JPH05346878A

JPH05346878A - マルチタスクシステム

Info

Publication number: JPH05346878A
Application number: JP4156330A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Nishimura; 重雄西村
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単なウォッチドッグタイマを１つだけ用い
てマルチタスクモニタおよび各タスクの異常を確実に検
出できるようにする。【構成】複数のタスクＴと、これらのタスクＴを管理
するマルチタスクモニタ10と、所定のタイマ時間を有す
る１つのウォッチドッグタイマ11とを備えており、各タ
スクＴにおいて、正常に処理を終了したときに各タスク
Ｔに対応するウォッチドッグフラグをセットし、マルチ
タスクモニタ10において、タスクＴの管理処理を行なう
たびに、中断しているタスクＴがない場合または中断し
ているタスクＴのウォッチドッグフラグがすべてセット
されている場合にウォッチドッグパルスＳw を出力して
中断しているタスクＴのウォッチドッグフラグをリセッ
トし、中断しているタスクＴのウォッチドッグフラグが
１つでもセットされていない場合にウォッチドッグパル
スを出力しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、１つのコンピュータ
で複数のタスクを時分割で見掛け上同時に実行するマル
チタスクシステム、さらに詳しくは、異常検出機能を有
するマルチタスクシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータシステムにおいて、従来、
コンピュータの中央処理装置の異常による誤動作を防止
するフェイルセーフ手段として、様々な手法が採用され
ている。

【０００３】その１つに、ウォッチドッグタイマによる
監視があり、これは次のように構成されている。すなわ
ち、中央処理装置は、通常、一定のウォッチドッグパル
スを出力しており、ウォッチドッグタイマはこのウォッ
チドッグパルスを常時監視している。そして、ウォッチ
ドッグパルスが一定時間以上の間出力されなければ、中
央処理装置に異常が生じたと判断し、中央処理装置にリ
セットパルスを出力してこれをリセットさせるか、ある
いはリレーなどを直接オフにして誤動作を防止するよう
になっている。ウォッチドッグタイマは簡単な時定数回
路などで構成されるものが多く、これを使用すれば比較
的簡単に異常の検出ができる。

【０００４】ところで、近年、コンピュータシステムに
おいては、１つのコンピュータで複数のタスクを時分割
で見掛け上同時に実行するマルチタスクシステムが多く
なっている。

【０００５】このようなマルチタスクシステムにおい
て、ウォッチドッグタイマを使用して異常検出を行う場
合、複数のタスクを管理するマルチタスクモニタだけか
らウォッチドッグパルスを出力するようにする方法と、
マルチタスクモニタとすべてのタスクからウォッチドッ
グパルスを出力するようにする方法が考えられる。とこ
ろが、前者では、いずれかのタスクに異常が生じていて
も、マルチタスクモニタが正常に動作していれば、異常
を検出することができない。また、後者でも、１つのタ
スクに異常が生じていても、マルチタスクモニタや他の
タスクが正常に動作していれば、異常を検出することが
できない。

【０００６】大規模のマルチタスクシステムでは、種々
の保護機能によって誤動作を防止しているが、装置組み
込み型のような比較的小規模のマルチタスクシステムで
は、たとえば実開昭６２−８９０４１号公報に記載され
ているようにすべてのタスクにそれぞれウォッチドッグ
タイマを設けたり、たとえば特開平１−２６１７４０号
公報に記載されているように現在実行しているタスクに
対応させてタイマ時間が変えられるようになったウォッ
チドッグタイマを使用するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に各タスクにウォッチドッグタイマをそれぞれ設けた
り、複雑なウォッチドッグタイマを用いたりすると、ウ
ォッチドッグタイマが高価になり、システム全体のコス
トアップとなる。

【０００８】この発明の目的は、上記の問題をすべて解
決し、簡単なウォッチドッグタイマを１つだけ用いてマ
ルチタスクモニタおよび各タスクの異常を確実に検出で
きる経済的なマルチタスクシステムを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明によるマルチタ
スクシステムは、複数のタスクと、これらのタスクを管
理するマルチタスクモニタと、所定のタイマ時間を有す
る１つのウォッチドッグタイマとを備えており、各タス
クにおいて、正常に処理を終了したときに各タスクに対
応するウォッチドッグフラグをセットし、マルチタスク
モニタにおいて、タスクの管理処理を行なうたびに、中
断しているタスクがない場合または中断しているタスク
のウォッチドッグフラグがすべてセットされている場合
にウォッチドッグパルスを出力して中断しているタスク
のウォッチドッグフラグをリセットし、中断しているタ
スクのウォッチドッグフラグが１つでもセットされてい
ない場合にウォッチドッグパルスを出力しないようにな
っているものである。

【００１０】なお、タスクの処理の終了とは、そのタス
クのすべての処理を完全に終了してマルチタスクモニタ
に処理が移ること（いわゆる終了）と、他のタスクの状
態などマルチタスクシステムの状態によりそのタスク自
らが処理を途中で終了してマルチタスクモニタに処理を
移すこと（いわゆる待機）とをいう。タスクの処理の中
断とは、マルチタスクモニタからの指令によりそのタス
クの処理を途中で中断してマルチタスクモニタに処理が
移ることをいう。

【００１１】

【作用】マルチタスクモニタは、所定の条件の下にタス
クの管理処理を繰り返す。このタスクの管理処理の時間
間隔は、通常、タスクの動作状態などマルチタスクシス
テムの状態によって変わる。すべてのタスクが正常に処
理を終了している場合、各タスクのウォッチドッグフラ
グがセットされる。

【００１２】マルチタスクモニタにおいて、タスクの管
理処理を行なったときに、中断しているタスクがなけれ
ば、必ずウォッチドッグパルスが出力される。中断して
いるタスクがあれば、中断しているタスクのウォッチド
ッグフラグがすべてセットされているかどうかを調べ、
すべてセットされていれば、ウォッチドッグパルスを出
力して、中断しているタスクのウォッチドッグフラグを
リセットし、そうでなければ、ウォッチドッグパルスを
出力しない。１つのタスクが中断している場合、そのタ
スクが前に正常に処理を終了していれば、そのタスクの
ウォッチドッグフラグがセットされているので、マルチ
タスクモニタからウォッチドッグパルスが出力される。
次に中断していたタスクのウォッチドッグフラグがリセ
ットされるが、次にそのタスクの処理を正常に終了した
ときに再びウォッチドッグフラグがセットされる。した
がって、次にそのタスクが中断しているときも、そのタ
スクのウォッチドッグフラグがセットされていることに
より、ウォッチドッグパルスが出力される。タスクの管
理処理を行なったときに複数のタスクが中断している場
合も、同様であり、すべてのタスクが処理を正常に終了
している限り、タスクの管理処理を何回か行なううちに
必ずウォッチドッグパルスが出力される。１つのタスク
に異常が発生して処理が終了しなくなった場合、マルチ
タスクモニタにおいてタスクの管理処理を行なったとき
にはそのタスクは必ず中断している。最初は、前にその
タスクが正常に処理を終了していれば、そのタスクのウ
ォッチドッグフラグがセットされているので、マルチタ
スクモニタからウォッチドッグパルスが出力されるが、
次にそのタスクのウォッチドッグフラグがリセットさ
れ、しかも以後はそのタスクの処理が終了しないことか
ら、そのタスクのウォッチドッグフラグがセットされる
ことがなく、したがって、タスクの管理処理を何回行な
ってもウォッチドッグパルスは出力されない。

【００１３】このように、すべてのタスクが正常に動作
しているときは、タスクの管理処理を何回か行なう間に
必ずウォッチドッグパルスが出力され、１つのタスクに
でも異常が発生して正常に処理が終了しなくなれば、ウ
ォッチドッグパルスが出力されなくなる。したがって、
ウォッチドッグタイマのタイマ時間を適当な長さに設定
しておけば、すべてのタスクが正常に動作してタスクの
管理処理を何回か行なう間にウォッチドッグパルスが出
力されているときは、ウォッチドッグタイマがタイムア
ップせず、１つのタスクにでも異常が発生してウォッチ
ドッグパルスが出力されなくなったときに、ウォッチド
ッグタイマがタイムアップして、異常が検出される。

【００１４】以上は、マルチタスクモニタが正常に動作
しているときの説明であるが、マルチタスクモニタに異
常が発生した場合は、タスクの管理処理を行なってタス
クの状態によってウォッチドッグパルスを出力するとい
う処理が行なわれなくなり、やはりウォッチドッグタイ
マがタイムアップして、異常が検出される。

【００１５】この発明のマルチタスクシステムでは、１
つのウォッチドッグタイマだけで、マルチタスクモニタ
および各タスクの異常を確実に検出することができる。
しかも、ウォッチドッグタイマのタイマ時間は固定でよ
いので、たとえば時定数回路などを用いた簡単なウォッ
チドッグタイマを構成することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。

【００１７】図１はたとえば分析装置に使用されるマル
チタスクシステムの１例を示しており、このシステム
は、１つのマルチタスクモニタ(10)と、モニタ(10)によ
り制御される複数のタスク(T) と、１つのウォッチドッ
グタイマ(11)とを備えている。モニタ(10)とタスク(T)
は１つのコンピュータで構成されており、ウォッチドッ
グタイマ(11)はこのコンピュータの外部に設けられてい
る。タスク(T) の数は任意であるが、この例には５つの
タスク(T) を示している。

【００１８】図２に、ウォッチドッグタイマ(11)の１例
が示されている。このウォッチドッグタイマ(11)は公知
のものであり、直列接続された抵抗(12)とコンデンサ(1
3)よりなる時定数回路、トランジスタ(14)およびＮＯＴ
回路(15)を備えている。抵抗(12)の一端に、一定の直流
電源電圧Ｖs が印加される。トランジスタ(14)のベース
に、モニタ(10)からウォッチドッグパルスＳw が入力
し、ＮＯＴ回路(15)からモニタ(10)に正常信号Ｓn が出
力される。正常信号Ｓn は、Ｈ(High)レベル（オン）が
正常状態、Ｌ(Low) レベル（オフ）が異常状態を表わし
ている。ウォッチドッグパルスＳw がオンになると、ト
ランジスタ(14)がオンになり、ウォッチドッグパルスＳ
w がオフになると、トランジスタ(14)がオフになる。ト
ランジスタ(14)がオフになっている間、コンデンサ(13)
の充電が行なわれて、コンデンサ(13)の端子電圧Ｖc が
上昇し、トランジスタ(14)がオンになると、コンデンサ
(13)に充電されていた電荷が抵抗(16)およびトランジス
タ(14)を通して放電され、コンデンサ(13)の端子電圧Ｖ
c が低下する。そして、一定のタイマ時間より短い間隔
でウォッチドッグパルスＳw がオンになってトランジス
タ(14)がオンになると、コンデンサ(13)の端子電圧Ｖc
はＬレベルのままであり、正常信号Ｓn はＨレベルのま
まである。これに対し、ウォッチドッグパルスＳw がオ
フの状態がタイマ時間以上続くと、コンデンサ(13)の端
子電圧Ｖc がＨレベルになって、正常信号Ｓn がＬレベ
ルになる。なお、このタイマ時間は、抵抗(12)の抵抗値
Ｒ、コンデンサ(13)の容量Ｃおよび端子電圧Ｖc をＬレ
ベルとＨレベルに分けるしきい値を適当に決めることに
より、予め一定の値に設定されている。

【００１９】マルチタスクモニタ(10)は各タスク(T) を
管理するものであり、図３に示すような中断タスクテー
ブル(17)およびフラグテーブル(18)を備えている。図３
(a)には中断タスクテーブル(17)が示され、同図(b) お
よび(c) にはフラグテーブル(18)の異なる２つの状態が
示されている。各テーブル(17)(18)は１ワードまたは必
要ならば複数ワードのメモリからなり、各テーブル(17)
(18)の各ビットがそれぞれ各タスクに対応している。こ
の場合は、第１ビットＢ1 がタスク１、第２ビットＢ2
がタスク２、第３ビットＢ3 がタスク３、第４ビットＢ
4 がタスク４、第５ビットＢ5 がタスク５にそれぞれ対
応している。中断タスクテーブル(17)については、タス
ク(T) の処理を中断したときにモニタ(10)が対応するビ
ットに“１”をセットし、タスク(T) の処理が終了した
ときにモニタ(10)が対応するビットを“０”にリセット
する。フラグテーブル(18)については、各ビットが対応
するタスク(T) のウォッチドッグフラグ（ＷＦ）となっ
ており、後述するように、各ＷＦは、対応するタスク
(T) で“１”にセットされ、モニタ(10)で“０”にリセ
ットされる。なお、フラグテーブル(18)については、Ｂ
1 をＷＦ1 （第１ＷＦ）。Ｂ2 をＷＦ2 （第２ＷＦ）、
Ｂ3 をＷＦ3 （第３ＷＦ）、Ｂ4 をＷＦ4 （第４Ｗ
Ｆ）、Ｂ5 をＷＦ5 （第５ＷＦ）ということにする。

【００２０】各タスク(T) は、分析装置における種々の
異なる機能を有する。たとえば、タスク１はアナログ信
号入力機能、タスク２は物理量への変換演算機能、タス
ク３は計測部への指示機能、タスク４は操作コマンドの
判断機能、タスク５は表示動作機能をそれぞれ有する。

【００２１】各タスク(T) では、処理を正常に終了した
ときに、対応するＷＦをセットするようになっている。
モニタ(10)は、タスク(T) の動作状態などマルチタスク
システムの状態に応じて、タスク(T) の管理処理を繰り
返し、この管理処理を行なうたびに、次のようなウォッ
チドッグパルスの処理を行なう。すなわち、タスク(T)
の管理処理を行なったときに、中断しているタスク(T)
がなければ、必ずウォッチドッグパルスＳw を出力す
る。中断しているタスク(T) があれば、中断しているタ
スク(T) のＷＦがすべてセットされているかどうかを調
べ、すべてセットされていれば、ウォッチドッグパルス
Ｓw を出力して、中断しているタスク(T)のＷＦをリセ
ットし、中断しているタスク(T) のＷＦが１つでもセッ
トされていなければ、ウォッチドッグパルスＳw を出力
しない。

【００２２】次に、図４のフローチャートを参照して、
上記の処理をさらに詳しく説明する。なお、この図４の
処理は、タスク(T) の動作状態などマルチタスクシステ
ムの状態に応じて繰り返し実行される。

【００２３】図４において、まず、モニタ(10)の本処理
を行なう（ステップ１）。この中には、タスク(T) の管
理処理が含まれている。本処理が終わると、中断してい
るタスク(T) があるかどうかを調べ（ステップ２）、中
断タスクがあれば、ステップ３に進んで、中断タスク
(T) のＷＦがすべてセットされているかどうかを調べ、
１つでもセットされていないものがあれば、ウォッチド
ッグパルスＳw を出力せずにそのまま処理を終了する。
ステップ２において中断タスク(T) がない場合またはス
テップ３において中断タスク(T) のＷＦがすべてセット
されている場合は、ステップ４に進んで、ウォッチドッ
グパルスＳw を出力する。そして、中断していたタスク
(T) のＷＦをリセットし（ステップ５）、処理を終了す
る。なお、ステップ２からステップ４に進んだ場合は、
中断タスク(T) がないのであるから、実際には、ステッ
プ５においてＷＦのリセットは行なわれない。

【００２４】中断タスク(T) がない場合、ステップ２か
らステップ４に進み、必ずＷＦが出力される。中断タス
ク(T) がある場合、中断タスク(T) のＷＦがすべてセッ
トされていれば、ステップ３からステップ４に進み、ウ
ォッチドッグパルスＳw が出力されて、中断していたタ
スク(T) のＷＦがリセットされる。中断タスク(T) のＷ
Ｆが１つでもセットされていなければ、ステップ３で処
理を終了し、ウォッチドッグパルスＳw は出力されな
い。

【００２５】ステップ２における判断は中断タスクテー
ブル(17)を参照することによって行なわれ、ステップ３
における判断はフラグテーブル(18)を参照することによ
って行なわれる。すなわち、中断タスクテーブル(17)の
各タスク(T) に対応するビットがすべて“０”であれ
ば、中断しているタスク(T) はないと判断する。これに
対し、たとえば図３(a) に示すように中断タスクテーブ
ル(17)の各タスク(T) に対応するビットのどれか１つで
も“１”になっていれば、中断しているタスク(T) があ
ると判断する。なお、図３(a) の中断タスクテーブル(1
7)は、Ｂ2 とＢ5が“１”にセットされており、タスク
２とタスク５が中断していることを示している。中断タ
スクテーブル(17)が図３(a) のようになっており、フラ
グテーブル(18)が同図(b) のようになっている場合のス
テップ３以下の処理は次のとおりである。この場合、中
断しているタスク２とタスク５に対応するＷＦ2 とＷＦ
5 がともに“１”にセットされているので、ステップ３
からステップ４に進み、ウォッチドッグパルスＳw が出
力される。そして、ステップ５において、中断していた
タスク２とタスク５に対応するＷＦ2 とＷＦ5 が“０”
にリセットされる。中断タスクテーブル(17)が図３(a)
のようになっており、フラグテーブル(18)が同図(c) の
ようになっている場合のステップ３以下の処理は次のと
おりである。この場合、中断しているタスク２に対応す
るＷＦ2 が“０”にリセットされているので、ステップ
３でそのまま処理を終了する。このため、ウォッチドッ
グパルスＳw は出力されず、ＷＦは同図(c) のままであ
る。

【００２６】次に、図５〜図７のタイムチャートを参照
して、いくつかの状態におけるモニタ(10)と各タスク
(T) の動作、ＷＦ、ウォッチドッグパルスＳw および正
常信号Ｓn について説明する。なお、説明を簡単にする
ため、タスク１、タスク２およびタスク３の３つのタス
ク(T) だけの場合について説明する。

【００２７】図５は、中断タスク(T) がなくて、正常な
場合を示している。

【００２８】この場合、モニタ(10)におけるステップ１
の本処理が終了した時点ｔ11、ｔ12、ｔ13、ｔ14のいず
れにおいても、中断タスク(T) がないので、ウォッチド
ッグパルスＳw が出力される（オンになる）。このよう
に、中断タスク(T) がない場合は、正常であれば、モニ
タ(10)においてタスク(T) の管理処理を行なうたびにウ
ォッチドッグパルスＳw が出力される。

【００２９】図６は、中断タスク(T) があって、正常な
場合を示している。

【００３０】この場合、時点ｔ21、ｔ22、ｔ23、ｔ24に
おいては、中断タスク(T) がないので、ウォッチドッグ
パルスＳw が出力される。時点ｔ25においては、タスク
１が中断しているが、前にタスク１が正常に終了した時
点ｔ22からＷＦ1 がセットされているので、ウォッチド
ッグパルスＳw が出力される。そして、ウォッチドッグ
パルスＳw が出力された後に、ＷＦ1 がリセットされ
る。時点ｔ26においても、タスク１は中断しており、こ
のときには先に時点ｔ25においてＷＦ1 がリセットされ
ているので、ウォッチドッグパルスＳw は出力されな
い。時点ｔ27においては、中断タスク(T) がないので、
ウォッチドッグパルスＳw が出力される。時点ｔ28にお
いては、タスク３が中断しているが、前にタスク３が正
常に終了した時点ｔ24からＷＦ3 がセットされているの
で、ウォッチドッグパルスＳw が出力される。そして、
ウォッチドッグパルスＳw が出力された後に、ＷＦ3 が
リセットされる。時点ｔ29においては、タスク２と３が
中断しており、このときには先に時点ｔ28においてＷＦ
3 がリセットされているので、ウォッチドッグパルスＳ
w は出力されない。時点ｔ30においては、タスク２が中
断しているが、前にタスク２が正常に終了した時点ｔ23
からＷＦ2 がセットされ、しかも前の時点ｔ29ではＷＦ
2 がリセットされていないので、ウォッチドッグパルス
Ｓw が出力される。そして、ウォッチドッグパルスＳw
が出力された後に、ＷＦ2 がリセットされる。時点ｔ31
においても、タスク２は中断しており、このときには先
に時点ｔ30においてＷＦ2 がリセットされているので、
ウォッチドッグパルスＳw は出力されない。

【００３１】このように、タスク(T) が中断している場
合でも、正常であれば、モニタ(10)においてタスク(T)
の管理処理を何回か行なう間に必ずウォッチドッグパル
スＳw が出力される。

【００３２】図７は、中断タスク(T) があって、異常が
発生した場合を示している。

【００３３】この場合、時点ｔ41、ｔ42、ｔ43、ｔ44に
おいては、中断タスク(T) がないので、ウォッチドッグ
パルスＳw が出力される。時点ｔ45においては、タスク
１が中断しているが、前にタスク１が正常に終了した時
点ｔ42からＷＦ1 がセットされているので、ウォッチド
ッグパルスＳw が出力される。そして、ウォッチドッグ
パルスＳw が出力された後に、ＷＦ1 がリセットされ
る。時点ｔ46においても、タスク１は中断しており、こ
のときには先に時点ｔ45においてＷＦ1 がリセットされ
ているので、ウォッチドッグパルスＳw は出力されな
い。ここで、時点ｔ45からｔ46までの間にタスク２に異
常が発生して、その処理が終了しなくなったとする。時
点ｔ47においては、タスク２が中断しているが、前にタ
スク２が正常に終了した時点ｔ43からＷＦ2 がセットさ
れ、しかも前の時点ｔ46ではＷＦ2 がリセットされてい
ないので、ウォッチドッグパルスＳw が出力される。そ
して、ウォッチドッグパルスＳw が出力された後に、Ｗ
Ｆ2 がリセットされる。このようにしてＷＦ2 がリセッ
トされると、タスク２の処理は終了することがないの
で、以後、ＷＦ2 がセットされることはない。したがっ
て、以後の時点ｔ48、ｔ49、ｔ50、ｔ51、さらにその後
もウォッチドッグパルスＳw が出力されることはない。

【００３４】このように、いずれか１つのタスク(T) に
異常が発生すると、ウォッチドッグパルスＳw が出力さ
れなくなる。したがって、正常な場合にウォッチドッグ
パルスＳw が出力される時間間隔より十分に長い時間に
ウォッチドッグタイマ(11)ののタイマ時間を設定してお
けば、すべてのタスク(T) が正常に動作しているとき
は、ウォッチドッグパルスＳw の出力される時間間隔が
タイマ時間より短くなって、正常信号Ｓn がオンの状態
すなわち正常状態に保持される。そして、１つのタスク
(T) にでも異常が発生した場合は、ウォッチドッグパル
スＳw が出力されない時間がタイマ時間になった時点
で、正常信号Ｓn がオフの状態すなわち異常状態にな
り、異常が発生したことが検出される。

【００３５】モニタ(10)に異常が発生した場合は、タス
ク(T) の管理処理を行なってタスク(T) の状態によって
ウォッチドッグパルスＳw を出力するという処理が行な
われなくなり、やはりウォッチドッグパルスＳw が出力
されない時間がタイマ時間になった時点で、正常信号Ｓ
n がオフの状態になり、異常が発生したことが検出され
る。

【００３６】

【発明の効果】この発明のマルチタスクシステムによれ
ば、上述のように、簡単なウォッチドッグタイマを１つ
だけ用いてマルチタスクモニタおよび各タスクの異常を
確実に検出することができ、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すマルチタスクシステム
のブロック図である。

【図２】図１のマルチタスクシステムのウォッチドッグ
タイマの１例を示す電気回路図である。

【図３】マルチタスクモニタの中断タスクテーブルおよ
びフラグテーブルの１例を示す説明図である。

【図４】マルチタスクモニタの処理の１例を示すフロー
チャートである。

【図５】マルチタスクモニタおよび各タスクの動作、な
らびにウォッチドッグフラグ、ウォッチドッグパルスお
よび正常信号の状態の１例を示すタイムチャートであ
る。

【図６】マルチタスクモニタおよび各タスクの動作、な
らびにウォッチドッグフラグ、ウォッチドッグパルスお
よび正常信号の状態の他の１例を示すタイムチャートで
ある。

【図７】マルチタスクモニタおよび各タスクの動作、な
らびにウォッチドッグフラグ、ウォッチドッグパルスお
よび正常信号の状態のさらに他の１例を示すタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

(10) マルチタスクモニタ (11) ウォッチドッグタイマ (17) 中断タスクテーブル (18) フラグテーブル (T) タスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のタスクと、これらのタスクを管理す
るマルチタスクモニタと、所定のタイマ時間を有する１
つのウォッチドッグタイマとを備えており、各タスクに
おいて、正常に処理を終了したときに各タスクに対応す
るウォッチドッグフラグをセットし、マルチタスクモニ
タにおいて、タスクの管理処理を行なうたびに、中断し
ているタスクがない場合または中断しているタスクのウ
ォッチドッグフラグがすべてセットされている場合にウ
ォッチドッグパルスを出力して中断しているタスクのウ
ォッチドッグフラグをリセットし、中断しているタスク
のウォッチドッグフラグが１つでもセットされていない
場合にウォッチドッグパルスを出力しないようになって
いるマルチタスクシステム。