JPH0538193A - ステツピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステツピングモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0538193A JPH0538193A JP18781891A JP18781891A JPH0538193A JP H0538193 A JPH0538193 A JP H0538193A JP 18781891 A JP18781891 A JP 18781891A JP 18781891 A JP18781891 A JP 18781891A JP H0538193 A JPH0538193 A JP H0538193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- amount
- phase
- comparator
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】低温時に駆動電流を増加させ常温時に駆動電流
を減少させて、常温時における無駄エネルギーや騒音の
発生や低温時における脱調の発生を防止する。 【構成】ステッピングモータの各相コイル１ａ〜１ｄに
流れる駆動電流を切替えるトランジスタ２ａ〜２ｄと、
抵抗１５，１６，１７の直列回路並びに抵抗１８，１
９，２０の直列回路と、抵抗１５，１８をそれぞれ短絡
するトランジスタ２１，２２と、周囲の温度を検出して
抵抗値を変化させるサーミスタ２６と、このサーミスタ
が低温検出を行ったときトランジスタ２１，２２をオン
動作させるコンパレータ３０と、抵抗１６，１７並びに
１９，２０の接続点電圧レベルに応じて各相コイル１ａ
〜１ｄに流れる駆動電流量をそれぞれ制御するコンパレ
ータ１３，１４を設けている。
を減少させて、常温時における無駄エネルギーや騒音の
発生や低温時における脱調の発生を防止する。 【構成】ステッピングモータの各相コイル１ａ〜１ｄに
流れる駆動電流を切替えるトランジスタ２ａ〜２ｄと、
抵抗１５，１６，１７の直列回路並びに抵抗１８，１
９，２０の直列回路と、抵抗１５，１８をそれぞれ短絡
するトランジスタ２１，２２と、周囲の温度を検出して
抵抗値を変化させるサーミスタ２６と、このサーミスタ
が低温検出を行ったときトランジスタ２１，２２をオン
動作させるコンパレータ３０と、抵抗１６，１７並びに
１９，２０の接続点電圧レベルに応じて各相コイル１ａ
〜１ｄに流れる駆動電流量をそれぞれ制御するコンパレ
ータ１３，１４を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ステッピングモータの駆動装置とし
ては、相信号に応じてステッピングモータの各相コイル
に流れる駆動電流を切替えるトランジスタ回路と、ステ
ッピングモータの各相コイルに流れる電流量を検出して
一定の駆動電流になるように制御する電流量制御手段を
設け、駆動電流を低温時の起動に必要なトルクが得られ
る電流量に設定したものが知られている。すなわち低温
時にはギヤやシャフトなどに付着されているグリスが固
まるためモータの負荷が大きくなる。従ってこの低温時
の負荷状態でもモータがスムーズに起動されるように駆
動トルクが設定され、駆動電流の電流量が決められてい
る。
ては、相信号に応じてステッピングモータの各相コイル
に流れる駆動電流を切替えるトランジスタ回路と、ステ
ッピングモータの各相コイルに流れる電流量を検出して
一定の駆動電流になるように制御する電流量制御手段を
設け、駆動電流を低温時の起動に必要なトルクが得られ
る電流量に設定したものが知られている。すなわち低温
時にはギヤやシャフトなどに付着されているグリスが固
まるためモータの負荷が大きくなる。従ってこの低温時
の負荷状態でもモータがスムーズに起動されるように駆
動トルクが設定され、駆動電流の電流量が決められてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのように低温
時のモータ負荷が大きくなることを想定して駆動電流量
を設定したのでは、常温時には駆動トルクが大きくなり
過ぎ、無駄エネルギーや騒音が発生する問題があった。
しかし常温時のモータ負荷に合わせて駆動電流量を設定
したのでは低温時には過負荷状態となってモータが脱調
する問題が発生する。
時のモータ負荷が大きくなることを想定して駆動電流量
を設定したのでは、常温時には駆動トルクが大きくなり
過ぎ、無駄エネルギーや騒音が発生する問題があった。
しかし常温時のモータ負荷に合わせて駆動電流量を設定
したのでは低温時には過負荷状態となってモータが脱調
する問題が発生する。
【０００４】そこで本発明は、低温時には駆動電流を増
加させ、常温時には駆動電流を減少させることにより温
度変化に応じた適切な電流制御ができ、従って常温時に
おける無駄エネルギーや騒音の発生や低温時における脱
調の発生を防止できるステッピングモータの駆動装置を
提供しようとするものである。
加させ、常温時には駆動電流を減少させることにより温
度変化に応じた適切な電流制御ができ、従って常温時に
おける無駄エネルギーや騒音の発生や低温時における脱
調の発生を防止できるステッピングモータの駆動装置を
提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
相信号に応じてステッピングモータの各相コイルに流れ
る駆動電流を切替える相切替手段と、ステッピングモー
タの各相コイルに流れる電流量を常温時の必要トルクに
合わせて制御する電流量制御手段と、周囲の温度を検出
する温度検出手段と、この温度検出手段の検出温度に応
じて電流量制御手段による制御電流量を低温時には増加
させる方向に変化させる制御電流量可変手段を設けたも
のである。請求項２対応の発明は、さらに制御電流量可
変手段をモータ起動時の一定時間のみ動作させるタイマ
回路を設けたものである。
相信号に応じてステッピングモータの各相コイルに流れ
る駆動電流を切替える相切替手段と、ステッピングモー
タの各相コイルに流れる電流量を常温時の必要トルクに
合わせて制御する電流量制御手段と、周囲の温度を検出
する温度検出手段と、この温度検出手段の検出温度に応
じて電流量制御手段による制御電流量を低温時には増加
させる方向に変化させる制御電流量可変手段を設けたも
のである。請求項２対応の発明は、さらに制御電流量可
変手段をモータ起動時の一定時間のみ動作させるタイマ
回路を設けたものである。
【０００６】
【作用】このような構成の本発明においては、温度検出
手段の検出温度に応じてステッピングモータの各相コイ
ルに流れる駆動電流の電流量を低温時には増加させる方
向に変化させる。これにより低温時には大きな駆動トル
クが得られる。また常温時にはステッピングモータの各
相コイルに流れる駆動電流の電流量は常温時の必要トル
クに合わせて制御される。またタイマ回路により低温時
の駆動電流の増加を一定時間のみ行う。
手段の検出温度に応じてステッピングモータの各相コイ
ルに流れる駆動電流の電流量を低温時には増加させる方
向に変化させる。これにより低温時には大きな駆動トル
クが得られる。また常温時にはステッピングモータの各
相コイルに流れる駆動電流の電流量は常温時の必要トル
クに合わせて制御される。またタイマ回路により低温時
の駆動電流の増加を一定時間のみ行う。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００８】図１において１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはス
テッピングモータのＡ相〜Ｄ相コイルである。そして前
記Ａ相コイル１ａとＣ相コイル１ｃを直流電源に相切替
手段を構成するＮＰＮ形のスイッチングトランジスタ２
ａ，２ｃをそれぞれ介し、さらに抵抗３を共通に介して
接続されている。また前記Ｂ相コイル１ｂとＤ相コイル
１ｄを直流電源に相切替手段を構成するＮＰＮ形のスイ
ッチングトランジスタ２ｂ，２ｄをそれぞれ介し、さら
に抵抗４を共通に介して接続されている。
テッピングモータのＡ相〜Ｄ相コイルである。そして前
記Ａ相コイル１ａとＣ相コイル１ｃを直流電源に相切替
手段を構成するＮＰＮ形のスイッチングトランジスタ２
ａ，２ｃをそれぞれ介し、さらに抵抗３を共通に介して
接続されている。また前記Ｂ相コイル１ｂとＤ相コイル
１ｄを直流電源に相切替手段を構成するＮＰＮ形のスイ
ッチングトランジスタ２ｂ，２ｄをそれぞれ介し、さら
に抵抗４を共通に介して接続されている。
【０００９】前記各スイッチングトランジスタ２ａ〜２
ｄのベースには２入力形アンドゲート５，６，７，８を
それぞれ介し、さらに抵抗９，１０，１１，１２をそれ
ぞれ介してＡ〜Ｄの相信号が入力されるようになってい
る。前記Ａ〜Ｄの相信号の入力タイミングは図２に示す
ようになっている。
ｄのベースには２入力形アンドゲート５，６，７，８を
それぞれ介し、さらに抵抗９，１０，１１，１２をそれ
ぞれ介してＡ〜Ｄの相信号が入力されるようになってい
る。前記Ａ〜Ｄの相信号の入力タイミングは図２に示す
ようになっている。
【００１０】一方、コンパレータ１３，１４を設け、コ
ンパレータ１３の出力を前記アンドゲート５，７に入力
し、コンパレータ１４の出力を前記アンドゲート６，８
に入力している。
ンパレータ１３の出力を前記アンドゲート５，７に入力
し、コンパレータ１４の出力を前記アンドゲート６，８
に入力している。
【００１１】直流電源に抵抗１５，１６，１７の直列回
路を抵抗１５を正極側にして接続している。また直流電
源に抵抗１８，１９，２０の直列回路を抵抗１８を正極
側にして接続している。そして前記抵抗１６，１７の接
続点を前記コンパレータ１３の非反転入力端子(+) に接
続し、前記抵抗１９，２０の接続点を前記コンパレータ
１４の非反転入力端子(+) に接続している。
路を抵抗１５を正極側にして接続している。また直流電
源に抵抗１８，１９，２０の直列回路を抵抗１８を正極
側にして接続している。そして前記抵抗１６，１７の接
続点を前記コンパレータ１３の非反転入力端子(+) に接
続し、前記抵抗１９，２０の接続点を前記コンパレータ
１４の非反転入力端子(+) に接続している。
【００１２】前記スイッチングトランジスタ２ａ，２ｃ
のエミッタと抵抗３との接続点を前記コンパレータ１３
の反転入力端子(-) に接続し、前記スイッチングトラン
ジスタ２ｂ，２ｄのエミッタと抵抗４との接続点を前記
コンパレータ１４の反転入力端子(-) に接続している。
のエミッタと抵抗３との接続点を前記コンパレータ１３
の反転入力端子(-) に接続し、前記スイッチングトラン
ジスタ２ｂ，２ｄのエミッタと抵抗４との接続点を前記
コンパレータ１４の反転入力端子(-) に接続している。
【００１３】前記抵抗１５に制御電流量可変手段を構成
するＰＮＰ形のトランジスタ２１を並列に接続し、前記
抵抗１８に同じく制御電流量可変手段を構成するＰＮＰ
形のトランジスタ２２を並列に接続している。そして各
トランジスタ２１，２２のエミッタ、ベース間に抵抗２
３，２４をそれぞれ接続している。
するＰＮＰ形のトランジスタ２１を並列に接続し、前記
抵抗１８に同じく制御電流量可変手段を構成するＰＮＰ
形のトランジスタ２２を並列に接続している。そして各
トランジスタ２１，２２のエミッタ、ベース間に抵抗２
３，２４をそれぞれ接続している。
【００１４】直流電源に抵抗２５と温度検出素子として
のサーミスタ２６との直列回路を接続し、その抵抗２５
とサーミスタ２６との接続点を温度検出部２７の入力端
子に接続している。
のサーミスタ２６との直列回路を接続し、その抵抗２５
とサーミスタ２６との接続点を温度検出部２７の入力端
子に接続している。
【００１５】前記温度検出部２７は直流電源に接続され
た抵抗２８，２９を直列接続してなる分圧回路とコンパ
レータ３０からなり、前記抵抗２８，２９の接続点を前
記コンパレータ３０の反転入力端子(-) に接続してい
る。そして前記コンパレータ３０の非反転入力端子(+)
に前記抵抗２５とサーミスタ２６との接続点を接続して
いる。この回路は温度検出手段を構成している。
た抵抗２８，２９を直列接続してなる分圧回路とコンパ
レータ３０からなり、前記抵抗２８，２９の接続点を前
記コンパレータ３０の反転入力端子(-) に接続してい
る。そして前記コンパレータ３０の非反転入力端子(+)
に前記抵抗２５とサーミスタ２６との接続点を接続して
いる。この回路は温度検出手段を構成している。
【００１６】前記コンパレータ３０の出力端子を反転回
路３１の入力端子に接続し、その反転回路３１の出力端
子を抵抗３２を介して前記トランジスタ２１のベースに
接続するとともに抵抗３３を介して前記トランジスタ２
２のベースに接続している。このような構成の実施例に
おいては、常温時においてはサーミスタ２６の抵抗値が
小さくなっているので、コンパレータ３０の出力はロー
レベルになっている。従って反転回路３１の出力はハイ
レベルでトランジスタ２１，２２はオフ状態になってい
る。
路３１の入力端子に接続し、その反転回路３１の出力端
子を抵抗３２を介して前記トランジスタ２１のベースに
接続するとともに抵抗３３を介して前記トランジスタ２
２のベースに接続している。このような構成の実施例に
おいては、常温時においてはサーミスタ２６の抵抗値が
小さくなっているので、コンパレータ３０の出力はロー
レベルになっている。従って反転回路３１の出力はハイ
レベルでトランジスタ２１，２２はオフ状態になってい
る。
【００１７】この状態においてはコンパレータ１３の非
反転入力端子(+) への入力電圧は抵抗１５と１６の直列
回路と抵抗１７との分電圧となり低レベル状態となって
いる。またコンパレータ１４の非反転入力端子(+) への
入力電圧は抵抗１８と１９の直列回路と抵抗２０との分
電圧となり同じく低レベル状態となっている。
反転入力端子(+) への入力電圧は抵抗１５と１６の直列
回路と抵抗１７との分電圧となり低レベル状態となって
いる。またコンパレータ１４の非反転入力端子(+) への
入力電圧は抵抗１８と１９の直列回路と抵抗２０との分
電圧となり同じく低レベル状態となっている。
【００１８】従って例えばＡ相信号が入力されるとスイ
ッチングトランジスタ２ａがオン動作してＡ相コイル１
ａに駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗
３の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコ
ンパレータ１３の非反転入力端子(+) への入力電圧レベ
ルに達するとコンパレータ１３の出力はハイレベルから
ローレベルに反転してスイッチングトランジスタ２ａが
オフ動作する。こうしてＡ相コイル１ａに流れる駆動電
流の電流量は比較的低く制御される。この動作はＣ相信
号が入力されたときも同様である。
ッチングトランジスタ２ａがオン動作してＡ相コイル１
ａに駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗
３の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコ
ンパレータ１３の非反転入力端子(+) への入力電圧レベ
ルに達するとコンパレータ１３の出力はハイレベルから
ローレベルに反転してスイッチングトランジスタ２ａが
オフ動作する。こうしてＡ相コイル１ａに流れる駆動電
流の電流量は比較的低く制御される。この動作はＣ相信
号が入力されたときも同様である。
【００１９】また例えばＢ相信号が入力されるとスイッ
チングトランジスタ２ｂがオン動作してＢ相コイル１ｂ
に駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗４
の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコン
パレータ１４の非反転入力端子(+) への入力電圧レベル
に達するとコンパレータ１４の出力はハイレベルからロ
ーレベルに反転してスイッチングトランジスタ２ｂがオ
フ動作する。こうしてＢ相コイル１ｂに流れる駆動電流
の電流量は比較的低く制御される。この動作はＤ相信号
が入力されたときも同様である。
チングトランジスタ２ｂがオン動作してＢ相コイル１ｂ
に駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗４
の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコン
パレータ１４の非反転入力端子(+) への入力電圧レベル
に達するとコンパレータ１４の出力はハイレベルからロ
ーレベルに反転してスイッチングトランジスタ２ｂがオ
フ動作する。こうしてＢ相コイル１ｂに流れる駆動電流
の電流量は比較的低く制御される。この動作はＤ相信号
が入力されたときも同様である。
【００２０】このように常温時においては各相コイル１
ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は低く制御され、常
温時に見合った駆動トルクが得られる。従ってトルクが
大き過ぎて無駄なエネルギーが消費されたり、騒音が発
生したりすることはない。
ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は低く制御され、常
温時に見合った駆動トルクが得られる。従ってトルクが
大き過ぎて無駄なエネルギーが消費されたり、騒音が発
生したりすることはない。
【００２１】また低温時においてはサーミスタ２６の抵
抗値が大きくなっているので、コンパレータ３０の出力
はハイレベルになっている。従って反転回路３１の出力
はローレベルでトランジスタ２１，２２はオン状態にな
っている。しかして抵抗１５はトランジスタ２１により
短絡され、抵抗１８はトランジスタ２２により短絡され
ている。
抗値が大きくなっているので、コンパレータ３０の出力
はハイレベルになっている。従って反転回路３１の出力
はローレベルでトランジスタ２１，２２はオン状態にな
っている。しかして抵抗１５はトランジスタ２１により
短絡され、抵抗１８はトランジスタ２２により短絡され
ている。
【００２２】この状態においてはコンパレータ１３の非
反転入力端子(+) への入力電圧は抵抗１６と抵抗１７と
の分電圧となり高レベル状態となっている。またコンパ
レータ１４の非反転入力端子(+) への入力電圧は抵抗１
９と抵抗２０との分電圧となり同じく高レベル状態とな
っている。
反転入力端子(+) への入力電圧は抵抗１６と抵抗１７と
の分電圧となり高レベル状態となっている。またコンパ
レータ１４の非反転入力端子(+) への入力電圧は抵抗１
９と抵抗２０との分電圧となり同じく高レベル状態とな
っている。
【００２３】従って例えばＡ相信号が入力されるとスイ
ッチングトランジスタ２ａがオン動作してＡ相コイル１
ａに駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗
３の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコ
ンパレータ１３の非反転入力端子(+) に入力されている
比較的高いレベルの入力電圧レベルまで達するとコンパ
レータ１３の出力はハイレベルからローレベルに反転し
てスイッチングトランジスタ２ａがオフ動作する。こう
してＡ相コイル１ａに流れる駆動電流の電流量は常温時
に比べて多く制御される。この動作はＣ相信号が入力さ
れたときも同様である。
ッチングトランジスタ２ａがオン動作してＡ相コイル１
ａに駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗
３の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコ
ンパレータ１３の非反転入力端子(+) に入力されている
比較的高いレベルの入力電圧レベルまで達するとコンパ
レータ１３の出力はハイレベルからローレベルに反転し
てスイッチングトランジスタ２ａがオフ動作する。こう
してＡ相コイル１ａに流れる駆動電流の電流量は常温時
に比べて多く制御される。この動作はＣ相信号が入力さ
れたときも同様である。
【００２４】また例えばＢ相信号が入力されるとスイッ
チングトランジスタ２ｂがオン動作してＢ相コイル１ｂ
に駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗４
の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコン
パレータ１４の非反転入力端子(+) に入力されている比
較的高いレベルの入力電圧レベルまで達するとコンパレ
ータ１４の出力はハイレベルからローレベルに反転して
スイッチングトランジスタ２ｂがオフ動作する。こうし
てＢ相コイル１ｂに流れる駆動電流の電流量は常温時に
比べて多く制御される。この動作はＤ相信号が入力され
たときも同様である。
チングトランジスタ２ｂがオン動作してＢ相コイル１ｂ
に駆動電流が流れる。そして駆動電流が流れると抵抗４
の両端間電圧が徐々に上昇する。そしてこの電圧がコン
パレータ１４の非反転入力端子(+) に入力されている比
較的高いレベルの入力電圧レベルまで達するとコンパレ
ータ１４の出力はハイレベルからローレベルに反転して
スイッチングトランジスタ２ｂがオフ動作する。こうし
てＢ相コイル１ｂに流れる駆動電流の電流量は常温時に
比べて多く制御される。この動作はＤ相信号が入力され
たときも同様である。
【００２５】このように低温時においては各相コイル１
ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は多く制御され、大
きな駆動トルクが得られる。従って低温のためにたとえ
ギヤやシャフトなどに付着されているグリスが固まるこ
とがあっても大きな駆動トルクによりスムーズに起動さ
れることになる。すなわちモータが脱調する虞はない。
次に本発明の他の実施例を図面を参照して説明する。な
お、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し、要
部のみを説明する。
ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は多く制御され、大
きな駆動トルクが得られる。従って低温のためにたとえ
ギヤやシャフトなどに付着されているグリスが固まるこ
とがあっても大きな駆動トルクによりスムーズに起動さ
れることになる。すなわちモータが脱調する虞はない。
次に本発明の他の実施例を図面を参照して説明する。な
お、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付し、要
部のみを説明する。
【００２６】これは図３に示すように温度検出部２７の
コンパレータ３０の出力を２入力アンドゲート３４の一
方の入力端子に入力し、そのアンドゲート３４の出力を
タイマ３５に供給している。前記アンドゲート３４の他
方の入力端子にモータ駆動信号を入力している。前記タ
イマ３４は例えば単安定マルチバイブレータ等からな
り、前記アンドゲート３４の出力レベルがローレベルか
らハイレベルに反転すると一定時間ハイレベルな信号を
出力するようになっている。そして前記タイマ３４の出
力を反転回路３１に供給している。
コンパレータ３０の出力を２入力アンドゲート３４の一
方の入力端子に入力し、そのアンドゲート３４の出力を
タイマ３５に供給している。前記アンドゲート３４の他
方の入力端子にモータ駆動信号を入力している。前記タ
イマ３４は例えば単安定マルチバイブレータ等からな
り、前記アンドゲート３４の出力レベルがローレベルか
らハイレベルに反転すると一定時間ハイレベルな信号を
出力するようになっている。そして前記タイマ３４の出
力を反転回路３１に供給している。
【００２７】このような構成においては低温時にはコン
パレータ３０の出力レベルは図４の(a) に示すようにハ
イレベルとなる。この状態でステッピングモータを動作
させるために図４の(b) に示すようにモータ駆動信号が
入力されると、アンドゲート３４の出力がローレベルか
らハイレベルに立上り、これによりタイマ３５が動作を
開始する。そしてタイマ３５からは図４の(c) に示すよ
うに一定時間ハイレベルな信号が出力される。このタイ
マ出力は反転回路３１で反転され、反転回路３１からは
図４の(d) に示すように一定時間ローレベルな信号が出
力される。従ってトランジスタ２１，２２がオン動作さ
れ、抵抗１５，１８が短絡される。
パレータ３０の出力レベルは図４の(a) に示すようにハ
イレベルとなる。この状態でステッピングモータを動作
させるために図４の(b) に示すようにモータ駆動信号が
入力されると、アンドゲート３４の出力がローレベルか
らハイレベルに立上り、これによりタイマ３５が動作を
開始する。そしてタイマ３５からは図４の(c) に示すよ
うに一定時間ハイレベルな信号が出力される。このタイ
マ出力は反転回路３１で反転され、反転回路３１からは
図４の(d) に示すように一定時間ローレベルな信号が出
力される。従ってトランジスタ２１，２２がオン動作さ
れ、抵抗１５，１８が短絡される。
【００２８】しかしてコンパレータ１３の非反転入力端
子(+) への入力電圧及びコンパレータ１４の非反転入力
端子(+) への入力電圧は高レベル状態となり、これによ
り各相コイル１ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は常
温時に比べて多く制御される。
子(+) への入力電圧及びコンパレータ１４の非反転入力
端子(+) への入力電圧は高レベル状態となり、これによ
り各相コイル１ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は常
温時に比べて多く制御される。
【００２９】そして一定時間が経過するとタイマ出力が
ローレベルとなり、反転回路出力がハイレベルとなりト
ランジスタ２１，２２がオフ動作される。こうしてコン
パレータ１３の非反転入力端子(+) への入力電圧及びコ
ンパレータ１４の非反転入力端子(+) への入力電圧は常
温時の低レベル状態に戻り、これにより各相コイル１ａ
〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は減少制御される。
ローレベルとなり、反転回路出力がハイレベルとなりト
ランジスタ２１，２２がオフ動作される。こうしてコン
パレータ１３の非反転入力端子(+) への入力電圧及びコ
ンパレータ１４の非反転入力端子(+) への入力電圧は常
温時の低レベル状態に戻り、これにより各相コイル１ａ
〜１ｄに流れる駆動電流の電流量は減少制御される。
【００３０】このように低温時においては最初の一定時
間各相コイル１ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量を多
くして駆動トルクを大きくし、ギヤやシャフトなどに付
着されているグリスが低温のために固まっていても大き
な駆動トルクによりスムーズに起動する。そして一定時
間が経過してグリスが柔らかくなると駆動電流の電流量
が常温時の電流量に戻る。
間各相コイル１ａ〜１ｄに流れる駆動電流の電流量を多
くして駆動トルクを大きくし、ギヤやシャフトなどに付
着されているグリスが低温のために固まっていても大き
な駆動トルクによりスムーズに起動する。そして一定時
間が経過してグリスが柔らかくなると駆動電流の電流量
が常温時の電流量に戻る。
【００３１】このように低温時において駆動電流量が増
加するのは一定時間で、その後は常温時の駆動電流量に
戻るので、低温時に常に駆動電流量を増加させるものに
比べて消費電力量を少なくすることができる。しかも一
定時間大きなトルクでモータを回転させるのでグリスが
低温のために固まっていてもスムーズに起動させること
ができる。従って本実施例においても前記実施例と同様
の効果が得られるものである。
加するのは一定時間で、その後は常温時の駆動電流量に
戻るので、低温時に常に駆動電流量を増加させるものに
比べて消費電力量を少なくすることができる。しかも一
定時間大きなトルクでモータを回転させるのでグリスが
低温のために固まっていてもスムーズに起動させること
ができる。従って本実施例においても前記実施例と同様
の効果が得られるものである。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、低
温時には駆動電流を増加させ、常温時には駆動電流を減
少させることにより温度変化に応じた適切な電流制御が
でき、従って常温時における無駄エネルギーや騒音の発
生や低温時における脱調の発生を防止できるステッピン
グモータの駆動装置を提供できるものである。
温時には駆動電流を増加させ、常温時には駆動電流を減
少させることにより温度変化に応じた適切な電流制御が
でき、従って常温時における無駄エネルギーや騒音の発
生や低温時における脱調の発生を防止できるステッピン
グモータの駆動装置を提供できるものである。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】同実施例における相信号のタイミングを示す波
形図。
形図。
【図３】本発明の他の実施例を示す部分回路図。
【図４】同実施例における各部の入出力信号のタイミン
グを示す波形図。
グを示す波形図。
１ａ〜１ｄ…相コイル、２ａ〜２ｄ…９，１０…スイッ
チングトランジスタ、１３…コンパレータ、２１，２２
…トランジスタ、１５〜２０…抵抗、２６…サーミス
タ、２７…温度検出部。
チングトランジスタ、１３…コンパレータ、２１，２２
…トランジスタ、１５〜２０…抵抗、２６…サーミス
タ、２７…温度検出部。
Claims (2)
- 【請求項１】 相信号に応じてステッピングモータの各
相コイルに流れる駆動電流を切替える相切替手段と、前
記ステッピングモータの各相コイルに流れる電流量を常
温時の必要トルクに合わせて制御する電流量制御手段
と、周囲の温度を検出する温度検出手段と、この温度検
出手段の検出温度に応じて前記電流量制御手段による制
御電流量を低温時には増加させる方向に変化させる制御
電流量可変手段を設けたことを特徴とするステッピング
モータの駆動装置。 - 【請求項２】 相信号に応じてステッピングモータの各
相コイルに流れる駆動電流を切替える相切替手段と、前
記ステッピングモータの各相コイルに流れる電流量を常
温時の必要トルクに合わせて制御する電流量制御手段
と、周囲の温度を検出する温度検出手段と、この温度検
出手段の検出温度に応じて前記電流量制御手段による制
御電流量を低温時には増加させる方向に変化させる制御
電流量可変手段と、この制御電流量可変手段をモータ起
動時の一定時間のみ動作させるタイマ回路を設けたこと
を特徴とするステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18781891A JPH0538193A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ステツピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18781891A JPH0538193A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ステツピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538193A true JPH0538193A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16212778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18781891A Pending JPH0538193A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ステツピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538193A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1130762A2 (de) * | 2000-02-19 | 2001-09-05 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zum Betrieb eines Schrittmotors und Stellvorrichtung mit einem Schrittmotor |
| US7342690B2 (en) | 2003-03-17 | 2008-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for reading image |
| JP2014143775A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Minebea Co Ltd | モータ制御装置及びモータの制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768023A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-26 | Hitachi Ltd | Mask alignment device |
| JPH01243889A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| JPH02114895A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Canon Inc | 駆動装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18781891A patent/JPH0538193A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768023A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-26 | Hitachi Ltd | Mask alignment device |
| JPH01243889A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| JPH02114895A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Canon Inc | 駆動装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1130762A2 (de) * | 2000-02-19 | 2001-09-05 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zum Betrieb eines Schrittmotors und Stellvorrichtung mit einem Schrittmotor |
| EP1130762A3 (de) * | 2000-02-19 | 2004-10-13 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zum Betrieb eines Schrittmotors und Stellvorrichtung mit einem Schrittmotor |
| US7342690B2 (en) | 2003-03-17 | 2008-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for reading image |
| JP2014143775A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Minebea Co Ltd | モータ制御装置及びモータの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0426391A (ja) | ブラシレスモータ制御装置 | |
| US5038083A (en) | Driver circuit for a d.c. motor without commutator | |
| JPH0538193A (ja) | ステツピングモータの駆動装置 | |
| US4695782A (en) | System for insuring rotational direction for an alternating current motor | |
| JPH1118474A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPS62213599A (ja) | ステツピングモ−タ駆動装置 | |
| KR940003721Y1 (ko) | 스텝모터 구동전류 제어회로 | |
| JPS61214788A (ja) | 無整流子電動機の起動装置 | |
| JPS644316Y2 (ja) | ||
| KR0138047B1 (ko) | 팬모터의 알피엠 변환장치및 그 제어방법 | |
| JPH03190588A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS6011757Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 | |
| JP2844081B2 (ja) | 直流モータ駆動回路 | |
| JP3225159B2 (ja) | 直流モータの制御装置 | |
| JPH11332275A (ja) | Ｐｗｍ駆動制御回路 | |
| JPS6334285B2 (ja) | ||
| JPH0632799Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JPS6011758Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 | |
| JPS6145751Y2 (ja) | ||
| JPH0632798Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JP2623869B2 (ja) | 電流制限回路付きの直流モータの速度制御装置 | |
| JPH0819295A (ja) | ステップモータの駆動方法及びこの方法を用いるステップモータ駆動回路 | |
| JPS61142996A (ja) | ステツピングモ−タ制御装置 | |
| JPS58139694A (ja) | モ−タの低速運転回路 | |
| JP2009524391A (ja) | 多相回転電気機器を制御するためのデバイス |