JPH0535621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数の付加装置のうち、何種類かを選
択的に接続して使用する制御システム、例えば複
写機、フアクシミリ等の制御システムにおける通
信制御装置に関するものである。

従来技術 例えば複写機制御システムにおいてその付加装
置とは自動原稿搬送装置（SADH）、コピー用紙
丁合装置（ソータ）、文字表示装置（アルフアニ
ユーメリツク文字デイプレイ）、複写機制御用不
揮発性メモリデータ出力装置（ミニプリンタ）等
といつたものがあり、主制御装置である複写機本
体の制御装置からの制御情報を受けてその動作を
制御する。

このうちSADHおよびソータのような装置は、
同装置の状態、たとえば正常であるか、紙詰り等
の不具合が生じているのか等の情報を複写機本体
側に伝え、複写作業全体の制御のためのデータと
する必要がある。

そこで一部の付加装置については、従来、本体
側への返答データを出力するための信号線を有し
ており、本体側には当該付加装置のための入力イ
ンタフエースを専用に備えていた。

発明が解決しようとする問題点 したがつて返答データの送信を必要とする付加
装置が多種類用意されていて、使用者側の希望に
応じ任意の付加装置を選択して使用することがで
きるためには、当該付加装置の数だけ、本体側に
入力インタフエースを備えていなければならずコ
ストが嵩み、不経済であつた。

また当該付加装置を多種類接続する場合は、そ
れだけ信号線も増え、信頼性を悪くする原因とも
なつた。

この入力インタフエースや信号線の数の問題を
解決するため、共通の信号線を時分割して用いる
技術が知られているが、この技術を不特定多数の
付加装置が任意に選択される制御システムに適用
しようとすると、全ての付加装置の数で時分割す
る必要があるため、制御しようとする付加装置か
らの入力の周期が長くなり、リアルタイム性を要
求される制御装置には不都合を生じる。

本発明はかかる欠点を解消するためのもので、
複数の付加装置からの返答データを共通の一本の
信号線に時分割方式でのせて送信することを目的
としている。

問題点を解決するための手段および作用 第１図は本発明による制御システムの通信制御
装置のブロツク図であり、同図にしたがつて本発
明の構成を説明する。

本制御システムの通信制御装置は、主制御装置
Ａと、主制御装置Ａに付加される複数の付加装置
B₁，B₂，……と、主制御装置Ａと複数の付加装
置B₁，B₂，……とを共通に接続し主制御装置Ａ
から各付加装置B₁，B₂，……へのデータを伝送
する送信用シリアルラインとＣと、主制御装置Ａ
と前記複数の付加装置B₁，B₂……とを共通に接
続し、各付加装置B₁，B₂，……から主制御装置
Ａへのデータを伝送する受信用シリアルラインＤ
とを備えている。

そして主制御装置Ａは、送信するデータに送信
先のアドレス情報とフレームを識別するための識
別情報とを付加してフレームを生成する第１のフ
レーム生成手段と、この第１のフレーム生成手段
により生成されたフレームを予め定められた時間
ごとに前記送信用シリアルラインを介して複数の
付加装置B₁，B₂，……に送信する第１の送信制
御手段と、複数の付加装置B₁，B₂，……から受
信用シリアルラインＤを介して送信されるフレー
ムを受信する第１の受信手段と、この第１の受信
手段により受信したフレームのアドレス情報に基
づいてデータを送信した付加装置を識別する識別
手段とを有する。

また複数の付加装置B₁，B₂，……の各々は、
第１の送信制御手段により送信されるフレームか
ら当該付加装置のアドレス情報を有するフレーム
を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手
段により受信したフレームのデータに基づいて制
御を行うとともに、前記主制御装置に送信するデ
ータを生成する制御手段と、この制御手段により
生成された前記主制御装置に送信するデータに当
該付加装置のアドレス情報とフレームを識別する
ための識別情報とを付加してフレームを生成する
第２のフレーム生成手段と、この第２のフレーム
生成手段により生成されたフレームを受信用シリ
アルラインＤを介して送信する手段であつて、前
記第２の受信手段が受信したフレームが送信され
る前記予め定められた時間が終了した時と同期し
て送信を開始するとともに、前記予め定められた
時間よりも短い時間で該フレームを送信する第２
の送信制御手段とを有する。

付加装置B₁，B₂，……の各々の第２の送信制
御手段は、第２の受信手段が受信したフレームが
送信される予め定められた時間が終了した時と同
期して送信を開始し、予め定められた時間よりも
短い時間でフレームを送信するので、付加装置
B₁，B₂，……から送信されるフレームが重なる
ことがなく支障なくデータのリアルタイムの送信
が可能である。

また付加装置の数だけ入力インタフエースを設
ける必要もなく低コストであり、信頼性も高く維
持できる。

実施例 以下、第２図ないし第６図に図示された本発明
の一実施例について説明する。

本実施例は複写機に自動原稿搬送装置
（SADH）、コピー用紙丁合装置（ソータ）およ
び文字表示装置等を接続したものである。

ここにSADHおよびソータは返答データを複
写機本体側に送信することを必要とする。

複写機本体側からみて送信用および受信用共通
シリアルラインにのせられるデータは、各付加装
置に送信するデータに付加装置のアドレス情報と
フレームを識別する識別情報とを付加したフレー
ムとして伝送される。

このデータ（フレーム）の伝送タイミングは、
第２図に示すようであり、上段が送信データを、
下段が受信データを示す。

送信データは１周期Ｔを複数のブロツクに分割
し、各ブロツクごとに各付加装置へのデータ（フ
レーム）を伝送する。

この複数のブロツクは順次ブロツク毎に各付加
装置が対応しており、ブロツク１はSADHに、
ブロツク２はソータに、ブロツク３は文字表示装
置に対応している。

受信データは、送信データの各ブロツクに対応
して、各ブロツク内におさまるタイミングでデー
タが不連続に送信される。

なお、一つの付加装置について送信データを受
け取つた後の返答データ（受信データ）は、１ブ
ロツク遅れて送信されるので、第２図においては
SADHへの送信データブロツク１ののちに次の
ブロツク２に対応するタイミングでSADHから
の返答データ１１が送信される。

同様にソータへの送信データブロツク２につい
ての返答データ１２はブロツク３に対応したタイ
ミングに送信される。

第２図における送信データのブロツク２の部分
についてさらに詳しくみてみると、第３図のよう
になる。同図において送信データはコントロール
アドレスデータ２１、インタフエースデータ２
２，２３ブロツクチエツクキヤラクタ２４の４バ
イトから構成されており、１バイトは11ビツトか
らなる。

同様に返答データはコントロールアドレスデー
タ３１、インタフエースデータ３２、ブロツクチ
エツクキヤラクタ３３の３バイトから構成され、
前記送信データより１バイト少ない。１バイトの
ビツト数は同様に11ビツトである。

いま、送信データの１ブロツクデータ転送時間
をto、返答データの１ブロツクデータ転送時間を
t₁とし、返答データの送信遅れ時間tdとすると、
to＞td＋t₁の式が成立するように、遅れ時間tdを
設定することにより、返答データは１ブロツク内
におさまる。

本実施例の場合、データの転送速度が
4800BPSであるから、１バイトは約2.3ｍsec程度
の時間となり、よつて送信データの１ブロツクデ
ータ転送時間toは9.2（＝2.3×４）ｍsec、返答デ
ータの１ブロツクデータ転送時間t₁は、6.9（＝2.3
×３）ｍsecとなるので、遅れ時間tdとして2.3ｍ
sec以内の時間を設定すればよい。

このように設定することで複数の付加装置側か
らの返答データが同時に出力されて衝突するよう
なことはない。

返答データの内容を第４図を参照しつつさらに
詳しく説明する。

コントロールアドレスデータ３１は付加装置に
付されたアドレスおよびデータ数を示し、インタ
フエースデータ３２は返答データ内容を示し、ブ
ロツクチエツクキヤラクタ３３はブロツク毎のパ
リテイチエツクを行うものである。

各バイトの先頭ビツト35はスタートビツトとさ
れ、常に“０”が送信され、後尾ビツト４０，は
ストツプビツトとして常に“１”が送信される。
２番目のビツト３６はコントロールビツトであ
り、当該バイトが示す内容はコントロールアドレ
スデータであるのか、その他インタフエースデー
タまたはブロツクチエツクキヤラクタであるのか
を示すもので“１”ならばコントロールアドレス
データを“０”ならばその他のものを示す。

コントロールアドレスデータ３１に関して、コ
ントロールビツト６に続く３ビツト３７は、付加
装置のアドレスを示し、例えばSADHならば
“000”、ソータならば“001”というように各付加
装置と対応して付されるアドレスが送信される。

またそのあとに続く４ビツト３８は１ブロツク
における転送データ数を２進で示しており、例え
ば“001”ならば３バイトのデータが１ブロツク
に含まれていることを示している。

さらにそのあとに続く１ビツト３９はバイト毎
のパリテイチエツクを行うものである。

インタフエースデータ３２についてスタートビ
ツト３５、コントロールビツト３６、垂直パリテ
イチエツク３９および、ストツプビツト４０以外
の７ビツト４１はアドレスビツト３７で示された
付加装置の返答内容が書き込まれていて、付加装
置の必要に応じて複数のインタフエースデータを
備えるが、必ず送信データにおけるインタフエー
スデータ数より少ない。

ブロツクチエツクキヤラクタ３３についても、
スタートビツト３５、コントロールビツト３６、
パリテイチエツク３９およびストツプビツト４０
以外の７ビツトがパリテイチエツク用のビツトで
ある。

したがつて複写機本体側ではコントロールアド
レスデータ３１のアドレスビツトの内容を読み込
むことで、どの付加装置からの返答データである
かが判断でき、次に続くインタフエースデータに
よりその返答内容を知ることができる。

第５図は複写機本体とSADHとの間の送受信
回路を示している。

通信回路は送信、受信とも同じでありSADH
から本体側への受信ラインについて説明すると、
SADH側では、インバータ５０および平衡出力
ゲート５１よりなるラインドライバー５２により
20ｍＡカレントループでデータが平衡線５９にの
せられて出力され、本体側では平衡線５９は各々
について２個の抵抗５３，５４（抵抗５４は一端
をアース）を介して、フオトカプラ５５の発光ダ
イオード５６の両端に接続され、フオトトランジ
スタ５７の出力はバツフア５８を介して複写機本
体のCPUに入力される。

以上のように、ノイズによる誤信号をできるだ
け排除して送信を確実にしているコントロールア
ドレスデータの内容のうち、アドレス用のビツト
３７の内容が誤つた場合、別の付加装置の返答内
容を入力することになり、制御不能または誤つた
制御信号を送信することとなり、場合によつては
故障を起こすことになるからである。

なお、他の付加装置からも平衡線が本体側の平
衡線５９に接続される。

ここで本体側のデータの入力方式について第６
図にしたがつて説明する。

本体側では、入力データラインのビツトの中央
値をサンプリングできる内部クロツクを有してい
て、第６図において上段の入力データラインにの
せられるデータを下段の内部クロツクが図のよう
に対応して入力する。

いま、クロツク１と２の論理和が“０”でスタ
ートビツトを検出すると、クロツク４で読み込ん
だ内容が“１”ならばコントロールアドレスデー
タと判断し、“０”ならばインタフエースデータ
またはブロツクチエツクキヤラクタと判断する。
コントロールアドレスデータと判断したときはさ
らに、次のクロツク６，８，１０で読み込んだ内
容の論理和をとり、その和が“０”のときは、
SADHから送信されたデータであると判断し、
またその他“１”のときはソータからの返答デー
タというように判断する。

このようにして本体側では返答データを読み込
んで判断していくことができる。以上のように本
実施例では返答データの送信を必要とする複数の
付加装置が接続される場合でも複写機本体側の出
力インタフエースおよび入力インタフエースは
各々１個づつでよく、各平衡線にそれぞれの付加
装置を並列に接続すればよく、経済的であるとと
もに信頼性も高い。

また新たに別の付加装置を接続する場合でも、
ハードウエアにおいて共通データラインに接続す
るだけでよく、あとはその付加装置用のブロツク
を転送データに追加するだけで済む。

なお本実施例では転送速度を4800BPSとした
が、これは限定されたものではなく、さらに速い
ものでも適用できる。

また新しい付加装置が開発された場合でも、接
続して使用することが簡単にできる。

発明の効果 このように本発明は２本のシリアルラインで複
数の付加装置群と双方向のデータ入出力が可能で
あり、コントロール用ボードおよびインタフエー
スのコストが安価で済み、かつ付加装置との接続
が簡略化され便利であるとともに、信頼性の向上
も図れる。

さらに接続できる付加装置を単純に増やすこと
ができるのは便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図およ
び第３図は本発明に係る実施例における送受信デ
ータのタイミングを示す図、第４図は返答データ
の内容を示す図、第５図は本実施例の送受信回路
を示した図、第６図は入力データの入力方式を説
明する図である。 １……SADH用ブロツク、２……ソータ用ブ
ロツク、３……文字表示装置用ブロツク、１１…
…SADH返答データ、１２……ソータ返答デー
タ、２１……コントロールアドレスデータ、２
２，２３……インタフエースデータ、２４……ブ
ロツクチエツクキヤラクタ、３１……コントロー
ルアドレスデータ、３２……イタフエースデー
タ、３３……ブロツクチエツクキヤラクタ、３５
……スタートビツト、３６……コントロールビツ
ト、３７……アドレスビツト、３８……データ数
ビツト、３９……パリテイチエツクビツト、４０
……ストツプビツト、４１……インタフエースデ
ータビツト、５０……インバータ、５１……平衡
出力ゲート、５２……ラインドライバー、５３，
５４……抵抗、５５……フオトカプラ、５６……
発光ダイオード、５７……フオトトランジスタ、
５８……バツフア、５９……平衡線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主制御装置と、 前記主制御装置に付加される複数の付加装置
   と、 前記主制御装置と前記複数の付加装置とを共通
   に接続し、主制御装置から各付加装置へのデータ
   を伝送する送信用シリアルラインと、 前記主制御装置と前記複数の付加装置とを共通
   に接続し、各付加装置から主制御装置へのデータ
   を伝送する受信用シリアルラインとを備え、 前記主制御装置は、 送信するデータに送信先のアドレス情報とフレ
   ームを識別するための識別情報とを付加してフレ
   ームを生成する第１のフレーム生成手段と、 この第１のフレーム生成手段により生成された
   フレームを予め定められた時間ごとに前記送信用
   シリアルラインを介して前記複数の付加装置に送
   信する第１の送信制御手段と、 前記複数の付加装置から前記受信用シリアルラ
   インを介して送信されるフレームを受信する第１
   の受信手段と、 この第１の受信手段により受信したフレームの
   アドレス情報に基づいてデータを送信した付加装
   置を識別する識別手段とを有するとともに、前記
   複数の付加装置の各々は、 前記第１の送信制御手段により送信されるフレ
   ームから当該付加装置のアドレス情報を有するフ
   レームを受信する第２の受信手段と、 この第２の受信手段により受信したフレームの
   データに基づいて制御を行うとともに、前記主制
   御装置に送信するデータを生成する制御手段と、 この制御手段により生成された前記主制御装置
   に送信するデータに当該付加装置のアドレス情報
   とフレームを識別するための識別情報とを付加し
   てフレームを生成する第２のフレーム生成手段
   と、 この第２のフレーム生成手段により生成された
   フレームを前記受信用シリアルラインを介して送
   信する手段であつて、前記第２の受信手段が受信
   したフレームが送信される前記予め定められた時
   間が終了した時と同期して送信を開始するととも
   に、前記予め定められた時間よりも短い時間で該
   フレームを送信する第２の送信制御手段とを有す
   ることを特徴とする制御システムの通信制御装
   置。