JPH0536040A - 自動トラツキング装置 - Google Patents

自動トラツキング装置

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JPH0536040A
JPH0536040A JP21463491A JP21463491A JPH0536040A JP H0536040 A JPH0536040 A JP H0536040A JP 21463491 A JP21463491 A JP 21463491A JP 21463491 A JP21463491 A JP 21463491A JP H0536040 A JPH0536040 A JP H0536040A
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JP
Japan
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delay amount
reproduction
envelope
delay
tracking
Prior art date
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Pending
Application number
JP21463491A
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English (en)
Inventor
Akira Tanaka
晶 田中
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NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0536040A publication Critical patent/JPH0536040A/ja
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重ね書きされた記録トラックを精度よく自動
トラッキングする。 【構成】 再生コントロール信号の位相基準を与える基
準信号を遅延させたときに、トラッキング制御対象であ
る磁気ヘッドの再生RFエンベロープが遅延量に対して
台形状の変化を示すことを前提に、遅延量制御回路22
が基準信号の遅延量を初期設定量から徐々に減少し、前
記台形の平坦部に比べて再生RFエンベロープが所定レ
ベルEcだけ低下した時点で遅延量を減少から増大に反
転し、増大する再生RFエンベロープの遅延量に対する
変化率ΔE/ΔTが一定値Dc以下に低下する点で、最
適トラッキング点が得られたものとして遅延量を固定す
ることにより、正確かつ確実に最適トラッキング点を決
定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、高精度の自動トラッ
キングを可能にした自動トラッキング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図4に示す自動トラッキング装置1は、
少なくとも一対の磁気ヘッドをヘリカルスキャンさせ、
磁気テープにアジマス記録するビデオテープレコーダ
(以下、VHS方式を例に説明する)のための装置であ
り、重ね書き記録によりトラックピッチがヘッド幅より
も狭くなる3倍モードの再生トラッキングを図るもので
ある。3倍モードで記録された磁気テープ2を再生する
ときに、再生コントロール信号の位相基準を与える基準
信号を遅延させると、図5に示したように、トラッキン
グ制御対象である磁気ヘッド3の再生RFエンベロープ
が、遅延量に対して台形状の変化を示す。トラッキング
位置を移動させたときに、磁気ヘッド3が記録トラック
の縁に接してトレースする状態がもっとも良いトラッキ
ング状態であるとされており、このため通常は再生RF
エンベロープが飽和し始める点の近傍が最適トラッキン
グ点に選ばれる。コントロールヘッド4により再生され
たコントロール信号は、再生アンプ回路5とパルス整形
器6を介して位相比較器7に送り込まれる。位相比較器
7には、再生コントロール信号の位相基準を与える30
Hzの基準信号が遅延回路8を介して供給され、ここで
基準信号に対する再生コントロール信号の位相誤差が演
算される。位相比較器7から得られる位相誤差信号は、
続く加算器9において速度サーボ系からの速度誤差信号
を加算されたのち、駆動アンプ回路10を介してキャプ
スタンモータ11の回転制御に供される。遅延回路8
は、遅延量制御回路12によって設定される遅延量に従
って基準信号を遅延するが、この遅延量が自動トラッキ
ングの精度を左右する重要なファクタとなる。
【0003】遅延量制御回路12には、トラッキング制
御対象であるビデオヘッド或はハイファイ音声ヘッド等
の磁気ヘッド3の再生RFエンベロープを検波するエン
ベロープ検波器13が接続してあり、直流信号に変換さ
れた再生RFエンベロープが遅延量制御回路12に供給
される。遅延量制御回路12は、磁気ヘッド3の再生R
Fエンベロープが遅延量に対して示す台形状の変化か
ら、台形の左肩部分に存在する最適トラッキング点を示
す遅延量を遅延回路8に設定する。ここでは、遅延量制
御回路12が常時入力される再生RFエンベロープを適
宜周期にてサンプリングし、トラッキングの移動方向と
その量を判定する。そして、最適トラッキング点を探し
出すため、あらかじめセットされたプリセット位置が与
える初期設定遅延量から、一例として徐々に遅延量を減
少させていく。このとき、再生RFエンベロープのレベ
ルは、台形の平坦部から左肩の部分に入った後で急激に
低下する。このため、再生RFエンベロープが前記初期
設定遅延量に対応するレベルから一定レベルEcだけ低
下した時点で、遅延量は増大側に切り替えられる。これ
により、再生RFエンベロープは減少から増大に転じ、
レベル変化の余りない平坦部を経由して台形の右肩部分
に移行する。そして、ここでも再生RFエンベロープが
前記初期設定遅延量に対応するレベルから一定レベルE
cだけ低下した時点で、今度は遅延量が減少側に切り替
えられる。ただし、今回のレベル低下が台形の右肩部分
で生じたことは明白であるため、それまでの平坦部が台
形の上辺部分であることが確認され、併せて最初の再生
RFエンベロープのレベル低下が台形の左肩部分で生じ
たことも確認される。そこで、遅延量制御回路12は、
これまでのトラッキング制御経過から、台形の左肩部分
に求める最適トラッキング位置として、平坦部途中で得
られた再生RFエンベロープの最大値から一定レベルE
dだけ低下する点を最適トラッキング点に指定し、この
最適トラッキング点を与える遅延量を遅延回路8に設定
していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動トラッ
キング装置1は、再生コントロール信号の位相基準を与
える基準信号を遅延させたときに、トラッキング制御対
象である磁気ヘッド3の再生RFエンベロープが遅延量
に対して示す台形状の変化から、基本的には再生RFエ
ンベロープが飽和し始める点の近傍に最適トラッキング
位置を決定するようにしているが、トラッキング制御経
過を見ると、プリセットにより設定された初期設定遅延
量から徐々に遅延量を減少させ、平坦部から左肩の部分
を過ぎた後で遅延量を反転して平坦部を戻り、一旦右肩
の部分まで達した後で左肩部分まで戻るため、平坦部を
一往復以上する必要があり、このため最適トラッキング
点の決定に時間がかかり、また左肩の部分で最終的に最
適点を決定するときに、再生RFエンベロープが最大レ
ベルから一定レベルEdだけ低下した点をもって最適ト
ラッキング点としているため、多くのビデオテープレコ
ーダが自己録再生の場合そうであるように台形の平坦部
が全体として上に凸の丸みを帯びている場合には、再生
RFエンベロープの絶対量に基づく判定が、あらゆる台
形形状に適合するとは言いがたく、往々にして台形の左
肩部分よりも中央側に最適トラッキング点を決定してし
まうために、磁気ヘッド3が記録トラックとその両側の
記録トラックの3個のトラックまたがるようにしてトレ
ースするケースが多く見られ、ヘッド切り替えのつど復
調された再生信号に時間軸誤差が生じたり、或はまた両
側の隣接トラックからのクロストーク妨害を受けて、特
に低周波成分の信号劣化が著しい等の課題を抱えてい
た。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決したものであり、再生コントロール信号の位相基準
を与える基準信号を遅延させたときに、トラッキング制
御対象である磁気ヘッドの再生RFエンベロープが遅延
量に対して示す台形状の変化から、再生RFエンベロー
プが飽和し始める点の近傍に最適トラッキング位置を決
定する自動トラッキング装置において、前記基準信号の
遅延量を初期設定量から徐々に減少し、再生RFエンベ
ロープが所定レベルだけ低下した時点で前記遅延量を減
少から増大に反転し、増大する再生RFエンベロープの
前記遅延量に対する変化率が一定値以下に低下する点
で、最適トラッキング点が得られたものとして前記遅延
量を固定する遅延量制御回路を具備することを特徴とす
る。
【0006】
【作用】この発明は、再生コントロール信号の位相基準
を与える基準信号を遅延させたときに、トラッキング制
御対象である磁気ヘッドの再生RFエンベロープが遅延
量に対して台形状の変化を示すことを前提に、基準信号
の遅延量を初期設定量から徐々に減少し、再生RFエン
ベロープが所定レベルだけ低下した時点で遅延量を減少
から増大に反転し、増大する再生RFエンベロープの遅
延量に対する変化率が一定値以下に低下する点で、最適
トラッキング点が得られたものとして遅延量を固定する
ことにより、台形形状によらず正確かつ確実に最適トラ
ッキング点を決定する。
【0007】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図1ない
し図3を参照して説明する。図1は、この発明の自動ト
ラッキング装置の一実施例を示す回路構成図、図2は、
図1に示した遅延量制御回路の動作を説明するためのフ
ローチャート例、図3は、図1に示した遅延量制御回路
によるトラッキング制御経過を示す図である。
【0008】図1に示す自動トラッキング装置21は、
コントロール信号の位相基準を与える30Hzの基準信
号を遅延する遅延回路8の遅延時間を決定する遅延量制
御回路22に、この発明に特有の制御アルゴリズムを導
入したものである。遅延量制御回路22は、マイクロコ
ンピュータを内蔵しており、図3に示す台形の左肩部分
のうち再生RFエンベロープの遅延量に対する変化率が
一定値Dc以下に低下する点を最適トラッキング点に決
定する。
【0009】実施例に示した遅延量制御回路22は、常
時入力される再生RFエンベロープの大きさを、トラッ
キングの移動周期ごとにサンプリングし、トラッキング
の移動方向とその量を判定する。まず、最適トラッキン
グ点を探し出すため、図2に示すステップ(101)に
おいて、プリセット位置から遅延量を1ステップ当たり
例えば0.5ms程度ずつ減少させていく。このとき、
再生RFエンベロープのレベルは徐々に低下し、台形の
左肩部分を過ぎると初期設定遅延量に対応するレベルか
ら一定レベルEcだけ低下する。この時点で、判断ステ
ップ(102)の判断肯定結果を受けて、ステップ(1
03)に示したように、遅延量を減少方向から増大側に
切り替える。遅延量を増大させる過程で、遅延量制御回
路22は、ステップ(104)に示したように、遅延量
の変化ΔTに対する再生RFエンベロープの変化ΔEか
ら変化率ΔE/ΔTを計算する。そして、変化率ΔE/
ΔTが一定レベルDc以下になったときに、判断ステッ
プ(105)に続くステップ(106)において、最適
トラッキング点であるとして、遅延量を固定する。すな
わち、再生RFエンベロープの接線の傾斜が、再生RF
エンベロープが飽和する点の若干手前で零に近付いたと
きに、変化率ΔE/ΔTが一定レベルDc以下になるた
め、この時点でトラッキング点が台形の平坦部にごく近
い左肩部分にある最適トラッキング点に至ったものと判
断し、自動トラッキングを完了する。
【0010】このように、上記自動トラッキング装置2
1によれば、再生コントロール信号の位相基準を与える
基準信号を遅延させたときに、トラッキング制御対象で
ある磁気ヘッドの再生RFエンベロープが遅延量に対し
て台形状の変化を示すことを前提に、基準信号の遅延量
を初期設定量から徐々に減少し、前記台形の平坦部に比
べて再生RFエンベロープが所定レベルEcだけ低下し
た時点で遅延量を減少から増大に反転し、増大する再生
RFエンベロープの遅延量に対する変化率ΔE/ΔTが
一定値Dc以下に低下する点で、最適トラッキング点が
得られたものとして遅延量を固定する構成としたから、
再生RFエンベロープの最大レベルからのレベル差をも
って最適トラッキング点を決定する従来の自動トラッキ
ング装置1のごとく、再生RFエンベロープの変化を示
す台形の平坦部が丸みを帯びているときに、絶対量に基
づく判定に誤差が生ずるといったことはない。従って、
例えば重ね書きにより磁気ヘッド3のヘッド幅よりも狭
いトラックピッチで記録されたいわゆる狭トラック記録
の磁気テープを再生するときに、記録トラックのトラッ
ク幅を越えるヘッド幅をもった磁気ヘッド3を、記録ト
ラックの縁に接した状態で案内することができる。これ
により、アジマス誤差が原因でヘッド切り替えのつど再
生信号に寄生する時間軸誤差を最小限に抑制し、同時に
また隣接トラックからのクロストーク妨害を排除するこ
とで、低周波成分の信号劣化を防止し、さらにまた記録
トラックを記録時にもっとも近い軌跡を通って再生する
ことで、再生時間軸の揺れの原因となるジッタを良好に
軽減することができ、特に家庭用ビデオテープレコーダ
等における3倍モードの再生画質を向上させることがで
きる。
【0011】なお、上記実施例では、トラッキング点を
台形の左肩方向に沿って半往復させるだけで最適トラッ
キング点を割り出す構成としたが、トラッキング点を一
旦台形の右肩部分まで戻したのち、左肩部分を特定して
最適トラッキング点を割り出す構成とすることもでき
る。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、再生
コントロール信号の位相基準を与える基準信号を遅延さ
せたときに、トラッキング制御対象である磁気ヘッドの
再生RFエンベロープが遅延量に対して台形状の変化を
示すことを前提に、基準信号の遅延量を初期設定量から
徐々に減少し、再生RFエンベロープが所定レベルだけ
低下した時点で遅延量を減少から増大に反転し、増大す
る再生RFエンベロープの遅延量に対する変化率が一定
値以下に低下する点で、最適トラッキング点が得られた
ものとして遅延量を固定する構成としたから、再生RF
エンベロープの最大レベルからのレベル差をもって最適
トラッキング点を決定する従来の自動トラッキング装置
のごとく、再生RFエンベロープの変化を示す台形の平
坦部が丸みを帯びているときに、絶対量に基づく判定に
誤差が生ずるといったことはなく、従って例えば重ね書
きにより磁気ヘッドのヘッド幅よりも狭いトラックピッ
チで記録されたいわゆる狭トラック記録の磁気テープを
再生するときに、記録トラックのトラック幅を越えるヘ
ッド幅をもった磁気ヘッドを、記録トラックの縁に接し
た状態で案内することができ、これによりアジマス誤差
が原因でヘッド切り替えのつど再生信号に寄生する時間
軸誤差を最小限に抑制し、同時にまた隣接トラックから
のクロストーク妨害を排除することで、低周波成分の信
号劣化を防止し、さらにまた記録トラックを記録時にも
っとも近い軌跡を通って再生することで、再生時間軸の
揺れの原因となるジッタを良好に軽減することができ、
これにより例えば家庭用ビデオテープレコーダ等におけ
る3倍モードの再生画質を向上させることができる等の
優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の自動トラッキング装置の一実施例を
示す回路構成図である。
【図2】図1に示した遅延量制御回路の動作を説明する
ためのフローチャートの一例である。
【図3】図1に示した遅延量制御回路によるトラッキン
グ制御経過を示す図である。
【図4】従来の自動トラッキング装置の一例を示す回路
構成図である。
【図5】図4に示した遅延量制御回路によるトラッキン
グ制御経過を示す図である。
【符号の説明】
2 磁気テープ 3 磁気ヘッド 4 コントロールヘッド 8 遅延回路 13 エンベロープ検波器 21 自動トラッキング装置 22 遅延量制御回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 再生コントロール信号の位相基準を与え
    る基準信号を遅延させたときに、トラッキング制御対象
    である磁気ヘッドの再生RFエンベロープが遅延量に対
    して示す台形状の変化から、再生RFエンベロープが飽
    和し始める点の近傍に最適トラッキング位置を決定する
    自動トラッキング装置において、前記基準信号の遅延量
    を初期設定量から徐々に減少し、再生RFエンベロープ
    が所定レベルだけ低下した時点で前記遅延量を減少から
    増大に反転し、増大する再生RFエンベロープの前記遅
    延量に対する変化率が一定値以下に低下する点で、最適
    トラッキング点が得られたものとして前記遅延量を固定
    する遅延量制御回路を具備することを特徴とする自動ト
    ラッキング装置。
JP21463491A 1991-07-31 1991-07-31 自動トラツキング装置 Pending JPH0536040A (ja)

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