JPH05344607A - トロリの電源復帰装置 - Google Patents
トロリの電源復帰装置Info
- Publication number
- JPH05344607A JPH05344607A JP4144360A JP14436092A JPH05344607A JP H05344607 A JPH05344607 A JP H05344607A JP 4144360 A JP4144360 A JP 4144360A JP 14436092 A JP14436092 A JP 14436092A JP H05344607 A JPH05344607 A JP H05344607A
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- JP
- Japan
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- trolley
- power
- drive means
- current
- circuit
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長時間停止中でもトロリへの電力が供給でき
るトロリの電源復帰装置を提供することにある。 【構成】 トロリ１からトロリ線６、７にブラシ８、９
を接触させてトロリ１のモータ１４に電力を供給する電
源装置において、トロリ１に設けられ、トロリ線６、７
から電力の供給を受けて充電すると共にモータ１４にこ
れを駆動するための電力を供給するバッテリー１１と、
トロリ１の走行を停止したときに、トロリ線６、７から
モータ１４への供給電流が減少しているか否かを検出す
る電流検出回路１０と、電流検出回路１０により供給電
流が減少していることを検出したときに、バッテリー１
１によりモータ１４を駆動させて電流検出回路１０から
トロリ線６、７よりモータ１４に必要な電力が供給され
ていることを検出した後モータ１４を再停止させる制御
回路１２とを備えたことを特徴としている。
るトロリの電源復帰装置を提供することにある。 【構成】 トロリ１からトロリ線６、７にブラシ８、９
を接触させてトロリ１のモータ１４に電力を供給する電
源装置において、トロリ１に設けられ、トロリ線６、７
から電力の供給を受けて充電すると共にモータ１４にこ
れを駆動するための電力を供給するバッテリー１１と、
トロリ１の走行を停止したときに、トロリ線６、７から
モータ１４への供給電流が減少しているか否かを検出す
る電流検出回路１０と、電流検出回路１０により供給電
流が減少していることを検出したときに、バッテリー１
１によりモータ１４を駆動させて電流検出回路１０から
トロリ線６、７よりモータ１４に必要な電力が供給され
ていることを検出した後モータ１４を再停止させる制御
回路１２とを備えたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トロリ線からの給電に
よって駆動するロボット等のトロリが、トロリ線からの
電力が断たれたときのトロリの電源復帰装置に関する。
よって駆動するロボット等のトロリが、トロリ線からの
電力が断たれたときのトロリの電源復帰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レール上を走行する搬送台車や、モノレ
ールに沿って移動する車両やロボット等のトロリにおい
ては、トロリ線とトロリに設けられたブラシとの間の接
触によって給電することが行われている。
ールに沿って移動する車両やロボット等のトロリにおい
ては、トロリ線とトロリに設けられたブラシとの間の接
触によって給電することが行われている。
【０００３】ところで、トロリ線の表面が腐食していた
り、トロリに機械的欠陥があったりすると、トロリ線と
ブラシとの間に接触不良（離線）が発生し、電源が瞬断
することがある。トロリの制御回路、駆動回路及びモー
タは全てトロリ線から供給される電力によって動作して
おり、このような電源の瞬断は、トロリの誤動作の原因
となる。
り、トロリに機械的欠陥があったりすると、トロリ線と
ブラシとの間に接触不良（離線）が発生し、電源が瞬断
することがある。トロリの制御回路、駆動回路及びモー
タは全てトロリ線から供給される電力によって動作して
おり、このような電源の瞬断は、トロリの誤動作の原因
となる。
【０００４】そこで一般的には、トロリにバッテリーを
設けて蓄電すると共に、トロリ線からの電圧が低下した
場合はバッテリーからトロリに電力を供給するフローテ
ィングバッテリー方式（浮動充電方式）によるバッテリ
ーバックアップ方式が用いられている。
設けて蓄電すると共に、トロリ線からの電圧が低下した
場合はバッテリーからトロリに電力を供給するフローテ
ィングバッテリー方式（浮動充電方式）によるバッテリ
ーバックアップ方式が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トロリは稼
働中は常時走行するものの、走行動作のみ停止して他の
動作（荷物の移動、測定、検査等）を行うことがある。
また、稼働しないときは留置場所で次の動作まで待機す
る。このようなときでも電力を供給する必要がある。
働中は常時走行するものの、走行動作のみ停止して他の
動作（荷物の移動、測定、検査等）を行うことがある。
また、稼働しないときは留置場所で次の動作まで待機す
る。このようなときでも電力を供給する必要がある。
【０００６】しかしながら、トロリのブラシがトロリ線
と離線を起こすような場所に長時間停止する場合、ブラ
シとトロリ線との接触状態や接触位置は変わらないた
め、トロリ線からトロリへの電力供給が行われず、バッ
テリーからトロリの各回路に電力が供給されるので、バ
ッテリーが過放電となったり、自動的に電力供給が停止
されてしまう。このような状態になるとトロリを再び移
動させることができなくなり、人手によってトロリを移
動させるしかなくなる。
と離線を起こすような場所に長時間停止する場合、ブラ
シとトロリ線との接触状態や接触位置は変わらないた
め、トロリ線からトロリへの電力供給が行われず、バッ
テリーからトロリの各回路に電力が供給されるので、バ
ッテリーが過放電となったり、自動的に電力供給が停止
されてしまう。このような状態になるとトロリを再び移
動させることができなくなり、人手によってトロリを移
動させるしかなくなる。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、長時間停止中でもトロリへの電力が供給できるトロ
リの電源復帰装置を提供することにある。
し、長時間停止中でもトロリへの電力が供給できるトロ
リの電源復帰装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トロリからトロリ線にブラシを接触させて
トロリの電動駆動手段に電力を供給する電源装置におい
て、トロリに設けられ、トロリ線から電力の供給を受け
て蓄電すると共に電動駆動手段にこれを駆動するための
電力を供給する蓄電回路と、トロリの走行を停止したと
きに、トロリ線から電動駆動手段に供給電流が減少して
いるかまたは供給電圧が低下しているか否かを検出する
検出回路と、検出回路により供給電流が減少または供給
電圧が低下していることを検出したときに、蓄電回路に
より電動駆動手段を駆動させて検出回路からトロリ線よ
り電動駆動手段に必要な電力が供給されていることを検
出した後電動駆動手段を再停止させる制御回路とを備え
たものである。
に本発明は、トロリからトロリ線にブラシを接触させて
トロリの電動駆動手段に電力を供給する電源装置におい
て、トロリに設けられ、トロリ線から電力の供給を受け
て蓄電すると共に電動駆動手段にこれを駆動するための
電力を供給する蓄電回路と、トロリの走行を停止したと
きに、トロリ線から電動駆動手段に供給電流が減少して
いるかまたは供給電圧が低下しているか否かを検出する
検出回路と、検出回路により供給電流が減少または供給
電圧が低下していることを検出したときに、蓄電回路に
より電動駆動手段を駆動させて検出回路からトロリ線よ
り電動駆動手段に必要な電力が供給されていることを検
出した後電動駆動手段を再停止させる制御回路とを備え
たものである。
【０００９】また、本発明は、蓄電回路が、トロリ線か
らの電力によって浮動充電されているものである。
らの電力によって浮動充電されているものである。
【００１０】さらに、本発明は、検出回路が、蓄電回路
の負荷電流を検出し、負荷電流が所定の値以上になった
ときに電動駆動手段を駆動するものである。
の負荷電流を検出し、負荷電流が所定の値以上になった
ときに電動駆動手段を駆動するものである。
【００１１】さらにまた、本発明は、電動駆動手段の駆
動が、制御回路に設定された時間遅れをもって行われる
ものである。
動が、制御回路に設定された時間遅れをもって行われる
ものである。
【００１２】本発明は、駆動の指示が、トロリと有線ま
たは無線で回線が接続された固定側ホストコンピュータ
から送出されるものである。
たは無線で回線が接続された固定側ホストコンピュータ
から送出されるものである。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、トロリを停止させるに際
し、トロリが停止した場所において、トロリ線とブラシ
とが離線しているか否かを検出回路により検出し、離線
している場合には制御回路があらかじめ充電された蓄電
回路から電動駆動手段へ電力を供給してトロリを移動さ
せると共に、検出回路が正常になったことを検出したと
きには、制御回路が蓄電回路から電動駆動手段への電力
の供給を停止してトロリを再停止させると共に再び蓄電
回路の充電を行う。
し、トロリが停止した場所において、トロリ線とブラシ
とが離線しているか否かを検出回路により検出し、離線
している場合には制御回路があらかじめ充電された蓄電
回路から電動駆動手段へ電力を供給してトロリを移動さ
せると共に、検出回路が正常になったことを検出したと
きには、制御回路が蓄電回路から電動駆動手段への電力
の供給を停止してトロリを再停止させると共に再び蓄電
回路の充電を行う。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１５】図１は本発明のトロリの電源復帰装置の一
実施例の概念図である。
実施例の概念図である。
【００１６】同図において、トロリ１は、１本のレール
２上を自在に走行する車輪３、４と、車輪３、４の軸に
よって吊り下げられたトロリ本体５とで形成されてお
り、トロリ本体５は、一対のトロリ線６、７が設けられ
たレール２に接触してトロリ内の各回路に給電する一対
のブラシ８、９と、一方のブラシ８に接続されトロリ１
に流れる電流値が減少しているか否かを検出し、この電
流値が減少していることを検出すると電流オフ信号を発
生する検出回路としての電流検出回路１０と、この電流
検出回路１０と他方のブラシ９との間に接続された蓄電
回路としてのバッテリー１１と、他方のブラシ９と電流
検出回路１０との間に接続され、電流検出回路１０から
の電流オフ信号を受けると駆動信号を発生する制御回路
１２と、他方のブラシ９と電流検出回路１０とに接続さ
れ制御回路１２からの駆動信号を受けると、電動駆動手
段としてのモータ１４を駆動する駆動回路１３と、この
駆動回路１３に接続され駆動回路１３からの駆動電流に
よりレール２上の一方の車輪４を回転させるモータ１４
とで構成されている。
２上を自在に走行する車輪３、４と、車輪３、４の軸に
よって吊り下げられたトロリ本体５とで形成されてお
り、トロリ本体５は、一対のトロリ線６、７が設けられ
たレール２に接触してトロリ内の各回路に給電する一対
のブラシ８、９と、一方のブラシ８に接続されトロリ１
に流れる電流値が減少しているか否かを検出し、この電
流値が減少していることを検出すると電流オフ信号を発
生する検出回路としての電流検出回路１０と、この電流
検出回路１０と他方のブラシ９との間に接続された蓄電
回路としてのバッテリー１１と、他方のブラシ９と電流
検出回路１０との間に接続され、電流検出回路１０から
の電流オフ信号を受けると駆動信号を発生する制御回路
１２と、他方のブラシ９と電流検出回路１０とに接続さ
れ制御回路１２からの駆動信号を受けると、電動駆動手
段としてのモータ１４を駆動する駆動回路１３と、この
駆動回路１３に接続され駆動回路１３からの駆動電流に
よりレール２上の一方の車輪４を回転させるモータ１４
とで構成されている。
【００１７】バッテリー１１は、充電が可能であり、か
つ単独（トロリ線６、７からの給電が無い状態）で一定
時間、制御回路１２、駆動回路１３及びモータ１４を作
動させるのに必要な電圧及び容量を有している。
つ単独（トロリ線６、７からの給電が無い状態）で一定
時間、制御回路１２、駆動回路１３及びモータ１４を作
動させるのに必要な電圧及び容量を有している。
【００１８】尚、本実施例では１個のモータ１４で１個
の車輪を回転させているが、これに限定されるものでは
なく、複数のモータで複数の車輪を回転させるように形
成してもよい。
の車輪を回転させているが、これに限定されるものでは
なく、複数のモータで複数の車輪を回転させるように形
成してもよい。
【００１９】次に実施例の作用を述べる。
【００２０】トロリ線６、７とブラシ８、９との間の接
触状態が正常な場合には、トロリ線６、７に接触するブ
ラシ８、９を通った電流は、電流検出回路１０を経てバ
ッテリー１１、制御回路１２及び駆動回路１３に供給さ
れる。その結果、制御回路１２からの駆動信号により駆
動回路１３がモータ１４を作動させてトロリ１がレール
２上を自在に走行及び停止できると共に、常にバッテリ
ー１１が充電される（浮動充電方式）。
触状態が正常な場合には、トロリ線６、７に接触するブ
ラシ８、９を通った電流は、電流検出回路１０を経てバ
ッテリー１１、制御回路１２及び駆動回路１３に供給さ
れる。その結果、制御回路１２からの駆動信号により駆
動回路１３がモータ１４を作動させてトロリ１がレール
２上を自在に走行及び停止できると共に、常にバッテリ
ー１１が充電される（浮動充電方式）。
【００２１】これに対して、トロリ１を停止させるに際
し、トロリ１が停止した場所において、トロリ線６、７
とブラシ８、９との間の接触状態に異常が生じ、電流が
ブラシ８、９に供給されなくなった場合には、バッテリ
ー１１から制御回路１２及び駆動回路１３に電流が供給
されるので、制御回路１２及び駆動回路１３はバッテリ
ー１１が充分な容量を保持している限り正常に動作を続
けることができる。このとき電流検出回路は、ブラシ
８、９からの電流の供給がなくなったことを表わす電流
オフ信号を制御回路１２に送出し、制御回路１２は所定
の時間だけ駆動回路１３に駆動信号を送出する。これに
よりモータ１４が所定の時間だけ回転するのでトロリ１
が所定時間（所定距離）だけ移動する。トロリ１が所定
距離だけ移動するとブラシ８、９の位置が変わり、移動
した場所のトロリ線６、７とブラシ８、９との間の接触
状態が正常なときには再び電流がブラシ８、９から供給
され、電流検出回路１０が電流オン信号を制御回路１２
に送出し、制御回路１２は駆動回路１３への駆動信号を
停止し、モータ１４の回転が停止するのでトロリ１は再
停止する。もしトロリ１が再停止した場所においてトロ
リ線６、７とブラシ８、９との間の接触状態に異常が生
じた場合には上記の動作を繰り返し、最終的に接触状態
が正常な場所でトロリ１が停止する。これによりトロリ
１はブラシ８、９から電流が供給された状態、すなわち
バッテリー１１が充電できる位置で停止する。
し、トロリ１が停止した場所において、トロリ線６、７
とブラシ８、９との間の接触状態に異常が生じ、電流が
ブラシ８、９に供給されなくなった場合には、バッテリ
ー１１から制御回路１２及び駆動回路１３に電流が供給
されるので、制御回路１２及び駆動回路１３はバッテリ
ー１１が充分な容量を保持している限り正常に動作を続
けることができる。このとき電流検出回路は、ブラシ
８、９からの電流の供給がなくなったことを表わす電流
オフ信号を制御回路１２に送出し、制御回路１２は所定
の時間だけ駆動回路１３に駆動信号を送出する。これに
よりモータ１４が所定の時間だけ回転するのでトロリ１
が所定時間（所定距離）だけ移動する。トロリ１が所定
距離だけ移動するとブラシ８、９の位置が変わり、移動
した場所のトロリ線６、７とブラシ８、９との間の接触
状態が正常なときには再び電流がブラシ８、９から供給
され、電流検出回路１０が電流オン信号を制御回路１２
に送出し、制御回路１２は駆動回路１３への駆動信号を
停止し、モータ１４の回転が停止するのでトロリ１は再
停止する。もしトロリ１が再停止した場所においてトロ
リ線６、７とブラシ８、９との間の接触状態に異常が生
じた場合には上記の動作を繰り返し、最終的に接触状態
が正常な場所でトロリ１が停止する。これによりトロリ
１はブラシ８、９から電流が供給された状態、すなわち
バッテリー１１が充電できる位置で停止する。
【００２２】以上において、本実施例によれば、トロリ
１からトロリ線６、７にブラシ８、９を接触させてトロ
リ１のモータ１４に電力を供給する電源装置において、
トロリ１に設けられ、トロリ線６、７から電力の供給を
受けて充電すると共に、モータ１４にこれを駆動するた
めの電力を供給するバッテリー１１と、トロリ１の走行
を停止したときに、トロリ線６、７からモータ１４への
供給電流が減少しているか否かを検出する検出回路１０
と、検出回路１０により供給電流が減少していることを
検出したときに、バッテリー１１によりモータ１４を駆
動させて電流検出回路１０からトロリ線６、７よりモー
タ１４に必要な電力が供給されていることを検出した後
モータ１４を再停止させる制御回路１２とを備えたの
で、長時間停止中でもトロリ１への電力を供給すること
ができる。
１からトロリ線６、７にブラシ８、９を接触させてトロ
リ１のモータ１４に電力を供給する電源装置において、
トロリ１に設けられ、トロリ線６、７から電力の供給を
受けて充電すると共に、モータ１４にこれを駆動するた
めの電力を供給するバッテリー１１と、トロリ１の走行
を停止したときに、トロリ線６、７からモータ１４への
供給電流が減少しているか否かを検出する検出回路１０
と、検出回路１０により供給電流が減少していることを
検出したときに、バッテリー１１によりモータ１４を駆
動させて電流検出回路１０からトロリ線６、７よりモー
タ１４に必要な電力が供給されていることを検出した後
モータ１４を再停止させる制御回路１２とを備えたの
で、長時間停止中でもトロリ１への電力を供給すること
ができる。
【００２３】図２は本発明のトロリの電源復帰装置の他
の実施例を説明するための説明図である。
の実施例を説明するための説明図である。
【００２４】図１に示した実施例との相違点は、制御回
路１２に無線機２０及びアンテナ２１が接続され、外部
に配置された無線機２２にアンテナ２３及びホストコン
ピュータ２４が接続された点である。
路１２に無線機２０及びアンテナ２１が接続され、外部
に配置された無線機２２にアンテナ２３及びホストコン
ピュータ２４が接続された点である。
【００２５】図２において、トロリ線６、７とブラシ
８、９との間に離線が生じたときに電源オフ信号を無線
機２０、２２を介してホストコンピュータ２４が受け、
モータ１４の始動をホストコンピュータ２４から指示す
るようになっている。これにより外部からトロリへの電
源の復帰を行うことができる。
８、９との間に離線が生じたときに電源オフ信号を無線
機２０、２２を介してホストコンピュータ２４が受け、
モータ１４の始動をホストコンピュータ２４から指示す
るようになっている。これにより外部からトロリへの電
源の復帰を行うことができる。
【００２６】尚、本実施例では離線の検出を電流検出回
路１０を用いたが、これに限定されるものではなく、電
圧の低下を検出する電圧検出回路を用いて構成してもよ
い。
路１０を用いたが、これに限定されるものではなく、電
圧の低下を検出する電圧検出回路を用いて構成してもよ
い。
【００２７】また、電流検出回路１０の代わりにバッテ
リー１１からの電流の流出（放電電流）を検出する回路
を設けて、電流オン信号を検出したときにモータ１４を
回転させるように形成してもよい。
リー１１からの電流の流出（放電電流）を検出する回路
を設けて、電流オン信号を検出したときにモータ１４を
回転させるように形成してもよい。
【００２８】さらにまた、制御回路１２がモータ１４を
始動するタイミングはバッテリー１１が電力を供給し始
めた直後または、バッテリー１１の容量上問題にならな
い範囲で時間遅れを設定してもよい。この場合、一時的
な電源オフ（瞬断）の場合にはモータ１４を回転させな
くて済む。
始動するタイミングはバッテリー１１が電力を供給し始
めた直後または、バッテリー１１の容量上問題にならな
い範囲で時間遅れを設定してもよい。この場合、一時的
な電源オフ（瞬断）の場合にはモータ１４を回転させな
くて済む。
【００２９】尚、本実施例ではトロリ本体が１本のレー
ル２上の車輪３、４に吊り下げられている場合（モノレ
ール）で説明したが、これに限定されるものではなく、
トロリ線によって給電されるものであれば、例えばトロ
リ本体が２本のレール上を走行する搬送台車であっても
よい。
ル２上の車輪３、４に吊り下げられている場合（モノレ
ール）で説明したが、これに限定されるものではなく、
トロリ線によって給電されるものであれば、例えばトロ
リ本体が２本のレール上を走行する搬送台車であっても
よい。
【００３０】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００３１】(1) 簡単な構成で長時間停止中でもトロリ
への電力の供給が行うことができる。
への電力の供給が行うことができる。
【００３２】(2) バッテリーの過放電を防止することが
できる。
できる。
【図１】本発明のトロリの電源復帰装置の一実施例の概
念図である。
念図である。
【図２】図１に示したトロリの電源復帰装置の他の実施
例を説明するための説明図である。
例を説明するための説明図である。
１ トロリ ２ レール ３、４ 車輪 ５ トロリ本体 ６、７ トロリ線 ８、９ ブラシ １０ 電流検出回路 １１ バッテリー １２ 制御回路 １３ 駆動回路 １４ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６１Ｂ 13/06 Ｋ 9255−3Ｄ Ｈ 9255−3Ｄ Ｈ０２Ｊ 9/04 7509−5Ｇ
Claims (5)
- 【請求項１】 トロリからトロリ線にブラシを接触させ
てトロリの電動駆動手段に電力を供給する電源装置にお
いて、上記トロリに設けられ、上記トロリ線から電力の
供給を受けて充電すると共に上記電動駆動手段にこれを
駆動するための電力を供給する蓄電回路と、上記トロリ
の走行を停止したときに、上記トロリ線から電動駆動手
段に供給電流が減少しているかまたは供給電圧が低下し
ているか否かを検出する検出回路と、該検出回路により
供給電流が減少または供給電圧が低下していることを検
出したときに、上記蓄電回路により上記電動駆動手段を
駆動させて上記検出回路から上記トロリ線より電動駆動
手段に必要な電力が供給されていることを検出した後上
記電動駆動手段を再停止させる制御回路とを備えたこと
を特徴とするトロリの電源復帰装置。 - 【請求項２】 前記蓄電回路が、前記トロリ線からの電
力によって浮動充電されていることを特徴とする請求項
１に記載のトロリの電源復帰装置。 - 【請求項３】 前記検出回路が、前記蓄電回路の負荷電
流を検出し、該負荷電流が所定の値以上になったときに
前記電動駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１
に記載のトロリの電源復帰装置。 - 【請求項４】 前記電動駆動手段の駆動が、前記制御回
路に設定された時間遅れをもって行われることを特徴と
する請求項１及び３のいずれか１項に記載のトロリの電
源復帰装置。 - 【請求項５】 前記駆動の指示が、前記トロリと有線ま
たは無線で回線が接続された固定側ホストコンピュータ
から送出されることを特徴とする請求項４に記載のトロ
リの電源復帰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144360A JP2836378B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | トロリの電源復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144360A JP2836378B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | トロリの電源復帰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344607A true JPH05344607A (ja) | 1993-12-24 |
| JP2836378B2 JP2836378B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=15360295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144360A Expired - Fee Related JP2836378B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | トロリの電源復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836378B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013534400A (ja) * | 2010-08-03 | 2013-09-02 | ザ ジレット カンパニー | 万能電磁誘導充電器 |
| JP2013258812A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
| JP6430057B1 (ja) * | 2018-07-20 | 2018-11-28 | 祐次 廣田 | ドローン給電システム |
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|---|---|
| JP2836378B2 (ja) | 1998-12-14 |
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