作用
効果を有する。 （ハ）点火時期を設定するために、エンジン回転数とエ
ンジン負荷とによるパラメータによりデータテーブルの
データ格納領域を特定してデータを読み出すに際し、上
記請求項１記載の発明と同様に、データテーブルのデー
タ格納領域境界に対するパラメータの位置に応じてパラ
メータとデータ格納領域との相対位置を設定してヒステ
リシスを設けることが可能となり、パラメータがデータ
格納領域境界付近で変動しても、パラメータとデータ格
納領域との相対位置関係から特定されるデータ格納領域
の変化を小さくすることができる。従って、データテー
ブルから読み出されるデータの変動を抑制し、点火時期
が頻繁に変動することによる制御ハンチングを防止する
ことができる。 （ニ）上記請求項１記載の発明に対し、パラメータが前
回の領域番号よりも一つ小さい番号の領域の格子番号以
下のとき、各格子番号にヒステリシスを持たせることな
く、単に、パラメータにオフセット値を加算した値によ
り対処するので、データテーブルの領域境界付近でのパ
ラメータ変動による点火時期の変動を抑制して制御ハン
チングを防止する際に、プログラムステップ数を低減し
てメモリ容量の余裕を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わり、部分補正テーブ
ル領域特定手順のフローチャート（その１）

【図２】本発明の第１実施例に係わり、部分補正テーブ
ル領域特定手順のフローチャート（その２）

【図３】本発明の第１実施例に係わり、部分補正テーブ
ル領域特定手順のフローチャート（その３）

【図４】本発明の第１実施例に係わり、部分補正テーブ
ル領域特定手順のフローチャート（その４）

【図５】本発明の第１実施例に係わり、部分補正テーブ
ル領域特定手順のフローチャート（その５）

【図６】本発明の第１実施例に係わり、気筒判別・エン
ジン回転数算出手順のフローチャート

【図７】本発明の第１実施例に係わり、点火時期設定手
順のフローチャート（その１）

【図８】本発明の第１実施例に係わり、点火時期設定手
順のフローチャート（その２）

【図９】本発明の第１実施例に係わり、通電・点火制御
手順におけるθ2割込みのフローチャート

【図１０】本発明の第１実施例に係わり、通電・点火制
御手順におけるθ3割込みのフローチャート

【図１１】本発明の第１実施例に係わり、全体補正係数
及び部分補正点火時期学習手順のフローチャート（その
１）

【図１２】本発明の第１実施例に係わり、全体補正係数
及び部分補正点火時期学習手順のフローチャート（その
２）

【図１３】本発明の第１実施例に係わり、全体補正係数
学習のサブルーチンを示すフローチャート（その１）

【図１４】本発明の第１実施例に係わり、全体補正係数
学習のサブルーチンを示すフローチャート（その２）

【図１５】本発明の第１実施例に係わり、全体補正係数
学習のサブルーチンを示すフローチャート（その３）

【図１６】本発明の第１実施例に係わり、部分補正点火
時期学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
１）

【図１７】本発明の第１実施例に係わり、部分補正点火
時期学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
２）

【図１８】本発明の第１実施例に係わり、部分補正点火
時期学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
３）

【図１９】本発明の第１実施例に係わり、部分補正点火
時期学習のサブルーチンを示すフローチャート（その
４）

【図２０】本発明の第１実施例に係わり、部分補正テー
ブルの概念図

【図２１】本発明の第１実施例に係わり、エンジン制御
系の概略図

【図２２】本発明の第１実施例に係わり、クランクロー
タとクランク角センサの正面図

【図２３】本発明の第１実施例に係わり、カムロータと
カム角センサの正面図

【図２４】本発明の第１実施例に係わり、制御装置の回
路構成図

【図２５】本発明の第１実施例に係わり、点火タイミン
グを示すタイムチャート

【図２６】本発明の第２実施例に係わり、部分補正テー
ブル領域特定手順のフローチャート（その１）

【図２７】本発明の第２実施例に係わり、部分補正テー
ブル領域特定手順のフローチャート（その２）

【符号の説明】

ＮE エンジン回転数 ＴP 基本燃料噴射量 ＴＢADVPRT 部分補正テーブル

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン回転数とエンジン負荷とをパラメ
   ータとして格子状に区切られたデータテーブルを検索し
   て点火時期を設定するエンジンの点火時期制御方法にお
   いて、 上記データテーブルは、点火時期データが格納された各
   領域の境界が上記エンジン回転数の値を番号化した格子
   番号と上記エンジン負荷の値を番号化した格子番号とに
   よって形成されると共に、各格子番号によって決定され
   る各パラメータの領域番号によって各領域を特定するこ
   とができ、 上記各パラメータの領域番号により上記データテーブル
   の領域を特定してデータを読み出す際に、 前回検索時に特定された領域の領域番号より一つ小さい
   番号の領域の格子番号と現在のパラメータとを比較し、 現在のパラメータが上記格子番号より大きいときには、
   現在のパラメータが何れの格子番号より小さいか否かを
   順次判別して上記領域番号を決定し、 一方、現在のパラメータが上記格子番号以下のときに
   は、現在のパラメータが各格子番号からヒステリシス値
   を減算した値の何れより小さいか否かを順次判別して上
   記領域番号を決定し、 上記決定された領域番号により上記データテーブルの領
   域を特定し、特定した領域に格納されている点火時期デ
   ータを読み出す ことを特徴とするエンジンの点火時期制
   御方法。
2. 【請求項２】エンジン回転数とエンジン負荷とをパラメ
   ータとして格子状に区切られたデータテーブルを検索し
   て点火時期を設定するエンジンの点火時期制御方法にお
   いて、 上記データテーブルは、点火時期データが格納された各
   領域の境界が上記エンジン回転数の値を番号化した格子
   番号と上記エンジン負荷の値を番号化した格子番号とに
   よって形成されると共に、各格子番号によって決定され
   る各パラメータの領域番号によって各領域を特定するこ
   とができ、 上記各パラメータの領域番号により上記データテーブル
   の領域を特定してデータを読み出す際に、 前回検索時に特定された領域の領域番号より一つ小さい
   番号の領域の格子番号と現在のパラメータとを比較し、 現在のパラメータが上記格子番号より大きいときには、
   現在のパラメータが何れの格子番号より小さいか否かを
   順次判別して上記領域番号を決定し、 一方、現在のパラメータが上記格子番号以下のときに
   は、現在のパラメータにオフセット値を加算した値が何
   れの格子番号より小さいか否かを順次判別して上記領域
   番号を決定し、 上記決定された領域番号により上記データテーブルの領
   域を特定し、特定した領域に格納されている点火時期デ
   ータを読み出す ことを特徴とするエンジンの点火時期制
   御方法。