JPH05342742A - カートリッジ把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 媒体自動交換装置のカートリッジ把持機構の
消費電力を抑え、駆動部の寿命を延ばしその停止を防止
する。 【構成】 ベースに対して中間部を回転可能に設け一方
の回転端部がカートリッジ１２の一側面に当接可能な第
１のツメ１１と、中間部を回転可能に設け一方の回転端
部がカートリッジ１２の他側面に当接可能な第２のツメ
１３と、第１及び第２のツメ１１，１３の他方の回転端
部をそれぞれ異なる方向に回転駆動する開閉部１４と、
第１及び第２のツメ１１，１３のそれぞれの一方の回転
端部が互いに接近する方向に付勢する第１の付勢手段１
５と、開閉部１４を回転駆動する駆動部１６と、開閉部
１４，１６のどちらか一方に設け第１及び第２のツメ１
１，１３の一方の回転端部がカートリッジ１２の側面に
当接した時に、その状態を保持するラッチ機構１７とで
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光,磁気ディスク等の
円板状の媒体を収容するカートリッジを収納棚に収め、
収容棚に収容された任意のカートリッジを取出し、記録
再生装置にセットし、媒体に対してデータのリード／ラ
イトを行う媒体自動交換装置のカートリッジ把持機構に
関する。

【０００２】この様な装置において、カートリッジ把持
機構は頻繁に作動するので、耐久性が要望されている。

【０００３】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図６は従来のカートリッジ把持機構の構成図である。こ
の図において、１はベースに対して基端部が回転可能に
設けられた第１のツメである。この第１のツメの先端部
は光,磁気ディスク等の円板状の媒体を収容するカート
リッジ２の一方の側面に当接可能となっている。

【０００４】又、３はベースに対して基端部が回転可能
に設けられ、先端部がカートリッジ２の他方の側面に当
接可能な第２のツメである。４は第１のツメ１及び第２
のツメ３のそれぞれの基端部の略中間部のベース上に回
転可能に設けられた開閉プレートである。駆動モータに
よって回転駆動される開閉プレートである。

【０００５】５は一端部が第１のつめ１の中間部に係止
され、他端部が開閉プレート４の周縁部に係止された第
１のリンクである。６は一端部が第２のツメ３の中間部
に係止され、他端部が開閉プレート４の回転中心を介し
て反対側の周縁部に係止された第２のリンクである。

【０００６】次に、上記構成の作動を説明する。図はカ
ートリッジ把持機構がカートリッジ２を把持している状
態を示している。この状態より図示しない駆動モータが
開閉プレート４を矢印方向へ回転駆動すると、第１リン
ク５及び第２のリンク６を介して第１のツメ１及び第２
のツメ３は二点鎖線に示す位置へ移動し、カートリッジ
２の把持状態が解除される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のカ
ートリッジ把持機構において、下記のような問題点があ
る。

【０００８】 カートリッジ把持状態においては、駆
動モータへ電源を供給し続けなければ、カートリッジの
把持状態は保持できない。よって、消費電力が多くな
る。 このカートリッジ把持機構は、頻繁に作動するもの
であり、駆動モータの寿命が短くなる。

【０００９】 カートリッジ把持機構がカートリッジ
の把持状態で、このカートリッジ把持機構が設けられて
いる媒体自動交換装置が停電すると、カートリッジの把
持ができなくなり、カートリッジが落下し、停電復旧
後、落下したカートリッジが原因で媒体自動交換装置が
停止してしまう。

【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、消費電力を抑え、駆動部の寿命を延
ばし、媒体自動交換装置の停止を防止するカートリッジ
把持機構を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は請求項１記載の原
理図である。１１はベースに対して中間部が回転可能に
設けられ、一方の回転端部がカートリッジ１２の一方の
側面に当接可能な第１のツメ、１３はベースに対して中
間部が回転可能に設けられ、一方の回転端部が前記カー
トリッジの他方の側面に当接可能な第２のツメである。

【００１２】１４は第１のツメ１１の他方の回転端部及
び第２のツメ１３の他方の回転端部をそれぞれ異なる方
向に回転駆動する開閉部、１５は第１のツメ１１及び第
２のツメ１３のそれぞれの一方の回転端部が互いに接近
する方向に付勢する第１の付勢手段である。

【００１３】１６は開閉部１４を回転駆動する駆動部、
１７は開閉部１４及び駆動部１６のどちらか一方に設け
られ(本原理図では、開閉部１４)、第１のツメ１１及び
第２のツメ１３の一方の回転端部がカートリッジ１２の
側面に当接した時に、その状態を保持するラッチ機構で
ある。

【００１４】次に、請求項２記載の発明は、請求項１に
おけるラッチ機構１７は、前記駆動部によって回転駆動
され、円周部が形成されたラッチプレートと、該ラッチ
プレートの円周面に形成された係合溝と、前記ベースに
対して中間部が回転可能に設けられ、一方の端部が前記
係合溝に係合可能なラッチピースと、一端部が前記ベー
スに係止され、他端部が前記ラッチピースの他方の回転
端部に係止され、前記ラッチピースの一方の回転端部を
前記ラッチプレートの円周面を押圧する方向に付勢する
第２の付勢手段とからなるものである。

【００１５】次に、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２における開閉部１４は、前記駆動部により回転駆動
されるプレートと、一端部が前記プレートの周縁部近傍
に回転可能に取り付けられ、他端部が前記第１のツメの
他方の端部に回転可能に取り付けられた第１のリンク
と、一端部が前記プレートの回転中心を介して前記第１
のリンクの取付位置と点対称の位置に回転可能に取り付
けられ、他端部が前記第２のツメの端部に回転可能に取
り付けられた第２のリンクとからなるものである。

【００１６】次に、請求項４記載の発明は、請求項１又
は２における前記開閉部１４は、前記駆動部により回転
駆動される第１のギヤと、該第１のギヤに噛合する第２
のギヤと、一端部が前記第１のギヤに回転可能に取り付
けられ、他端部が前記第１のツメの他端部に回転可能に
取り付けられた第１のリンクと、一端部が前記第２のギ
ヤに回転可能に取り付けられ、他端部が前記第２のツメ
の他端部に回転可能に取り付けられる第２のリンクとか
らなるものである。

【００１７】次に、請求項５記載の発明は、請求項３又
は４における前記第１のリンク及び第２のリンクは、前
記第１のツメ及び第２のツメのそれぞれの一方の端部を
カートリッジの側面に当接する方向へ付勢するスプリン
グであるものである。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明のカートリッジ把持機構に
おいて、駆動部１６によって開閉部１４が駆動される
と、第１のツメ１１及び第２のツメ１３はカートリッジ
１２を把持する方向又はカートリッジ１２より離反する
方向に回転する(開閉動作)。そして、第１のツメ１１及
び第２のツメ１３がカートリッジ１２の側面に当接した
時には、第１の付勢手段１５によって、第１のツメ１１
及び第２のツメ１３はカートリッジ１２の側面に押接
し、カートリッジ１２を把持する。同時に、ラッチ機構
１７が作動し、開閉部１４が第１のツメ１１及び第２の
ツメ１３がカートリッジ１２を把持した状態を保持す
る。

【００１９】そして、この状態より、駆動部１６を駆動
すると、ラッチ機構１７が解除される。次に、請求項２
記載の発明のカートリッジ把持機構において、ラッチ機
構のラッチプレートは駆動部により回転されるので、第
１のツメ,第２のツメに同期して回転する。そして、第
１のツメ及び第２のツメがカートリッジを把持する位置
まで駆動されると、第２の付勢手段によりラッチプレー
トの円周面へ付勢されているラッチピースは、ラッチプ
レートの係合溝に係合し、ラッチプレートの回転を禁止
するラッチ状態となる。

【００２０】次に、請求項３記載の発明のカートリッジ
把持機構において、開閉部のプレートは駆動部によって
回転駆動される。プレートが回転することにより、第１
のリンクを介して第１のツメが作動し、第２のリンクを
介して第２のツメが作動する。

【００２１】次に、請求項４記載の発明のカートリッジ
把持機構において、駆動部が駆動すると、第１のギヤ及
びこの第１のギヤに噛合する第２のギヤが回転する。第
１のギヤの回転により第１のリンクを介して第１のツメ
が作動し、第２のギヤが回転することにより第２のリン
クを介して第２のツメが作動する。

【００２２】最後に、請求項５記載の発明のカートリッ
ジ把持機構において、第１のリンク,第２のリンクとし
て用いられるスプリングは第１の付勢手段として作用す
る。

【００２３】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明の第１の実施例の構成図、図３は図２
における作動を説明する図、図４は本発明の第２の実施
例の構成図、図５は図４に示す機構が設けられたハンド
装置の斜視図である。

【００２４】先ず、図２を用いて本発明の第１の実施例
を説明する。図において、２１はベースに対して中間部
が回転可能に設けられ、一方の回転端部がカートリッジ
２２の一方の側面に当接可能な第１のツメ、２３はベー
スに対して中間部が回転可能に設けられ、一方の回転端
部がカートリッジ２２の他方の側面に当接可能な第２の
ツメである。

【００２５】２４は第１のツメ２１,第２のツメ２３の
他方の回転端部の略中間に設けられた開閉板である。こ
の回転板２４の中心部には、穴２４ａが穿設され、ベー
スに立設されたピン２５が遊嵌している。そして、開閉
板２４の周縁部近傍には、穴２４ａを介して点対称の位
置に、第１のピン２６と第２のピン２７が立設されてい
る。又、第１のツメ２１,第２のツメ２３の他方の回転
端部には、それぞれ第３のピン２８と第４のピン２９が
立設されている。

【００２６】そして、第１のリンク３０の一方の端部が
第１のピン２６に、他方の端部が第３のピン２８にそれ
ぞれ回転可能に係合し、第２のリンク３１の一方の端部
が第２のピン２７に、他方の端部が第４のピン２９にそ
れぞれ回転可能に係合し、開閉板２４の回転が、第１の
リンク３０,第２のリンク３１を介して第１のツメ２１,
第２のツメ２３に伝達されるようになっている。

【００２７】３２は開閉板２４の近傍に設けられ、駆動
モータ３３によって回転駆動されるたラッチプレートで
ある。ラッチプレート３２の周縁には、円周部３４が形
成され、この円周部３４には、係合溝３５が頂部に形成
された凸部３６が形成され、凸部３６を介して円周部３
４は第１の円周部３４ａと第２の円周部３４ｂとに分割
されている。

【００２８】ラッチプレート３２の円周部３４の近傍に
は、中間部がベースに対して回転可能に設けられたラッ
チピース３７が設けられている。このラッチピース３７
の一方の回転端部には、ラッチプレート３７の係合溝に
係合可能なピン３８が取り付けられている。

【００２９】３９は一端部が開閉板２４に係止され、他
端部がラッチプレート３２に係止され、開閉板２４,第
１及び第２のリンク３０,３１を介して第１のツメ２１,
第２のツメ２３が互いに接近する方向に付勢する第１の
スプリングである。

【００３０】更に、４０は一端部がラッチピース３７の
他方の回転端部に係止され、他端部がベースに係止さ
れ、ラッチピース３７のピン３８(ラッチピース３７の
一方の回転端部)をラッチプレート３２の円周部３４方
向に付勢する第２１のスプリングである。

【００３１】次に、上記構成を図２及び図３を用いて説
明する。図２に示す状態は、ラッチピース３７のピン３
８がラッチプレート３２の凸部３６の係合溝３５に係合
する、所謂ラッチ状態であり、ラッチプレート３０の自
転が禁止され、更に、第１のツメ２１及び第２のツメ２
３が第１のスプリング３９の付勢力によってカートリッ
ジ２２を把持している(図３(1))。尚、ピン２５は開閉
板２４の穴２４ａに遊嵌しているので、第１のツメ２１
及び第２のツメ２３は均等にカートリッジ２２の側面に
押接している。

【００３２】この状態より、駆動モータ３３を駆動し
て、ラッチプレート３２を図において時計方向に回転さ
せると、ラッチピース３７のピン３８とラッチプレート
３２の係合溝３５との係合が解除されて、ピン３８は第
２の円周部３４ｂに対向するラッチ解除状態となる(図
３(2))。尚、この状態の時が第１のツメ２１及び第２の
ツメ２３のカートリッジ２２への把持力は一番強い状態
である。

【００３３】次に、駆動モータ３３を先程とは逆方向に
回転させ、ラッチプレート３２を図において、反時計方
向に回転させると、ラッチピース３７のピン３８はラッ
チプレート３２の凸部３６の係合溝３５を乗り越えて、
第１の円周部３４ａと対向する。この時、ラッチプレー
ト３２が回転することにより、第１及び第２のリンク３
０,３１を介して、第１のツメ２１及び第２のツメ２３
は二点鎖線に位置に移動し、カートリッジ２２の把持状
態が解除される(図(3))。

【００３４】上記構成によれば、カートリッジ把持状態
では、ラッチ機構を介してカートリッジ２２を把持する
ので、駆動モータ３３への電流を供給し続けなくとも、
カートリッジ２２の把持状態を保持することができる。
よって、消費電流を少なくすることができる。

【００３５】駆動モータ３３の停止時間が長くなるの
で、駆動モータ３３の寿命を延ばすことができる。カー
トリッジ２２の把持状態で、媒体自動交換装置が停電し
ても、カートリッジ２２の把持状態は保持できるので、
カートリッジ２２の落下がなくなり、媒体自動交換装置
の停止を防止することができる。

【００３６】次に、図４を用いて本発明の第２の実施例
を説明する。図において、５１はベースに対して中間部
が回転可能に設けられ、一方の回転端部がカートリッジ
５２の一方の側面に当接可能な略L字形の第１のツメ、
５３はベースに対して中間部が回転可能に設けられ、一
方の回転端部がカートリッジ５２の他方の側面に当接可
能な略L字形の第２のツメである。そして、第１のツメ
５１,第２のツメ５３の他方の回転端部には、それぞれ
ローラ５４,５５が回転可能に取り付けられている。

【００３７】第１のツメ５１と第２のツメ５３との他方
の端部の近傍には、互いに噛合関係にある第１の開閉ギ
ヤ５６,第２の開閉ギヤ５７が設けられている。第１の
ツメ５１及び第２のツメ５３の他方の回転端部には、そ
れぞれ第１のピン５９,第２のピン６０が立設されてい
る。一方、第１の開閉ギヤ５６及び第２の開閉ギヤ５７
にも、それぞれ第３のピン６１,第４のピン６２が立設
されている。そして、第１のツメ５１と第１の開閉ギヤ
とは、一端部が第１のピン５９に回転可能に係合し、他
端部が第３のピン６１に回転可能に係合する第１のリン
ク６３によって連結されている。同じく、第２のツメ５
３と第２の開閉ギヤ５７とは、一端部が第２のピン６０
に回転可能に係合し、他端部が第４のピン６２に回転可
能に係合する第２のリンク６４によって連結されてい
る。

【００３８】６５はベース上に回転可能に設けられたラ
ッチプレートである。このラッチプレート６５には、円
周部６６が形成され、円周部６６の略中間にには、凸部
６７が形成されている。凸部６７の頂部には、係合溝６
８が形成され、更に、円周部６６は凸部６７を挟んで、
第１の円周部６６ａ,第２の円周部６６ｂが形成されて
いる。又、ラッチプレート６５は、駆動モータ６８によ
って回転駆動されるようになっている。

【００３９】６９は一端部がラッチプレート６５に係止
され、他端部が第２の開閉ギヤ５７に係止され、第２の
ギヤ５７,第１のギヤ５６,第１及び第２のリンク６３,
６４を介して第１,第２のツメ５１,５３のそれぞれの一
方の回転端部が互いに接近する方向に付勢する第１のス
プリングである。

【００４０】７０は、中間部がラッチプレート６５の円
周部近傍のベース上に回転可能に設けられたラッチピー
スである。このラッチピース７０の一方の回転端部に
は、ラッチプレート６５の凸部６７の頂部に形成された
係合溝６８に係合可能なピン７１が取り付けられてい
る。又、７２は一端部がベースに係止され、他端部がラ
ッチピース７０の他方の回転端部に係止され、ラッチピ
ース７０の一方の回転端部をラッチプレート６５の円周
部６６方向に付勢する第２のスプリングである。

【００４１】次に、上記構成の作動を説明する。図４に
示す状態は、ラッチピース７０のピン７１がラッチプレ
ート６５の凸部６７の係合溝６８に係合する、所謂ラッ
チ状態であり、ラッチプレート６５の自転が禁止され、
更に、第１のツメ５１及び第２のツメ５３がカートリッ
ジ５２を把持している。この時、ラッチプレート６５は
自転が禁止されているので、第１のスプリング６９の付
勢力により、第２のギヤ５７,第１のギヤ５６,第１及び
第２のリンク６３,６４を介して第１,第２のツメ５１,
５３のそれぞれの一方の回転端部が互いに接近する方向
に付勢され、第１及び第２のツメ２１,２３はカートリ
ッジ２２を把持している。

【００４２】この状態より、駆動モータ６８を駆動し
て、ラッチプレート６５を図において時計方向に回転さ
せると、ラッチピース７０のピン７１とラッチプレート
６５の係合溝６８との係合が解除されて、ピン７１は第
１の円周部６６ａに対向するラッチ解除状態となる。
尚、この状態の時が第１のツメ５１及び第２のツメ５３
のカートリッジ５２への把持力は一番強い状態である。

【００４３】次に、駆動モータ６８を先程とは逆方向に
回転させ、ラッチプレート３２を図において、反時計方
向に回転させると、ラッチピース７０のピン７１はラッ
チプレート６５の凸部６７の係合溝６８を乗り越えて、
第２の円周部６６ｂと対向する。この時、ラッチプレー
ト６５が回転することにより、第１のスプリング６９,
第２のギヤ５７,第１のギヤ５６,第１及び第２のリンク
６３,６４を介して第１,第２のツメ５１,５３のそれぞ
れの一方の回転端部が互いに離反する方向に回転すし、
カートリッジ２２の把持状態が解除される。そして、第
１のツメ５１及び第２のツメ５３の一方の回転端部が互
いに離反する方向に回転することにより、これら第１及
び第２のツメ５１,５３の他方の回転端部に設けられて
いるローラ５４,５５がカートリッジ５２の前面を排出
方向に押圧する。

【００４４】上記構成によれば、カートリッジ把持状態
では、ラッチ機構を介してカートリッジ５２を把持する
ので、駆動モータ６８への電流を供給し続けなくとも、
カートリッジ５２の把持状態を保持することができる。
よって、消費電流を少なくすることができる。

【００４５】駆動モータ６８の停止時間が長くなるの
で、駆動モータ６８の寿命を延ばすことができる。カー
トリッジ５２の把持状態で、媒体自動交換装置が停電し
ても、カートリッジ５２の把持状態は保持できるので、
カートリッジ５２の落下がなくなり、媒体自動交換装置
の停止を防止することができる。

【００４６】次に、図５を用いて、図４に示す機構が設
けられたハンド機構の説明を行う。図において、８０は
図において矢印方向に移動可能に設けられたハンドスラ
イド部である。８１はハンドスライド部８０と共に移動
し、把持されたカートリッジ５２の先端部が自重でさが
ることを防止するために設けられたトレイである。

【００４７】８２は把持したカートリッジ５２に記載さ
れたバーコードを読み取るバーコードリーダーである。
８３は把持したカートリッジ５２の一方の側面に当接
し、カートリッジ５２の水平方向の振れを禁止する第１
のカートリッジガイドローラ、８４は把持したカートリ
ッジ５２の他方の側面に当接し、カートリッジ５２の水
平方向の振れを禁止する第２のカートリッジガイドロー
ラである。このカートリッジガイドローラ８４はスプリ
ング８５によって、カートリッジ５２方向に付勢されて
いる。

【００４８】この様に、カートリッジ５２の一方の端部
を把持することで、磁気テープ装置へ直接カートリッジ
５２をセットすることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ラッ
チ機構を介してカートリッジを把持するようにしたこと
により、消費電力を抑え、駆動部の寿命を延ばし、媒体
自動交換装置の停止を防止するカートリッジ把持機構を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の原理図である。

【図２】本発明の第１の実施例の構成図である。

【図３】図２における作動を説明する図である。

【図４】本発明の第２の実施例の構成図である。

【図５】図４に示す機構が設けられたハンド装置の斜視
図である。

【図６】従来のカートリッジ把持機構の構成図である。

【符号の説明】

１１ 第１のツメ １２ カートリッジ １３ 第２のツメ １４ 開閉部 １５ 第１の付勢手段 １６ 駆動部 １７ ラッチ機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに対して中間部が回転可能に設け
   られ、一方の回転端部がカートリッジ（１２）の一方の
   側面に当接可能な第１のツメ（１１）と、 ベースに対して中間部が回転可能に設けられ、一方の回
   転端部が前記カートリッジ（１２）の他方の側面に当接
   可能な第２のツメ（１３）と、 前記第１のツメ（１１）の他方の回転端部及び前記第２
   のツメ（１３）の他方の回転端部をそれぞれ異なる方向
   に回転駆動する開閉部（１４）と、 前記第１のツメ（１１）及び前記第２のツメ（１３）の
   それぞれの一方の回転端部が互いに接近する方向に付勢
   する第１の付勢手段（１５）と、 前記開閉部（１４）を回転駆動する駆動部（１６）と、 前記開閉部（１４）及び前記駆動部（１６）のどちらか
   一方に設けられ、前記第１のツメ（１１）及び第２のツ
   メ（１３）の一方の回転端部がカートリッジ（１２）の
   側面に当接した時に、その状態を保持するラッチ機構
   （１７）と、 を具備したことを特徴とするカートリッジ把持機構。
2. 【請求項２】 前記ラッチ機構は、 前記駆動部によって回転駆動され、円周部が形成された
   ラッチプレートと、 該ラッチプレートの円周面に形成された係合溝と、 前記ベースに対して中間部が回転可能に設けられ、一方
   の端部が前記係合溝に係合可能なラッチピースと、 一端部が前記ベースに係止され、他端部が前記ラッチピ
   ースの他方の回転端部に係止され、前記ラッチピースの
   一方の回転端部を前記ラッチプレートの円周面を押圧す
   る方向に付勢する第２の付勢手段と、 からなることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ
   把持機構。
3. 【請求項３】 前記開閉部は、 前記駆動部により回転駆動されるプレートと、 一端部が前記プレートの周縁部近傍に回転可能に取り付
   けられ、他端部が前記第１のツメの他方の端部に回転可
   能に取り付けられた第１のリンクと、 一端部が前記プレートの回転中心を介して前記第１のリ
   ンクの取付位置と点対称の位置に回転可能に取り付けら
   れ、他端部が前記第２のツメの端部に回転可能に取り付
   けられた第２のリンクと、 からなることを特徴とする請求項１又は２記載のカート
   リッジ把持機構。
4. 【請求項４】 前記開閉部は、 前記駆動部により回転駆動される第１のギヤと、 該第１のギヤに噛合する第２のギヤと、一端部が前記第
   １のギヤに回転可能に取り付けられ、他端部が前記第１
   のツメ の他端部に回転可能に取り付けられた第１のリンクと、 一端部が前記第２のギヤに回転可能に取り付けられ、他
   端部が前記第２のツメの他端部に回転可能に取り付けら
   れる第２のリンクと、 からなることを特徴とする請求項１又は２記載のカート
   リッジ把持機構。
5. 【請求項５】 前記第１のリンク及び第２のリンクは、
   前記第１のツメ及び第２のツメのそれぞれの一方の端部
   をカートリッジの側面に当接する方向へ付勢するスプリ
   ングであることを特徴とする請求項３又は４記載のカー
   トリッジ把持機構。