JPH0539176A - エレベータホール等の混雑度検出装置 - Google Patents
エレベータホール等の混雑度検出装置Info
- Publication number
- JPH0539176A JPH0539176A JP21791491A JP21791491A JPH0539176A JP H0539176 A JPH0539176 A JP H0539176A JP 21791491 A JP21791491 A JP 21791491A JP 21791491 A JP21791491 A JP 21791491A JP H0539176 A JPH0539176 A JP H0539176A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータホール等の混雑度を検出する混雑
度検出装置において、検出対象であるエレベータ待客の
みを検出し、検出対象外の通行人等は検出しないように
する。 【構成】 テレビカメラによって撮像した人のいない状
態でのエレベータホールの画像データ（背景画像デー
タ）と、混雑度を検出する場合のエレベータホールの画
像データ（第１画像データ）との差分をとって２値化す
るとともに、第１画像の撮像から短時間後に撮像したエ
レベータホールの画像データ（第２画像データ）と、背
景画像データとの差分をとって２値化し、両２値化デー
タの論理積をとり、この論理積をとったデータからエレ
ベータホールの待客数を算出する。
度検出装置において、検出対象であるエレベータ待客の
みを検出し、検出対象外の通行人等は検出しないように
する。 【構成】 テレビカメラによって撮像した人のいない状
態でのエレベータホールの画像データ（背景画像デー
タ）と、混雑度を検出する場合のエレベータホールの画
像データ（第１画像データ）との差分をとって２値化す
るとともに、第１画像の撮像から短時間後に撮像したエ
レベータホールの画像データ（第２画像データ）と、背
景画像データとの差分をとって２値化し、両２値化デー
タの論理積をとり、この論理積をとったデータからエレ
ベータホールの待客数を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータホール等の
所定領域を撮像して得た画像データを処理して、エレベ
ータホール等の混雑度を検出するエレベータホール等の
混雑度検出装置の改良に関するものである。
所定領域を撮像して得た画像データを処理して、エレベ
ータホール等の混雑度を検出するエレベータホール等の
混雑度検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の混雑度検出装置を図２〜図８によ
り説明する。図２はエレベータホールの混雑度検出装置
を示すブロック図、図３は図２の動作を説明するための
フローチャート、図４はエレベータホールの斜視図、図
５〜図８はデータ処理の状態を説明する図である。
り説明する。図２はエレベータホールの混雑度検出装置
を示すブロック図、図３は図２の動作を説明するための
フローチャート、図４はエレベータホールの斜視図、図
５〜図８はデータ処理の状態を説明する図である。
【０００３】図２において、１はエレベータホールを撮
像するテレビカメラであり、その画像データはアナログ
・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２に入力される。３
はＡ／Ｄ変換器２によってデジタル化された画像データ
を、画像同期信号（図示しない）に同期して順次記憶す
るビデオメモリであり、常に最新の画像データを記憶し
ている。４はビデオメモリ３の画像データを処理して、
混雑度の算出を行い、その結果を混雑度データ１１とし
て、エレベータ制御装置１２に出力する混雑度処理装置
である。
像するテレビカメラであり、その画像データはアナログ
・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２に入力される。３
はＡ／Ｄ変換器２によってデジタル化された画像データ
を、画像同期信号（図示しない）に同期して順次記憶す
るビデオメモリであり、常に最新の画像データを記憶し
ている。４はビデオメモリ３の画像データを処理して、
混雑度の算出を行い、その結果を混雑度データ１１とし
て、エレベータ制御装置１２に出力する混雑度処理装置
である。
【０００４】この混雑度処理装置４は、混雑度の演算処
理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）５、混雑度演算処理プ
ログラムが収納されたプログラムメモリ６、混雑度処理
に必要なデータを収納したデータメモリ７、外部よりデ
ータを入力する入力ポート８、外部へデータを出力する
出力ポート９、及び各装置間の信号の授受を行うバスラ
イン１０で構成されている。図４において、２０，２１
はエレベータの乗場出入口、２２はエレベータホールの
床である。
理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）５、混雑度演算処理プ
ログラムが収納されたプログラムメモリ６、混雑度処理
に必要なデータを収納したデータメモリ７、外部よりデ
ータを入力する入力ポート８、外部へデータを出力する
出力ポート９、及び各装置間の信号の授受を行うバスラ
イン１０で構成されている。図４において、２０，２１
はエレベータの乗場出入口、２２はエレベータホールの
床である。
【０００５】次に、前記構成によるエレベータホールの
混雑度検出装置の動作を説明する。まず、人のいないエ
レベータホールの状態を予めテレビカメラ１で撮像して
取り込んだデータをＡ／Ｄ変換器２でデジタル化して、
ビデオメモリ３に記憶させる。このビデオメモリ３の内
容は入力ポート８を介して、背景画像データ（図５）と
してデータメモリ７へ記憶（Ｓ１）される。
混雑度検出装置の動作を説明する。まず、人のいないエ
レベータホールの状態を予めテレビカメラ１で撮像して
取り込んだデータをＡ／Ｄ変換器２でデジタル化して、
ビデオメモリ３に記憶させる。このビデオメモリ３の内
容は入力ポート８を介して、背景画像データ（図５）と
してデータメモリ７へ記憶（Ｓ１）される。
【０００６】次に、エレベータホールの混雑度の検出目
的で新しく取り込んだ（Ｓ２）画像データ（図６）とデ
ータメモリ７に記憶された背景画像データ（図５）とを
ＣＰＵ５によって比較し、両画像データの差分を取り
（Ｓ３）。更に、この差分画像データを２値化する（Ｓ
４，図７）。この２値化したデータは図８に示すよう
に、複数の画素のＯＮ・ＯＦＦからなっている。即ち、
エレベータホールに存在する人を検出した部分はＯＮ、
検出しない部分はＯＦＦである。そして、２値化した差
分画像データのＯＮの画素数を計算する。今、ＯＮ画素
がＮ個であったとする。次に、予め計算しておいた人間
一人当たりの画素数ｎで、前記ＯＮ画素数Ｎを割り、エ
レベータホールの人数を算出（Ｓ５）し、この演算結果
を混雑度データ１１として、出力ポート９を介して、エ
レベータ制御装置１２に出力する（Ｓ６）。これによ
り、人間の目によらずとも、エレベータホールの混雑度
を検出することができる。
的で新しく取り込んだ（Ｓ２）画像データ（図６）とデ
ータメモリ７に記憶された背景画像データ（図５）とを
ＣＰＵ５によって比較し、両画像データの差分を取り
（Ｓ３）。更に、この差分画像データを２値化する（Ｓ
４，図７）。この２値化したデータは図８に示すよう
に、複数の画素のＯＮ・ＯＦＦからなっている。即ち、
エレベータホールに存在する人を検出した部分はＯＮ、
検出しない部分はＯＦＦである。そして、２値化した差
分画像データのＯＮの画素数を計算する。今、ＯＮ画素
がＮ個であったとする。次に、予め計算しておいた人間
一人当たりの画素数ｎで、前記ＯＮ画素数Ｎを割り、エ
レベータホールの人数を算出（Ｓ５）し、この演算結果
を混雑度データ１１として、出力ポート９を介して、エ
レベータ制御装置１２に出力する（Ｓ６）。これによ
り、人間の目によらずとも、エレベータホールの混雑度
を検出することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】エレベータホール等の
混雑度を検出する目的は、エレベータを待っている待客
の多少を検出して、エレベータを効率的に運行させるこ
とであるため、単にエレベータホールに存在する人の数
ではなく、エレベータの待客数を検出するものでなけれ
ばならない。しかしながら、図９（ａ）に示すように、
エレベータホールには、待客３０の他に、単にそのホー
ルを通行しているにすぎない通行人３１や、エレベータ
から降りてくる降客３２もいる。ところが、前記従来の
混雑度検出装置では、図９（ｂ）で示すように、待客３
０のみならず、エレベータホールに存在する全ての人を
検出してしまうため、正確な待客３０の検出が行えない
という問題があった。
混雑度を検出する目的は、エレベータを待っている待客
の多少を検出して、エレベータを効率的に運行させるこ
とであるため、単にエレベータホールに存在する人の数
ではなく、エレベータの待客数を検出するものでなけれ
ばならない。しかしながら、図９（ａ）に示すように、
エレベータホールには、待客３０の他に、単にそのホー
ルを通行しているにすぎない通行人３１や、エレベータ
から降りてくる降客３２もいる。ところが、前記従来の
混雑度検出装置では、図９（ｂ）で示すように、待客３
０のみならず、エレベータホールに存在する全ての人を
検出してしまうため、正確な待客３０の検出が行えない
という問題があった。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、単なる通行人やエレベータからの
降客は検出せず、エレベータホールの待客のみを検出す
ることのできる混雑度検出装置を提供することを目的と
するものである。
なされたものであり、単なる通行人やエレベータからの
降客は検出せず、エレベータホールの待客のみを検出す
ることのできる混雑度検出装置を提供することを目的と
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、通行人やエレ
ベータからの降客の移動量は大きいのに対し、待客はエ
レベータに乗り込む場合以外はほとんど移動しないとい
う点に着目してなされたものであり、短時間内に大きく
移動したものは、検出しないようにしたものである。具
体的には、短時間の間隔をおいて撮像した２つの画像デ
ータをそれぞれ２値化し、この２値化した両データの共
通部分に基づいてエレベータホールの待客数を算出する
ようにしたものである。
ベータからの降客の移動量は大きいのに対し、待客はエ
レベータに乗り込む場合以外はほとんど移動しないとい
う点に着目してなされたものであり、短時間内に大きく
移動したものは、検出しないようにしたものである。具
体的には、短時間の間隔をおいて撮像した２つの画像デ
ータをそれぞれ２値化し、この２値化した両データの共
通部分に基づいてエレベータホールの待客数を算出する
ようにしたものである。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図により説明する。図１
は本実施例の動作を説明するためのフローチャート、図
１０は本実施例の動作を説明するための図である。本実
施例の動作は、まず、人のいないエレベータホールの状
態を背景画像データとしてデータメモリ７へ記憶（Ｓ１
１）し、次に、エレベータホールの混雑度の検出目的で
画像データを取り込む（Ｓ１２）点は従来と同じであ
る。本実施例では、前記画像データ（第１画像データ）
を取り込んで、更に短時間（例えば０．２秒）後に画像
データ（第２画像データ）を取り込む（Ｓ１３）。
は本実施例の動作を説明するためのフローチャート、図
１０は本実施例の動作を説明するための図である。本実
施例の動作は、まず、人のいないエレベータホールの状
態を背景画像データとしてデータメモリ７へ記憶（Ｓ１
１）し、次に、エレベータホールの混雑度の検出目的で
画像データを取り込む（Ｓ１２）点は従来と同じであ
る。本実施例では、前記画像データ（第１画像データ）
を取り込んで、更に短時間（例えば０．２秒）後に画像
データ（第２画像データ）を取り込む（Ｓ１３）。
【００１１】次に、従来と同様に、背景画像データと第
１画像データの差分を取り（Ｓ１４）、２値化する（Ｓ
１５）。この画像データ（第一２値化画像データ，Ｓ１
６）は図１０（ａ）に斜線で示したものになる。次に、
背景画像データと第２画像データの差分を取り（Ｓ１
７）、２値化する（Ｓ１８）。この画像データ（第二２
値化画像データ，Ｓ１９）は図１０（ａ）に点線で示し
たものになる。更に、これら第一２値化画像データと第
二２値化画像データとの共通部分を抽出するために、両
画像データの論理積をとる（Ｓ２０）。つまり、図１０
（ａ）の斜線部と点線部の重なった部分を抽出すること
により、図１０（ｂ）で示す画像データが得られる。そ
して、この画像データのＯＮ画素数を計算し、エレベー
タホールの待客数を算出（Ｓ２１）し、エレベータ制御
装置１２に出力（Ｓ２２）する。
１画像データの差分を取り（Ｓ１４）、２値化する（Ｓ
１５）。この画像データ（第一２値化画像データ，Ｓ１
６）は図１０（ａ）に斜線で示したものになる。次に、
背景画像データと第２画像データの差分を取り（Ｓ１
７）、２値化する（Ｓ１８）。この画像データ（第二２
値化画像データ，Ｓ１９）は図１０（ａ）に点線で示し
たものになる。更に、これら第一２値化画像データと第
二２値化画像データとの共通部分を抽出するために、両
画像データの論理積をとる（Ｓ２０）。つまり、図１０
（ａ）の斜線部と点線部の重なった部分を抽出すること
により、図１０（ｂ）で示す画像データが得られる。そ
して、この画像データのＯＮ画素数を計算し、エレベー
タホールの待客数を算出（Ｓ２１）し、エレベータ制御
装置１２に出力（Ｓ２２）する。
【００１２】上記のように、本実施例は、第一２値化画
像データと第二２値化画像データとの論理積をとってい
るため、図１０（ｂ）に示すように、移動量の大きい通
行人３１やエレベータ降客３２のＯＮ画素数は非常に少
なくなり、また、場合によってはＯＮ画素数は０になる
こともある。従って、本実施例によれば、移動量の大き
い通行人３１やエレベータ降客３２はほとんど検出せ
ず、移動量の少ない待客３０のみを正確に検出すること
ができる。
像データと第二２値化画像データとの論理積をとってい
るため、図１０（ｂ）に示すように、移動量の大きい通
行人３１やエレベータ降客３２のＯＮ画素数は非常に少
なくなり、また、場合によってはＯＮ画素数は０になる
こともある。従って、本実施例によれば、移動量の大き
い通行人３１やエレベータ降客３２はほとんど検出せ
ず、移動量の少ない待客３０のみを正確に検出すること
ができる。
【００１３】本実施例では、第１，第２画像の撮像時間
差（上記の短時間）が大きくなると待客３０の移動量も
大きくなって、図１０（ｂ）のＯＮ画素数Ｎが小さくな
るため、ＯＮ画素数Ｎを予め計算しておいた人間一人当
たりの画素数ｎで割る算出値、即ち、待客数が少なく検
出されるため、撮像時間差に応じて人間一人当たりの画
素数ｎを変更するようにしても良い。
差（上記の短時間）が大きくなると待客３０の移動量も
大きくなって、図１０（ｂ）のＯＮ画素数Ｎが小さくな
るため、ＯＮ画素数Ｎを予め計算しておいた人間一人当
たりの画素数ｎで割る算出値、即ち、待客数が少なく検
出されるため、撮像時間差に応じて人間一人当たりの画
素数ｎを変更するようにしても良い。
【００１４】尚、上記の説明では、第一２値化画像デー
タと第二２値化画像データとの論理積による画像データ
（図１０（ｂ））のＯＮ画素数Ｎを、待客一人当たりの
画素数ｎで割ることにより、エレベータホールの待客数
を算出する方式を採用しているが、これに限らず、テン
プレート・マッチング法等他の方法によって待客を検出
する場合にも、本発明を実施できることは言うまでもな
い。
タと第二２値化画像データとの論理積による画像データ
（図１０（ｂ））のＯＮ画素数Ｎを、待客一人当たりの
画素数ｎで割ることにより、エレベータホールの待客数
を算出する方式を採用しているが、これに限らず、テン
プレート・マッチング法等他の方法によって待客を検出
する場合にも、本発明を実施できることは言うまでもな
い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータホールに待客以外の通行人やエレベータから
の降客がいる場合でも、待客のみを正確に検出すること
ができる。
エレベータホールに待客以外の通行人やエレベータから
の降客がいる場合でも、待客のみを正確に検出すること
ができる。
【図１】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図２】従来のエレベータホールの混雑度検出装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図２の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図４】エレベータホールの斜視図である。
【図５】図２のデータ処理の状態を説明する図である。
【図６】図２のデータ処理の状態を説明する図である。
【図７】図２のデータ処理の状態を説明する図である。
【図８】図２のデータ処理の状態を説明する図である。
【図９】従来装置の問題点を説明する図である。
【図１０】本実施例の動作を説明するための図である。
１ テレビカメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ ビデオメモリ ４ 混雑度処理装置 １２ エレベータ制御装置 ２０．２１ エレベータの出入口 ２２ エレベータホールの床 ３０ エレベータホールの待客 ３１ 通行人 ３２ エレベータ降客
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータホール等の所定領域を撮像す
ることにより得た画像データと、予め撮像し記憶してお
いた背景画像データとを比較し、その差分画像データに
基づいて該所定領域の混雑度を検出する混雑度検出装置
において、 混雑度検出時、短時間間隔の撮像により第１の画像デー
タと第２の画像データとを得る手段を備え、 前記背景画像データと前記第１画像データの差分画像デ
ータと、前記背景画像データと前記第２画像データの差
分画像データとの共通部分に基づいて、前記所定領域の
混雑度を検出する構成としたことを特徴とするエレベー
タホール等の混雑度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21791491A JPH0539176A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | エレベータホール等の混雑度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21791491A JPH0539176A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | エレベータホール等の混雑度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539176A true JPH0539176A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16711726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21791491A Pending JPH0539176A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | エレベータホール等の混雑度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539176A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11286377A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Ntt Power And Building Facilities Inc | エレベータ制御方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04191269A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Hitachi Ltd | エレベーターのホール待ち客検出装置 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP21791491A patent/JPH0539176A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04191269A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Hitachi Ltd | エレベーターのホール待ち客検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11286377A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Ntt Power And Building Facilities Inc | エレベータ制御方法及び装置 |
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