JP3064531B2 - エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
エンジンの空燃比制御方法Info
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- JP3064531B2 JP3064531B2 JP3205167A JP20516791A JP3064531B2 JP 3064531 B2 JP3064531 B2 JP 3064531B2 JP 3205167 A JP3205167 A JP 3205167A JP 20516791 A JP20516791 A JP 20516791A JP 3064531 B2 JP3064531 B2 JP 3064531B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のシリンダバンク
毎の排気系に空燃比センサを各々設け、シリンダバンク
毎に空燃比を制御するエンジンの空燃比制御方法に関す
る。
毎の排気系に空燃比センサを各々設け、シリンダバンク
毎に空燃比を制御するエンジンの空燃比制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、エンジンの空燃比制御に
おいては、吸入空気量センサなどの吸入空気系、インジ
ェクタなどの燃料系の生産時のばらつき、あるいは経時
変化による空燃比のずれを迅速に補正するため、学習制
御を取入れ、運転状態が大きく変化した場合にも常に目
標空燃比（理論空燃比）の状態が保持されるよう制御し
ている。
おいては、吸入空気量センサなどの吸入空気系、インジ
ェクタなどの燃料系の生産時のばらつき、あるいは経時
変化による空燃比のずれを迅速に補正するため、学習制
御を取入れ、運転状態が大きく変化した場合にも常に目
標空燃比（理論空燃比）の状態が保持されるよう制御し
ている。
【０００３】すなわち、エンジンの定常状態において、
Ｏ2 センサなどの空燃比センサによるクロ−ズドル−プ
の補正係数すなわち空燃比フィ−ドバック補正係数α
が、比例積分制御により空燃比リッチ／リ−ンを所定回
数繰返したとき、空燃比フィ−ドバック補正係数αの中
心値を学習値（オ−プンル−プの補正係数）としてエン
ジン回転数と負荷（例えば、基本燃料噴射量）とをパラ
メータとするテーブルに記憶しておき、運転状態が変化
した場合にも学習補正により直ちに学習値を燃料噴射量
に反映して上記空燃比フィ−ドバック補正係数αの中心
が基準値α0 （＝1.0 ）となるようにし、空燃比を理論
空燃比に保つようにしている。
Ｏ2 センサなどの空燃比センサによるクロ−ズドル−プ
の補正係数すなわち空燃比フィ−ドバック補正係数α
が、比例積分制御により空燃比リッチ／リ−ンを所定回
数繰返したとき、空燃比フィ−ドバック補正係数αの中
心値を学習値（オ−プンル−プの補正係数）としてエン
ジン回転数と負荷（例えば、基本燃料噴射量）とをパラ
メータとするテーブルに記憶しておき、運転状態が変化
した場合にも学習補正により直ちに学習値を燃料噴射量
に反映して上記空燃比フィ−ドバック補正係数αの中心
が基準値α0 （＝1.0 ）となるようにし、空燃比を理論
空燃比に保つようにしている。
【０００４】ところで、水平対向型エンジンあるいはＶ
型エンジンなどのように、２つのシリンダバンク（以
下、単にバンクと称する）を有するエンジンでは、各バ
ンクの排気系に、それぞれ、Ｏ2センサを設け、２つの
Ｏ2センサからの出力に基づいてバンク毎に空燃比フィ
ードバック制御を実行するようにしており、例えば、特
開平１−２７３８４３号公報には、２つのフィードバッ
ク制御系のうち、一方のフィードバック制御系によるフ
ィードバック制御が行なわれていないとき、他方のフィ
ードバック制御系によるフィードバック制御を排気空燃
比の変動が大きくなるよう変更し、排気ガス浄化装置の
ストレージ効果を促進する技術が開示されている。
型エンジンなどのように、２つのシリンダバンク（以
下、単にバンクと称する）を有するエンジンでは、各バ
ンクの排気系に、それぞれ、Ｏ2センサを設け、２つの
Ｏ2センサからの出力に基づいてバンク毎に空燃比フィ
ードバック制御を実行するようにしており、例えば、特
開平１−２７３８４３号公報には、２つのフィードバッ
ク制御系のうち、一方のフィードバック制御系によるフ
ィードバック制御が行なわれていないとき、他方のフィ
ードバック制御系によるフィードバック制御を排気空燃
比の変動が大きくなるよう変更し、排気ガス浄化装置の
ストレージ効果を促進する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
２つのバンクの排気系それぞれにＯ2センサを有し、２
つのフィードバック制御系を有するシステムでは、空燃
比の学習も各Ｏ2センサ毎に行なうため、学習値を記憶
・保持しておくためのテーブルが２つ必要となってメモ
リ容量が大きくなるばかりでなく、個々の気筒へ供給す
る燃料量の演算をコンピュータで実行する際にオーバー
ヘッドが増大し、制御性の悪化を招くおそれがある。
２つのバンクの排気系それぞれにＯ2センサを有し、２
つのフィードバック制御系を有するシステムでは、空燃
比の学習も各Ｏ2センサ毎に行なうため、学習値を記憶
・保持しておくためのテーブルが２つ必要となってメモ
リ容量が大きくなるばかりでなく、個々の気筒へ供給す
る燃料量の演算をコンピュータで実行する際にオーバー
ヘッドが増大し、制御性の悪化を招くおそれがある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、複数のシリンダバンク毎の排気系に空燃比センサを
各々設けて空燃比を制御するエンジンの空燃比制御方法
において、空燃比学習に要するメモリ容量を低減すると
ともに、コンピュータのオーバーヘッドを軽減し、制御
性を向上することのできるエンジンの空燃比制御方法を
提供することを目的としている。
で、複数のシリンダバンク毎の排気系に空燃比センサを
各々設けて空燃比を制御するエンジンの空燃比制御方法
において、空燃比学習に要するメモリ容量を低減すると
ともに、コンピュータのオーバーヘッドを軽減し、制御
性を向上することのできるエンジンの空燃比制御方法を
提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、複数のシリンダバンク毎の排気系にそれぞれ
空燃比センサを設け、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するための空燃比フィードバック補正係数を上
記各空燃比センサ毎に設定すると共に、エンジン定常状
態時に上記各空燃比センサのうち特定の空燃比センサか
らの情報を空燃比学習値としてエンジン運転状態をパラ
メータとする空燃比学習値テーブルに取込み、エンジン
運転状態に基づいて上記空燃比学習値テーブルから読出
した空燃比学習値から学習補正係数を設定し、上記各空
燃比センサ毎の空燃比フィードバック補正係数と上記特
定の空燃比センサによる情報に基づく学習補正係数とに
より各気筒に対する燃料噴射量を補正して空燃比を制御
するエンジンの空燃比制御方法において、上記空燃比学
習値テーブルを、エンジン回転数とエンジン負荷をパラ
メータとする複数の領域からなる非アイドル時用の通常
用学習値テーブルと、アイドル時用のエアコンのオン，
オフのみをパラメータとして２つの領域からなるアイド
ル用学習値テーブルとに分けて構成し、アイドルか非ア
イドルかを判断し、アイドルのときには、さらにエアコ
ンのオン，オフを判断し、エンジン定常状態において上
記特定空燃比センサからの情報を空燃比学習値として、
非アイドル時は、エンジン回転数及びエンジン負荷をパ
ラメータとする上記通常用学習値テーブルの該当領域に
取込み、アイドル時は、エアコンのオン，オフに対応し
て上記アイドル用学習値テーブルの該当領域に取込み、
非アイドル状態のときには、エンジン回転数及びエンジ
ン負荷に基づいて通常用学習値テーブルの該当アドレス
から空燃比学習値を読み出して学習補正係数として設定
し、アイドル状態のときには、エアコンのオン，オフの
みに基づいてアイドル用学習値テーブルの該当アドレス
から空燃比学習値を読み出して空燃比学習補正係数とし
て設定し、上記学習補正係数と、上記各空燃比センサ毎
の空燃比フィードバック補正係数とにより各気筒に対す
る燃料噴射量を補正することを特徴とする。
本発明は、複数のシリンダバンク毎の排気系にそれぞれ
空燃比センサを設け、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するための空燃比フィードバック補正係数を上
記各空燃比センサ毎に設定すると共に、エンジン定常状
態時に上記各空燃比センサのうち特定の空燃比センサか
らの情報を空燃比学習値としてエンジン運転状態をパラ
メータとする空燃比学習値テーブルに取込み、エンジン
運転状態に基づいて上記空燃比学習値テーブルから読出
した空燃比学習値から学習補正係数を設定し、上記各空
燃比センサ毎の空燃比フィードバック補正係数と上記特
定の空燃比センサによる情報に基づく学習補正係数とに
より各気筒に対する燃料噴射量を補正して空燃比を制御
するエンジンの空燃比制御方法において、上記空燃比学
習値テーブルを、エンジン回転数とエンジン負荷をパラ
メータとする複数の領域からなる非アイドル時用の通常
用学習値テーブルと、アイドル時用のエアコンのオン，
オフのみをパラメータとして２つの領域からなるアイド
ル用学習値テーブルとに分けて構成し、アイドルか非ア
イドルかを判断し、アイドルのときには、さらにエアコ
ンのオン，オフを判断し、エンジン定常状態において上
記特定空燃比センサからの情報を空燃比学習値として、
非アイドル時は、エンジン回転数及びエンジン負荷をパ
ラメータとする上記通常用学習値テーブルの該当領域に
取込み、アイドル時は、エアコンのオン，オフに対応し
て上記アイドル用学習値テーブルの該当領域に取込み、
非アイドル状態のときには、エンジン回転数及びエンジ
ン負荷に基づいて通常用学習値テーブルの該当アドレス
から空燃比学習値を読み出して学習補正係数として設定
し、アイドル状態のときには、エアコンのオン，オフの
みに基づいてアイドル用学習値テーブルの該当アドレス
から空燃比学習値を読み出して空燃比学習補正係数とし
て設定し、上記学習補正係数と、上記各空燃比センサ毎
の空燃比フィードバック補正係数とにより各気筒に対す
る燃料噴射量を補正することを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明は、複数のシリンダバンク毎の排気系に
それぞれ設けた空燃比センサ毎に、空燃比を目標空燃比
にフィードバック制御するための空燃比フィードバック
補正係数を設定する。また、エンジン定常状態時に各空
燃比センサのうち特定の空燃比センサからの情報を空燃
比学習値としてエンジン運転状態をパラメータとする空
燃比学習値テーブルに取込み、エンジン運転状態に基づ
いて空燃比学習値テーブルから読出した空燃比学習値か
ら学習補正係数を設定する。そして、各空燃比センサ毎
の空燃比フィードバック補正係数と、特定の空燃比セン
サによる情報に基づく学習補正係数とにより、各気筒に
対する燃料噴射量を補正して空燃比を制御する。
それぞれ設けた空燃比センサ毎に、空燃比を目標空燃比
にフィードバック制御するための空燃比フィードバック
補正係数を設定する。また、エンジン定常状態時に各空
燃比センサのうち特定の空燃比センサからの情報を空燃
比学習値としてエンジン運転状態をパラメータとする空
燃比学習値テーブルに取込み、エンジン運転状態に基づ
いて空燃比学習値テーブルから読出した空燃比学習値か
ら学習補正係数を設定する。そして、各空燃比センサ毎
の空燃比フィードバック補正係数と、特定の空燃比セン
サによる情報に基づく学習補正係数とにより、各気筒に
対する燃料噴射量を補正して空燃比を制御する。
【００１０】また、空燃比学習値テーブルを、エンジン
回転数とエンジン負荷をパラメータとする複数の領域か
らなる非アイドル時用の通常用学習値テーブルと、アイ
ドル時用のエアコンのオン，オフのみをパラメータとし
て２つの領域からなるアイドル用学習値テーブルとに分
けて構成する。そして、アイドルか非アイドルかを判断
し、アイドルのときには、さらにエアコンのオン，オフ
を判断する。そして、非アイドル時は、エンジン回転数
及びエンジン負荷をパラメータとする通常用学習値テー
ブルを用いて空燃比学習を行い燃料噴射量の設定に反映
する。また、アイドル時は、エアコンの負荷変動による
影響を考慮しエアコンのオン，オフのみをパラメータと
して２つの領域からなるアイドル用学習値テーブルを用
い、エンジン回転数やエンジン負荷に拘らず、エアコン
のオン，オフのみによりそれぞれ空燃比学習を行う。
回転数とエンジン負荷をパラメータとする複数の領域か
らなる非アイドル時用の通常用学習値テーブルと、アイ
ドル時用のエアコンのオン，オフのみをパラメータとし
て２つの領域からなるアイドル用学習値テーブルとに分
けて構成する。そして、アイドルか非アイドルかを判断
し、アイドルのときには、さらにエアコンのオン，オフ
を判断する。そして、非アイドル時は、エンジン回転数
及びエンジン負荷をパラメータとする通常用学習値テー
ブルを用いて空燃比学習を行い燃料噴射量の設定に反映
する。また、アイドル時は、エアコンの負荷変動による
影響を考慮しエアコンのオン，オフのみをパラメータと
して２つの領域からなるアイドル用学習値テーブルを用
い、エンジン回転数やエンジン負荷に拘らず、エアコン
のオン，オフのみによりそれぞれ空燃比学習を行う。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は燃料噴射
量設定手順のフローチャート、図２はエンジン回転数算
出及び気筒判別手順のフローチャート、図３は燃料噴射
開始設定手順のフローチャート、図４は燃料噴射手順の
フローチャート、図５は空燃比フィードバック補正係数
設定手順のフローチャート（その１）、図６は空燃比フ
ィードバック補正係数設定手順のフローチャート（その
２）、図７は空燃比フィードバック補正係数設定手順の
フローチャート（その３）、図８は空燃比フィードバッ
ク補正係数設定手順のフローチャート（その４）、図９
は学習補正係数設定手順のフローチャート、図１０は空
燃比学習値更新手順のフローチャート（その１）、図１
１は空燃比学習値更新手順のフローチャート（その
２）、図１２は空燃比学習値更新手順のフローチャート
（その３）、図１３は空燃比学習値更新手順のフローチ
ャート（その４）、図１４は空燃比学習値更新手順のフ
ローチャート（その５）、図１５はエンジン制御系の概
略図、図１６はクランクロータとクランク角センサの正
面図、図１７は図１６の側面図、図１８は第１のクラン
クロータと第１のクランク角センサの正面図、図１９は
第２のクランクロータと第２のクランク角センサの正面
図、図２０はカムロータとカム角センサの正面図、図２
１は制御装置の回路構成図、図２２は第１のＯ2センサ
出力電圧と第１の空燃比フィードバック補正係数との関
係を示す説明図、図２３は第１のＯ2センサ出力電圧と
学習条件との関係を示す説明図、図２４は通常用学習値
テーブルの説明図、図２５はアイドル用学習値テーブル
の説明図、図２６は燃料噴射及び点火のタイミングチャ
ートである。
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は燃料噴射
量設定手順のフローチャート、図２はエンジン回転数算
出及び気筒判別手順のフローチャート、図３は燃料噴射
開始設定手順のフローチャート、図４は燃料噴射手順の
フローチャート、図５は空燃比フィードバック補正係数
設定手順のフローチャート（その１）、図６は空燃比フ
ィードバック補正係数設定手順のフローチャート（その
２）、図７は空燃比フィードバック補正係数設定手順の
フローチャート（その３）、図８は空燃比フィードバッ
ク補正係数設定手順のフローチャート（その４）、図９
は学習補正係数設定手順のフローチャート、図１０は空
燃比学習値更新手順のフローチャート（その１）、図１
１は空燃比学習値更新手順のフローチャート（その
２）、図１２は空燃比学習値更新手順のフローチャート
（その３）、図１３は空燃比学習値更新手順のフローチ
ャート（その４）、図１４は空燃比学習値更新手順のフ
ローチャート（その５）、図１５はエンジン制御系の概
略図、図１６はクランクロータとクランク角センサの正
面図、図１７は図１６の側面図、図１８は第１のクラン
クロータと第１のクランク角センサの正面図、図１９は
第２のクランクロータと第２のクランク角センサの正面
図、図２０はカムロータとカム角センサの正面図、図２
１は制御装置の回路構成図、図２２は第１のＯ2センサ
出力電圧と第１の空燃比フィードバック補正係数との関
係を示す説明図、図２３は第１のＯ2センサ出力電圧と
学習条件との関係を示す説明図、図２４は通常用学習値
テーブルの説明図、図２５はアイドル用学習値テーブル
の説明図、図２６は燃料噴射及び点火のタイミングチャ
ートである。
【００１２】［エンジン制御系の構成]図１５におい
て、図中の符号１はエンジンであり、図においては４サ
イクル６気筒水平対向型エンジンを示す。このエンジン
１は、シリンダブロック２がクランクシャフト１ａを中
心として両側のバンク（図の右側が左バンク、左側が右
バンク）に２分割されており、例えば、右バンクに＃
１，＃３，＃５気筒の気筒群が配置され、左バンクに＃
２，＃４，＃６気筒の気筒群が配置されている。
て、図中の符号１はエンジンであり、図においては４サ
イクル６気筒水平対向型エンジンを示す。このエンジン
１は、シリンダブロック２がクランクシャフト１ａを中
心として両側のバンク（図の右側が左バンク、左側が右
バンク）に２分割されており、例えば、右バンクに＃
１，＃３，＃５気筒の気筒群が配置され、左バンクに＃
２，＃４，＃６気筒の気筒群が配置されている。
【００１３】上記各バンクの各シリンダヘッド３には、
それぞれ吸気ポート４が形成され、各吸気ポート４にイ
ンテークマニホルド５が連通されている。また、上記イ
ンテークマニホルド５の上流に、各バンクに対応して共
鳴管６ａ，６ｂが連通され、この各共鳴管６ａ，６ｂ間
を結ぶ通路６ｃに可変吸気バルブ１１ｃが介装されてい
る。尚、この共鳴管６ａ，６ｂ、通路６ｃ、可変吸気バ
ルブ１１ｃで可変共鳴過給システムが構成されている。
それぞれ吸気ポート４が形成され、各吸気ポート４にイ
ンテークマニホルド５が連通されている。また、上記イ
ンテークマニホルド５の上流に、各バンクに対応して共
鳴管６ａ，６ｂが連通され、この各共鳴管６ａ，６ｂ間
を結ぶ通路６ｃに可変吸気バルブ１１ｃが介装されてい
る。尚、この共鳴管６ａ，６ｂ、通路６ｃ、可変吸気バ
ルブ１１ｃで可変共鳴過給システムが構成されている。
【００１４】さらに、各共鳴管６ａ，６ｂの上流がスロ
ットルチャンバ１１ａ，１１ｂを介してサージタンク７
に連通されており、このサージタンク７上流側に、吸気
管８を介してエアクリーナ９が取付けられ、このエアク
リーナ９の直下流に、吸入空気量センサ（図において
は、ホットフィルム式エアフローメータ）１０が介装さ
れている。
ットルチャンバ１１ａ，１１ｂを介してサージタンク７
に連通されており、このサージタンク７上流側に、吸気
管８を介してエアクリーナ９が取付けられ、このエアク
リーナ９の直下流に、吸入空気量センサ（図において
は、ホットフィルム式エアフローメータ）１０が介装さ
れている。
【００１５】また、上記各スロットルチャンバ１１ａ，
１１ｂに、スロットルバルブ１１ｃ，１１ｄ（いわゆ
る、ツインスロットルバルブ）が介装され、一方のスロ
ットルバルブ１１ｄに、スロットル開度センサ１２ａと
スロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ１２
ｂとが連設されている。
１１ｂに、スロットルバルブ１１ｃ，１１ｄ（いわゆ
る、ツインスロットルバルブ）が介装され、一方のスロ
ットルバルブ１１ｄに、スロットル開度センサ１２ａと
スロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ１２
ｂとが連設されている。
【００１６】さらに、上記スロットルチャンバ１１ａ，
１１ｂのスロットルバルブ１１ｃ，１１ｄの下流側が通
路６ｄによって連通され、この通路６ｄと上記サージタ
ンク７とを連通するエアーバイパス通路６ｅに、アイド
ルスピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１３が介装さ
れている。
１１ｂのスロットルバルブ１１ｃ，１１ｄの下流側が通
路６ｄによって連通され、この通路６ｄと上記サージタ
ンク７とを連通するエアーバイパス通路６ｅに、アイド
ルスピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１３が介装さ
れている。
【００１７】また、上記インテークマニホルド５の各気
筒の各吸気ポート４の直上流側にインジェクタ１４が配
設され、さらに、上記各シリンダヘッド３の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５が取付
けられている。この点火プラグ１５の端子部には、点火
コイル１５ａが直接取付けられ、イグナイタ１６に接続
されている。
筒の各吸気ポート４の直上流側にインジェクタ１４が配
設され、さらに、上記各シリンダヘッド３の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５が取付
けられている。この点火プラグ１５の端子部には、点火
コイル１５ａが直接取付けられ、イグナイタ１６に接続
されている。
【００１８】上記インジェクタ１４には、燃料タンク１
７内に設けられたインタンク式の燃料ポンプ１８から燃
料フィルタ１９を経て燃料が圧送され、プレッシャレギ
ュレータ２０にて調圧される。
７内に設けられたインタンク式の燃料ポンプ１８から燃
料フィルタ１９を経て燃料が圧送され、プレッシャレギ
ュレータ２０にて調圧される。
【００１９】また、上記シリンダブロック２に形成され
た冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨ま
されるとともに、上記シリンダブロック２の各バンク
に、それぞれ、右バンクノックセンサ２２ａ、左バンク
ノックセンサ２２ｂが取付けられており、上記各シリン
ダヘッド３の各排気ポート２３から、各バンク毎に設け
た各排気管２４ａ，２４ｂが連通されている。
た冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨ま
されるとともに、上記シリンダブロック２の各バンク
に、それぞれ、右バンクノックセンサ２２ａ、左バンク
ノックセンサ２２ｂが取付けられており、上記各シリン
ダヘッド３の各排気ポート２３から、各バンク毎に設け
た各排気管２４ａ，２４ｂが連通されている。
【００２０】上記各ノックセンサ２２ａ，２２ｂは、例
えばノック振動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、
この振動子の振動加速度を検知して電気信号に変換する
圧電素子とから構成される共振形のノックセンサであ
り、エンジンの爆発行程における燃焼圧力波によりシリ
ンダブロックなどに伝わる振動を検出し、その振動波形
に応じた検出信号を出力する。
えばノック振動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、
この振動子の振動加速度を検知して電気信号に変換する
圧電素子とから構成される共振形のノックセンサであ
り、エンジンの爆発行程における燃焼圧力波によりシリ
ンダブロックなどに伝わる振動を検出し、その振動波形
に応じた検出信号を出力する。
【００２１】また、上記各排気管２４ａ，２４ｂには、
それぞれ、右バンクの気筒群からの排気ガス中の酸素濃
度を検出する第１のＯ2 センサ２５ａ，左バンクの気筒
群からの排気ガス中の酸素濃度を検出する第２のＯ2セ
ンサ２５ｂが臨まされ、これらの第１，第２のＯ2 セン
サ２５ａ，２５ｂの下流側に、それぞれ、触媒コンバー
タ２６ａ，２６ｂが介装され、さらに、各触媒コンバー
タ２６ａ，２６ｂの下流側合流部に、触媒コンバータ２
７が介装されている。
それぞれ、右バンクの気筒群からの排気ガス中の酸素濃
度を検出する第１のＯ2 センサ２５ａ，左バンクの気筒
群からの排気ガス中の酸素濃度を検出する第２のＯ2セ
ンサ２５ｂが臨まされ、これらの第１，第２のＯ2 セン
サ２５ａ，２５ｂの下流側に、それぞれ、触媒コンバー
タ２６ａ，２６ｂが介装され、さらに、各触媒コンバー
タ２６ａ，２６ｂの下流側合流部に、触媒コンバータ２
７が介装されている。
【００２２】一方、上記エンジン１のクランクシャフト
１ａには、クランクスプロケット１ｂが軸着され、この
クランクスプロケット１ｂにタイミングベルト２８が張
設されている（図１７参照）。そして、上記クランクシ
ャフト１ａの回転が上記タイミングベルト２８を介して
カムシャフト１ｃに伝達され、このカムシャフト１ｃが
上記クランクシャフト１ａに対し1/2 回転する。
１ａには、クランクスプロケット１ｂが軸着され、この
クランクスプロケット１ｂにタイミングベルト２８が張
設されている（図１７参照）。そして、上記クランクシ
ャフト１ａの回転が上記タイミングベルト２８を介して
カムシャフト１ｃに伝達され、このカムシャフト１ｃが
上記クランクシャフト１ａに対し1/2 回転する。
【００２３】また、上記クランクシャフト１ａにクラン
ク角検出用の第１のクランクロータ２９と、グループ
（＃１，＃２気筒、＃３，＃４気筒、及び、＃５，＃６
気筒の３グループ）気筒判別用の第２のクランクロータ
３０とが軸着され、第１，第２のクランクロータ２９，
３０の外周に、被検出体である突起を検出する電磁ピッ
クアップなどからなる第１，第２のクランク角センサ３
１，３２が、それぞれ対設されている。また、上記カム
シャフト１ｃにカムロータ３３が軸着され、このカムロ
ータ３３の外周に電磁ピックアップなどからなるカム角
センサ３４が対設されている。
ク角検出用の第１のクランクロータ２９と、グループ
（＃１，＃２気筒、＃３，＃４気筒、及び、＃５，＃６
気筒の３グループ）気筒判別用の第２のクランクロータ
３０とが軸着され、第１，第２のクランクロータ２９，
３０の外周に、被検出体である突起を検出する電磁ピッ
クアップなどからなる第１，第２のクランク角センサ３
１，３２が、それぞれ対設されている。また、上記カム
シャフト１ｃにカムロータ３３が軸着され、このカムロ
ータ３３の外周に電磁ピックアップなどからなるカム角
センサ３４が対設されている。
【００２４】図１７に示すように、上記各クランクロー
タ２９，３０は、所定の間隔Ｌ2 をもって互いに近接し
て軸着され、各クランクロータ２９，３０の外周に、上
記各クランク角センサ３１，３２が所定のクリアランス
Ｓを介して対設されている。また、上記各クランクロー
タ２９，３０の間隔Ｌ2 は、各クランク角センサ３１，
３２の間隔Ｌ1 ( 上記クランクシャフト１ａの軸方向の
間隔）よりも小さく、従って、上記第１のクランク角セ
ンサ３１の軸中心は、上記第１のクランクロータ２９
（クランク角検出用クランクロータ）の板厚中心に対し
て上記クランクスプロケット１ｂ側へ僅かにオフセット
しており、また、上記第２のクランク角センサ３２の軸
中心は、上記第２のクランクロータ３０（グループ気筒
判別用クランクロータ）の板厚中心に対して上記エンジ
ン１の本体側へ僅かにオフセットしている。
タ２９，３０は、所定の間隔Ｌ2 をもって互いに近接し
て軸着され、各クランクロータ２９，３０の外周に、上
記各クランク角センサ３１，３２が所定のクリアランス
Ｓを介して対設されている。また、上記各クランクロー
タ２９，３０の間隔Ｌ2 は、各クランク角センサ３１，
３２の間隔Ｌ1 ( 上記クランクシャフト１ａの軸方向の
間隔）よりも小さく、従って、上記第１のクランク角セ
ンサ３１の軸中心は、上記第１のクランクロータ２９
（クランク角検出用クランクロータ）の板厚中心に対し
て上記クランクスプロケット１ｂ側へ僅かにオフセット
しており、また、上記第２のクランク角センサ３２の軸
中心は、上記第２のクランクロータ３０（グループ気筒
判別用クランクロータ）の板厚中心に対して上記エンジ
ン１の本体側へ僅かにオフセットしている。
【００２５】さらに、図１６に示すように、上記各クラ
ンク角センサ３１，３２は、上記クランクシャフト１ａ
の軸中心に対して所定の開き角θ0 （例えば２５°）で
配置され、上記各クランク角センサ３１，３２を被検出
体が通過する際に生じる磁束変化により互いに影響を受
けてノイズが発生しないよう所定の空間的距離が保たれ
る。
ンク角センサ３１，３２は、上記クランクシャフト１ａ
の軸中心に対して所定の開き角θ0 （例えば２５°）で
配置され、上記各クランク角センサ３１，３２を被検出
体が通過する際に生じる磁束変化により互いに影響を受
けてノイズが発生しないよう所定の空間的距離が保たれ
る。
【００２６】すなわち、上記各クランクロータ２９，３
０の軸方向の取付け長さが最小にされるとともに上記ク
ランク角センサ３１，３２の相互干渉が防止されてコン
パクト化を図ることができ、上記各クランクロータ２
９，３０の構成を簡単にすることができる。
０の軸方向の取付け長さが最小にされるとともに上記ク
ランク角センサ３１，３２の相互干渉が防止されてコン
パクト化を図ることができ、上記各クランクロータ２
９，３０の構成を簡単にすることができる。
【００２７】また、上記クランク角検出用の第１のクラ
ンクロータ２９は、図１８に示すように、その外周に突
起２９ａが形成されており、また、上記グループ気筒判
別用の第２のクランクロータ３０は、図１９に示すよう
に、その外周にグループ気筒判別用の突起３０ａが形成
されている。
ンクロータ２９は、図１８に示すように、その外周に突
起２９ａが形成されており、また、上記グループ気筒判
別用の第２のクランクロータ３０は、図１９に示すよう
に、その外周にグループ気筒判別用の突起３０ａが形成
されている。
【００２８】そして、上記各クランク角センサ３１，３
２を上記各突起２９ａ，３０ａが通過する際に磁束を変
化させ、その結果、電磁誘導により上記各クランク角セ
ンサ３１，３２から交流電圧の信号列が出力され、それ
ぞれ、クランクパルス、グループ判別パルスに変換され
る。
２を上記各突起２９ａ，３０ａが通過する際に磁束を変
化させ、その結果、電磁誘導により上記各クランク角セ
ンサ３１，３２から交流電圧の信号列が出力され、それ
ぞれ、クランクパルス、グループ判別パルスに変換され
る。
【００２９】上記クランク角検出用の第１のクランクロ
ータ２９は、詳細には、突起２９ａが、例えば、各気筒
の圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）１０°を起点として３０°
間隔で等間隔に形成され、この突起２９ａを検出する上
記第１のクランク角センサ３１からの信号が波形整形さ
れ、クランク角３０°毎のクランクパルスが得られるよ
うになっている。
ータ２９は、詳細には、突起２９ａが、例えば、各気筒
の圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）１０°を起点として３０°
間隔で等間隔に形成され、この突起２９ａを検出する上
記第１のクランク角センサ３１からの信号が波形整形さ
れ、クランク角３０°毎のクランクパルスが得られるよ
うになっている。
【００３０】図２６に示すように、例えば、ＢＴＤＣ１
００°を示すクランクパルスは、燃料噴射時期設定の際
の基準クランク角を示し、ＢＴＤＣ７０°を示すクラン
クパルスは、エンジン回転数ＮEの算出及び点火時期設
定の際の基準クランク角を示す。尚、ＢＴＤＣ１０°を
示すクランクパルスは、始動時の固定点火時期のクラン
ク角を示す。
００°を示すクランクパルスは、燃料噴射時期設定の際
の基準クランク角を示し、ＢＴＤＣ７０°を示すクラン
クパルスは、エンジン回転数ＮEの算出及び点火時期設
定の際の基準クランク角を示す。尚、ＢＴＤＣ１０°を
示すクランクパルスは、始動時の固定点火時期のクラン
ク角を示す。
【００３１】また、上記グループ気筒判別用の第２のク
ランクロータ３０の突起３０ａは、例えば、＃１，＃２
気筒のＢＴＤＣ５５°の位置に１個形成され、＃３，＃
４気筒のＢＴＤＣ５５°の位置から３０°毎に２個、＃
５，＃６気筒のＢＴＤＣ５５°の位置から３０°毎に３
個形成されており、上記突起３０ａを検出する上記第２
のクランク角センサ３２からの信号が同様に波形整形さ
れ、グループ判別パルスが得られる。
ランクロータ３０の突起３０ａは、例えば、＃１，＃２
気筒のＢＴＤＣ５５°の位置に１個形成され、＃３，＃
４気筒のＢＴＤＣ５５°の位置から３０°毎に２個、＃
５，＃６気筒のＢＴＤＣ５５°の位置から３０°毎に３
個形成されており、上記突起３０ａを検出する上記第２
のクランク角センサ３２からの信号が同様に波形整形さ
れ、グループ判別パルスが得られる。
【００３２】一方、図２０に示すように、上記カムロー
タ３３には、特定気筒の圧縮上死点を判別するため、例
えば＃１気筒の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）４３．２°の
位置に、突起３３ａが１個形成されており、カム角セン
サ３４からのカムパルスと上記グループ判別パルスとに
より、個々の気筒を判別することができる。
タ３３には、特定気筒の圧縮上死点を判別するため、例
えば＃１気筒の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）４３．２°の
位置に、突起３３ａが１個形成されており、カム角セン
サ３４からのカムパルスと上記グループ判別パルスとに
より、個々の気筒を判別することができる。
【００３３】尚、上記第１，第２のクランクロータ２
９，３０、あるいは、上記カムロータ３３の外周には、
突起の代わりにスリットを設けても良く、さらには、上
記第１，第２のクランク角センサ３１，３２、及び、カ
ム角センサ３４は、電磁ピックアップなどの磁気センサ
に限らず、光センサなどでも良い。
９，３０、あるいは、上記カムロータ３３の外周には、
突起の代わりにスリットを設けても良く、さらには、上
記第１，第２のクランク角センサ３１，３２、及び、カ
ム角センサ３４は、電磁ピックアップなどの磁気センサ
に限らず、光センサなどでも良い。
【００３４】［制御装置の回路構成]図２１において、
符号４０は、マイクロコンピュータからなる制御装置
（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ４０は、例えば、点火時
期制御、燃料噴射制御などを行なうメインコンピュータ
４１と、例えば、ノック検出処理を行なう専用のサブコ
ンピュータ４２との２つのコンピュータから構成されて
いる。
符号４０は、マイクロコンピュータからなる制御装置
（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ４０は、例えば、点火時
期制御、燃料噴射制御などを行なうメインコンピュータ
４１と、例えば、ノック検出処理を行なう専用のサブコ
ンピュータ４２との２つのコンピュータから構成されて
いる。
【００３５】また、上記ＥＣＵ４０内には定電圧回路４
３が内蔵され、この定電圧回路４３から各部に安定化電
圧が供給されるようになっている。この定電圧回路４３
は、直接、及びＥＣＵリレー４４のリレー接点を介し
て、バッテリ４５に接続され、上記ＥＣＵリレー４４の
リレーコイルがキースイッチ４６を介して上記バッテリ
４５に接続されている。また、上記バッテリ４５に、燃
料ポンプリレー４７のリレー接点を介して燃料ポンプ１
８が接続されている。
３が内蔵され、この定電圧回路４３から各部に安定化電
圧が供給されるようになっている。この定電圧回路４３
は、直接、及びＥＣＵリレー４４のリレー接点を介し
て、バッテリ４５に接続され、上記ＥＣＵリレー４４の
リレーコイルがキースイッチ４６を介して上記バッテリ
４５に接続されている。また、上記バッテリ４５に、燃
料ポンプリレー４７のリレー接点を介して燃料ポンプ１
８が接続されている。
【００３６】上記メインコンピュータ４１は、メインＣ
ＰＵ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、バックアップＲＡ
Ｍ５０ａ、タイマ５１、シリアルインターフェース（Ｓ
ＣＩ）５２、及び、Ｉ／Ｏ インターフェース５３がバ
スライン５４を介して互いに接続されている。また、上
記バックアップＲＡＭ５０ａには、上記定電圧回路４３
を介して常時バックアップ電圧が印加されている。
ＰＵ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、バックアップＲＡ
Ｍ５０ａ、タイマ５１、シリアルインターフェース（Ｓ
ＣＩ）５２、及び、Ｉ／Ｏ インターフェース５３がバ
スライン５４を介して互いに接続されている。また、上
記バックアップＲＡＭ５０ａには、上記定電圧回路４３
を介して常時バックアップ電圧が印加されている。
【００３７】上記Ｉ／Ｏ インターフェース５３の入力
ポートには、吸入空気量センサ１０、スロットル開度セ
ンサ１２ａ、冷却水温センサ２１、第１のＯ2センサ２
５ａ、第２のＯ2センサ２５ｂ、大気圧センサ５５、及
び、車速センサ５６がＡ／Ｄ変換器５７ａを介して接続
されるとともに、アイドルスイッチ（アイドルＳＷ）１
２ｂ、第１，第２のクランク角センサ３１，３２、カム
角センサ３４が接続され、また、上記バッテリ４５が接
続されてバッテリ電圧がモニタされる。
ポートには、吸入空気量センサ１０、スロットル開度セ
ンサ１２ａ、冷却水温センサ２１、第１のＯ2センサ２
５ａ、第２のＯ2センサ２５ｂ、大気圧センサ５５、及
び、車速センサ５６がＡ／Ｄ変換器５７ａを介して接続
されるとともに、アイドルスイッチ（アイドルＳＷ）１
２ｂ、第１，第２のクランク角センサ３１，３２、カム
角センサ３４が接続され、また、上記バッテリ４５が接
続されてバッテリ電圧がモニタされる。
【００３８】さらに、上記Ｉ／Ｏ インターフェース５
３の入力ポートには、転舵状態を検出するパワーステア
リング転舵スイッチ５８、オートマチックトランスミッ
ションのセレクトレバーがニュートラルにセットされて
いるかどうかを検出するニュートラルスイッチ５９、パ
ーキングにセットされているかどうかを検出するパーキ
ングスイッチ６０、始動状態を検出するスタータスイッ
チ６１が接続されている。
３の入力ポートには、転舵状態を検出するパワーステア
リング転舵スイッチ５８、オートマチックトランスミッ
ションのセレクトレバーがニュートラルにセットされて
いるかどうかを検出するニュートラルスイッチ５９、パ
ーキングにセットされているかどうかを検出するパーキ
ングスイッチ６０、始動状態を検出するスタータスイッ
チ６１が接続されている。
【００３９】上記Ｉ／Ｏ インターフェース５３の出力
ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらに、駆動
回路５７ｂを介して、ＩＳＣバルブ１３、インジェクタ
１４、ラジエータファン６２の駆動を制御するラジエー
タファンリレー６３のリレーコイル、可変容量コンプレ
ッサ６４のマグネットクラッチ６４ａの断続を操作する
エアコンクラッチリレー６５のリレーコイル、及び、燃
料ポンプリレー４７のリレーコイルが駆動回路５７ｂを
介して接続されている。
ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらに、駆動
回路５７ｂを介して、ＩＳＣバルブ１３、インジェクタ
１４、ラジエータファン６２の駆動を制御するラジエー
タファンリレー６３のリレーコイル、可変容量コンプレ
ッサ６４のマグネットクラッチ６４ａの断続を操作する
エアコンクラッチリレー６５のリレーコイル、及び、燃
料ポンプリレー４７のリレーコイルが駆動回路５７ｂを
介して接続されている。
【００４０】一方、サブコンピュータ４２は、サブＣＰ
Ｕ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、タイマ６９、ＳＣＩ
７０、及び、Ｉ／Ｏインターフェース７１がバスライン
７２を介して互いに接続されて構成されている。
Ｕ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、タイマ６９、ＳＣＩ
７０、及び、Ｉ／Ｏインターフェース７１がバスライン
７２を介して互いに接続されて構成されている。
【００４１】上記Ｉ／Ｏインターフェース７１の入力ポ
ートには、第１，第２のクランク角センサ３１，３２、
及び、カム角センサ３４が接続されるとともに、右バン
クノックセンサ２２ａ、左バンクノックセンサ２２ｂ
が、それぞれ、アンプ７３、周波数フィルタ７４、Ａ／
Ｄ変換器７５を介して接続されている。
ートには、第１，第２のクランク角センサ３１，３２、
及び、カム角センサ３４が接続されるとともに、右バン
クノックセンサ２２ａ、左バンクノックセンサ２２ｂ
が、それぞれ、アンプ７３、周波数フィルタ７４、Ａ／
Ｄ変換器７５を介して接続されている。
【００４２】上記各ノックセンサ２２ａ，２２ｂからの
検出信号は、上記アンプ７３により所定のレベルに増幅
された後、上記周波数フィルタ７４により必要な周波数
成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換器７５でアナログデータか
らデジタルデータに変換され、上記サブコンピュータ４
２にてノック発生の有無が判定される。
検出信号は、上記アンプ７３により所定のレベルに増幅
された後、上記周波数フィルタ７４により必要な周波数
成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換器７５でアナログデータか
らデジタルデータに変換され、上記サブコンピュータ４
２にてノック発生の有無が判定される。
【００４３】メインコンピュータ４１とサブコンピュー
タ４２とは、ＳＣＩ５２，７０を介したシリアル回線に
より接続されるとともに、上記サブコンピュータ４２の
Ｉ／Ｏインターフェース７１の出力ポートが、上記メイ
ンコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３の入
力ポートに接続されており、サブコンピュータ４２にお
けるノック発生の有無の判定結果すなわちノック判定デ
ータは、Ｉ／Ｏインターフェース７１，５３を介してメ
インコンピュータ４１に読込まれる。
タ４２とは、ＳＣＩ５２，７０を介したシリアル回線に
より接続されるとともに、上記サブコンピュータ４２の
Ｉ／Ｏインターフェース７１の出力ポートが、上記メイ
ンコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３の入
力ポートに接続されており、サブコンピュータ４２にお
けるノック発生の有無の判定結果すなわちノック判定デ
ータは、Ｉ／Ｏインターフェース７１，５３を介してメ
インコンピュータ４１に読込まれる。
【００４４】そして、ノック発生の場合には、ＳＣＩ７
０，５２を介したシリアル回線を通じてサブコンピュー
タ４２から上記メインコンピュータ４１にノックデータ
が送信され、その結果、メインコンピュータ４１では、
このノックデータに基づいて直ちに該当気筒の点火時期
を遅らせ、ノックを回避する。
０，５２を介したシリアル回線を通じてサブコンピュー
タ４２から上記メインコンピュータ４１にノックデータ
が送信され、その結果、メインコンピュータ４１では、
このノックデータに基づいて直ちに該当気筒の点火時期
を遅らせ、ノックを回避する。
【００４５】以上の構成のＥＣＵ４０における空燃比制
御は、メインコンピュータ４１のメインＣＰＵ４８によ
り、ＲＯＭ４９に記憶されている制御プログラムに従っ
て実行される。すなわち、メインＣＰＵ４８では、吸入
空気量センサ１０の出力信号から吸入空気量を算出し、
ＲＡＭ５０及びバックアップＲＡＭ５０ａに記憶されて
いる各種データに基づき、吸入空気量に見合った燃料噴
射量を演算し、また、点火時期を算出する。
御は、メインコンピュータ４１のメインＣＰＵ４８によ
り、ＲＯＭ４９に記憶されている制御プログラムに従っ
て実行される。すなわち、メインＣＰＵ４８では、吸入
空気量センサ１０の出力信号から吸入空気量を算出し、
ＲＡＭ５０及びバックアップＲＡＭ５０ａに記憶されて
いる各種データに基づき、吸入空気量に見合った燃料噴
射量を演算し、また、点火時期を算出する。
【００４６】そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パ
ルス幅信号を、駆動回路５７ｂを介して所定のタイミン
グで該当気筒のインジェクタ１４に出力して燃料を噴射
し、また、所定のタイミングでイグナイタ１６に点火信
号を出力し、該当気筒の点火プラグ１５を点火する。
ルス幅信号を、駆動回路５７ｂを介して所定のタイミン
グで該当気筒のインジェクタ１４に出力して燃料を噴射
し、また、所定のタイミングでイグナイタ１６に点火信
号を出力し、該当気筒の点火プラグ１５を点火する。
【００４７】その結果、該当気筒に供給された混合気が
爆発燃焼し、排気管２４ａに臨まされた第１のＯ2 セン
サ２５ａ、あるいは、排気管２４ｂに臨まされた第２の
Ｏ2センサ２５ｂにより排出ガス中に含まれる酸素濃度
が検出される。この検出信号が波形整形された後、上記
ＣＰＵ４８で基準電圧信号と比較され、エンジンの空燃
比状態が目標空燃比に対し、リッチ側にあるか、リーン
側にあるかが判別され、空燃比が目標空燃比となるよう
フィードバック制御される。
爆発燃焼し、排気管２４ａに臨まされた第１のＯ2 セン
サ２５ａ、あるいは、排気管２４ｂに臨まされた第２の
Ｏ2センサ２５ｂにより排出ガス中に含まれる酸素濃度
が検出される。この検出信号が波形整形された後、上記
ＣＰＵ４８で基準電圧信号と比較され、エンジンの空燃
比状態が目標空燃比に対し、リッチ側にあるか、リーン
側にあるかが判別され、空燃比が目標空燃比となるよう
フィードバック制御される。
【００４８】また、符号８１はエアコン制御ユニットで
あり、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース８５がバスライン８６を介して接続さ
れ、イグニッションスイッチ８７を介してバッテリ４５
に接続する定電圧回路８８から各部に安定化電圧が供給
される。
あり、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース８５がバスライン８６を介して接続さ
れ、イグニッションスイッチ８７を介してバッテリ４５
に接続する定電圧回路８８から各部に安定化電圧が供給
される。
【００４９】上記Ｉ／Ｏインターフェース８５の入力ポ
ートには、エアコンスイッチ８９、上記メインコンピュ
ータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３が接続されてお
り、上記メインコンピュータ４１から上記エアコン制御
ユニット８１へ上記可変容量コンプレッサ６４に対する
要求容量信号（ＤＵＴＹ信号）を出力する。
ートには、エアコンスイッチ８９、上記メインコンピュ
ータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３が接続されてお
り、上記メインコンピュータ４１から上記エアコン制御
ユニット８１へ上記可変容量コンプレッサ６４に対する
要求容量信号（ＤＵＴＹ信号）を出力する。
【００５０】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース８５の
出力ポートには、上記可変容量コンプレッサ６４に設け
た可変容量制御バルブ（図示せず）が接続されて、容量
信号信号（ＤＵＴＹ信号）を出力するとともに、上記メ
インコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３の
入力ポートに接続されて、エアコンスイッチ８９がＯＮ
したかどうかの信号（Ａ／Ｃ ＳＷ信号）が出力され
る。
出力ポートには、上記可変容量コンプレッサ６４に設け
た可変容量制御バルブ（図示せず）が接続されて、容量
信号信号（ＤＵＴＹ信号）を出力するとともに、上記メ
インコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３の
入力ポートに接続されて、エアコンスイッチ８９がＯＮ
したかどうかの信号（Ａ／Ｃ ＳＷ信号）が出力され
る。
【００５１】［動 作］次に、ＥＣＵ４０におけるメイ
ンコンピュータ４１の空燃比制御手順について説明す
る。
ンコンピュータ４１の空燃比制御手順について説明す
る。
【００５２】まず、図２に示すように、クランクパルス
入力によって、エンジン回転数算出及び気筒判別手順の
ルーチンが割込み起動され、ステップS201で、第１のク
ランク角センサ３１からのクランクパルス入力間隔時間
Ｔ0 をタイマ５１により計測し、この入力間隔時間Ｔ0
から求まる周期によりエンジン回転数ＮEを算出し、ス
テップS202で、第１，第２のクランク角センサ３１，３
２、及び、カム角センサ３４の出力信号に基づいて気筒
判別を行ない、ルーチンを抜ける。
入力によって、エンジン回転数算出及び気筒判別手順の
ルーチンが割込み起動され、ステップS201で、第１のク
ランク角センサ３１からのクランクパルス入力間隔時間
Ｔ0 をタイマ５１により計測し、この入力間隔時間Ｔ0
から求まる周期によりエンジン回転数ＮEを算出し、ス
テップS202で、第１，第２のクランク角センサ３１，３
２、及び、カム角センサ３４の出力信号に基づいて気筒
判別を行ない、ルーチンを抜ける。
【００５３】この気筒判別は、図２６のタイミングチャ
ートに示すように、第２のクランク角センサ３２からの
グループ判別パルスが、３０°ＣＡ毎のクランクパルス
間に０個ないし１個出力され、ＢＴＤＣ１００°とＢＴ
ＤＣ７０°との間には、いずれの気筒においてもグルー
プ判別パルスは存在せず、上記グループ判別パルスが、
無し、有りのパターンの後のクランクパルスは、常にＢ
ＴＤＣ４０°を示し、次のクランクパルスはＢＴＤＣ１
０°を示すことから、例えば、ある気筒のＢＴＤＣ１０
０°を起点として次の気筒のＢＴＤＣ１００°までの間
に存在するグループ判別パルスのパターンを調べること
により、まず、＃１，＃２気筒、＃３，＃４気筒、＃
５，＃６気筒の各グループ毎の気筒判別を行ない、さら
に、カム角センサ３４からのカムパルスにより、個々の
気筒を判別する。
ートに示すように、第２のクランク角センサ３２からの
グループ判別パルスが、３０°ＣＡ毎のクランクパルス
間に０個ないし１個出力され、ＢＴＤＣ１００°とＢＴ
ＤＣ７０°との間には、いずれの気筒においてもグルー
プ判別パルスは存在せず、上記グループ判別パルスが、
無し、有りのパターンの後のクランクパルスは、常にＢ
ＴＤＣ４０°を示し、次のクランクパルスはＢＴＤＣ１
０°を示すことから、例えば、ある気筒のＢＴＤＣ１０
０°を起点として次の気筒のＢＴＤＣ１００°までの間
に存在するグループ判別パルスのパターンを調べること
により、まず、＃１，＃２気筒、＃３，＃４気筒、＃
５，＃６気筒の各グループ毎の気筒判別を行ない、さら
に、カム角センサ３４からのカムパルスにより、個々の
気筒を判別する。
【００５４】メインコンピュータ４１では、各バンクに
対応する第１，第２のＯ2センサ２５ａ，２５ｂからの
出力信号を取込み、気筒判別した該当気筒に対する空燃
比をフィードバック制御する。
対応する第１，第２のＯ2センサ２５ａ，２５ｂからの
出力信号を取込み、気筒判別した該当気筒に対する空燃
比をフィードバック制御する。
【００５５】その際、燃料噴射量は、図１のフローチャ
ートに示す燃料噴射量設定のルーチンにより左右バンク
に対応して２つ設定され、第１のＯ2センサ２５ａから
の出力に基づく右バンクの気筒群の空燃比学習結果が取
入れられる。
ートに示す燃料噴射量設定のルーチンにより左右バンク
に対応して２つ設定され、第１のＯ2センサ２５ａから
の出力に基づく右バンクの気筒群の空燃比学習結果が取
入れられる。
【００５６】まず、ステップS101で、エンジン回転数Ｎ
E及び吸入空気量Ｑに基づいて基本燃料噴射パルス幅ＴP
を算出し（ＴP←Ｋ×Ｑ／ＮE；但し、Ｋはインジェクタ
特性補正係数）、ステップS102で、冷却水温センサ２１
からの冷却水温ＴW、スロットル開度センサ１２ａから
のスロットル開度θ、アイドルスイッチ１２ｂからの出
力などに基づいて、冷却水温補正、加減速補正、全開増
量補正、アイドル後増量補正などに係わる各種増量分補
正係数ＣＯＥＦを設定する。
E及び吸入空気量Ｑに基づいて基本燃料噴射パルス幅ＴP
を算出し（ＴP←Ｋ×Ｑ／ＮE；但し、Ｋはインジェクタ
特性補正係数）、ステップS102で、冷却水温センサ２１
からの冷却水温ＴW、スロットル開度センサ１２ａから
のスロットル開度θ、アイドルスイッチ１２ｂからの出
力などに基づいて、冷却水温補正、加減速補正、全開増
量補正、アイドル後増量補正などに係わる各種増量分補
正係数ＣＯＥＦを設定する。
【００５７】次いで、ステップS103へ進み、後述する空
燃比フィードバック補正係数設定ルーチンにて設定され
る各バンクの気筒群に対する第１，第２の空燃比フィー
ドバック補正係数α1，α2をＲＡＭ５０の所定アドレス
から読出し、ステップS104で、後述する学習補正係数設
定サブルーチンを呼出して、第１のＯ2センサ２５ａの
出力に基づく学習補正係数ＫBLRCを設定すると、ステッ
プS105で、バッテリ電圧に基づいてインジェクタ１４の
無効噴射時間を補間する電圧補正係数ＴSを設定する。
燃比フィードバック補正係数設定ルーチンにて設定され
る各バンクの気筒群に対する第１，第２の空燃比フィー
ドバック補正係数α1，α2をＲＡＭ５０の所定アドレス
から読出し、ステップS104で、後述する学習補正係数設
定サブルーチンを呼出して、第１のＯ2センサ２５ａの
出力に基づく学習補正係数ＫBLRCを設定すると、ステッ
プS105で、バッテリ電圧に基づいてインジェクタ１４の
無効噴射時間を補間する電圧補正係数ＴSを設定する。
【００５８】上記学習補正係数ＫBLRCは、後述するアイ
ドル用学習値テーブルＴＢLRID及び通常用学習値テーブ
ルＴＢLR（バックアップＲＡＭ５０ａにストアされてい
る）からエンジン運転状態に応じて設定され、後述する
空燃比学習値更新ルーチンにより常に最新の値に更新保
持される。
ドル用学習値テーブルＴＢLRID及び通常用学習値テーブ
ルＴＢLR（バックアップＲＡＭ５０ａにストアされてい
る）からエンジン運転状態に応じて設定され、後述する
空燃比学習値更新ルーチンにより常に最新の値に更新保
持される。
【００５９】その後、ステップS106へ進み、上記ステッ
プS101で設定した基本燃料噴射パルス幅ＴPを、各種増
量分補正係数ＣＯＥＦ、第１の空燃比フィードバック補
正係数α1により空燃比補正するとともに学習補正係数
ＫBLRCにより学習補正し、電圧補正係数ＴSにより電圧
補正して、右バンクの気筒群（＃１，＃３，＃５気筒）
に対する第１の燃料噴射パルス幅Ｔi1を設定する（Ｔi1
←ＴP×ＣＯＥＦ×α1×ＫBLRC＋ＴS）。
プS101で設定した基本燃料噴射パルス幅ＴPを、各種増
量分補正係数ＣＯＥＦ、第１の空燃比フィードバック補
正係数α1により空燃比補正するとともに学習補正係数
ＫBLRCにより学習補正し、電圧補正係数ＴSにより電圧
補正して、右バンクの気筒群（＃１，＃３，＃５気筒）
に対する第１の燃料噴射パルス幅Ｔi1を設定する（Ｔi1
←ＴP×ＣＯＥＦ×α1×ＫBLRC＋ＴS）。
【００６０】さらに、上記ステップS106からステップS1
07へ進むと、上記基本燃料噴射パルス幅ＴPを、各種増
量分補正係数ＣＯＥＦ、第２の空燃比フィードバック補
正係数α2により空燃比補正するとともに学習補正係数
ＫBLRCにより学習補正し、電圧補正係数ＴSにより電圧
補正して、左バンクの気筒群（＃２，＃４，＃６気筒）
に対する第２の燃料噴射パルス幅Ｔi2を設定する（Ｔi2
←ＴP×ＣＯＥＦ×α2×ＫBLRC＋ＴS）。
07へ進むと、上記基本燃料噴射パルス幅ＴPを、各種増
量分補正係数ＣＯＥＦ、第２の空燃比フィードバック補
正係数α2により空燃比補正するとともに学習補正係数
ＫBLRCにより学習補正し、電圧補正係数ＴSにより電圧
補正して、左バンクの気筒群（＃２，＃４，＃６気筒）
に対する第２の燃料噴射パルス幅Ｔi2を設定する（Ｔi2
←ＴP×ＣＯＥＦ×α2×ＫBLRC＋ＴS）。
【００６１】そして、ステップS108で、エンジン回転数
ＮEに基づき噴射開始タイミングＴMSTARTを設定し、ル
ーチンを抜ける。尚、この噴射開始タイミングＴMSTART
は、エンジン高回転になるほど進角側に設定される。
ＮEに基づき噴射開始タイミングＴMSTARTを設定し、ル
ーチンを抜ける。尚、この噴射開始タイミングＴMSTART
は、エンジン高回転になるほど進角側に設定される。
【００６２】次に、上記第１，第２の燃料噴射パルス幅
Ｔi1，Ｔi2は、ＢＴＤＣ１００°のクランクパルスによ
って割込みスタートする図３のルーチンにより該当気筒
に対する燃料噴射パルス幅Ｔiとしてセットされる。
Ｔi1，Ｔi2は、ＢＴＤＣ１００°のクランクパルスによ
って割込みスタートする図３のルーチンにより該当気筒
に対する燃料噴射パルス幅Ｔiとしてセットされる。
【００６３】このＢＴＤＣ１００°の割込みルーチンで
は、ステップS301で、噴射対象気筒が、＃１，＃３，＃
５の右バンクの気筒群に属する気筒か否かを調べ、噴射
対象気筒が、＃１，＃３，＃５の気筒群に属する場合に
は、ステップS302へ進んで、第１の燃料噴射パルス幅Ｔ
i1を該当気筒に対する燃料噴射パルス幅Ｔiとし（Ｔi←
Ｔi1）、噴射対象気筒が、＃２，＃４，＃６に属する場
合には、ステップS303へ分岐して、第２の燃料噴射パル
ス幅Ｔi2を該当気筒に対する燃料噴射パルス幅Ｔiとす
る（Ｔi←Ｔi2）。
は、ステップS301で、噴射対象気筒が、＃１，＃３，＃
５の右バンクの気筒群に属する気筒か否かを調べ、噴射
対象気筒が、＃１，＃３，＃５の気筒群に属する場合に
は、ステップS302へ進んで、第１の燃料噴射パルス幅Ｔ
i1を該当気筒に対する燃料噴射パルス幅Ｔiとし（Ｔi←
Ｔi1）、噴射対象気筒が、＃２，＃４，＃６に属する場
合には、ステップS303へ分岐して、第２の燃料噴射パル
ス幅Ｔi2を該当気筒に対する燃料噴射パルス幅Ｔiとす
る（Ｔi←Ｔi2）。
【００６４】そして、上記ステップS302あるいはステッ
プS303からステップS304へ進み、このＢＴＤＣ１００°
を基準としてタイマの計時をスタートさせ、噴射開始タ
イミングＴMSTARTの割込みを許可してルーチンを抜け
る。
プS303からステップS304へ進み、このＢＴＤＣ１００°
を基準としてタイマの計時をスタートさせ、噴射開始タ
イミングＴMSTARTの割込みを許可してルーチンを抜け
る。
【００６５】その後、ＢＴＤＣ１００°でスタートした
タイマの計時が、噴射開始タイミングＴMSTARTになる
と、図４に示す燃料噴射手順のルーチンが割込み起動
し、ステップS401で、燃料噴射対象気筒のインジェクタ
１４へ燃料噴射パルス幅Ｔiの駆動パルス信号を出力し
てルーチンを抜ける。すなわち、図２６に示すように、
本実施例の４サイクル６気筒エンジンでは、燃焼行程は
＃１→＃６→＃３→＃２→＃５→＃４であり、燃料噴射
対象気筒に対し、ＢＴＤＣ１００°ＣＡを基準とする燃
料噴射開始タイミングＴMSTARTから燃料噴射が開始さ
れ、７２０°ＣＡ毎（エンジン２回転毎）に１回のシー
ケンシャル噴射が行なわれる。
タイマの計時が、噴射開始タイミングＴMSTARTになる
と、図４に示す燃料噴射手順のルーチンが割込み起動
し、ステップS401で、燃料噴射対象気筒のインジェクタ
１４へ燃料噴射パルス幅Ｔiの駆動パルス信号を出力し
てルーチンを抜ける。すなわち、図２６に示すように、
本実施例の４サイクル６気筒エンジンでは、燃焼行程は
＃１→＃６→＃３→＃２→＃５→＃４であり、燃料噴射
対象気筒に対し、ＢＴＤＣ１００°ＣＡを基準とする燃
料噴射開始タイミングＴMSTARTから燃料噴射が開始さ
れ、７２０°ＣＡ毎（エンジン２回転毎）に１回のシー
ケンシャル噴射が行なわれる。
【００６６】以上のように、第１のＯ2センサ２５ａか
らの出力に基づく右バンクの気筒群に対する第１の燃料
噴射パルス幅Ti1と、第２のＯ2センサ２５ｂからの出力
に基づく左バンクの気筒群に対する第２の燃料噴射パル
ス幅Ti2とから、該当気筒に対する燃料噴射パルス幅Ｔi
を設定する一方、右バンクの気筒群に対する第１のＯ2
センサ２５ａからの出力に基づいて空燃比の学習を行な
うため、メインコンピュータ４１のＣＰＵ４８の負担を
軽減して制御応答性を大幅に向上することができ、さら
に、左右バンクの気筒群それぞれに対して学習値テーブ
ルを用意する必要がないため、バックアップＲＡＭ５０
ａの容量を小さくしてメモリの節約を図ることができる
のである。
らの出力に基づく右バンクの気筒群に対する第１の燃料
噴射パルス幅Ti1と、第２のＯ2センサ２５ｂからの出力
に基づく左バンクの気筒群に対する第２の燃料噴射パル
ス幅Ti2とから、該当気筒に対する燃料噴射パルス幅Ｔi
を設定する一方、右バンクの気筒群に対する第１のＯ2
センサ２５ａからの出力に基づいて空燃比の学習を行な
うため、メインコンピュータ４１のＣＰＵ４８の負担を
軽減して制御応答性を大幅に向上することができ、さら
に、左右バンクの気筒群それぞれに対して学習値テーブ
ルを用意する必要がないため、バックアップＲＡＭ５０
ａの容量を小さくしてメモリの節約を図ることができる
のである。
【００６７】次に、空燃比フィードバック補正係数の設
定手順について説明する。図５〜図８に示される空燃比
フィードバック補正係数設定ルーチンは、エンジン１回
転毎に割込み実行されるプログラムであり、ステップS5
01〜S525で、右バンクの気筒群（＃１，＃３，＃５気
筒）に対する第１の空燃比フィードバック補正係数α1
を設定し、ステップS531以降で、左バンクの気筒群（＃
２，＃４，＃６気筒）に対する第２の空燃比フィードバ
ック補正係数α2を設定する。
定手順について説明する。図５〜図８に示される空燃比
フィードバック補正係数設定ルーチンは、エンジン１回
転毎に割込み実行されるプログラムであり、ステップS5
01〜S525で、右バンクの気筒群（＃１，＃３，＃５気
筒）に対する第１の空燃比フィードバック補正係数α1
を設定し、ステップS531以降で、左バンクの気筒群（＃
２，＃４，＃６気筒）に対する第２の空燃比フィードバ
ック補正係数α2を設定する。
【００６８】まず、第１の空燃比フィードバック補正係
数α1を設定するため、ステップS501において、第１の
Ｏ2センサ２５ａ側の空燃比フィーバック制御条件が成
立するか否かを判別する。
数α1を設定するため、ステップS501において、第１の
Ｏ2センサ２５ａ側の空燃比フィーバック制御条件が成
立するか否かを判別する。
【００６９】この空燃比フィーバック制御条件は、例え
ば、エンジン始動後、所定時間が経過し、且つ、第１の
Ｏ2センサ２５ａの出力電圧が所定値以上で活性領域に
あるとき、あるいは、エンジン回転数ＮE及び基本燃料
噴射パルス幅ＴPによって定まる所定の運転領域で、第
１のＯ2センサ２５ａが正常状態であり活性化している
と判断されたとき、条件成立と判別される。
ば、エンジン始動後、所定時間が経過し、且つ、第１の
Ｏ2センサ２５ａの出力電圧が所定値以上で活性領域に
あるとき、あるいは、エンジン回転数ＮE及び基本燃料
噴射パルス幅ＴPによって定まる所定の運転領域で、第
１のＯ2センサ２５ａが正常状態であり活性化している
と判断されたとき、条件成立と判別される。
【００７０】そして、上記ステップS501で、空燃比フィ
ードバック制御条件が成立しない場合にはオープンルー
プ制御となるため、ステップS526へ分岐して、後述する
空燃比学習値更新手順で参照するための第１のＯ2セン
サ側フィードバック制御判別フラグＦＬＡＧF/B1をクリ
アするとともに（ＦＬＡＧF/B1 ←０）、ステップS527
で、第１の空燃比フィードバック補正係数α1を1.0に固
定する（α1←1.0）。
ードバック制御条件が成立しない場合にはオープンルー
プ制御となるため、ステップS526へ分岐して、後述する
空燃比学習値更新手順で参照するための第１のＯ2セン
サ側フィードバック制御判別フラグＦＬＡＧF/B1をクリ
アするとともに（ＦＬＡＧF/B1 ←０）、ステップS527
で、第１の空燃比フィードバック補正係数α1を1.0に固
定する（α1←1.0）。
【００７１】次いで、上記ステップS527からステップS5
30へ進み、空燃比リーチ／リーンの切換わりを判別する
ための第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬ
ＡＧAF1をクリアし（ＦＬＡＧAF1←０）、ステップS531
へジャンプして第２の空燃比フィードバック補正係数α
2を設定する処理へ移行する。
30へ進み、空燃比リーチ／リーンの切換わりを判別する
ための第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬ
ＡＧAF1をクリアし（ＦＬＡＧAF1←０）、ステップS531
へジャンプして第２の空燃比フィードバック補正係数α
2を設定する処理へ移行する。
【００７２】一方、上記ステップS501で、空燃比フィー
ドバック制御条件が成立する場合には、フィードバック
制御のため、上記ステップS501からステップS502へ進ん
で、第１のＯ2センサ側フィードバック制御判別フラグ
ＦＬＡＧF/B1をセットし（ＦＬＡＧF/B1 ←１）、ステ
ップS503で、第１の空燃比フィードバック補正係数α1
を設定値にクランプするための第１のＯ2センサ側クラ
ンプ条件が成立するか否かを判別する。
ドバック制御条件が成立する場合には、フィードバック
制御のため、上記ステップS501からステップS502へ進ん
で、第１のＯ2センサ側フィードバック制御判別フラグ
ＦＬＡＧF/B1をセットし（ＦＬＡＧF/B1 ←１）、ステ
ップS503で、第１の空燃比フィードバック補正係数α1
を設定値にクランプするための第１のＯ2センサ側クラ
ンプ条件が成立するか否かを判別する。
【００７３】上記ステップS503では、例えば、基本燃料
噴射パルス幅ＴP が所定値以上の高負荷時、エンジン回
転数ＮEが所定回転数以上の高回転時、燃料カット中、
減速中、全開加速のフル燃料増量中、低水温時の加減速
中、あるいは、エアコン作動による燃料増量中などのと
き、クランプ条件成立と判断し、ステップS528へ進ん
で、後述する空燃比学習値更新手順で参照するための第
１のＯ2センサ側クランプ判別フラグＦＬＡＧCL1をセッ
トし（ＦＬＡＧCL1←１）、ステップS529で、第１の空
燃比フィードバック補正係数α1をクランプすると、前
述のステップS530を経てステップS531へジャンプし、第
２の空燃比フィードバック補正係数α2を設定する処理
へと移行する。
噴射パルス幅ＴP が所定値以上の高負荷時、エンジン回
転数ＮEが所定回転数以上の高回転時、燃料カット中、
減速中、全開加速のフル燃料増量中、低水温時の加減速
中、あるいは、エアコン作動による燃料増量中などのと
き、クランプ条件成立と判断し、ステップS528へ進ん
で、後述する空燃比学習値更新手順で参照するための第
１のＯ2センサ側クランプ判別フラグＦＬＡＧCL1をセッ
トし（ＦＬＡＧCL1←１）、ステップS529で、第１の空
燃比フィードバック補正係数α1をクランプすると、前
述のステップS530を経てステップS531へジャンプし、第
２の空燃比フィードバック補正係数α2を設定する処理
へと移行する。
【００７４】一方、上記ステップS503で、クランプ条件
不成立と判別されると、上記ステップS503からステップ
S504へ進んで、第１のＯ2センサ側クランプ判別フラグ
ＦＬＡＧCL1をクリアし（ＦＬＡＧCL1←０）、ステップ
S505で、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦ
ＬＡＧAF1の値を参照する。この第１のＯ2センサリッチ
／リーン判別フラグＦＬＡＧAF1は、第１のＯ2センサ２
５ａの出力電圧ＶO21が空燃比リッチ側にあるとき０に
クリアされ、空燃比リーン側にあるとき１にセットされ
るものであり、前回のルーチン実行時に、右バンクの気
筒群の空燃比がリッチ側にあったかリーン側にあったか
を判別することができる。
不成立と判別されると、上記ステップS503からステップ
S504へ進んで、第１のＯ2センサ側クランプ判別フラグ
ＦＬＡＧCL1をクリアし（ＦＬＡＧCL1←０）、ステップ
S505で、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦ
ＬＡＧAF1の値を参照する。この第１のＯ2センサリッチ
／リーン判別フラグＦＬＡＧAF1は、第１のＯ2センサ２
５ａの出力電圧ＶO21が空燃比リッチ側にあるとき０に
クリアされ、空燃比リーン側にあるとき１にセットされ
るものであり、前回のルーチン実行時に、右バンクの気
筒群の空燃比がリッチ側にあったかリーン側にあったか
を判別することができる。
【００７５】従って、上記ステップS505で、ＦＬＡＧAF
1 ＝０のときには、前回、右バンクの気筒群の空燃比が
リッチ側にあったため、ステップS506で、所定値ＶS1を
スライスレベルＳＬ1とし（ＳＬ1←ＶS1）、ＦＬＡＧAF
1 ＝１のときには、前回、右バンクの気筒群の空燃比が
リーン側にあったため、ステップS507へ分岐して、所定
値ＶS1にヒステリシス分ＨＩＳを加算してスライスレベ
ルＳＬ1を設定する（ＳＬ1←ＶS1＋ＨＩＳ）。
1 ＝０のときには、前回、右バンクの気筒群の空燃比が
リッチ側にあったため、ステップS506で、所定値ＶS1を
スライスレベルＳＬ1とし（ＳＬ1←ＶS1）、ＦＬＡＧAF
1 ＝１のときには、前回、右バンクの気筒群の空燃比が
リーン側にあったため、ステップS507へ分岐して、所定
値ＶS1にヒステリシス分ＨＩＳを加算してスライスレベ
ルＳＬ1を設定する（ＳＬ1←ＶS1＋ＨＩＳ）。
【００７６】そして、上記ステップ506あるいはステッ
プS507でスライスレベルＳＬ1を設定すると、ステップS
508へ進み、第１のＯ2センサ２５ａの出力電圧ＶO21を
読込んで、この出力電圧ＶO21とスライスレベルＳＬ1と
を比較し、現在、右バンクの気筒群の空燃比がリッチ側
にあるかリーン側にあるかを判別する。
プS507でスライスレベルＳＬ1を設定すると、ステップS
508へ進み、第１のＯ2センサ２５ａの出力電圧ＶO21を
読込んで、この出力電圧ＶO21とスライスレベルＳＬ1と
を比較し、現在、右バンクの気筒群の空燃比がリッチ側
にあるかリーン側にあるかを判別する。
【００７７】上記ステップS508で、ＶO21≧ＳＬ1、すな
わち空燃比がリッチ側と判別されると、上記ステップS5
08からステップS509へ進み、第１のＯ2センサリッチ／
リーン判別フラグＦＬＡＧAF1がセットされているか否
かを判別する。
わち空燃比がリッチ側と判別されると、上記ステップS5
08からステップS509へ進み、第１のＯ2センサリッチ／
リーン判別フラグＦＬＡＧAF1がセットされているか否
かを判別する。
【００７８】上記ステップS509で、ＦＬＡＧAF1＝１の
とき、すなわち、前回のルーチン実行時には空燃比リー
ン側であり、今回、空燃比リッチ側となったときには、
上記ステップS509からステップS510へ進んで、第１の空
燃比フィードバック補正係数α1を比例定数Ｐ1だけマイ
ナス方向へスキップさせて修正値α1NEWを設定し（α1N
EW←α1−Ｐ1）、ステップS512で、現在の第１のＯ2セ
ンサ２５ａの出力電圧ＶO21が空燃比リッチ側にあるこ
とを示すため、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フ
ラグＦＬＡＧAF1をクリアした後（ＦＬＡＧAF1←０）、
ステップS517へ進む。
とき、すなわち、前回のルーチン実行時には空燃比リー
ン側であり、今回、空燃比リッチ側となったときには、
上記ステップS509からステップS510へ進んで、第１の空
燃比フィードバック補正係数α1を比例定数Ｐ1だけマイ
ナス方向へスキップさせて修正値α1NEWを設定し（α1N
EW←α1−Ｐ1）、ステップS512で、現在の第１のＯ2セ
ンサ２５ａの出力電圧ＶO21が空燃比リッチ側にあるこ
とを示すため、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フ
ラグＦＬＡＧAF1をクリアした後（ＦＬＡＧAF1←０）、
ステップS517へ進む。
【００７９】また、上記ステップS509で、ＦＬＡＧAF1
＝０、すなわち、前回のルーチン実行時から今回まで空
燃比リッチ側であるときには、上記ステップS509からス
テップS511へ分岐し、第１の空燃比フィードバック補正
係数α1を積分定数Ｉ1だけ小さくして修正値α1NEWを設
定し（α1NEW←α1−Ｉ1）、前述のステップS512で、同
様に、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬ
ＡＧAF1をクリアした後（ＦＬＡＧAF1←０）、ステップ
S517へ進む。
＝０、すなわち、前回のルーチン実行時から今回まで空
燃比リッチ側であるときには、上記ステップS509からス
テップS511へ分岐し、第１の空燃比フィードバック補正
係数α1を積分定数Ｉ1だけ小さくして修正値α1NEWを設
定し（α1NEW←α1−Ｉ1）、前述のステップS512で、同
様に、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬ
ＡＧAF1をクリアした後（ＦＬＡＧAF1←０）、ステップ
S517へ進む。
【００８０】一方、上記ステップS508で、ＶO21＜ＳＬ
1、すなわち空燃比がリーン側と判別されると、上記ス
テップS508からステップS513へ分岐し、第１のリッチ／
リーン判別フラグＦＬＡＧAF1がセットされているか否
かを判別する。
1、すなわち空燃比がリーン側と判別されると、上記ス
テップS508からステップS513へ分岐し、第１のリッチ／
リーン判別フラグＦＬＡＧAF1がセットされているか否
かを判別する。
【００８１】上記ステップS513で、ＦＬＡＧAF1＝０、
すなわち、前回のルーチン実行時には空燃比リッチ側で
あり、今回、空燃比リーン側となったときには、上記ス
テップS513からステップS514へ進んで、第１の空燃比フ
ィードバック補正係数α1を比例定数Ｐ1だけプラス方向
へスキップさせて修正値α1NEWを設定し（α1NEW←α1
＋Ｐ1）、ステップS516で、現在の第１のＯ2センサ２５
ａの出力電圧ＶO21が空燃比リーン側にあることを示す
ため、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬ
ＡＧAF1をセットした後（ＦＬＡＧAF1←０）、ステップ
S517へ進む。
すなわち、前回のルーチン実行時には空燃比リッチ側で
あり、今回、空燃比リーン側となったときには、上記ス
テップS513からステップS514へ進んで、第１の空燃比フ
ィードバック補正係数α1を比例定数Ｐ1だけプラス方向
へスキップさせて修正値α1NEWを設定し（α1NEW←α1
＋Ｐ1）、ステップS516で、現在の第１のＯ2センサ２５
ａの出力電圧ＶO21が空燃比リーン側にあることを示す
ため、第１のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬ
ＡＧAF1をセットした後（ＦＬＡＧAF1←０）、ステップ
S517へ進む。
【００８２】また、上記ステップS513で、ＦＬＡＧAF1
＝１、すなわち、前回のルーチン実行時から今回まで空
燃比リーン側であるときには、上記ステップS513からス
テップS515へ分岐し、第１の空燃比フィードバック補正
係数α1を積分定数Ｉ1だけ増加させて修正値α1NEWを設
定すると（α1NEW←α1＋Ｉ1）、前述のステップS516を
経てステップS517へ進む。
＝１、すなわち、前回のルーチン実行時から今回まで空
燃比リーン側であるときには、上記ステップS513からス
テップS515へ分岐し、第１の空燃比フィードバック補正
係数α1を積分定数Ｉ1だけ増加させて修正値α1NEWを設
定すると（α1NEW←α1＋Ｉ1）、前述のステップS516を
経てステップS517へ進む。
【００８３】すなわち、図２２に示すように、第１のＯ
2センサ２５ａの出力電圧ＶO21が、スライスレベルＳＬ
1をリッチ側に横切ったとき、第１の空燃比フィードバ
ック補正係数α1を比例定数Ｐ1によりマイナス方向へス
キップさせ、次に、積分定数Ｉ1により徐々にマイナス
方向の補正をする。
2センサ２５ａの出力電圧ＶO21が、スライスレベルＳＬ
1をリッチ側に横切ったとき、第１の空燃比フィードバ
ック補正係数α1を比例定数Ｐ1によりマイナス方向へス
キップさせ、次に、積分定数Ｉ1により徐々にマイナス
方向の補正をする。
【００８４】その結果、第１のＯ2センサ２５ａの出力
電圧ＶO21が反転し、ヒステリシスＨＩＳをもって設定
されたスライスレベルＳＬ1をリーン側に横切ると、今
度は、第１の空燃比フィードバック補正係数α1を比例
定数Ｐ1だけプラス方向へスキップさせ、積分定数Ｉ1に
より徐々にプラス方向への補正をすることにより、制御
ハンチングの防止と制御性の向上を図るのである。
電圧ＶO21が反転し、ヒステリシスＨＩＳをもって設定
されたスライスレベルＳＬ1をリーン側に横切ると、今
度は、第１の空燃比フィードバック補正係数α1を比例
定数Ｐ1だけプラス方向へスキップさせ、積分定数Ｉ1に
より徐々にプラス方向への補正をすることにより、制御
ハンチングの防止と制御性の向上を図るのである。
【００８５】尚、図２２においては、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧Ｖ021と空燃比フィードバック補正係
数α1との関係を示すが、後述するように、第２のＯ2セ
ンサ２５ｂの出力電圧Ｖ022と空燃比フィードバック補
正係数α2との関係も、同様である。
２５ａの出力電圧Ｖ021と空燃比フィードバック補正係
数α1との関係を示すが、後述するように、第２のＯ2セ
ンサ２５ｂの出力電圧Ｖ022と空燃比フィードバック補
正係数α2との関係も、同様である。
【００８６】そして、上記ステップS512あるいは上記ス
テップS516からステップS517へ進むと、修正値α1NEWが
下限値ＬＭＤMINより小さいか否かを調べ、α1NEW＜Ｌ
ＭＤMINのときには、ステップS521へジャンプし、第１
の空燃比フィードバック補正係数α1を下限値ＬＭＤMIN
として（α1←ＬＭＤMIN）ステップS522へ進み、α1NEW
≧ＬＭＤMINのときには、上記ステップS517からステッ
プS518へ進む。
テップS516からステップS517へ進むと、修正値α1NEWが
下限値ＬＭＤMINより小さいか否かを調べ、α1NEW＜Ｌ
ＭＤMINのときには、ステップS521へジャンプし、第１
の空燃比フィードバック補正係数α1を下限値ＬＭＤMIN
として（α1←ＬＭＤMIN）ステップS522へ進み、α1NEW
≧ＬＭＤMINのときには、上記ステップS517からステッ
プS518へ進む。
【００８７】ステップS518では、修正値α1NEWが上限値
ＬＭＤMAXを越えているか否かを調べ、α1NEW≦ＬＭＤM
AXのとき、ステップS519で、第１の空燃比フィードバッ
ク補正係数α1を修正値α1NEWとして（α1←α1NEW）ス
テップS522へ進み、α1NEW＞ＬＭＤMAXのとき、ステッ
プS520で、第１の空燃比フィードバック補正係数α1を
上限値ＬＭＤMAXとして（α1←ＬＭＤMAX）ステップS52
2へ進む。
ＬＭＤMAXを越えているか否かを調べ、α1NEW≦ＬＭＤM
AXのとき、ステップS519で、第１の空燃比フィードバッ
ク補正係数α1を修正値α1NEWとして（α1←α1NEW）ス
テップS522へ進み、α1NEW＞ＬＭＤMAXのとき、ステッ
プS520で、第１の空燃比フィードバック補正係数α1を
上限値ＬＭＤMAXとして（α1←ＬＭＤMAX）ステップS52
2へ進む。
【００８８】そして、第１の空燃比フィードバック補正
係数α1を設定した後、ステップS522へ進むと、この第
１の空燃比フィードバック補正係数α1が空燃比フィー
ドバック補正係数極大値α1MAX（後述する空燃比学習値
更新手順にて初期化される）を越えていないか否かを調
べ、α1≦α1MAXのときには、ステップS524へジャンプ
し、α1＞α1MAXのときには、設定した第１の空燃比フ
ィードバック補正係数α1を空燃比フィードバック補正
係数極大値α1MAXとし（α1MAX←α1）、ステップS524
へ進む。
係数α1を設定した後、ステップS522へ進むと、この第
１の空燃比フィードバック補正係数α1が空燃比フィー
ドバック補正係数極大値α1MAX（後述する空燃比学習値
更新手順にて初期化される）を越えていないか否かを調
べ、α1≦α1MAXのときには、ステップS524へジャンプ
し、α1＞α1MAXのときには、設定した第１の空燃比フ
ィードバック補正係数α1を空燃比フィードバック補正
係数極大値α1MAXとし（α1MAX←α1）、ステップS524
へ進む。
【００８９】ステップS524では、第１の空燃比フィード
バック補正係数α1が、空燃比フィードバック補正係数
極小値αMIN（同様に、後述する空燃比学習値更新手順
にて初期化される）より小さいか否かを調べ、α1≧α1
MINのとき、ステップS531へジャンプし、α1＜α1MINの
ときには、設定した第１の空燃比フィードバック補正係
数α1を空燃比フィードバック補正係数極小値α1MINと
し（α1MIN←α1）、ステップS531以降へ進んで、第２
の空燃比フィードバック補正係数α2を設定する処理へ
と移行する。
バック補正係数α1が、空燃比フィードバック補正係数
極小値αMIN（同様に、後述する空燃比学習値更新手順
にて初期化される）より小さいか否かを調べ、α1≧α1
MINのとき、ステップS531へジャンプし、α1＜α1MINの
ときには、設定した第１の空燃比フィードバック補正係
数α1を空燃比フィードバック補正係数極小値α1MINと
し（α1MIN←α1）、ステップS531以降へ進んで、第２
の空燃比フィードバック補正係数α2を設定する処理へ
と移行する。
【００９０】すなわち、ステップS531では、第２のＯ2
センサ２５ｂ側の空燃比フィーバック制御条件が成立す
るか否かを判別し、空燃比フィードバック制御条件が成
立しない場合にはオープンループ制御となるため、ステ
ップS550へ分岐して、第２の空燃比フィードバック補正
係数α2を1.0に固定し（α2←1.0）、ステップS552で、
第２のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2
をクリアし（ＦＬＡＧAF2←０）、ルーチンを抜ける。
センサ２５ｂ側の空燃比フィーバック制御条件が成立す
るか否かを判別し、空燃比フィードバック制御条件が成
立しない場合にはオープンループ制御となるため、ステ
ップS550へ分岐して、第２の空燃比フィードバック補正
係数α2を1.0に固定し（α2←1.0）、ステップS552で、
第２のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2
をクリアし（ＦＬＡＧAF2←０）、ルーチンを抜ける。
【００９１】尚、上記第２のＯ2センサリッチ／リーン
判別フラグＦＬＡＧAF2は、第２のＯ2センサ２５ｂに対
するものであり、前述した第１の０2センサリッチ／リ
ーン判別フラグＦＬＡＧAF1と同様のものである。
判別フラグＦＬＡＧAF2は、第２のＯ2センサ２５ｂに対
するものであり、前述した第１の０2センサリッチ／リ
ーン判別フラグＦＬＡＧAF1と同様のものである。
【００９２】一方、上記ステップS531で、空燃比フィー
ドバック制御条件が成立する場合には、フィードバック
制御のため、上記ステップS531からステップS532へ進ん
で、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を設定値
にクランプするための第２のＯ2センサ側クランプ条件
が成立するか否かを判別する。
ドバック制御条件が成立する場合には、フィードバック
制御のため、上記ステップS531からステップS532へ進ん
で、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を設定値
にクランプするための第２のＯ2センサ側クランプ条件
が成立するか否かを判別する。
【００９３】上記ステップS532で、クランプ条件が成立
する場合、ステップS551で、第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数α2をクランプすると、前述のステップS552
を経てルーチンを抜け、クランプ条件不成立の場合に
は、上記ステップS532からステップS533へ進んで、第２
のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2の値
を参照して前回のルーチン実行時に、左バンクの気筒群
の空燃比がリッチ側にあったかリーン側にあったかを判
別する。
する場合、ステップS551で、第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数α2をクランプすると、前述のステップS552
を経てルーチンを抜け、クランプ条件不成立の場合に
は、上記ステップS532からステップS533へ進んで、第２
のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2の値
を参照して前回のルーチン実行時に、左バンクの気筒群
の空燃比がリッチ側にあったかリーン側にあったかを判
別する。
【００９４】上記ステップS533で、ＦＬＡＧAF2＝０で
あり、前回、空燃比がリッチ側にあったときには、ステ
ップS534で、所定値ＶS2をスライスレベルＳＬ2とし
（ＳＬ2←ＶS2）、ＦＬＡＧAF2＝１であり、前回、空燃
比がリーン側にあったときには、ステップS535で、所定
値ＶS2にヒステリシス分ＨＩＳを加算してスライスレベ
ルＳＬ2を設定する（ＳＬ2←ＶS2＋ＨＩＳ）。
あり、前回、空燃比がリッチ側にあったときには、ステ
ップS534で、所定値ＶS2をスライスレベルＳＬ2とし
（ＳＬ2←ＶS2）、ＦＬＡＧAF2＝１であり、前回、空燃
比がリーン側にあったときには、ステップS535で、所定
値ＶS2にヒステリシス分ＨＩＳを加算してスライスレベ
ルＳＬ2を設定する（ＳＬ2←ＶS2＋ＨＩＳ）。
【００９５】そして、上記ステップ534あるいはステッ
プS535からステップS536へ進み、第２のＯ2センサ２５
ｂの出力電圧ＶO22を読込んで、この出力電圧ＶO22とス
ライスレベルＳＬ2とを比較し、現在、左バンクの気筒
群の空燃比がリッチ側にあるかリーン側にあるかを判別
する。
プS535からステップS536へ進み、第２のＯ2センサ２５
ｂの出力電圧ＶO22を読込んで、この出力電圧ＶO22とス
ライスレベルＳＬ2とを比較し、現在、左バンクの気筒
群の空燃比がリッチ側にあるかリーン側にあるかを判別
する。
【００９６】上記ステップS536で、ＶO22≧ＳＬ2、すな
わち空燃比がリッチ側と判別されると、上記ステップS5
36からステップS537へ進み、第２のＯ2センサリッチ／
リーン判別フラグＦＬＡＧAF2がセットされているか否
かを判別する。
わち空燃比がリッチ側と判別されると、上記ステップS5
36からステップS537へ進み、第２のＯ2センサリッチ／
リーン判別フラグＦＬＡＧAF2がセットされているか否
かを判別する。
【００９７】そして、上記ステップS537で、ＦＬＡＧAF
2＝１の場合、すなわち、前回のルーチン実行時に空燃
比リーン側で、第２の空燃比フィードバック補正係数α
2が比例定数Ｐ2によるプラス方向のスキップを経て積分
定数Ｉ2による補正がなされ、今回、空燃比リッチ側と
なったときには、上記ステップS537からステップS538へ
進んで、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を比
例定数Ｐ2だけマイナス方向へスキップさせて修正値α2
NEWを設定し（α2NEW←α2−Ｐ2）、ステップS540で第
２のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2を
クリアして（ＦＬＡＧAF2←０）ステップS545へ進む。
2＝１の場合、すなわち、前回のルーチン実行時に空燃
比リーン側で、第２の空燃比フィードバック補正係数α
2が比例定数Ｐ2によるプラス方向のスキップを経て積分
定数Ｉ2による補正がなされ、今回、空燃比リッチ側と
なったときには、上記ステップS537からステップS538へ
進んで、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を比
例定数Ｐ2だけマイナス方向へスキップさせて修正値α2
NEWを設定し（α2NEW←α2−Ｐ2）、ステップS540で第
２のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2を
クリアして（ＦＬＡＧAF2←０）ステップS545へ進む。
【００９８】また、上記ステップS537で、ＦＬＡＧAF2
＝０、すなわち、すなわち、前回のルーチン実行時から
今回まで空燃比リーン側であり、既に第２の空燃比フィ
ードバック補正係数α2に対し、比例定数Ｐ2によるマイ
ナス方向のスキップが実行されているときには、上記ス
テップS537からステップS539へ分岐して、第２の空燃比
フィードバック補正係数α2を積分定数Ｉ2だけ小さくし
て修正値α2NEWを設定し（α2NEW←α2−Ｉ2）、前述の
ステップS540を経てステップS545へ進む。
＝０、すなわち、すなわち、前回のルーチン実行時から
今回まで空燃比リーン側であり、既に第２の空燃比フィ
ードバック補正係数α2に対し、比例定数Ｐ2によるマイ
ナス方向のスキップが実行されているときには、上記ス
テップS537からステップS539へ分岐して、第２の空燃比
フィードバック補正係数α2を積分定数Ｉ2だけ小さくし
て修正値α2NEWを設定し（α2NEW←α2−Ｉ2）、前述の
ステップS540を経てステップS545へ進む。
【００９９】一方、上記ステップS536で、ＶO22＜ＳＬ
2、すなわち空燃比がリーン側と判別されると、上記ス
テップS536からステップS541へ分岐し、同様に、第２の
リッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2がセットされて
いるか否かを判別する。
2、すなわち空燃比がリーン側と判別されると、上記ス
テップS536からステップS541へ分岐し、同様に、第２の
リッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2がセットされて
いるか否かを判別する。
【０１００】上記ステップS541で、ＦＬＡＧAF2＝０、
すなわち、前回のルーチン実行時には空燃比リッチ側で
あり、第２の空燃比フィードバック補正係数α2が比例
定数Ｐ2によるマイナス方向へのスキップを経て積分定
数Ｉ2により徐々に小さくされ、今回、空燃比リーン側
となったときには、上記ステップS541からステップS542
へ進んで、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を
比例定数Ｐ2だけプラス方向へスキップさせて修正値α2
NEWを設定し（α2NEW←α2＋Ｐ2）、ステップS544で、
第２のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2
をセットして（ＦＬＡＧAF2←１）ステップS545へ進
む。
すなわち、前回のルーチン実行時には空燃比リッチ側で
あり、第２の空燃比フィードバック補正係数α2が比例
定数Ｐ2によるマイナス方向へのスキップを経て積分定
数Ｉ2により徐々に小さくされ、今回、空燃比リーン側
となったときには、上記ステップS541からステップS542
へ進んで、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を
比例定数Ｐ2だけプラス方向へスキップさせて修正値α2
NEWを設定し（α2NEW←α2＋Ｐ2）、ステップS544で、
第２のＯ2センサリッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧAF2
をセットして（ＦＬＡＧAF2←１）ステップS545へ進
む。
【０１０１】また、上記ステップS541で、ＦＬＡＧAF2
＝１、すなわち、前回のルーチン実行時から今回まで空
燃比リッチ側であり、第２の空燃比フィードバック補正
係数α2に対し、比例定数Ｐ2によるプラス方向のスキッ
プが実行されているときには、ステップS543へ分岐し、
第２の空燃比フィードバック補正係数α2を積分定数Ｉ2
だけ増加させ、修正値α2NEWを設定し（α2NEW←α2＋
Ｉ2）、前述のステップS544を経てステップS545へ進
む。
＝１、すなわち、前回のルーチン実行時から今回まで空
燃比リッチ側であり、第２の空燃比フィードバック補正
係数α2に対し、比例定数Ｐ2によるプラス方向のスキッ
プが実行されているときには、ステップS543へ分岐し、
第２の空燃比フィードバック補正係数α2を積分定数Ｉ2
だけ増加させ、修正値α2NEWを設定し（α2NEW←α2＋
Ｉ2）、前述のステップS544を経てステップS545へ進
む。
【０１０２】そして、上記ステップS540あるいは上記ス
テップS544からステップS545へ進むと、修正値α2NEWが
下限値ＬＭＤMINより小さいか否かを調べ、α2NEW＜Ｌ
ＭＤMINのときには、ステップS549へジャンプして、第
２の空燃比フィードバック補正係数α2を下限値ＬＭＤM
INとして（α2←ＬＭＤMIN）ルーチンを抜け、α2NEW≧
ＬＭＤMINのときには、上記ステップS545からステップS
546へ進む。
テップS544からステップS545へ進むと、修正値α2NEWが
下限値ＬＭＤMINより小さいか否かを調べ、α2NEW＜Ｌ
ＭＤMINのときには、ステップS549へジャンプして、第
２の空燃比フィードバック補正係数α2を下限値ＬＭＤM
INとして（α2←ＬＭＤMIN）ルーチンを抜け、α2NEW≧
ＬＭＤMINのときには、上記ステップS545からステップS
546へ進む。
【０１０３】ステップS546では、修正値α2NEWが上限値
ＬＭＤMAXを越えているか否かを調べ、α2NEW≦ＬＭＤM
AXのとき、ステップS547で、第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数α2を修正値α2NEWとして（α2←α2NEW）ル
ーチンを抜け、α2NEW＞ＬＭＤMAXのときには、ステッ
プS548で、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を
上限値ＬＭＤMAXとして（α2←ＬＭＤMAX）ルーチンを
抜ける。
ＬＭＤMAXを越えているか否かを調べ、α2NEW≦ＬＭＤM
AXのとき、ステップS547で、第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数α2を修正値α2NEWとして（α2←α2NEW）ル
ーチンを抜け、α2NEW＞ＬＭＤMAXのときには、ステッ
プS548で、第２の空燃比フィードバック補正係数α2を
上限値ＬＭＤMAXとして（α2←ＬＭＤMAX）ルーチンを
抜ける。
【０１０４】以上の手順により設定される第１，第２の
空燃比フィードバック補正係数α1,α2に対し、右バン
クの気筒群に対する第１の空燃比フィードバック補正係
数α1に基づいて空燃比学習が行われる。次に、この空
燃比学習について説明する。
空燃比フィードバック補正係数α1,α2に対し、右バン
クの気筒群に対する第１の空燃比フィードバック補正係
数α1に基づいて空燃比学習が行われる。次に、この空
燃比学習について説明する。
【０１０５】まず、上述した燃料噴射量設定ルーチンの
ステップS104で呼出される学習補正係数は、図９の学習
補正係数サブルーチンで設定され、このサブルーチンで
は、ステップS601,S602,S603で、それぞれ、アイドルス
イッチ１２ｂがＯＮか否か、車速ＶＳPが設定車速ＶLRI
D以下か否か、エンジン回転数ＮEが設定回転数ＮLRIDよ
り低いか否かを調べ、エンジンがアイドル運転状態か否
かを判別する。
ステップS104で呼出される学習補正係数は、図９の学習
補正係数サブルーチンで設定され、このサブルーチンで
は、ステップS601,S602,S603で、それぞれ、アイドルス
イッチ１２ｂがＯＮか否か、車速ＶＳPが設定車速ＶLRI
D以下か否か、エンジン回転数ＮEが設定回転数ＮLRIDよ
り低いか否かを調べ、エンジンがアイドル運転状態か否
かを判別する。
【０１０６】すなわち、アイドルスイッチ１２ｂがＯＮ
であり、ＶＳP≦ＶLRID且つＮE＜ＮLRIDであるアイドル
条件が満足されたとき、アイドル運転状態と判別して上
記ステップS601,S602,S603を経てステップS604へ進み、
エアコンスイッチ８９がＯＦＦか否かを判別する。
であり、ＶＳP≦ＶLRID且つＮE＜ＮLRIDであるアイドル
条件が満足されたとき、アイドル運転状態と判別して上
記ステップS601,S602,S603を経てステップS604へ進み、
エアコンスイッチ８９がＯＦＦか否かを判別する。
【０１０７】その結果、エアコンスイッチ８９がＯＦＦ
のときには、ステップS605で、アイドル用学習値テーブ
ルＴＢLRIDの領域Ａ36を特定してステップS608へ進
み、、エアコンスイッチ８９がＯＮのときには、ステッ
プS606で、アイドル用学習値テーブルＴＢLRIDから領域
Ａ37を特定してステップS608へ進む。
のときには、ステップS605で、アイドル用学習値テーブ
ルＴＢLRIDの領域Ａ36を特定してステップS608へ進
み、、エアコンスイッチ８９がＯＮのときには、ステッ
プS606で、アイドル用学習値テーブルＴＢLRIDから領域
Ａ37を特定してステップS608へ進む。
【０１０８】一方、上記ステップS601,S602,S603におい
て、アイドル条件が１つでも満足されないステップがあ
るときには、非アイドルの通常の運転状態であると判別
して該当するステップからステップS607へ分岐し、エン
ジン回転数ＮE及び基本燃料噴射パルス幅ＴPに基づき、
通常用学習値テーブルＴＢLRの領域Ａ0〜Ａ35から対応
する領域を特定し、ステップS608へ進む。
て、アイドル条件が１つでも満足されないステップがあ
るときには、非アイドルの通常の運転状態であると判別
して該当するステップからステップS607へ分岐し、エン
ジン回転数ＮE及び基本燃料噴射パルス幅ＴPに基づき、
通常用学習値テーブルＴＢLRの領域Ａ0〜Ａ35から対応
する領域を特定し、ステップS608へ進む。
【０１０９】そして、アイドル用学習値テーブルＴＢLR
IDあるいは通常用学習値テーブルＴＢLRの領域特定後、
ステップS608へ進むと、該当領域の学習値Ｘを読出して
学習補正係数ＫBLRCとし（ＫBLRC←Ｘ）、呼び出したル
ーチンへ戻る。
IDあるいは通常用学習値テーブルＴＢLRの領域特定後、
ステップS608へ進むと、該当領域の学習値Ｘを読出して
学習補正係数ＫBLRCとし（ＫBLRC←Ｘ）、呼び出したル
ーチンへ戻る。
【０１１０】上記通常用学習値テーブルＴＢLRは、図２
４に示すように、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴射
パルス幅ＴPをパラメータとして特定される各領域Ａ0,
…,Ａ35に学習値Ｘがストアされ、一方、上記アイドル
用学習値テーブルＴＢLRIDは、図２５に示すように、エ
アコンスイッチ８９のＯＮ，ＯＦＦ状態をパラメータと
する２つの領域Ａ36,Ａ37に学習値Ｘがストアされてお
り、学習条件が成立するしないにかかわらず、常に、最
新のパラメータ情報により参照される。
４に示すように、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴射
パルス幅ＴPをパラメータとして特定される各領域Ａ0,
…,Ａ35に学習値Ｘがストアされ、一方、上記アイドル
用学習値テーブルＴＢLRIDは、図２５に示すように、エ
アコンスイッチ８９のＯＮ，ＯＦＦ状態をパラメータと
する２つの領域Ａ36,Ａ37に学習値Ｘがストアされてお
り、学習条件が成立するしないにかかわらず、常に、最
新のパラメータ情報により参照される。
【０１１１】この場合、アイドル用学習値テーブルＴＢ
LRIDと通常用学習値テーブルＴＢLRとの２つの学習値テ
ーブルを運転状態に応じて参照するため、アイドル運転
状態において、エンジン回転数ＮEの小刻みな変動に伴
うテーブル読出し値の変動を回避することができ、制御
性を向上することができる。
LRIDと通常用学習値テーブルＴＢLRとの２つの学習値テ
ーブルを運転状態に応じて参照するため、アイドル運転
状態において、エンジン回転数ＮEの小刻みな変動に伴
うテーブル読出し値の変動を回避することができ、制御
性を向上することができる。
【０１１２】また、上記通常用学習値テーブルＴＢLR及
びアイドル用学習値テーブルＴＢLRIDにストアされてい
る学習値Ｘは、所定時間毎に実行される図１０〜図１４
の空燃比学習値更新ルーチンにより更新される。
びアイドル用学習値テーブルＴＢLRIDにストアされてい
る学習値Ｘは、所定時間毎に実行される図１０〜図１４
の空燃比学習値更新ルーチンにより更新される。
【０１１３】この空燃比学習値更新ルーチンでは、ま
ず、ステップS701で、エンジン回転数ＮEと基本燃料噴
射パルス幅ＴP とにより区画される運転状態を表すマト
リックスに対し、前回のルーチン実行時に特定した区画
位置OLDと、今回特定した区画位置NEWとを比較し、同一
の学習領域にとどまっているか否かを判別する。
ず、ステップS701で、エンジン回転数ＮEと基本燃料噴
射パルス幅ＴP とにより区画される運転状態を表すマト
リックスに対し、前回のルーチン実行時に特定した区画
位置OLDと、今回特定した区画位置NEWとを比較し、同一
の学習領域にとどまっているか否かを判別する。
【０１１４】そして、前回の区画位置OLD と今回の区画
位置NEW とが同一の場合、上記ステップS701からステッ
プS702へ進んで、冷却水温ＴWが設定水温ＴWLRC（例え
ば、６０°Ｃ）以上か否かを判別し、ＴW≧ＴWLRCのと
き、ステップS703で、第１のＯ2センサ側フィードバッ
ク制御判別フラグＦＬＡＧF/B1の値を参照して、現在、
第１のＯ2センサ側すなわち右バンクの気筒群中の該当
気筒に対し、オープンループ制御中かフィードバック制
御中かを判別する。
位置NEW とが同一の場合、上記ステップS701からステッ
プS702へ進んで、冷却水温ＴWが設定水温ＴWLRC（例え
ば、６０°Ｃ）以上か否かを判別し、ＴW≧ＴWLRCのと
き、ステップS703で、第１のＯ2センサ側フィードバッ
ク制御判別フラグＦＬＡＧF/B1の値を参照して、現在、
第１のＯ2センサ側すなわち右バンクの気筒群中の該当
気筒に対し、オープンループ制御中かフィードバック制
御中かを判別する。
【０１１５】その結果、ＦＬＡＧF/B1＝１であり、右バ
ンクの気筒群中の該当気筒に対しフィードバック制御中
の場合には、さらに、ステップS704で、第１のＯ2セン
サ側クランプ判別フラグＦＬＡＧCL1の値を参照し、第
１の空燃比フィードバック補正係数α1がクランプされ
ているか否かを判別し、ＦＬＡＧCL1＝０であり、第１
の空燃比フィードバック補正係数α1がクランプされて
いない場合、ステップS705へ進む。
ンクの気筒群中の該当気筒に対しフィードバック制御中
の場合には、さらに、ステップS704で、第１のＯ2セン
サ側クランプ判別フラグＦＬＡＧCL1の値を参照し、第
１の空燃比フィードバック補正係数α1がクランプされ
ているか否かを判別し、ＦＬＡＧCL1＝０であり、第１
の空燃比フィードバック補正係数α1がクランプされて
いない場合、ステップS705へ進む。
【０１１６】一方、上記ステップS701,S702,S703,S704
において、前回と今回の学習領域が同一でない場合、Ｔ
W＜ＴWLRCの場合、ＦＬＡＧF/B1＝０であり、右バンク
の気筒群中の該当気筒に対しオープンループ制御中の場
合、あるいは、ＦＬＡＧCL1＝１であり、第１の空燃比
フィードバック補正係数α1がクランプされている場合
には、学習条件が満足されないため、該当するステップ
からステップS753へ分岐し、今回のルーチン実行時に特
定したマトリックス中の区画位置NEWを前回の区画位置O
LDとしてＲＡＭ５０にストアする（OLD ←NEW)。
において、前回と今回の学習領域が同一でない場合、Ｔ
W＜ＴWLRCの場合、ＦＬＡＧF/B1＝０であり、右バンク
の気筒群中の該当気筒に対しオープンループ制御中の場
合、あるいは、ＦＬＡＧCL1＝１であり、第１の空燃比
フィードバック補正係数α1がクランプされている場合
には、学習条件が満足されないため、該当するステップ
からステップS753へ分岐し、今回のルーチン実行時に特
定したマトリックス中の区画位置NEWを前回の区画位置O
LDとしてＲＡＭ５０にストアする（OLD ←NEW)。
【０１１７】次いで、ステップS754へ進み、第１のＯ2
センサ２５ａの出力電圧ＶO21が、ヒステリシスをもっ
て設定されるスライスレベルＳＬRを横切り、リッチ側
とリーン側との切換り回数をカウントするためのリッチ
／リーン切換りカウント値ＣＯＵＮＴNJをクリアすると
ともに（ＣＯＵＮＴNJ←０）、ステップS755で、空燃比
フィードバック補正係数極大値α1MAX及び空燃比フィー
ドバック補正係数極小値α1MINを初期化するための極大
極小値初期化フラグＦＬＡＧKRをクリアし（ＦＬＡＧKR
←０）、ルーチンを抜ける。
センサ２５ａの出力電圧ＶO21が、ヒステリシスをもっ
て設定されるスライスレベルＳＬRを横切り、リッチ側
とリーン側との切換り回数をカウントするためのリッチ
／リーン切換りカウント値ＣＯＵＮＴNJをクリアすると
ともに（ＣＯＵＮＴNJ←０）、ステップS755で、空燃比
フィードバック補正係数極大値α1MAX及び空燃比フィー
ドバック補正係数極小値α1MINを初期化するための極大
極小値初期化フラグＦＬＡＧKRをクリアし（ＦＬＡＧKR
←０）、ルーチンを抜ける。
【０１１８】尚、最初のプログラム実行においては、前
回の区画位置データがないので、上記ステップS701から
上記ステップS753へ分岐し、前述のステップS754,S755
を経てルーチンを抜ける。
回の区画位置データがないので、上記ステップS701から
上記ステップS753へ分岐し、前述のステップS754,S755
を経てルーチンを抜ける。
【０１１９】また、上記ステップS701,S702,S703,S704
においてすべての条件が満足された場合、すなわち、、
前回と今回の学習領域が同一で、ＴW≧ＴWLRC、且つ、
右バンクの気筒群中の該当気筒に対しフィードバック制
御中であり、第１の空燃比フィードバック補正係数α1
がクランプされていない場合、上記ステップS701,S702,
S703,S704を経てステップS705へ進むと、リッチ／リー
ン判別フラグＦＬＡＧSLの値を参照する。
においてすべての条件が満足された場合、すなわち、、
前回と今回の学習領域が同一で、ＴW≧ＴWLRC、且つ、
右バンクの気筒群中の該当気筒に対しフィードバック制
御中であり、第１の空燃比フィードバック補正係数α1
がクランプされていない場合、上記ステップS701,S702,
S703,S704を経てステップS705へ進むと、リッチ／リー
ン判別フラグＦＬＡＧSLの値を参照する。
【０１２０】上記リッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧSL
は、リッチ側スライスレベルＬＲＣＳＬＨとリーン側ス
ライスレベルＬＲＣＳＬＬとにヒステリシスをもって設
定されるスライスレベルＳＬRに対し、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧ＶO21がリッチ側にあるかリーン側に
あるかを示すものであり、リッチ側のとき１にセットさ
れ、リーン側のとき０にクリアされる。
は、リッチ側スライスレベルＬＲＣＳＬＨとリーン側ス
ライスレベルＬＲＣＳＬＬとにヒステリシスをもって設
定されるスライスレベルＳＬRに対し、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧ＶO21がリッチ側にあるかリーン側に
あるかを示すものであり、リッチ側のとき１にセットさ
れ、リーン側のとき０にクリアされる。
【０１２１】従って、上記ステップS705で、ＦＬＡＧSL
＝０のときには、前回、リーン側であったため、ステッ
プS706へ進んで、第１のＯ2センサ２５ａの出力電圧ＶO
21をリッチ側スライスレベルＬＲＣＳＬＨと比較し、Ｖ
O21＜ＬＲＣＳＬＨのときには、今回もリーン側である
ため、ステップS717へジャンプし、ＶO21≧ＬＲＣＳＬ
Ｈのときには、リーン側からリッチ側に切換わったた
め、ステップS707へ進んで、リッチ／リーン切換りカウ
ント値ＣＯＵＮＴNJをカウントアップする（ＣＯＵＮＴ
NJ←ＣＯＵＮＴNJ＋１）。
＝０のときには、前回、リーン側であったため、ステッ
プS706へ進んで、第１のＯ2センサ２５ａの出力電圧ＶO
21をリッチ側スライスレベルＬＲＣＳＬＨと比較し、Ｖ
O21＜ＬＲＣＳＬＨのときには、今回もリーン側である
ため、ステップS717へジャンプし、ＶO21≧ＬＲＣＳＬ
Ｈのときには、リーン側からリッチ側に切換わったた
め、ステップS707へ進んで、リッチ／リーン切換りカウ
ント値ＣＯＵＮＴNJをカウントアップする（ＣＯＵＮＴ
NJ←ＣＯＵＮＴNJ＋１）。
【０１２２】次いで、ステップS708へ進み、第１のＯ2
センサ２５ａの制御周期を監視するための制御周期カウ
ント値ＣＯＵＮＴTO2の値を制御周期ＴO2とし（ＴO2←
ＣＯＵＮＴTO2）、ステップS709で、制御周期カウント
値ＣＯＵＮＴTO2をクリアする（ＣＯＵＮＴTO2←０）。
センサ２５ａの制御周期を監視するための制御周期カウ
ント値ＣＯＵＮＴTO2の値を制御周期ＴO2とし（ＴO2←
ＣＯＵＮＴTO2）、ステップS709で、制御周期カウント
値ＣＯＵＮＴTO2をクリアする（ＣＯＵＮＴTO2←０）。
【０１２３】すなわち、図２３に示すように、第１のＯ
2センサ２５ａの出力電圧ＶO21がリーン側からリッチ側
にスライスレベルＳＬRを横切ったとき、上記制御周期
カウント値ＣＯＵＮＴTO2のカウントを開始し、リッチ
側からリーン側を経て再びリッチ側になったときに上記
制御周期カウント値ＣＯＵＮＴTO2の値を参照すること
により、第１のＯ2センサ２５ａの制御周期ＴO2を得
る。
2センサ２５ａの出力電圧ＶO21がリーン側からリッチ側
にスライスレベルＳＬRを横切ったとき、上記制御周期
カウント値ＣＯＵＮＴTO2のカウントを開始し、リッチ
側からリーン側を経て再びリッチ側になったときに上記
制御周期カウント値ＣＯＵＮＴTO2の値を参照すること
により、第１のＯ2センサ２５ａの制御周期ＴO2を得
る。
【０１２４】その後、ステップS710で、第１のＯ2セン
サ２５ａの制御１周期間中の最大電圧ＶO21MAXと最小電
圧ＶO21MINとの電圧差ＶPPを算出し（ＶPP←ＶO21MAX−
ＶO21MIN）、次いで、ステップS711,S712で、それぞ
れ、最大電圧ＶO21MAX、最小電圧ＶO21MINを、現在の出
力電圧ＶO21で初期化し（ＶO21MAX←ＶO21、ＶO21MIN←
ＶO21）、ステップS713で、リッチ／リーン判別フラグ
ＦＬＡＧSLをセットして（ＦＬＡＧSL←１）ステップS7
21へ進む。
サ２５ａの制御１周期間中の最大電圧ＶO21MAXと最小電
圧ＶO21MINとの電圧差ＶPPを算出し（ＶPP←ＶO21MAX−
ＶO21MIN）、次いで、ステップS711,S712で、それぞ
れ、最大電圧ＶO21MAX、最小電圧ＶO21MINを、現在の出
力電圧ＶO21で初期化し（ＶO21MAX←ＶO21、ＶO21MIN←
ＶO21）、ステップS713で、リッチ／リーン判別フラグ
ＦＬＡＧSLをセットして（ＦＬＡＧSL←１）ステップS7
21へ進む。
【０１２５】一方、上記ステップS705で、ＦＬＡＧSL＝
１のときには、前回、リッチ側であったため、上記ステ
ップS705からステップS714へ分岐し、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧ＶO21をリーン側スライスレベルＬＲ
ＣＳＬＬと比較し、ＶO21≧ＬＲＣＳＬＬのときには、
今回もリッチ側であるため、ステップS717へジャンプ
し、ＶO21＜ＬＲＣＳＬＬのときには、リッチ側からリ
ーン側に切り換わったため、ステップS715へ進み、リッ
チ／リーン切換りカウント値ＣＯＵＮＴNJをカウントア
ップし（ＣＯＵＮＴNJ←ＣＯＵＮＴNJ＋１）、ステップ
S716で、リッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧSLをクリア
し（ＦＬＡＧSL←０）、ステップS717へ進む。
１のときには、前回、リッチ側であったため、上記ステ
ップS705からステップS714へ分岐し、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧ＶO21をリーン側スライスレベルＬＲ
ＣＳＬＬと比較し、ＶO21≧ＬＲＣＳＬＬのときには、
今回もリッチ側であるため、ステップS717へジャンプ
し、ＶO21＜ＬＲＣＳＬＬのときには、リッチ側からリ
ーン側に切り換わったため、ステップS715へ進み、リッ
チ／リーン切換りカウント値ＣＯＵＮＴNJをカウントア
ップし（ＣＯＵＮＴNJ←ＣＯＵＮＴNJ＋１）、ステップ
S716で、リッチ／リーン判別フラグＦＬＡＧSLをクリア
し（ＦＬＡＧSL←０）、ステップS717へ進む。
【０１２６】ステップS717では、現在の第１のＯ2セン
サ２５ａの出力電圧ＶO21が、前回のルーチン実行時に
初期化された最大電圧ＶO21MAXより大きいか否かを判別
し、ＶO21≦ＶO21MAXのときには、ステップS719へジャ
ンプし、ＶO21＞ＶO21MAXのとき、ステップS718へ進ん
で、出力電圧ＶO21を最大電圧ＶO21MAXとし（ＶO21MAX
←ＶO21）、ステップS719へ進む。
サ２５ａの出力電圧ＶO21が、前回のルーチン実行時に
初期化された最大電圧ＶO21MAXより大きいか否かを判別
し、ＶO21≦ＶO21MAXのときには、ステップS719へジャ
ンプし、ＶO21＞ＶO21MAXのとき、ステップS718へ進ん
で、出力電圧ＶO21を最大電圧ＶO21MAXとし（ＶO21MAX
←ＶO21）、ステップS719へ進む。
【０１２７】ステップS719では、第１のＯ2センサ２５
ａの出力電圧ＶO21が、前回のルーチン実行時に初期化
された最小電圧ＶO21MINより小さいか否かを判別し、Ｖ
O21≧ＶO21MINのとき、ステップS721へジャンプし、ＶO
21＜ＶO21MINのとき、ステップS720へ進んで、出力電圧
ＶO21を最小電圧ＶO21MINとし（ＶO21MIN←ＶO21）、ス
テップS721へ進む。
ａの出力電圧ＶO21が、前回のルーチン実行時に初期化
された最小電圧ＶO21MINより小さいか否かを判別し、Ｖ
O21≧ＶO21MINのとき、ステップS721へジャンプし、ＶO
21＜ＶO21MINのとき、ステップS720へ進んで、出力電圧
ＶO21を最小電圧ＶO21MINとし（ＶO21MIN←ＶO21）、ス
テップS721へ進む。
【０１２８】その後、ステップS721へ進むと、制御周期
カウント値ＣＯＵＮＴTO2をカウントアップし（ＣＯＵ
ＮＴTO2←ＣＯＵＮＴTO2＋１）、ステップS722,S723,S7
24,S725,S726の各ステップで、それぞれ、制御周期ＴO2
が下限値Ｏ2ＬＭＩＮ以上か否か、制御周期ＴO2が上限
値Ｏ2ＬＭＡＸ以下か否か、制御１周期間中の電圧差ＶP
Pが設定値ＶPPMIN以上か否か、始動後増量ＫＡＳが０か
否か、アイドル後増量ＫＡＩが０か否かを判別する。
カウント値ＣＯＵＮＴTO2をカウントアップし（ＣＯＵ
ＮＴTO2←ＣＯＵＮＴTO2＋１）、ステップS722,S723,S7
24,S725,S726の各ステップで、それぞれ、制御周期ＴO2
が下限値Ｏ2ＬＭＩＮ以上か否か、制御周期ＴO2が上限
値Ｏ2ＬＭＡＸ以下か否か、制御１周期間中の電圧差ＶP
Pが設定値ＶPPMIN以上か否か、始動後増量ＫＡＳが０か
否か、アイドル後増量ＫＡＩが０か否かを判別する。
【０１２９】その結果、条件が満足されないステップが
あると、該当するステップから前述のステップS753へジ
ャンプし、ステップS754,S755を経てルーチンを抜け、
すべての条件が満足されたとき（Ｏ2ＬＭＩＮ≦ＴO2≦
Ｏ2ＬＭＡＸ、ＶPP≧ＶPPMIN、ＫＡＳ＝０、ＫＡＩ＝
０）、ステップS727へ進んで、極大極小値初期化フラグ
ＦＬＡＧKRの値を参照する。
あると、該当するステップから前述のステップS753へジ
ャンプし、ステップS754,S755を経てルーチンを抜け、
すべての条件が満足されたとき（Ｏ2ＬＭＩＮ≦ＴO2≦
Ｏ2ＬＭＡＸ、ＶPP≧ＶPPMIN、ＫＡＳ＝０、ＫＡＩ＝
０）、ステップS727へ進んで、極大極小値初期化フラグ
ＦＬＡＧKRの値を参照する。
【０１３０】そして、上記ステップS727で、ＦＬＡＧKR
＝１のときには、既に、空燃比フィードバック補正係数
極大値α1MAX、空燃比フィードバック補正係数極小値α
1MINは初期化されているため、ステップS731へジャンプ
し、ＦＬＡＧKR＝０のときには、ステップS728,S729に
おいて、現在の第１の空燃比フィードバック補正係数α
1により、それぞれ、空燃比フィードバック補正係数極
大値α1MAX、空燃比フィードバック補正係数極小値α1M
INを初期化するとともに（α1MAX←α1、α1MIN←α
1）、ステップS730で、極大極小値初期化フラグＦＬＡ
ＧKRをセットし（ＦＬＡＧKR←１）、ステップS731へ進
む。
＝１のときには、既に、空燃比フィードバック補正係数
極大値α1MAX、空燃比フィードバック補正係数極小値α
1MINは初期化されているため、ステップS731へジャンプ
し、ＦＬＡＧKR＝０のときには、ステップS728,S729に
おいて、現在の第１の空燃比フィードバック補正係数α
1により、それぞれ、空燃比フィードバック補正係数極
大値α1MAX、空燃比フィードバック補正係数極小値α1M
INを初期化するとともに（α1MAX←α1、α1MIN←α
1）、ステップS730で、極大極小値初期化フラグＦＬＡ
ＧKRをセットし（ＦＬＡＧKR←１）、ステップS731へ進
む。
【０１３１】ステップS731では、リッチ／リーン切換り
カウント値ＣＯＵＮＴNJが設定回数ＮＪＬＲＣ（ＮＪＬ
ＲＣ≧２）に達したか否かを判別し、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧ＶO21がスライスレベルＳＬRを設定回
数ＮＪＬＲＣ以上横切り、学習条件が成立するか否かを
判別する。
カウント値ＣＯＵＮＴNJが設定回数ＮＪＬＲＣ（ＮＪＬ
ＲＣ≧２）に達したか否かを判別し、第１のＯ2センサ
２５ａの出力電圧ＶO21がスライスレベルＳＬRを設定回
数ＮＪＬＲＣ以上横切り、学習条件が成立するか否かを
判別する。
【０１３２】その結果、ＣＯＵＮＴNJ＜ＮＪＬＲＣのと
きには、ステップS752へジャンプし、今回のルーチン実
行時に特定したマトリックス中の区画位置NEWを前回の
区画位置OLDとしてＲＡＭ５０にストアして（OLD ←NE
W）ルーチンを抜け、ＣＯＵＮＴNJ≧ＮＪＬＲＣのとき
には、定常状態であり学習条件成立としてステップS732
へ進み、リッチ／リーン切換りカウント値ＣＯＵＮＴNJ
をクリアする（ＣＯＵＮＴNJ←０）。
きには、ステップS752へジャンプし、今回のルーチン実
行時に特定したマトリックス中の区画位置NEWを前回の
区画位置OLDとしてＲＡＭ５０にストアして（OLD ←NE
W）ルーチンを抜け、ＣＯＵＮＴNJ≧ＮＪＬＲＣのとき
には、定常状態であり学習条件成立としてステップS732
へ進み、リッチ／リーン切換りカウント値ＣＯＵＮＴNJ
をクリアする（ＣＯＵＮＴNJ←０）。
【０１３３】その後、第１のＯ2センサ２５ａの出力電
圧ＶO21が設定回数ＮＪＬＲＣだけスライスレベルＳＬR
を横切る間に、上述の空燃比フィードバック補正係数設
定ルーチンによって設定された空燃比フィードバック補
正係数極大値α1MAX及び空燃比フィードバック補正係数
極小値α1MINから、第１の空燃比フィードバック補正係
数α1の平均値ＬＭＤをステップS733で算出する（ＬＭ
Ｄ←(α1MAX＋α1MIN)／２）。
圧ＶO21が設定回数ＮＪＬＲＣだけスライスレベルＳＬR
を横切る間に、上述の空燃比フィードバック補正係数設
定ルーチンによって設定された空燃比フィードバック補
正係数極大値α1MAX及び空燃比フィードバック補正係数
極小値α1MINから、第１の空燃比フィードバック補正係
数α1の平均値ＬＭＤをステップS733で算出する（ＬＭ
Ｄ←(α1MAX＋α1MIN)／２）。
【０１３４】次いで、次回のルーチン実行時に備え、ス
テップS734,S735で、それぞれ、空燃比フィードバック
補正係数極大値α1MAX、空燃比フィードバック補正係数
極小値α1MINを、現在の第１の空燃比フィードバック補
正係数α1により初期化し（α1MAX←α1、α1MIN←α
1）、ステップS736で、第１の空燃比フィードバック補
正係数α1の平均値ＬＭＤの中心値1.0からの偏差ΔＬＭ
Ｄを算出し（ΔＬＭＤ←ＬＭＤ−1.0）、ステップS737
以降の学習演算の処理へ進む。
テップS734,S735で、それぞれ、空燃比フィードバック
補正係数極大値α1MAX、空燃比フィードバック補正係数
極小値α1MINを、現在の第１の空燃比フィードバック補
正係数α1により初期化し（α1MAX←α1、α1MIN←α
1）、ステップS736で、第１の空燃比フィードバック補
正係数α1の平均値ＬＭＤの中心値1.0からの偏差ΔＬＭ
Ｄを算出し（ΔＬＭＤ←ＬＭＤ−1.0）、ステップS737
以降の学習演算の処理へ進む。
【０１３５】この学習演算処理では、まず、ステップS7
37,S738,S739においてアイドル判定を行ない、アイドル
スイッチ１２ｂがＯＮであり、ＶＳP≦ＶLRID且つＮE＜
ＮLRIDであるとき、アイドル運転状態と判別し、上記ス
テップS737,S738,S739を経てステップS740へ進み、エア
コンスイッチ８９がＯＦＦか否かを判別する。
37,S738,S739においてアイドル判定を行ない、アイドル
スイッチ１２ｂがＯＮであり、ＶＳP≦ＶLRID且つＮE＜
ＮLRIDであるとき、アイドル運転状態と判別し、上記ス
テップS737,S738,S739を経てステップS740へ進み、エア
コンスイッチ８９がＯＦＦか否かを判別する。
【０１３６】そして、エアコンスイッチ８９がＯＦＦの
ときには、上記ステップS740からステップS741へ進ん
で、アイドル用学習値テーブルＴＢLRIDの領域Ａ36を特
定してステップS744へ進み、、エアコンスイッチ８９が
ＯＮのときには、上記ステップS740からステップS742へ
分岐し、アイドル用学習値テーブルＴＢLRIDの領域Ａ37
を特定してステップS744へ進む。
ときには、上記ステップS740からステップS741へ進ん
で、アイドル用学習値テーブルＴＢLRIDの領域Ａ36を特
定してステップS744へ進み、、エアコンスイッチ８９が
ＯＮのときには、上記ステップS740からステップS742へ
分岐し、アイドル用学習値テーブルＴＢLRIDの領域Ａ37
を特定してステップS744へ進む。
【０１３７】一方、上記ステップS737,S738,S739におい
て、条件が満足されないステップがあり、アイドル運転
状態でないときには、該当するステップからステップS7
43へ分岐し、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴射パル
ス幅ＴPに基づき、通常の運転状態に対する通常用学習
値テーブルＴＢLRの領域Ａ0〜Ａ35から対応する領域を
特定し、ステップS744へ進む。
て、条件が満足されないステップがあり、アイドル運転
状態でないときには、該当するステップからステップS7
43へ分岐し、エンジン回転数ＮE及び基本燃料噴射パル
ス幅ＴPに基づき、通常の運転状態に対する通常用学習
値テーブルＴＢLRの領域Ａ0〜Ａ35から対応する領域を
特定し、ステップS744へ進む。
【０１３８】そして、アイドル用学習値テーブルＴＢLR
IDあるいは通常用学習値テーブルＴＢLRの領域を特定し
た後、ステップS744へ進むと、該当領域から学習値Ｘを
読出し、この読出した学習値Ｘと、上記ステップS736で
算出した偏差ΔＬＭＤとから、ステップS745で、新たな
学習値ＸNEWを設定する（ＸNEW←Ｘ＋Ｍ・ΔＬＭＤ；但
し、Ｍは、0≦Ｍ＜1.0であり、ΔＬＭＤの値に応じて参
照される学習値更新比率決定のための係数）。
IDあるいは通常用学習値テーブルＴＢLRの領域を特定し
た後、ステップS744へ進むと、該当領域から学習値Ｘを
読出し、この読出した学習値Ｘと、上記ステップS736で
算出した偏差ΔＬＭＤとから、ステップS745で、新たな
学習値ＸNEWを設定する（ＸNEW←Ｘ＋Ｍ・ΔＬＭＤ；但
し、Ｍは、0≦Ｍ＜1.0であり、ΔＬＭＤの値に応じて参
照される学習値更新比率決定のための係数）。
【０１３９】次いで、ステップS746へ進み、上記ステッ
プS745で設定した新たな学習値ＸNEWが下限値ＲＬＲMIN
より小さいか否かを判別し、その判別結果に応じ、新た
な学習値ＸNEWを再設定する。すなわち、上記ステップS
746で、ＸNEW＜ＲＬＲMINのときには、ステップS749へ
分岐し、下限値ＲＬＲMINを新たな学習値ＸNEWとして
（ＸNEW←ＲＬＲMIN）、ステップS750へ進み、ＸNEW≧
ＲＬＲMINのときには、ステップS747において、上記ス
テップS745で設定した新たな学習値ＸNEWが上限値ＲＬ
ＲMAXより大きいか否かを判別する。
プS745で設定した新たな学習値ＸNEWが下限値ＲＬＲMIN
より小さいか否かを判別し、その判別結果に応じ、新た
な学習値ＸNEWを再設定する。すなわち、上記ステップS
746で、ＸNEW＜ＲＬＲMINのときには、ステップS749へ
分岐し、下限値ＲＬＲMINを新たな学習値ＸNEWとして
（ＸNEW←ＲＬＲMIN）、ステップS750へ進み、ＸNEW≧
ＲＬＲMINのときには、ステップS747において、上記ス
テップS745で設定した新たな学習値ＸNEWが上限値ＲＬ
ＲMAXより大きいか否かを判別する。
【０１４０】上記ステップS747では、ＸNEW≦ＲＬＲMAX
のとき、そのままステップS750へ進み、ＸNEW＞ＲＬＲM
AXのときには、ステップS748へ分岐して、上限値ＲＬＲ
MAXを新たな学習値ＸNEWとして（ＸNEW←ＲＬＲMAX）ス
テップS750へ進む。
のとき、そのままステップS750へ進み、ＸNEW＞ＲＬＲM
AXのときには、ステップS748へ分岐して、上限値ＲＬＲ
MAXを新たな学習値ＸNEWとして（ＸNEW←ＲＬＲMAX）ス
テップS750へ進む。
【０１４１】以上の処理により新たな学習値ＸNEWが確
定すると、ステップS750では、今回のマトリックス中の
区画位置NEWと前回の区画位置OLDとが同一であり、学習
条件が成立して学習演算を実行する間、同一領域にとど
まっていたかを判別し、OLD≠NEWのときには、前述のス
テップS753,S754,S755を経てルーチンを抜け、OLD＝NEW
のとき、ステップS751へ進んで、アイドル用学習値テー
ブルＴＢLRIDあるいは通常用学習値テーブルＴＢLRにお
ける該当領域の学習値Ｘを新たな学習値ＸNEWで更新し
（Ｘ←ＸNEW）、ステップS752で、今回のマトリックス
中の区画位置NEWを前回の区画位置OLDとして（OLD←NE
W）ルーチンを抜ける。
定すると、ステップS750では、今回のマトリックス中の
区画位置NEWと前回の区画位置OLDとが同一であり、学習
条件が成立して学習演算を実行する間、同一領域にとど
まっていたかを判別し、OLD≠NEWのときには、前述のス
テップS753,S754,S755を経てルーチンを抜け、OLD＝NEW
のとき、ステップS751へ進んで、アイドル用学習値テー
ブルＴＢLRIDあるいは通常用学習値テーブルＴＢLRにお
ける該当領域の学習値Ｘを新たな学習値ＸNEWで更新し
（Ｘ←ＸNEW）、ステップS752で、今回のマトリックス
中の区画位置NEWを前回の区画位置OLDとして（OLD←NE
W）ルーチンを抜ける。
【０１４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のシリンダバンク毎の排気系に設けた空燃比センサの
うち、特定の空燃比センサからの情報に基づいて空燃比
学習を行い、この空燃比学習による学習補正係数を各気
筒に対する燃料噴射量の補正に適用するので、各バンク
毎に空燃比学習を行う場合に比べ、空燃比学習に要する
メモリ容量を低減することができ、コンピュータのオー
バヘッドを軽減し、制御性を向上することができる。 ま
た、空燃比学習値テーブルを、エンジン回転数とエンジ
ン負荷をパラメータとする複数の領域からなる非アイド
ル時用の通常用学習値テーブルと、アイドル時用のエア
コンのオン，オフのみをパラメータとして２つの領域か
らなるアイドル用学習値テーブルとに分けて構成し、非
アイドル時は、エンジン回転数及びエンジン負荷をパラ
メータとする通常用学習値テーブルを用いて空燃比学習
を行うので、アイドルを除く通常運転時は、各運転領域
毎に細分化して空燃比学習を行うことが可能となり、通
常運転時の学習精度を確保することができ、排気エミッ
ションの悪化を防止することができる。 また、アイドル
時は、エアコンの負荷変動による影響を考慮しエアコン
のオン，オフのみをパラメータとして２つの領域からな
るアイドル用学習値テーブルを用い、エンジン回転数や
エンジン負荷に拘らず、エアコンのオン，オフのみによ
りそれぞれ空燃比学習を行うので、アイドル時には、エ
アコンのオン，オフのみに応じそれぞれ単一の領域によ
る空燃比学習値により学習補正係数を設定することがで
き、エンジン回転数の変化に伴う領域の移動による空燃
比学習値の段差そのもの自体をなくすことができて、空
燃比学習値間の値の段差に起因する燃料噴射量の急変を
防止して空燃比変動による排気エミッションの悪化やア
イドル回転数変動を解消することができる。 従って、通
常運転時の学習精度の確保と、アイドル時の空燃比学習
値間の段差に起因する空燃比変動の解消とを的確に両立
することができ、全ての運転領域において排気エミッシ
ョンを改善することができる。
数のシリンダバンク毎の排気系に設けた空燃比センサの
うち、特定の空燃比センサからの情報に基づいて空燃比
学習を行い、この空燃比学習による学習補正係数を各気
筒に対する燃料噴射量の補正に適用するので、各バンク
毎に空燃比学習を行う場合に比べ、空燃比学習に要する
メモリ容量を低減することができ、コンピュータのオー
バヘッドを軽減し、制御性を向上することができる。 ま
た、空燃比学習値テーブルを、エンジン回転数とエンジ
ン負荷をパラメータとする複数の領域からなる非アイド
ル時用の通常用学習値テーブルと、アイドル時用のエア
コンのオン，オフのみをパラメータとして２つの領域か
らなるアイドル用学習値テーブルとに分けて構成し、非
アイドル時は、エンジン回転数及びエンジン負荷をパラ
メータとする通常用学習値テーブルを用いて空燃比学習
を行うので、アイドルを除く通常運転時は、各運転領域
毎に細分化して空燃比学習を行うことが可能となり、通
常運転時の学習精度を確保することができ、排気エミッ
ションの悪化を防止することができる。 また、アイドル
時は、エアコンの負荷変動による影響を考慮しエアコン
のオン，オフのみをパラメータとして２つの領域からな
るアイドル用学習値テーブルを用い、エンジン回転数や
エンジン負荷に拘らず、エアコンのオン，オフのみによ
りそれぞれ空燃比学習を行うので、アイドル時には、エ
アコンのオン，オフのみに応じそれぞれ単一の領域によ
る空燃比学習値により学習補正係数を設定することがで
き、エンジン回転数の変化に伴う領域の移動による空燃
比学習値の段差そのもの自体をなくすことができて、空
燃比学習値間の値の段差に起因する燃料噴射量の急変を
防止して空燃比変動による排気エミッションの悪化やア
イドル回転数変動を解消することができる。 従って、通
常運転時の学習精度の確保と、アイドル時の空燃比学習
値間の段差に起因する空燃比変動の解消とを的確に両立
することができ、全ての運転領域において排気エミッシ
ョンを改善することができる。
【図１】燃料噴射量設定手順のフローチャート
【図２】エンジン回転数算出及び気筒判別手順のフロー
チャート
チャート
【図３】燃料噴射開始設定手順のフローチャート
【図４】燃料噴射手順のフローチャート
【図５】空燃比フィードバック補正係数設定手順のフロ
ーチャート（その１）
ーチャート（その１）
【図６】空燃比フィードバック補正係数設定手順のフロ
ーチャート（その２）
ーチャート（その２）
【図７】空燃比フィードバック補正係数設定手順のフロ
ーチャート（その３）
ーチャート（その３）
【図８】空燃比フィードバック補正係数設定手順のフロ
ーチャート（その４）
ーチャート（その４）
【図９】学習補正係数設定手順のフローチャート
【図１０】空燃比学習値更新手順のフローチャート（そ
の１）
の１）
【図１１】空燃比学習値更新手順のフローチャート（そ
の２）
の２）
【図１２】空燃比学習値更新手順のフローチャート（そ
の３）
の３）
【図１３】空燃比学習値更新手順のフローチャート（そ
の４）
の４）
【図１４】空燃比学習値更新手順のフローチャート（そ
の５）
の５）
【図１５】エンジン制御系の概略図
【図１６】クランクロータとクランク角センサの正面図
【図１７】図１６の側面図
【図１８】第１のクランクロータと第１のクランク角セ
ンサの正面図
ンサの正面図
【図１９】第２のクランクロータと第２のクランク角セ
ンサの正面図
ンサの正面図
【図２０】カムロータとカム角センサの正面図
【図２１】制御装置の回路構成図
【図２２】第１のＯ2センサ出力電圧と第１の空燃比フ
ィードバック補正係数との関係を示す説明図
ィードバック補正係数との関係を示す説明図
【図２３】第１のＯ2センサ出力電圧と学習条件との関
係を示す説明図
係を示す説明図
【図２４】通常用学習値テーブルの説明図
【図２５】アイドル用学習値テーブルの説明図
【図２６】燃料噴射及び点火のタイミングチャート
２５ａ 第１のＯ2センサ ２５ｂ 第２のＯ2センサ α1 第１の空燃比フィードバック補正係数 α2 第２の空燃比フィードバック補正係数 ＫBLRC 学習補正係数 Ｔi 燃料噴射パルス幅
Claims (1)
- 【請求項１】複数のシリンダバンク毎の排気系にそれぞ
れ空燃比センサを設け、空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御するための空燃比フィードバック補正係数を
上記各空燃比センサ毎に設定すると共に、エンジン定常
状態時に上記各空燃比センサのうち特定の空燃比センサ
からの情報を空燃比学習値としてエンジン運転状態をパ
ラメータとする空燃比学習値テーブルに取込み、エンジ
ン運転状態に基づいて上記空燃比学習値テーブルから読
出した空燃比学習値から学習補正係数を設定し、上記各
空燃比センサ毎の空燃比フィードバック補正係数と上記
特定の空燃比センサによる情報に基づく学習補正係数と
により各気筒に対する燃料噴射量を補正して空燃比を制
御するエンジンの空燃比制御方法において、上記空燃比学習値テーブルを、エンジン回転数とエンジ
ン負荷をパラメータとする複数の領域からなる非アイド
ル時用の通常用学習値テーブルと、アイドル時用のエア
コンのオン，オフのみをパラメータとして２つの領域か
らなるアイドル用学習値テーブルとに分けて構成し、 アイドルか非アイドルかを判断し、 アイドルのときには、さらにエアコンのオン，オフを判
断し、 エンジン定常状態において上記特定空燃比センサからの
情報を空燃比学習値として、非アイドル時は、エンジン
回転数及びエンジン負荷をパラメータとする上記通常用
学習値テーブルの該当領域に取込み、アイドル時は、エ
アコンのオン，オフに対応して上記アイドル用学習値テ
ーブルの該当領域に取込み、 非アイドル状態のときには、エンジン回転数及びエンジ
ン負荷に基づいて通常用学習値テーブルの該当アドレス
から空燃比学習値を読み出して学習補正係数として設定
し、アイドル状態のときには、エアコンのオン，オフの
みに基づいてアイドル用学習値テーブルの該当アドレス
から空燃比学習値を読み出して空燃比学習補正係数とし
て設定し、 上記学習補正係数と、上記各空燃比センサ毎の空燃比フ
ィードバック補正係数とにより各気筒に対する燃料噴射
量を補正すること を特徴とするエンジンの空燃比制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205167A JP3064531B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | エンジンの空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205167A JP3064531B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544541A JPH0544541A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3064531B2 true JP3064531B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=16502535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205167A Expired - Fee Related JP3064531B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064531B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6271957B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2018-01-31 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | エンジン回転数演算装置、及び、エンジン制御装置 |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP3205167A patent/JP3064531B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544541A (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |