JPH0536164Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536164Y2 JPH0536164Y2 JP1787487U JP1787487U JPH0536164Y2 JP H0536164 Y2 JPH0536164 Y2 JP H0536164Y2 JP 1787487 U JP1787487 U JP 1787487U JP 1787487 U JP1787487 U JP 1787487U JP H0536164 Y2 JPH0536164 Y2 JP H0536164Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- chain
- movable member
- swing arm
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は無人搬送車等の車両において、直線運
動をする機械構造物の相対位置を検出するための
検出器の取付構造に関するものである。
動をする機械構造物の相対位置を検出するための
検出器の取付構造に関するものである。
従来のこの種の取付構造は第４図、第５図に示
すように固定部材１にブラケツト２を介してスプ
ロケツト３と検出器４とを設け、スプロケツ３を
継手５を介して検出器４に連結し、前記スプロケ
ツト３を、可動部材６に設けたチエーン７に噛合
させたものであつた。そして、前記スプロケツト
３の歯幅は厚く、歯部８とチエーン７のプレート
９との隙間ｔはわずかであつた。そして、前記可
動部材６が直線運動するとチエーン７に沿つてス
プロケツト３が回転し、このスプロケツト３の回
転を検出器４が検出し可動部材６の位置を検出す
るものである。
すように固定部材１にブラケツト２を介してスプ
ロケツト３と検出器４とを設け、スプロケツ３を
継手５を介して検出器４に連結し、前記スプロケ
ツト３を、可動部材６に設けたチエーン７に噛合
させたものであつた。そして、前記スプロケツト
３の歯幅は厚く、歯部８とチエーン７のプレート
９との隙間ｔはわずかであつた。そして、前記可
動部材６が直線運動するとチエーン７に沿つてス
プロケツト３が回転し、このスプロケツト３の回
転を検出器４が検出し可動部材６の位置を検出す
るものである。
しかし、前記可動部材６が完全な直線運動をす
ればよいが一般には製作誤差、摩擦等により位置
に狂いが発生していた。
ればよいが一般には製作誤差、摩擦等により位置
に狂いが発生していた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものでその
目的とするところは可動部材の直線運動の狂いを
吸収できて正確な位置検出を可能にする位置検出
器の取付構造を提供することにある。
目的とするところは可動部材の直線運動の狂いを
吸収できて正確な位置検出を可能にする位置検出
器の取付構造を提供することにある。
直線運動する可動部材２０にチエーン２１をそ
の直線運動方向に向けて取付け、この可動部材２
０と隣接した固定部材１０側にスイングアーム１
２をその中間部を支点にして前記チエーン２１に
接近・離隔する方向に揺動可能に設け、このスイ
ングアーム１２の下端部にスプロケツト１５とこ
のスプロケツト１５の回転を検出する検出器１６
とを設け、前記スイングアーム１２をスプリング
１９により前記チエーン２１に向けて揺動付勢し
て前記スプロケツト１５を、前記可動部材２０に
設けたチエーン２１に噛み合せ、前記スプロケツ
ト１５の歯部１５Ａの幅を、前記チエーン２１を
構成する一対のプレート２２の間隔よりも著しく
薄くしてこの歯部１５Ａとチエーン２１の一対の
プレート２２との間に広い隙間t′を形成した位置
検出器の取付構造。
の直線運動方向に向けて取付け、この可動部材２
０と隣接した固定部材１０側にスイングアーム１
２をその中間部を支点にして前記チエーン２１に
接近・離隔する方向に揺動可能に設け、このスイ
ングアーム１２の下端部にスプロケツト１５とこ
のスプロケツト１５の回転を検出する検出器１６
とを設け、前記スイングアーム１２をスプリング
１９により前記チエーン２１に向けて揺動付勢し
て前記スプロケツト１５を、前記可動部材２０に
設けたチエーン２１に噛み合せ、前記スプロケツ
ト１５の歯部１５Ａの幅を、前記チエーン２１を
構成する一対のプレート２２の間隔よりも著しく
薄くしてこの歯部１５Ａとチエーン２１の一対の
プレート２２との間に広い隙間t′を形成した位置
検出器の取付構造。
これにより、可動部材２０が直線運動し、検出
器１６が位置検出する場合、直線運動の縦方向
（Ｙ方向）の狂いをスイングアーム１２とスプリ
ング１９の組み合わせで吸収し、直線運動の横方
向（Ｘ方向）の狂いを可動部材２０が、チエーン
２１の一対のリンク２２とスプロケツト１５との
間の間隙の間t′を動くことにより吸収することが
できる。
器１６が位置検出する場合、直線運動の縦方向
（Ｙ方向）の狂いをスイングアーム１２とスプリ
ング１９の組み合わせで吸収し、直線運動の横方
向（Ｘ方向）の狂いを可動部材２０が、チエーン
２１の一対のリンク２２とスプロケツト１５との
間の間隙の間t′を動くことにより吸収することが
できる。
以下、本考案の実施例を第１図乃至第３図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図及び第２図中１０は固定部材であり、固
定部材１０にはブラケツト１１が取付けてある。
このブラケツト１１にはスイングアーム１２がそ
の中間のボス部１３でピン１４により揺動可能に
取付けてある。スイングアーム１２の下端部には
スプロケツト１５と検出器１６とが取付けてあ
り、スプロケツト１５は継手１７を介して検出器
１６に連結してある。またスイングアーム１２の
上端部には調整ねじ１８が螺装してあり、この調
整ねじ１８の端部と前記固定部材１０との間にス
プリング１９が設けてある。
定部材１０にはブラケツト１１が取付けてある。
このブラケツト１１にはスイングアーム１２がそ
の中間のボス部１３でピン１４により揺動可能に
取付けてある。スイングアーム１２の下端部には
スプロケツト１５と検出器１６とが取付けてあ
り、スプロケツト１５は継手１７を介して検出器
１６に連結してある。またスイングアーム１２の
上端部には調整ねじ１８が螺装してあり、この調
整ねじ１８の端部と前記固定部材１０との間にス
プリング１９が設けてある。
図面中２０は可動部材であり、この可動部材２
０にはチエーン２１が取付けてあり、このチエー
ン２１に前記スプロケツト１５がスプリング１９
に押圧されて噛み合つている。
０にはチエーン２１が取付けてあり、このチエー
ン２１に前記スプロケツト１５がスプリング１９
に押圧されて噛み合つている。
前記スプロケツト１５の厚さは標準（JIS規格）
よりも薄くしてあり、スプロケツト１５の歯部１
５Ａとチエーン２１の一対のプレート２２との間
には従来装置に比べて大きい隙間t′が設けてあ
る。つまり、チエーン２１を構成する一対のプレ
ート２２の間隔H1に比べてスプロケツト１５の
幅H2は著しく薄くしてある。
よりも薄くしてあり、スプロケツト１５の歯部１
５Ａとチエーン２１の一対のプレート２２との間
には従来装置に比べて大きい隙間t′が設けてあ
る。つまり、チエーン２１を構成する一対のプレ
ート２２の間隔H1に比べてスプロケツト１５の
幅H2は著しく薄くしてある。
次に作動を説明する。
前記可動部材２０が直線運動を行なう場合、チ
エーン２１に沿つてスプロケツト１５が回転し、
この回転が検出器１６により検出されて前記可動
部材２０の位置検出がなされる。
エーン２１に沿つてスプロケツト１５が回転し、
この回転が検出器１６により検出されて前記可動
部材２０の位置検出がなされる。
前記可動部材２０の直線運動は完全なものでな
く、縦方向（Ｙ方向）及び横方向（Ｘ方向）に狂
いが生じている。この縦方向の狂いはスイングア
ーム１２とスプリング１９の組み合せで吸収し、
横方向の狂いはチエーン２１の一対のプレート２
２とスプロケツト１５との間の隙間t′を可動部材
２０が動くことにより吸収している。
く、縦方向（Ｙ方向）及び横方向（Ｘ方向）に狂
いが生じている。この縦方向の狂いはスイングア
ーム１２とスプリング１９の組み合せで吸収し、
横方向の狂いはチエーン２１の一対のプレート２
２とスプロケツト１５との間の隙間t′を可動部材
２０が動くことにより吸収している。
このために検出器１６による位置検出が正確に
なる。
なる。
可動部材２０が直線運動し、検出器１６が位置
検出する場合、直線運動の縦方向（Ｙ方向）の狂
いをスイングアーム１２とスプリング１９の組み
合わせで吸収し、直線運動の横方向（Ｙ方向）の
狂いを可動部材２０が、チエーン２１の一対のリ
ンク２２とスプロケツト１５との間の隙間t′を動
くことにより吸収することができる。
検出する場合、直線運動の縦方向（Ｙ方向）の狂
いをスイングアーム１２とスプリング１９の組み
合わせで吸収し、直線運動の横方向（Ｙ方向）の
狂いを可動部材２０が、チエーン２１の一対のリ
ンク２２とスプロケツト１５との間の隙間t′を動
くことにより吸収することができる。
このために正確な位置検出を行なうことができ
る。
る。
第１図は本考案一実施例の側面図、第２図は第
１図方向からの矢視図、第３図はスプロケツト
とチエーンとの噛合状態の説明図、第４図は従来
の位置検出器の取付構造の側面図、第５図は第４
図Ｖ方向からの矢視図、第６図はスプロケツトと
チエーンとの噛合状態の説明図である。 １０は固定部材、１２はスイングアーム、１５
はスプロケツト、１６は検出器、１９はスプリン
グ、２０は可動部材、２１はチエーン。
１図方向からの矢視図、第３図はスプロケツト
とチエーンとの噛合状態の説明図、第４図は従来
の位置検出器の取付構造の側面図、第５図は第４
図Ｖ方向からの矢視図、第６図はスプロケツトと
チエーンとの噛合状態の説明図である。 １０は固定部材、１２はスイングアーム、１５
はスプロケツト、１６は検出器、１９はスプリン
グ、２０は可動部材、２１はチエーン。
Claims (1)
- 直線運動する可動部材２０にチエーン２１をそ
の直線運動方向に向けて取付け、この可動部材２
０と隣接した固定部材１０側にスイングアーム１
２をその中間部を支点にして前記チエーン２１に
接近・離隔する方向に揺動可能に設け、このスイ
ングアーム１２の下端部にスプロケツト１５とこ
のスプロケツト１５の回転を検出する検出器１６
とを設け、前記スイングアーム１２をスプリング
１９により前記チエーン２１に向けて揺動付勢し
て前記スプロケツト１５を、前記可動部材２０に
設けたチエーン２１に噛み合せ、前記スプロケツ
ト１５の歯部１５Ａの幅を、前記チエーン２１を
構成する一対のプレート２２の間隔よりも著しく
薄くしてこの歯部１５Ａとチエーン２１の一対の
プレート２２との間に広い隙間t′を形成したこと
を特徴とする位置検出器の取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1787487U JPH0536164Y2 (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1787487U JPH0536164Y2 (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126816U JPS63126816U (ja) | 1988-08-18 |
| JPH0536164Y2 true JPH0536164Y2 (ja) | 1993-09-13 |
Family
ID=30811032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1787487U Expired - Lifetime JPH0536164Y2 (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536164Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP1787487U patent/JPH0536164Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126816U (ja) | 1988-08-18 |
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