CN112154419A - 性能监测装置、方法、片上系统、可移动平台及相机 - Google Patents

性能监测装置、方法、片上系统、可移动平台及相机 Download PDF

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CN112154419A
CN112154419A CN201980031342.0A CN201980031342A CN112154419A CN 112154419 A CN112154419 A CN 112154419A CN 201980031342 A CN201980031342 A CN 201980031342A CN 112154419 A CN112154419 A CN 112154419A
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徐喜林
易斌
柯研家
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Abstract

本申请公开了一种性能监测装置、方法、片上系统、可移动平台及相机，所述装置，用于监测SoC芯片中多个处理模块的性能，所述性能监测装置包括多个监视模块、总线和存储器，多个所述监视模块和多个所述处理模块一一对应连接；每一所述监视模块通过所述总线与所述存储器连接；所述监视模块用于实时获取所述处理模块的性能参数，并通过所述总线将所述性能参数发送至所述存储器；所述存储器用于接收并存储所述处理模块的性能参数。本申请实现对处理模块性能数据的实时获取。

Description

性能监测装置、方法、片上系统、可移动平台及相机
技术领域
本申请涉及SoC应用领域，尤其涉及一种性能监测装置、方法、片上系统、可移动平台以及相机。
背景技术
SoC(System on Chip，片上系统)是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上。SOC内集成有较多的处理模块，所述处理模块为一种预先设计好的甚至已经过验证的具有某种确定功能的集成电路、器件或部件，比如GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)、ISP(Image Signal Processing，图像信号处理器)等等，不同的处理模块的性能需求有所不同，在多个处理模块并发工作时，带宽抢占不合理可能导致系统运行出现故障，因此，需要对SoC上的各个处理模块的实时性能进行监控，以找出不合理抢占带宽的处理模块，并对其进行带宽限制，保证带宽的合理分配。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种性能监测装置、方法、片上系统、可移动平台以及相机。
首先，本申请实施例的第一方面提供了一种性能监测装置，用于监测SoC芯片中多个处理模块的性能，所述性能监测装置包括多个监视模块、总线和存储器，多个所述监视模块和多个所述处理模块一一对应连接；每一所述监视模块通过所述总线与所述存储器连接；
所述监视模块用于实时获取所述处理模块的性能参数，并通过所述总线将所述性能参数发送至所述存储器；
所述存储器用于接收并存储所述处理模块的性能参数。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种片上系统，包括多个处理器件以及性能监测装置，所述性能监测装置包括：多个监视模块、总线和存储器；
多个所述监视模块和多个所述处理模块一一对应连接；每一所述监视模块以及每一所述处理模块通过所述总线与所述存储器连接；
所述监视模块用于实时获取所述处理模块的性能参数，并通过所述总线将所述性能参数发送至所述存储器；
所述存储器用于接收并存储所述处理模块的性能参数；
所述处理模块用于执行自身指定的功能，以及对所述存储器写入数据或从所述存储器读取数据。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种可移动平台，包括：
机体；
动力系统，安装在所述机体内，用于为所述可移动平台提供动力；以及，
如第二方面任意一项所述的片上系统。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种相机，包括：
外壳；
镜头组件，设于所述外壳内部；
传感器组件，设于所述外壳内部，用于感知通过所述镜头组件的光并生成电信号；以及，
如第二方面任意一项所述的片上系统，用于对所述电信号进行处理。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种监控方法，用于监测SoC芯片中多个处理模块的性能，应用于第一方面任意一项所述的性能监测装置上，所述方法包括：
实时获取所述处理模块的性能参数；
通过所述总线将所述性能参数存储至存储器。
本申请通过设置与处理模块一一对应的监视模块，实现对所述处理模块的实时监控，并且所述监视模块将所述性能数据存储至所述存储器中，以便根据存储的性能数据准确定位到导致系统故障的处理模块。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种片上系统的实施例结构图。
图2为本申请根据一示例性实施例示出的第二种片上系统的实施例结构图。
图3为本申请根据一示例性实施例示出的第三种片上系统的实施例结构图。
图4为本申请根据一示例性实施例示出的第四种片上系统的实施例结构图。
图5为本申请根据一示例性实施例示出的第五种片上系统的实施例结构图。
图6A为本申请根据一示例性实施例示出的第六种片上系统的实施例结构图。
图6B为本申请根据一示例性实施例示出的第七种片上系统的实施例结构图。
图7A为本申请根据一示例性实施例示出的第八种片上系统的实施例结构图。
图7B为本申请根据一示例性实施例示出的第九种片上系统的实施例结构图。
图8为本申请根据一示例性实施例示出的一种性能监控方法的流程图。
图9为本申请根据一示例性实施例示出的可移动平台的实施例结构图。
图10为本申请根据一示例性实施例示出的相机的实施例结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
SoC(System on Chip，片上系统)是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上。SOC内集成有较多的处理模块，所述处理模块为一种预先设计好的甚至已经过验证的具有某种确定功能的集成电路、器件或部件，比如GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)、ISP(Image Signal Processing，图像信号处理器)等等，不同的处理模块的性能需求有所不同，在多个处理模块并发工作时，带宽抢占不合理可能导致系统运行出现故障，因此，需要对SoC上的各个处理模块的实时性能进行监控，以找出不合理抢占带宽的处理模块，并对其进行带宽限制，保证带宽的合理分配。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中通常通过软件方式实现对处理模块的性能数据的查询统计：处理模块在出现故障时会发送中断信号，然后所述SoC基于所述中断信号，通过软件方式从性能寄存器中读取性能数据，但从产生中断信号到通过软件方式读取性能数据需要耗费一定的时间，无法实现对处理模块的实时性能进行监控，而且由于性能寄存器以数据覆盖原则运行，可能导致想要获取的性能数据早已丢失，无法实时准确定位到不合理抢占带宽的处理模块以及发生故障的时刻点。
基于上述问题，本申请实施例提供了一种片上系统01，所述片上系统01包括多个处理模块20以及性能监测装置30，所述性能监测装置30用于监测所述多个处理模块20的性能。
请参阅图1，为本申请根据一示例性实施例示出的一种片上系统0110的实施例结构图。
图1所示的实施例中，所述片上系统01包括多个处理模块20以及性能监测装置30，所述性能监测装置30包括：多个监视模块310、总线320和存储器330。需要说明的是，本申请实施例对于所述处理模块20以及所述监视模块310的具体数量不做任何限制，可依据实际情况进行具体设置。
其中，多个所述监视模块310和多个所述处理模块20一一对应连接；每一所述监视模块310以及每一所述处理模块20分别通过所述总线320与所述存储器330连接。
可以理解的是，本申请实施例对于采用的总线320协议也不做任何限制，可依据实际情况进行具体设置，比如可以采用AXI(Advanced extensible Interface)总线320协议，AXI总线320是一种多通道传输总线320，将地址、读数据、写数据、握手信号在不同的通道中发送，不同的访问之间顺序可以打乱，用BUSID来表示各个访问的归属，处理模块20在没有得到返回数据的情况下可发出多个读写操作，并且读回的数据顺序可以被打乱，同时还支持非对齐数据访问。
所述监视模块310用于实时获取所述处理模块20的性能参数，并通过所述总线320将所述性能参数发送至所述存储器330；其中，所述监视模块310可以由电路实现，也可以是具有获取性能数据功能的器件或部件。
所述存储器330用于接收并存储所述处理模块20的性能参数，可以理解的是，本申请实施例对于所述存储器330的具体类型不做任何限制，可依据实际情况进行具体设置，例如所述存储器330可以是DDR(Double Data Rate SDRAM，双倍速率同步动态随机存储器330)，或者DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器330)等。
所述处理模块20用于执行自身指定的功能，以及对所述存储器330写入数据或从所述存储器330读取数据，可以理解的是，本申请实施例对于所述处理模块20的具体功能不做任何限制，可依据实际情况进行具体设置，例如所述处理模块20可以是图像信号处理器、解码器、编码器或者图形处理器等。
可以看出，本申请实施例通过设置与处理模块20一一对应的监视模块310，实现对所述处理模块20的实时监控，并且所述监视模块310将所述性能数据存储至所述存储器330中，以便所述片上系统01能够根据存储的性能数据准确定位到导致系统故障的处理模块20以及故障发生的时刻点。
请参阅图2，为本申请根据一示例性实施例示出的第二种片上系统01的实施例结构图。
图2所示的实施例中，所述片上系统01包括多个处理器件20以及性能监测装置30，所述性能监测装置30包括：多个监视模块310、控制模块340、总线320和存储器330。
其中，每一所述监视模块310与所述控制模块340连接，所述控制模块340通过所述总线320与所述存储器330连接。
所述监视模块310，具体用于获取所述处理模块20的性能参数，并发送至所述控制模块340。
所述控制模块340用于接收所述监视模块310发送的所述处理模块20的性能数据并发送至所述存储器330；其中，所述控制模块340可以由电路实现，也可以是具有控制所述监视模块310功能的器件或部件。
在一种可能的实现方式中，所述监视模块310获取所述处理模块20的相关信号进行逻辑运算，获取发送至所述控制模块340的待处理性能数据，所述控制模块340将所述监视模块310获取的待处理性能数据存储到所述存储器330中，通过获取所述存储器330中存储的待处理性能数据进行数学运算，得到所述处理模块20对应的性能数据；其中，所述性能数据可以包括带宽、时延或者正在进行的命令的个数(outstanding)中的任意一种或多种数据。
另外，考虑到相关技术中SoC通过软件方式实现对处理模块20的性能数据的查询统计，其相关的程序代码集成于存储器330侧，导致在对处理模块20的性能数据进行查询统计时，需要进行处理模块20的标识的匹配，若匹配成功才进行该处理模块20的性能数据的查询，由于匹配的过程无法同时进行，从而无法实现同时统计所有处理模块20的性能数据，而本申请由于所述监视模块310和所述处理模块20一一对应连接，所述监视模块310与所述处理模块20可以进行集成，使得所述控制模块340还可以同时向所述监视模块310发送监视指令，以通知所述监视模块310在同一时刻对所述处理模块20的性能数据进行采样，从而可以获取多个所述处理模块20在同一时刻的性能数据，以便对各个处理模块20的性能数据进行统计分析，优化使用体验，并且由于本申请实施例中可以同时获取所述处理模块20的性能数据，有利于缩短性能数据获取统计周期。
请参阅图3，为本申请根据一示例性实施例示出的第三种片上系统01的实施例结构图。
图3所示的实施例中，所述片上系统01包括多个处理器件20以及性能监测装置30，所述性能监测装置30包括：多个监视模块310、控制模块340、总线320和存储器330。
其中，所述控制模块340和所述监视模块310之间通过两条单向串行线路连接，每次传输一个位元数据，其串行连接所需的物理介质较少，有利于降低部署成本。
所述控制模块340通过其中一条单向串行线路向所述监视模块310发送监控指令，以通知所述监视模块310对所述处理模块20的性能数据进行采样。
所述监视模块310通过另一条单向串行线路向所述控制模块340发送所述性能数据。
在一种可能的实现方式中，所述监视指令包括使能信号以及启动信号，所述控制模块340向所述监视模块310发送监视指令可以通过以下方式实现：所述监视模块310在未使能的情况下，其监视所述处理模块20以获取性能数据的功能是处于关闭状态的，所述控制模块340通过其中一条单向串行线路向所述监视模块310发送使能信号(例如高电平有效或者低电平有效)以允许所述监视模块310的功能正常使用，然后所述控制模块340向所述监视模块310发送启动信号以通知所述监视模块310执行获取所述处理模块20的性能数据的功能。
另外，可以在所述控制模块340与所述监视模块310之间的两条单向串行线路上增加寄存器，通过寄存器的中转，可以保证数据的正常传输。
请参阅图4，为本申请根据一示例性实施例示出的第四种片上系统01的实施例结构图。
图4所示的实施例中，所述片上系统01包括多个处理器件20以及性能监测装置30，所述性能监测装置30包括：多个监视模块310、控制模块340、总线320和存储器330；其中，所述控制模块340包括DMA(Direct Memory Access，直接内存存取)单元3401，所述DMA单元3401允许不同速度的硬件装置之间的沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载，从而减少了CPU的负担。
所述DMA单元3401用于将所述处理模块20的性能数据写入所述存储器330指定的地址中；其中，所述指定的地址可以是连续地址，也可以是离散地址(例如基于链表配置的地址)，本申请实施例支持离散地址写入，有效利用所述存储器中的碎片化空间实现数据存储，提高内存资源的利用率。
请参阅图5，为本申请根据一示例性实施例示出的第五种片上系统01的实施例结构图。
图5所示的实施例中，所述片上系统01包括多个处理器件20以及性能监测装置30，所述性能监测装置30包括：多个监视模块310、控制模块340、总线320、显示模块350和存储器330。
所述显示模块350，用于与所述存储器330连接，从所述存储器330中读取所述性能数据并显示。
在一种可能的实现方式中，所述显示模块350可以从存储器330中读取多个处理模块20的实时性能数据，所述显示模块可以包括一GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)界面，并将多个处理模块20的实时性能数据绘制成连续的曲线图并在所述GUI界面上进行直观地展示，从而用户可以基于展示的各个处理模块20的性能数据，对单个处理模块20的实时性能数据进行分析，或者对多个处理模块20在同一时刻的性能数据进行综合分析，以利于快速定位导致系统故障的处理模块20以及准确的故障时刻点。
在一实施例中，所述控制模块340，还用于获取预设的配置数据进行初始化配置，以使得所述控制模块340能够控制所述监视模块310按照与所述配置数据对应的监控方式获取所述处理模块20的性能参数；其中，所述控制控制模块340可以从所述存储器330或者预设的配置模块40中获取所述配置数据。其中，所述配置模块40与所述存储器330直接连接或者与所述控制模块340直接连接。
在一种实现方式中，所述配置数据可以包括以下任意一种或多种：待监视处理模块20的标识、采样周期、采样次数、采样开始时间、采样结束时间以及存储地址模式；所述存储地址模式包括连续地址模式以及离散地址模式；可以看出，本申请实施例可以基于实际情况选择以上的一种或多种配置数据进行设置，有利于优化使用体验，例如用户可以通过对待监视处理模块20进行相应配置，实现对需要监视的处理模块20的自由选择；也可以通过对采样次数的设置，提高采样精度，确定需要获取的性能数据；还可以通过存储地址模式的设置，确定所述处理模块20的性能数据的存储地址。
需要说明的是，所述配置模块40可以由电路实现，或者是具有配置功能的器件或部件，本申请实施例对于所述配置模块40的具体存在方式不做任何限制，可根据实际情况进行具体设置，例如所述配置模块40可以是所述片上系统01内部所包括的功能部件，也可以是独立于所述片上系统01的外部的功能部件，例如CPU。
请参阅图6A以及图6B，图6A为本申请根据一示例性实施例示出的第六种片上系统01的实施例结构图，图6A中以所述片上系统01包括所述配置模块40为例进行说明；图6B为本申请根据一示例性实施例示出的第七种片上系统01的实施例结构图，图6B中以所述配置模块40为外部的功能模块为例进行说明：所述配置模块40与所述存储器330连接，所述配置模块40用于将所述配置数据写入所述存储器330，以使得所述控制模块340从所述存储器330中读取所述配置数据。
在一种可能的实现方式中，若所述配置数据包括待监视处理模块20的标识、采样周期以及采样次数，则所述控制模块340从所述存储器330中读取所述配置数据，然后所述控制模块340能够控制所述监视模块310，在所述采样周期内以所述采样次数对所述待监视处理模块20的性能参数进行循环采样。
请参阅图7A以及图7B，图7A为本申请根据一示例性实施例示出的第八种片上系统01的实施例结构图，图7A中以所述片上系统01包括所述配置模块40为例进行说明；图7B为本申请根据一示例性实施例示出的第九种片上系统01的实施例结构图，图7B中以所述配置模块40为外部的功能模块为例进行说明：所述配置模块40与所述控制模块340连接；所述配置模块40将所述配置信息发送至所述控制模块340。
在一种可能的实现方式中，若所述配置数据包括待监视处理模块20的标识、采样开始时间以及采样结束时间，则所述控制模块340从所述存储器330中读取所述配置数据，然后所述控制模块340能够控制所述监视模块310，在所述采样开始时间以及采样结束时间期间对所述待监视处理模块20的性能参数进行采样。
相应的，本申请实施例还提供了一种性能监测装置30，其特征在于，用于监测SoC芯片中多个处理模块20的性能，所述性能监测装置30包括多个监视模块310、总线320和存储器330，多个所述监视模块310和多个所述处理模块20一一对应连接；每一所述监视模块310通过所述总线320与所述存储器330连接。
所述监视模块310用于实时获取所述处理模块20的性能参数，并通过所述总线320将所述性能参数发送至所述存储器330。
所述存储器330用于接收并存储所述处理模块20的性能参数。
可选地，每一所述处理模块20通过所述总线320与所述存储器330连接。
所述处理模块20用于执行自身指定的功能，以及对所述存储器330写入数据或从所述存储器330读取数据。
可选地，所述处理模块20包括以下任意一种或多种：
图像信号处理器、解码器、编码器以及图形处理器。
可选地，所述性能数据包括以下任意一种或者多种：带宽、时延以及正在进行的命令的个数。
可选地，所述装置还包括控制模块340；所述控制模块340通过所述总线320与所述存储器330连接；每一所述监视模块310通过所述控制模块340与所述存储器330连接。
所述监视模块310，具体用于获取所述处理模块20的性能参数，并发送至所述控制模块340。
所述控制模块340用于接收所述监视模块310发送的所述处理模块20的性能数据并发送至所述存储器330。
可选地，所述控制模块340和所述监视模块310之间通过两条单向串行线路连接。
所述控制模块340通过其中一条单向串行线路向所述监视模块310发送监控指令，以通知所述监视模块310对所述处理模块20的性能数据进行采样。
所述监视模块310通过另一条单向串行线路向所述控制模块340发送所述性能数据。
可选地，所述控制模块340还用于同时向所述监视模块310发送监视指令，以通知所述监视模块310在同一时刻对所述处理模块20的性能数据进行采样。
可选地，所述控制模块340包括DMA单元3401；
所述DMA单元3401用于将所述处理模块20的性能数据写入所述存储器330指定的地址中。
可选地，所述指定的地址包括连续地址以及离散地址。
可选地，所述控制模块340，还用于获取预设的配置数据进行初始化配置，以使得所述控制模块340能够控制所述监视模块310按照与所述配置数据对应的监控方式获取所述处理模块20的性能参数。
可选地，所述控制模块340从所述存储器330或者外部配置模块40获取所述配置数据。
可选地，所述外部配置模块40与所述存储器330连接。
所述外部配置模块40用于将所述配置数据写入所述存储器330，以使得所述控制模块340从所述存储器330中读取所述配置数据。
可选地，所述外部配置模块40与所述控制模块340连接；所述外部配置模块40将所述配置信息发送至所述处理模块20。
可选地，所述配置信息包括以下任意一种或多种：待监视处理模块20的标识、采样周期、采样次数、采样开始时间、采样结束时间以及存储地址模式；所述存储地址模式包括连续地址模式以及离散地址模式。
可选地，还包括显示模块350。
所述显示模块350，用于与所述存储器330连接，从所述存储器330中读取所述性能数据并显示。
上述装置中各个模块(或单元)的功能和作用的实现过程具体详见上述片上系统01中对应模块(或单元)的实现过程，在此不再赘述。
相应的，请参阅图8，本申请实施例还提供了一种性能监控方法，用于监测SoC芯片中多个处理模块的性能，应用于上述的性能监测装置上，所述方法包括：
步骤S101，实时获取所述处理模块的性能参数。
步骤S102，通过所述总线将所述性能参数存储至存储器。
可选地，所述处理模块包括以下任意一种或多种：
图像信号处理器、解码器、编码器以及图形处理器。
可选地，所述性能数据包括以下任意一种或者多种：带宽、时延以及正在进行的命令的个数。
可选地，所述通过所述总线将所述性能参数存储至存储器，包括：
将所述性能数据发送至控制模块，以使所述控制模块通过所述总线将所述性能参数存储至所述存储器。
可选地，所述方法还包括：
接收所述控制模块通过其中一条单向串行线路发送的监控指令，以根据所述监控指令对所述处理模块的性能数据进行采样；
通过另一条单向串行线路向所述控制模块发送所述性能数据。
可选地，若对多个处理模块进行监控，所述多个处理模块分别对应的所述监控指令由所述控制模块同时发送。
可选地，所述控制模块包括DMA单元，所述控制模块通过所述DMA单元将所述处理模块的性能数据写入所述存储器指定的地址中。
可选地，所述指定的地址包括连续地址以及离散地址。
可选地，还包括：
基于预设的配置数据对所述控制模块进行初始化配置，以按照与所述配置数据对应的监控方式获取所述处理模块的性能参数。
可选地，所述配置数据从所述存储器或者外部配置模块获取。
可选地，还包括：
将所述配置数据写入所述存储器，以使得所述控制模块从所述存储器中读取所述配置数据。
可选地，还包括：
将所述配置信息发送至所述处理模块。
可选地，所述配置信息包括以下任意一种或多种：待监视处理模块的标识、采样周期、采样次数、采样开始时间、采样结束时间以及存储地址模式；所述存储地址模式包括连续地址模式以及离散地址模式。
可选地，还包括：
从所述存储器中读取所述性能数据并显示。
上述方法中各个步骤的实现过程具体详见上述片上系统中对应模块(或单元)的实现过程，在此不再赘述。
相应的，请参阅图9，本申请实施例还提供了一种可移动平台001，包括：
机体02。
动力系统03，安装在所述机体02内，用于为所述可移动平台001提供动力。
以及上述的片上系统01。
本领域技术人员可以理解，图9仅仅是可移动平台的示例，并不构成对可移动平台的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可移动平台还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
相应的，请参阅图10，本申请实施例还提供了一种相机002，包括：
外壳04。
镜头组件05，设于所述外壳04内部。
传感器组件06，设于所述外壳04内部，用于感知通过所述镜头组件的光并生成电信号。
以及上述片上系统01，用于对所述电信号进行处理。
本领域技术人员可以理解，图10仅仅是相机的示例，并不构成对相机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如相机还可以包括网络接入设备等。
需要说明的是，上述所有模块或单元可以由电路实现，或者是具有配置相应功能的器件或部件。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (45)

1.一种性能监测装置，其特征在于，用于监测SoC芯片中多个处理模块的性能，所述性能监测装置包括多个监视模块、总线和存储器，多个所述监视模块和多个所述处理模块一一对应连接；每一所述监视模块通过所述总线与所述存储器连接；
所述监视模块用于实时获取所述处理模块的性能参数，并通过所述总线将所述性能参数发送至所述存储器；
所述存储器用于接收并存储所述处理模块的性能参数。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述处理模块通过所述总线与所述存储器连接；
所述处理模块用于执行自身指定的功能，以及对所述存储器写入数据或从所述存储器读取数据。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括以下任意一种或多种：
图像信号处理器、解码器、编码器以及图形处理器。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述性能数据包括以下任意一种或者多种：带宽、时延以及正在进行的命令的个数。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块；所述控制模块通过所述总线与所述存储器连接；每一所述监视模块通过所述控制模块与所述存储器连接；
所述监视模块，具体用于获取所述处理模块的性能参数，并发送至所述控制模块；
所述控制模块用于接收所述监视模块发送的所述处理模块的性能数据并发送至所述存储器。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块和所述监视模块之间通过两条单向串行线路连接；
所述控制模块通过其中一条单向串行线路向所述监视模块发送监控指令，以通知所述监视模块对所述处理模块的性能数据进行采样；
所述监视模块通过另一条单向串行线路向所述控制模块发送所述性能数据。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于同时向所述监视模块发送监视指令，以通知所述监视模块在同一时刻对所述处理模块的性能数据进行采样。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括DMA单元；
所述DMA单元用于将所述处理模块的性能数据写入所述存储器指定的地址中。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指定的地址包括连续地址以及离散地址。
10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于获取预设的配置数据进行初始化配置，以使得所述控制模块能够控制所述监视模块按照与所述配置数据对应的监控方式获取所述处理模块的性能参数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块从所述存储器或者外部配置模块获取所述配置数据。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述外部配置模块与所述存储器连接；
所述外部配置模块用于将所述配置数据写入所述存储器，以使得所述控制模块从所述存储器中读取所述配置数据。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述外部配置模块与所述控制模块连接；所述外部配置模块将所述配置信息发送至所述处理模块。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述配置信息包括以下任意一种或多种：待监视处理模块的标识、采样周期、采样次数、采样开始时间、采样结束时间以及存储地址模式；所述存储地址模式包括连续地址模式以及离散地址模式。
15.根据权利要求1所述的性能监测装置，其特征在于，还包括显示模块；
所述显示模块，用于与所述存储器连接，从所述存储器中读取所述性能数据并显示。
16.一种片上系统，其特征在于，包括多个处理器件以及性能监测装置，所述性能监测装置包括：多个监视模块、总线和存储器；
多个所述监视模块和多个所述处理模块一一对应连接；每一所述监视模块以及每一所述处理模块分别通过所述总线与所述存储器连接；
所述监视模块用于实时获取所述处理模块的性能参数，并通过所述总线将所述性能参数发送至所述存储器；
所述存储器用于接收并存储所述处理模块的性能参数；
所述处理模块用于执行自身指定的功能，以及对所述存储器写入数据或从所述存储器读取数据。
17.根据权利要求16所述的片上系统，其特征在于，所述处理模块包括以下任意一种或多种：
图像信号处理器、解码器、编码器以及图形处理器。
18.根据权利要求16所述的片上系统，其特征在于，所述性能数据包括以下任意一种或者多种：带宽、时延以及正在进行的命令的个数。
19.根据权利要求16所述的片上系统，其特征在于，所述性能监测装置还包括控制模块；所述控制模块通过所述总线与所述存储器连接；每一所述监视模块通过所述控制模块与所述存储器连接；
所述监视模块，具体用于获取所述处理模块的性能参数，并发送至所述控制模块；
所述控制模块用于接收所述监视模块发送的所述处理模块的性能数据并发送至所述存储器。
20.根据权利要求19所述的片上系统，其特征在于，所述控制模块和所述监视模块之间通过两条单向串行线路连接；
所述控制模块通过其中一条单向串行线路向所述监视模块发送监控指令，以通知所述监视模块对所述处理模块的性能数据进行采样；
所述监视模块通过另一条单向串行线路向所述控制模块发送所述性能数据。
21.根据权利要求19所述的片上系统，其特征在于，所述控制模块还用于同时向所述监视模块发送监视指令，以通知所述监视模块在同一时刻对所述处理模块的性能数据进行采样。
22.根据权利要求19所述的片上系统，其特征在于，所述控制模块包括DMA单元；
所述DMA单元用于将所述处理模块的性能数据写入所述存储器指定的地址中。
23.根据权利要求22所述的片上系统，其特征在于，所述指定的地址包括连续地址以及离散地址。
24.根据权利要求19所述的片上系统，其特征在于，所述控制模块，还用于获取预设的配置数据进行初始化配置，以使得所述控制模块能够控制所述监视模块按照与所述配置数据对应的监控方式获取所述处理模块的性能参数。
25.根据权利要求24所述的片上系统，其特征在于，所述片上系统还包括配置模块；
所述控制模块从所述存储器或者所述配置模块获取所述配置数据。
26.根据权利要求25所述的片上系统，其特征在于，所述配置模块与所述存储器连接；
所述配置模块用于将所述配置数据写入所述存储器，以使得所述控制模块从所述存储器中读取所述配置数据。
27.根据权利要求25所述的片上系统，其特征在于，所述配置模块与所述控制模块连接；所述配置模块将所述配置信息发送至所述处理模块。
28.根据权利要求24所述的片上系统，其特征在于，所述配置信息包括以下任意一种或多种：待监视处理模块的标识、采样周期、采样次数、采样开始时间、采样结束时间以及存储地址模式；所述存储地址模式包括连续地址模式以及离散地址模式。
29.根据权利要求16所述的片上系统，其特征在于，所述性能监测装置还包括显示模块；
所述显示模块，用于与所述存储器连接，从所述存储器中读取所述性能数据并显示。
30.一种可移动平台，其特征在于，包括：
机体；
动力系统，安装在所述机体内，用于为所述可移动平台提供动力；以及，
如权利要求16至29任意一项所述的片上系统。
31.一种相机，其特征在于，包括：
外壳；
镜头组件，设于所述外壳内部；
传感器组件，设于所述外壳内部，用于感知通过所述镜头组件的光并生成电信号；以及，
如权利要求16至29任意一项所述的片上系统，用于对所述电信号进行处理。
32.一种性能监控方法，其特征在于，用于监测SoC芯片中多个处理模块的性能，应用于如权利要求1至15任意一项所述的性能监测装置上，所述方法包括：
实时获取所述处理模块的性能参数；
通过所述总线将所述性能参数存储至存储器。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述处理模块包括以下任意一种或多种：
图像信号处理器、解码器、编码器以及图形处理器。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述性能数据包括以下任意一种或者多种：带宽、时延以及正在进行的命令的个数。
35.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述通过所述总线将所述性能参数存储至存储器，包括：
将所述性能数据发送至控制模块，以使所述控制模块通过所述总线将所述性能参数存储至所述存储器。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制模块通过其中一条单向串行线路发送的监控指令，以根据所述监控指令对所述处理模块的性能数据进行采样；
通过另一条单向串行线路向所述控制模块发送所述性能数据。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若对多个处理模块进行监控，所述多个处理模块分别对应的所述监控指令由所述控制模块同时发送。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括DMA单元，所述控制模块通过所述DMA单元将所述处理模块的性能数据写入所述存储器指定的地址中。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述指定的地址包括连续地址以及离散地址。
40.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：
基于预设的配置数据对所述控制模块进行初始化配置，以按照与所述配置数据对应的监控方式获取所述处理模块的性能参数。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述配置数据从所述存储器或者外部配置模块获取。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述配置数据写入所述存储器，以使得所述控制模块从所述存储器中读取所述配置数据。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述配置信息发送至所述处理模块。
44.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，
所述配置信息包括以下任意一种或多种：待监视处理模块的标识、采样周期、采样次数、采样开始时间、采样结束时间以及存储地址模式；所述存储地址模式包括连续地址模式以及离散地址模式。
45.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述存储器中读取所述性能数据并显示。
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