JP3570892B2 - 集合型光ディスク装置の媒体駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、適宜枚数の光ディスク媒体を収容し、所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供することができる位置まで搬送して当該光ディスク媒体への情報の読み書き（リード／ライト）を行なうことができる集合型光ディスク装置に関し、特にトレイに平面的に複数枚の光ディスク媒体を収容し、該トレイを回転させて所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供するようにした集合型光ディスク装置の媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のコンパクトディスクを収容して、所望のコンパクトディスクを光学ヘッドに供することができる位置まで搬送して再生を行なう集合型光ディスク装置として、いわゆるオートチェンジャー装置がある。この種のオートチェンジャー装置であって、極力多数のコンパクトディスクを収容できるようにしたロータリ式のものとして、特開平３−２３５５３号公報に記載されたものがあり、これを図１１及び図１２を参照して説明する。回転軸１ａを中心として回転自在に支持された回転テーブル１は、図１２に示すように、コンパクトディスク２の載置面１ｂを傾斜させてあり、コンパクトディスク２の回転軸２ａと前記回転軸１ａとが平行となっていない。したがって、コンパクトディスク２は、それぞれ一部が重畳する状態となるように、回転テーブル１に載置されるので、多数枚のコンパクトディスク２を収容できるようにしてある。回転テーブル１は、その周面に形成されたギヤと噛合するギヤ３をテーブル駆動モータ４の出力軸に嵌合させたピニオンによって回転させることにより回転する。コンパクトディスク２は、光学ヘッド５に供される位置にある状態で、一対のクランパ６によって挟持され、一方のクランパ６を嵌着させた出力軸を有するディスク駆動モータ７によって回転する。また、前記光学ヘッド５は図示しないヘッド駆動用モータによってコンタクトディスク２の径方向に移動する。
【０００３】
すなわち、前記テーブル駆動モータ４を作動させて回転テーブル１を回転させることにより所望のコンパクトディスク２を光学ヘッド５に供する位置まで移動させ、クランパ６で当該コンパクトディスク２を挟持させる。そして、ディスク駆動用モータ７を作動させ、コンパクトディスク２を回転させながらヘッド駆動用モータを作動させて光学ヘッド５を移動させることによりコンパクトディスク２の記録面をトレースして再生を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の集合型光ディスク装置では、光ディスク媒体を収容した回転テーブルを回転させるテーブル駆動モータと、光ディスク媒体を回転させるディスク駆動モータと、光学ヘッドを移動させるヘッド駆動用モータの３つのモータを必要としている。このため、装置が複雑な構成となると共に大型化してしまい、大容量である光ディスク媒体の利点が損なわれてしまう。また、回転テーブルの回転を、テーブル駆動モータの回転力をギヤによって伝達する構造であるため、減速比が大きくなり回転テーブルの回転に時間を要し、所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供するまでに時間を要してしまうおそれがある。
【０００５】
しかも、前記３つのモータを所定のタイミングで作動させなけらばならないから、その駆動のために煩雑な制御機構を要する。
【０００６】
そこで、この発明は、使用するモータなどの駆動源の数を極力すくなくることにより、構造を簡単にすると共に小型化を図ることができ、また所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供するまでの時間を短縮することができる集合型光ディスク装置とする媒体駆動装置を提供することを目的とし、またモータなどの駆動源が多くなっても煩雑な制御機構を必要とすることなく確実な動作を行なうことができる集合型光ディスク装置の媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、適宜数の光ディスク媒体のそれぞれをディスクテーブルに回転可能なディスク軸で支持させ、前記ディスクテーブルを回転自在にテーブル軸で支持させ、ディスクテーブルの中央部に駆動軸を設け、前記ディスク軸の全てと前記駆動軸とを連繋させて駆動軸の回転を全てのディスク軸に伝達し、前記駆動軸を可逆回転可能な駆動手段によって回転させ、前記ディスク軸に一方向回転許容手段を連繋させて、該ディスク軸を一方向へのみ回転することを許容し、前記ディスクテーブルを所定位置で停止した状態に維持する該ディスクテーブルと係脱自在なテーブル係止手段を設け、前記一方向回転許容手段が許容する方向へディスク軸を回転させる方向への前記駆動軸の正回転によって前記光ディスク媒体のそれぞれが回転すると共に、ディスクテーブルが前記テーブル係止手段と係合した状態に維持され、前記駆動軸の逆回転によってディスクテーブルが前記テーブル係止手段との係合を解除して回転し、光ディスク媒体が前記テーブル軸を中心として旋回することを特徴としている。
【０００８】
前記駆動軸を正回転させると、その回転力が前記ディスク軸に伝達される。このとき、この正回転による回転方向への回転は前記一方向回転許容手段によって許容されるから、該ディスク軸は回転する。この回転によってディスク軸に支持された全ての光ディスク媒体が回転する。しかも、ディスクテーブルは前記テーブル係止手段と係止された状態に維持されるから、ディスクテーブルは回転せず当該位置を維持した状態にある。そして、これらの光ディスク媒体のうち、光学ヘッドに供される位置にある光ディスク媒体に対して、所望の情報のリード／ライトが行なわれる。したがって、ディスク軸の駆動軸の正回転による回転方向は、光ディスク媒体に対してリード／ライトを行なえる方向とする。
【０００９】
また、前記駆動軸を逆回転させると、前記一方向回転許容手段によって前記ディスク軸は回転しない。このため、駆動軸に停止したディスク軸からの反力が作用して、前記テーブル係止手段からディスクテーブルを離脱させて該ディスクテーブルを回転させることになる。このディスクテーブルの回転によって光学ヘッドに供する位置にある光ディスク媒体を変更することができる。なお、駆動軸の逆回転によってディスクテーブルがテーブル係止手段から容易に離脱できるように、例えば逆回転させる場合の軸トルクを正回転させる場合よりも大きくしたり、前記テーブル係止手段との係合関係を逆回転時には容易に離脱するものとするなどとしても構わない。そして、所望の光ディスク媒体が光学ヘッドに供する位置に位置したときに駆動軸の回転を停止する。なお、このときテーブル係止手段がディスクテーブルと係合してディスクテーブルを当該位置で停止させるようにする。また、ディスクテーブルの回転角度をエンコーダやセンサなどによって検出し、ディスクテーブルが所定の角度まで回転したことを検出して駆動軸の回転を停止するようにすれば好ましい。そして、再び駆動軸を正回転させれば光学ヘッドに臨んで位置した変更後の光ディスク媒体に対してリード／ライトすることができる。なお、一方向回転許容手段としては、例えば一方向クラッチ機構などがある。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、適宜数の光ディスク媒体のそれぞれをディスクテーブルに回転可能なディスク軸で支持させ、前記ディスクテーブルを回転自在にテーブル軸で支持させ、ディスクテーブルの中央部に駆動軸を設け、前記ディスク軸を適宜数の組に分割し、それぞれの組に属するディスク軸と前記駆動軸とをそれぞれ連繋させて駆動軸の回転をそれぞれの組ごとにディスク軸に伝達し、前記駆動軸を可逆回転可能な駆動手段によって回転させ、前記ディスク軸に一方向回転許容手段を連繋させて、該ディスク軸を一方向へのみ回転することを許容し、前記ディスクテーブルを所定位置で停止した状態に維持する該ディスクテーブルと係脱自在なテーブル係止手段を設け、前記一方向回転許容手段が許容する方向へディスク軸を回転させる方向への前記駆動軸の正回転によって前記光ディスク媒体のそれぞれが回転すると共に、ディスクテーブルが前記テーブル係止手段と係合した状態に維持され、前記駆動軸の逆回転によってディスクテーブルが前記テーブル係止手段との係合を解除して回転し、光ディスク媒体が前記テーブル軸を中心として旋回することを特徴としている。
【００１１】
ディスクテーブルに支持させる光ディスク媒体の枚数によっては、駆動軸の回転を同時に全てのディスク軸に伝達する場合の伝達機構にかかる負荷が大きくなって好ましくない場合が生じる。斯かる場合には、ディスク軸を適宜数の組に分割し、該組ごとに駆動軸から回転を伝達するようにすればよい。
【００１８】
また、請求項３の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、前記テーブル軸を集合型光ディスク装置の筐体の一部によって形成したことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項４の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、前記テーブル軸を集合型光ディスク装置の筐体の一部によって形成したことを特徴としている。
【００２０】
例えば、筐体の一部を内側に膨出させて凸部を形成し、この凸部にディスクテーブルを嵌装して回転自在とする。また、凸部を形成した部分の外側に形成される凹部に駆動軸の駆動手段を配設すれば、集合型光ディスク装置の小型化をさらに図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置を具体的に説明する。
【００２６】
図１〜図３は第１の実施形態に係る集合型光ディスク装置１０を示す図で、図１は平面図、図２は背面の断面図、図３は左側面の断面図である。図３に示すように、筐体であるケーシング１１の底板を構成するベース１１ａ の中央部を内側にほぼ円筒状に突出させて凸部を形成し、この凸部によってテーブル軸１２が形成されている。このテーブル軸１２に、軸受１２ａ を介してディスクテーブル１３が回転自在に支持されている。ディスクテーブル１３は、図１に示すように、円板状に形成されており、円周の等間隔の４ヵ所にほぼＶ字形の係合溝１３ａ が切り込まれて形成されている。これら係合溝１３ａ のそれぞれの間位置、即ち円周部の等間隔の４ヵ所にはディスク軸１４が設けられている。これらディスク軸１４は、図３に示すように、一方向回転許容手段としての一方向クラッチ１５を介してディスクテーブル１３に支持されている。このため、これらディスク軸１４はディスクテーブル１３に対して一方向のみの回転が許容されている。これらディスク軸１４の上端部にはディスクホルダ部１６が設けられ、このディスクホルダ部１６に光ディスク媒体１７が保持されるようにしてある。
【００２７】
前記テーブル軸１２を形成した凸部によってベース１１ａ の外側面に形成された凹部でモータ保持部１８が形成され、このモータ保持部１８に駆動手段としての可逆回転可能な駆動モータ１９が収容され保持されている。この駆動モータ１９の出力軸は、テーブル軸１４の上端からケーシング１１内に突出させてあり、この突出した部分が駆動軸２０とされている。他方、前記ディスク軸１４は隣接するもの同士で組を構成し、このそれぞれの組のディスク軸１４と駆動軸２０とに各別に駆動ベルト２１を掛け回してある。すなわち、この実施形態では４本のディスク軸１４を備えているから、図１に示すように、２本のディスク軸１４を組合わせ、２本のディスク軸１４と駆動軸２０とに駆動ベルト２１を掛け回してある。このため、ディスク軸１４はそれぞれの組で、駆動軸２０から別個の伝達経路を経由して動力が伝達される。
【００２８】
ディスクテーブル１３の側方の適宜位置には、テーブル係止手段２２が配設されている。このテーブル係止手段２２は、ほぼＬ字形をした係止部材２２ａ と押し付けバネ２２ｂ 、係合ローラ２２ｃ とによって構成されている。係止部材２２ａ のそのＬ字形の屈曲部でケーシング１１に軸２２ｄ によって揺動自在に支持されており、Ｌ字形の一方の腕部の先端部に係合ローラ２２ｃ が回動自在に支持されている。他方の腕部の先端部には引張りコイルバネからなる押し付けバネ２２ｂ の一端が掛止されている。押し付けバネ２２ｂ の他端は、ケーシング１１に取付けられたブラケット２２ｅ に掛止されており、この押し付けバネ２２ｂ の復元力によって掛止部材２２ａ を揺動させて、前記係合ローラ２２ｃ がディスクテーブル１３の周面に押圧されるようにしてある。なお、係合ローラ２２ｃ の外径寸法は、該係合ローラ２２ｃ が前記係合溝１３ａ と係合することができる大きさとしてある。
【００２９】
また、ディスクテーブル１３に臨んでセンサ２３が設けられており、このセンサ２３によってディスクテーブル１３に形成された係合溝１３ａ が検出されるようにしてある。
【００３０】
ディスク軸１４に保持された光ディスク媒体１７の記録面を臨む位置には、光学ヘッド２４が光ディスク媒体１７の径方向と平行な方向に移動自在に設けられている。光学ヘッド２４を保持したヘッドホルダ２４ａ の一方の側面に設けられたガイド突起部２４ｂ に、光ディスク媒体１７の径方向と平行な方向のガイドロッド２５を遊挿させてあり、他方の側面に設けられた駆動突起部２４ｃ に、ガイドロッド２５と平行に配した駆動ネジ２６を螺合させてある。駆動ネジ２６の外側の端部には、図１及び図２に示すように、被動ギヤ２７が嵌着されており、この被動ギヤ２７にヘッド駆動モータ２８の出力軸に嵌着された駆動ピニオン２９が噛合している。したがって、ヘッド駆動モータ２８の出力回転が駆動ネジ２６に伝達されて、該駆動ネジ２６が回動するようにしてある。
【００３１】
また、ディスクテーブル１３を挟んで前記光学ヘッド２４の反対側には、ケーシング１１の上板の一部をヒンジによって揺動自在に支持して構成した扉体３０が設けられている。この扉体３０によって開放される開口は光ディスク媒体１７よりも適宜に大きくしてあり、該光ディスク媒体１７はこの扉体３０を開放して装置への挿抜が行なわれる。
【００３２】
図４はこの集合型光ディスク装置の制御系の構成を示す概略のブロック図で、操作者による操作部からの入力操作によってホストシステム３１は装置制御部３２に対して、所定の動作を行なわせる指令を送出する。この装置制御部３２から、モータドライバ３３に駆動モータ駆動指令信号を送出し、この指令に基づいて駆動モータ１９が駆動される。装置制御部３２とカウンタ３４との間でカウント指令信号と前記センサ２３によって計測される駆動モータ１９の回転角情報との交換が行なわれる。また、装置制御部３２からはモータドライバ３５にヘッド駆動モータ駆動指令信号が送出され、この指令に基づいてヘッド駆動モータ２８が駆動される。さらに、装置制御部３２とＲ／Ｗ制御部３６との間でリード／ライト情報が交換されており、このＲ／Ｗ制御部３６からの指令に基づいて光学ヘッド２４が光ディスク媒体１７に対して情報の読み書きを行なう。
【００３３】
以上により構成されたこの発明の第１の実施形態に係る媒体駆動装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００３４】
操作者が光ディスク媒体１７に対してリード／ライトすべき情報に関して所定の操作を行なうことによって、ホストシステム３１はその情報の処理に関する指令を装置制御部３２に送出し、装置制御部３２はこの指令に基づいて媒体の交換及びリード／ライト処理を開始する（ステップ（以下「Ｓ」と略記する。）５０１）。このときに処理対象となる光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んで位置しているかを判断し（Ｓ５０２）、処理対象でない光ディスク媒体１７である場合には（Ｓ５０２／ＮＯ）、駆動モータ１９を逆方向に回転させる。これにより駆動軸２０が逆方向に回転し、該駆動軸２０と駆動ベルト２１で連繋したディスク軸１４が逆方向に回転する。この際、前記一方向クラッチ１５の作用によってディスク軸１４の回転は阻止されるように設定されている。このため、ディスク軸１４に作用した駆動力の反力が、前記テーブル係止手段２２の係合ローラ２２ｃ と係合溝１３ａ との係合力よりも大きくなれば、該反力を受けてディスクテーブル１３が回動することになる。なお、この回動が円滑に行なわれるように、駆動軸２０を逆方向に回転させる際に駆動モータ１９に流す電流を、該駆動軸２０を正方向に回転させる際の電流よりも大きくしたり、係合ローラ２２ｃ と係合溝１３ａ との係合関係を反力の方向を受けた場合には係合ローラ２２ｃ が容易に離脱する構造とするなどしておくことが好ましい。ディスクテーブル１３の回動によってディスク軸１４が駆動軸２０を中心として旋回するから、光ディスク媒体１７もディスク軸１４と共に旋回し、光学ヘッド２４に供する位置に位置する光ディスク媒体１７が交換されることになる。そして、前記センサ２３によって係合溝１３ａ の検出を行なって所定の係合溝１３ａ までをカウントしたならば、駆動モータ１９を停止させる。このとき、前記係合ローラ２２ｃ が係合溝１３ａ に係合し、ディスクテーブル１３は処理対象である光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んだ位置で停止する（Ｓ５０３）。
【００３５】
処理対象となる光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んで位置したならば、前記駆動モータ１９を正方向に回転させて、駆動軸２０を正方向に回転させる（Ｓ５０４）。また、前記Ｓ５０２の判断において、既に処理対象である光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んで位置している場合にも（Ｓ５０２／ＹＥＳ）、駆動軸２０を正方向に回転させる。駆動軸２０が正方向に回転すると、駆動ベルト２１を介してディスク軸１４に回転力が伝達される。このとき、前記一方向クラッチ１５は該ディスク軸１４の回転を許容するから、ディスク軸１４に保持された光ディスク媒体１７は正方向に回転することになる。しかも、駆動軸２０には全てのディスク軸１４が駆動ベルト２１を介して連繋しているから、全ての光ディスク媒体１７が回転する。また、この正方向の回転によっては前記係合ローラ２２ｃ と係合溝１３ａ との係合を解除する力が作用しないためこれらの係合状態が維持され、ディスクテーブル１３は当該位置に停止した状態に維持される。
【００３６】
そして、ヘッド駆動モータ２８を駆動して、光学ヘッド２４を処理対象の光ディスク媒体１７の記録面の所定位置まで移動させ（Ｓ５０５）、情報の読み書きを行なう（Ｓ５０６）。
【００３７】
以上に説明した実施形態は本発明の好ましい一形態であって、本発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施できることは勿論である。例えば、本実施形態では、ディスクテーブル１３をテーブル軸１２に対して回転自在に支持させた構造として説明したが、前記駆動軸２０に一方向クラッチを介してディスクテーブル１３を支持させ、駆動ベルト２１を巻回させるプーリを駆動軸２０に一方向クラッチを介して連繋させる構造として、これら一方向クラッチの許容回転方向を反対とする。このため、駆動軸２０の回転が正方向の場合には、ディスクテーブル１３に対して該駆動軸２０が空転し、駆動ベルト２１を介してディスク軸１４が回転し、逆方向の場合には、前記プーリに対して該駆動軸２０が空転し、ディスクテーブル１３が回転する。したがって、駆動軸２０の正方向の回転で光ディスク媒体１７に対してリード／ライトを行ない、逆方向の回転で光ディスク媒体１７の交換を行なう。
【００３８】
また、４本のディスク軸１４を２組に分割してそれぞれの組ごとに駆動ベルト２１を掛け回した構造として説明したが、駆動軸２０と全てのディスク軸１４とに単一の駆動ベルトを掛け回した構造であっても構わない。複数組に分割してそれぞれの組ごとに駆動ベルトを掛け回す構造とすれば、該駆動ベルトに加わる負荷が軽減されて、ディスク軸を安定して回転させることができる。
【００３９】
また、回転方向を逆にすることによって光ディスク媒体の交換のためのディスクテーブルの回転とリード／ライトのためのディスク軸の回転とを変更する構造について説明したが、前記テーブル係止手段の係脱機構を設けることによって、同一方向の回転によってディスク軸の回転とディスクテーブルの回転とを行なわせる構造とすることもできる。すなわち、リード／ライトの処理時にはテーブル係止手段によってディスクテーブルの回転を阻止した状態とし、光ディスク媒体を交換する時にはテーブル係止手段を解除してディスクテーブルの回転を許容する状態とする。
【００４０】
次に、図６〜図８に示す第２の実施形態について説明する。これらの図はいずれも図１〜図３に対応した図であり、この第２の実施形態の構成部分のうち第１の実施形態と同一の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。この第２の実施形態においては、図８に示すように、ディスクテーブル４１のボス部４１ａ を伸長させてある。他方、ケーシング１１の適宜位置にはテーブル駆動手段としてテーブル駆動モータ４２を設け、このテーブル駆動モータ４２の出力軸と前記ボス部４１ａ の外周面とにテーブル駆動ベルト４３を掛け渡した構造としてある。また、駆動モータ４４は、第１の実施形態のものと異なり可逆回転する必要がない。
【００４１】
そして、この第２の実施形態に係る集合型光ディスク装置の制御系においては、図９に示すように、前記装置制御部３２からモータドライバ４６にテーブル駆動モータ駆動指令信号を送出し、この指令に基づいてテーブル駆動モータ４２が駆動される。
【００４２】
以上により構成された第２の実施形態に係る媒体駆動装置の動作を、図１０に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００４３】
処理が開始されると（Ｓ１００１）、光学ヘッド２４に供されている光ディスク媒体１７が処理対象のものであるかを判断する（Ｓ１００２）と同時に、駆動モータ４４を作動させる（Ｓ１００３）。駆動モータ４４の作動によって駆動軸２０が回転するから、駆動ベルト２１を介してディスク軸１４が回転し、ディスク軸１４に保持されている全ての光ディスク媒体１７が回転する。なお、このときの光ディスク媒体１７の回転方向を、光ディスク媒体１７に対してリード／ライト処理を行なえる方向とする。光ディスク媒体１７が処理対象のものでない場合には（Ｓ１００２／ＮＯ）、テーブル駆動モータ４２を作動させる（Ｓ１００４）。テーブル駆動モータ４２の出力軸の回転はテーブル駆動ベルト４３を介してディスクテーブル４１に伝達されて、ディスクテーブル４１が回動する。前記センサ２３が係合溝１３ａ を検出することによって、処理対象である光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４を臨んだ状態でテーブル駆動モータ４２を停止し、ディスクテーブル４１をテーブル係止手段２２によって係止する。
【００４４】
そして、ヘッド駆動モータ２８を駆動して、光学ヘッド２４を処理対象の光ディスク媒体１７の記録面の所定位置まで移動させ（Ｓ１００５）、情報の読み書きを行なう（Ｓ１００６）。
【００４５】
この第２の実施形態では、光学ヘッド２４に供する光ディスク媒体１７を交換するためにディスクテーブル４１を回動する間も、全ての光ディスク媒体１７は回転を継続している。このため、ディスクテーブル４１を回転させて処理対象である光ディスク媒体１７を光学ヘッド２４に臨ませたならば、直ちに光学ヘッド２４を移動させて所定の処理を開始することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、光ディスク媒体を支持するディスク軸とディスクテーブルとを駆動軸に連繋させて、該駆動軸の回転によってディスク軸とディスクテーブルとを回転させるようにしたから、ディスク軸を駆動するための駆動源とディスクテーブルを駆動するための駆動源とを別個に設けることなく、駆動軸を回転させるための駆動源のみでよい。このため、構造が簡単となると共に、小型の媒体駆動装置とすることができ、集合型光ディスク装置の小型化を図ることができる。また、単一の駆動源で光ディスク媒体とディスクテーブルとを駆動できるから、部品点数が減じて製作コストを低減できる。
【００４７】
また、請求項２の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、ディスク軸を複数組に分割して、それぞれの組ごとに駆動軸に連繋させて駆動する構成としたから、駆動軸の動力をディスク軸に伝達するための伝達要素にかかる負荷を軽減でき、ディスク軸を安定して回転させることができる。しかも、負荷が軽減されるから、伝達要素の寿命を長くすることができる。
【００４８】
また、請求項３の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、ディスクテーブルの回転をテーブル駆動手段によって行なわせることにより、ディスク軸を回転させた状態のままで光学ヘッドに供する光ディスク媒体を交換することができる。したがって、交換された光ディスク媒体を直ちにリード／ライトの処理に供することができ、集合型光ディスク装置の処理時間を短縮することができる。しかも、ディスク軸を回転させるディスク駆動手段は作動を継続した状態でよいから、テーブル駆動手段や光学ヘッドを駆動するヘッド駆動モータなどの制御機構が煩雑とならない。
【００４９】
また、請求項４の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、それぞれの組ごとにディスク軸を回転させることにより、ディスク軸に動力を伝達する伝達要素にかかる負荷が軽減され、ディスク軸を安定して回転させることができる。
【００５０】
また、請求項５の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、簡単な構造でディスクテーブルをテーブル駆動手段に連繋させることとができる。
【００５１】
また、請求項６の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、駆動軸と複数のディスク軸とを簡単な構造で連繋させることができ、全てのディスク軸を同期させて回転させることを容易に行なうことができる。
【００５２】
また、請求項７の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、筐体の一部を利用することによって部品点数を減じて簡単な構造とすることができ、媒体駆動装置の小型軽量化を図ることができる。
【００５３】
また、請求項８の発明による集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、駆動手段からの動力をテーブル軸を介してディスク軸に伝達するようにしたから、単一の駆動手段でディスクテーブルとディスク軸とを駆動することができる。
【００５４】
また、請求項９の発明による集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、テーブル軸からディスク軸へ動力を伝達する伝達要素の負荷を軽減できるから、ディスク軸を安定して回転させることができる。
【００５５】
また、請求項１０の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、テーブル軸の回転方向によって、ディスクテーブルを回転させる場合とディスク軸を回転させる場合とを切り替えるようにしたから、ディスクテーブルの回転、即ち光学ヘッドに供する光ディスク媒体の交換と、ディスク軸の回転、即ち光ディスク媒体に対するリード／ライトの処理とを容易に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る媒体駆動装置の第１の実施形態を示す概略の平面図である。
【図２】図１における背面図であり、一部を切断して示してある。
【図３】図１における左側面図であり、一部を切断して示してある。
【図４】第１の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の制御系を説明するブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明に係る媒体駆動装置の第２の実施形態を示す概略の平面図で、図１に相当する図である。
【図７】図６における背面図で一部を切断して示してあり、図２に相当する図である。
【図８】図６における左側面図で一部を切断して示してあり、図３に相当する図である。
【図９】第２の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の制御系を説明するブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の媒体駆動装置を説明する概略の平面図である。
【図１２】従来の媒体駆動装置を説明する概略の側面図で、一部を切断して示している。
【符号の説明】
１０ 集合型光ディスク装置
１１ ケーシング（筐体）
１１ａ ベース
１２ テーブル軸
１３ ディスクテーブル
１３ａ 係合溝
１４ ディスク軸
１５ 一方向クラッチ（一方向回転許容手段）
１７ 光ディスク媒体
１８ モータ保持部
１９ 駆動モータ（駆動手段）
２０ 駆動軸
２１ 駆動ベルト
２２ テーブル係止手段
２３ センサ
２４ 光学ヘッド
２８ ヘッド駆動モータ
３０ 扉体
４１ ディスクテーブル
４２ テーブル駆動モータ（テーブル駆動手段）
４３ テーブル駆動ベルト
４４ 駆動モータ
【発明の属する技術分野】
この発明は、適宜枚数の光ディスク媒体を収容し、所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供することができる位置まで搬送して当該光ディスク媒体への情報の読み書き（リード／ライト）を行なうことができる集合型光ディスク装置に関し、特にトレイに平面的に複数枚の光ディスク媒体を収容し、該トレイを回転させて所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供するようにした集合型光ディスク装置の媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のコンパクトディスクを収容して、所望のコンパクトディスクを光学ヘッドに供することができる位置まで搬送して再生を行なう集合型光ディスク装置として、いわゆるオートチェンジャー装置がある。この種のオートチェンジャー装置であって、極力多数のコンパクトディスクを収容できるようにしたロータリ式のものとして、特開平３−２３５５３号公報に記載されたものがあり、これを図１１及び図１２を参照して説明する。回転軸１ａを中心として回転自在に支持された回転テーブル１は、図１２に示すように、コンパクトディスク２の載置面１ｂを傾斜させてあり、コンパクトディスク２の回転軸２ａと前記回転軸１ａとが平行となっていない。したがって、コンパクトディスク２は、それぞれ一部が重畳する状態となるように、回転テーブル１に載置されるので、多数枚のコンパクトディスク２を収容できるようにしてある。回転テーブル１は、その周面に形成されたギヤと噛合するギヤ３をテーブル駆動モータ４の出力軸に嵌合させたピニオンによって回転させることにより回転する。コンパクトディスク２は、光学ヘッド５に供される位置にある状態で、一対のクランパ６によって挟持され、一方のクランパ６を嵌着させた出力軸を有するディスク駆動モータ７によって回転する。また、前記光学ヘッド５は図示しないヘッド駆動用モータによってコンタクトディスク２の径方向に移動する。
【０００３】
すなわち、前記テーブル駆動モータ４を作動させて回転テーブル１を回転させることにより所望のコンパクトディスク２を光学ヘッド５に供する位置まで移動させ、クランパ６で当該コンパクトディスク２を挟持させる。そして、ディスク駆動用モータ７を作動させ、コンパクトディスク２を回転させながらヘッド駆動用モータを作動させて光学ヘッド５を移動させることによりコンパクトディスク２の記録面をトレースして再生を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の集合型光ディスク装置では、光ディスク媒体を収容した回転テーブルを回転させるテーブル駆動モータと、光ディスク媒体を回転させるディスク駆動モータと、光学ヘッドを移動させるヘッド駆動用モータの３つのモータを必要としている。このため、装置が複雑な構成となると共に大型化してしまい、大容量である光ディスク媒体の利点が損なわれてしまう。また、回転テーブルの回転を、テーブル駆動モータの回転力をギヤによって伝達する構造であるため、減速比が大きくなり回転テーブルの回転に時間を要し、所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供するまでに時間を要してしまうおそれがある。
【０００５】
しかも、前記３つのモータを所定のタイミングで作動させなけらばならないから、その駆動のために煩雑な制御機構を要する。
【０００６】
そこで、この発明は、使用するモータなどの駆動源の数を極力すくなくることにより、構造を簡単にすると共に小型化を図ることができ、また所望の光ディスク媒体を光学ヘッドに供するまでの時間を短縮することができる集合型光ディスク装置とする媒体駆動装置を提供することを目的とし、またモータなどの駆動源が多くなっても煩雑な制御機構を必要とすることなく確実な動作を行なうことができる集合型光ディスク装置の媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、適宜数の光ディスク媒体のそれぞれをディスクテーブルに回転可能なディスク軸で支持させ、前記ディスクテーブルを回転自在にテーブル軸で支持させ、ディスクテーブルの中央部に駆動軸を設け、前記ディスク軸の全てと前記駆動軸とを連繋させて駆動軸の回転を全てのディスク軸に伝達し、前記駆動軸を可逆回転可能な駆動手段によって回転させ、前記ディスク軸に一方向回転許容手段を連繋させて、該ディスク軸を一方向へのみ回転することを許容し、前記ディスクテーブルを所定位置で停止した状態に維持する該ディスクテーブルと係脱自在なテーブル係止手段を設け、前記一方向回転許容手段が許容する方向へディスク軸を回転させる方向への前記駆動軸の正回転によって前記光ディスク媒体のそれぞれが回転すると共に、ディスクテーブルが前記テーブル係止手段と係合した状態に維持され、前記駆動軸の逆回転によってディスクテーブルが前記テーブル係止手段との係合を解除して回転し、光ディスク媒体が前記テーブル軸を中心として旋回することを特徴としている。
【０００８】
前記駆動軸を正回転させると、その回転力が前記ディスク軸に伝達される。このとき、この正回転による回転方向への回転は前記一方向回転許容手段によって許容されるから、該ディスク軸は回転する。この回転によってディスク軸に支持された全ての光ディスク媒体が回転する。しかも、ディスクテーブルは前記テーブル係止手段と係止された状態に維持されるから、ディスクテーブルは回転せず当該位置を維持した状態にある。そして、これらの光ディスク媒体のうち、光学ヘッドに供される位置にある光ディスク媒体に対して、所望の情報のリード／ライトが行なわれる。したがって、ディスク軸の駆動軸の正回転による回転方向は、光ディスク媒体に対してリード／ライトを行なえる方向とする。
【０００９】
また、前記駆動軸を逆回転させると、前記一方向回転許容手段によって前記ディスク軸は回転しない。このため、駆動軸に停止したディスク軸からの反力が作用して、前記テーブル係止手段からディスクテーブルを離脱させて該ディスクテーブルを回転させることになる。このディスクテーブルの回転によって光学ヘッドに供する位置にある光ディスク媒体を変更することができる。なお、駆動軸の逆回転によってディスクテーブルがテーブル係止手段から容易に離脱できるように、例えば逆回転させる場合の軸トルクを正回転させる場合よりも大きくしたり、前記テーブル係止手段との係合関係を逆回転時には容易に離脱するものとするなどとしても構わない。そして、所望の光ディスク媒体が光学ヘッドに供する位置に位置したときに駆動軸の回転を停止する。なお、このときテーブル係止手段がディスクテーブルと係合してディスクテーブルを当該位置で停止させるようにする。また、ディスクテーブルの回転角度をエンコーダやセンサなどによって検出し、ディスクテーブルが所定の角度まで回転したことを検出して駆動軸の回転を停止するようにすれば好ましい。そして、再び駆動軸を正回転させれば光学ヘッドに臨んで位置した変更後の光ディスク媒体に対してリード／ライトすることができる。なお、一方向回転許容手段としては、例えば一方向クラッチ機構などがある。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、適宜数の光ディスク媒体のそれぞれをディスクテーブルに回転可能なディスク軸で支持させ、前記ディスクテーブルを回転自在にテーブル軸で支持させ、ディスクテーブルの中央部に駆動軸を設け、前記ディスク軸を適宜数の組に分割し、それぞれの組に属するディスク軸と前記駆動軸とをそれぞれ連繋させて駆動軸の回転をそれぞれの組ごとにディスク軸に伝達し、前記駆動軸を可逆回転可能な駆動手段によって回転させ、前記ディスク軸に一方向回転許容手段を連繋させて、該ディスク軸を一方向へのみ回転することを許容し、前記ディスクテーブルを所定位置で停止した状態に維持する該ディスクテーブルと係脱自在なテーブル係止手段を設け、前記一方向回転許容手段が許容する方向へディスク軸を回転させる方向への前記駆動軸の正回転によって前記光ディスク媒体のそれぞれが回転すると共に、ディスクテーブルが前記テーブル係止手段と係合した状態に維持され、前記駆動軸の逆回転によってディスクテーブルが前記テーブル係止手段との係合を解除して回転し、光ディスク媒体が前記テーブル軸を中心として旋回することを特徴としている。
【００１１】
ディスクテーブルに支持させる光ディスク媒体の枚数によっては、駆動軸の回転を同時に全てのディスク軸に伝達する場合の伝達機構にかかる負荷が大きくなって好ましくない場合が生じる。斯かる場合には、ディスク軸を適宜数の組に分割し、該組ごとに駆動軸から回転を伝達するようにすればよい。
【００１８】
また、請求項３の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、前記テーブル軸を集合型光ディスク装置の筐体の一部によって形成したことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項４の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置は、前記テーブル軸を集合型光ディスク装置の筐体の一部によって形成したことを特徴としている。
【００２０】
例えば、筐体の一部を内側に膨出させて凸部を形成し、この凸部にディスクテーブルを嵌装して回転自在とする。また、凸部を形成した部分の外側に形成される凹部に駆動軸の駆動手段を配設すれば、集合型光ディスク装置の小型化をさらに図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置を具体的に説明する。
【００２６】
図１〜図３は第１の実施形態に係る集合型光ディスク装置１０を示す図で、図１は平面図、図２は背面の断面図、図３は左側面の断面図である。図３に示すように、筐体であるケーシング１１の底板を構成するベース１１ａ の中央部を内側にほぼ円筒状に突出させて凸部を形成し、この凸部によってテーブル軸１２が形成されている。このテーブル軸１２に、軸受１２ａ を介してディスクテーブル１３が回転自在に支持されている。ディスクテーブル１３は、図１に示すように、円板状に形成されており、円周の等間隔の４ヵ所にほぼＶ字形の係合溝１３ａ が切り込まれて形成されている。これら係合溝１３ａ のそれぞれの間位置、即ち円周部の等間隔の４ヵ所にはディスク軸１４が設けられている。これらディスク軸１４は、図３に示すように、一方向回転許容手段としての一方向クラッチ１５を介してディスクテーブル１３に支持されている。このため、これらディスク軸１４はディスクテーブル１３に対して一方向のみの回転が許容されている。これらディスク軸１４の上端部にはディスクホルダ部１６が設けられ、このディスクホルダ部１６に光ディスク媒体１７が保持されるようにしてある。
【００２７】
前記テーブル軸１２を形成した凸部によってベース１１ａ の外側面に形成された凹部でモータ保持部１８が形成され、このモータ保持部１８に駆動手段としての可逆回転可能な駆動モータ１９が収容され保持されている。この駆動モータ１９の出力軸は、テーブル軸１４の上端からケーシング１１内に突出させてあり、この突出した部分が駆動軸２０とされている。他方、前記ディスク軸１４は隣接するもの同士で組を構成し、このそれぞれの組のディスク軸１４と駆動軸２０とに各別に駆動ベルト２１を掛け回してある。すなわち、この実施形態では４本のディスク軸１４を備えているから、図１に示すように、２本のディスク軸１４を組合わせ、２本のディスク軸１４と駆動軸２０とに駆動ベルト２１を掛け回してある。このため、ディスク軸１４はそれぞれの組で、駆動軸２０から別個の伝達経路を経由して動力が伝達される。
【００２８】
ディスクテーブル１３の側方の適宜位置には、テーブル係止手段２２が配設されている。このテーブル係止手段２２は、ほぼＬ字形をした係止部材２２ａ と押し付けバネ２２ｂ 、係合ローラ２２ｃ とによって構成されている。係止部材２２ａ のそのＬ字形の屈曲部でケーシング１１に軸２２ｄ によって揺動自在に支持されており、Ｌ字形の一方の腕部の先端部に係合ローラ２２ｃ が回動自在に支持されている。他方の腕部の先端部には引張りコイルバネからなる押し付けバネ２２ｂ の一端が掛止されている。押し付けバネ２２ｂ の他端は、ケーシング１１に取付けられたブラケット２２ｅ に掛止されており、この押し付けバネ２２ｂ の復元力によって掛止部材２２ａ を揺動させて、前記係合ローラ２２ｃ がディスクテーブル１３の周面に押圧されるようにしてある。なお、係合ローラ２２ｃ の外径寸法は、該係合ローラ２２ｃ が前記係合溝１３ａ と係合することができる大きさとしてある。
【００２９】
また、ディスクテーブル１３に臨んでセンサ２３が設けられており、このセンサ２３によってディスクテーブル１３に形成された係合溝１３ａ が検出されるようにしてある。
【００３０】
ディスク軸１４に保持された光ディスク媒体１７の記録面を臨む位置には、光学ヘッド２４が光ディスク媒体１７の径方向と平行な方向に移動自在に設けられている。光学ヘッド２４を保持したヘッドホルダ２４ａ の一方の側面に設けられたガイド突起部２４ｂ に、光ディスク媒体１７の径方向と平行な方向のガイドロッド２５を遊挿させてあり、他方の側面に設けられた駆動突起部２４ｃ に、ガイドロッド２５と平行に配した駆動ネジ２６を螺合させてある。駆動ネジ２６の外側の端部には、図１及び図２に示すように、被動ギヤ２７が嵌着されており、この被動ギヤ２７にヘッド駆動モータ２８の出力軸に嵌着された駆動ピニオン２９が噛合している。したがって、ヘッド駆動モータ２８の出力回転が駆動ネジ２６に伝達されて、該駆動ネジ２６が回動するようにしてある。
【００３１】
また、ディスクテーブル１３を挟んで前記光学ヘッド２４の反対側には、ケーシング１１の上板の一部をヒンジによって揺動自在に支持して構成した扉体３０が設けられている。この扉体３０によって開放される開口は光ディスク媒体１７よりも適宜に大きくしてあり、該光ディスク媒体１７はこの扉体３０を開放して装置への挿抜が行なわれる。
【００３２】
図４はこの集合型光ディスク装置の制御系の構成を示す概略のブロック図で、操作者による操作部からの入力操作によってホストシステム３１は装置制御部３２に対して、所定の動作を行なわせる指令を送出する。この装置制御部３２から、モータドライバ３３に駆動モータ駆動指令信号を送出し、この指令に基づいて駆動モータ１９が駆動される。装置制御部３２とカウンタ３４との間でカウント指令信号と前記センサ２３によって計測される駆動モータ１９の回転角情報との交換が行なわれる。また、装置制御部３２からはモータドライバ３５にヘッド駆動モータ駆動指令信号が送出され、この指令に基づいてヘッド駆動モータ２８が駆動される。さらに、装置制御部３２とＲ／Ｗ制御部３６との間でリード／ライト情報が交換されており、このＲ／Ｗ制御部３６からの指令に基づいて光学ヘッド２４が光ディスク媒体１７に対して情報の読み書きを行なう。
【００３３】
以上により構成されたこの発明の第１の実施形態に係る媒体駆動装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００３４】
操作者が光ディスク媒体１７に対してリード／ライトすべき情報に関して所定の操作を行なうことによって、ホストシステム３１はその情報の処理に関する指令を装置制御部３２に送出し、装置制御部３２はこの指令に基づいて媒体の交換及びリード／ライト処理を開始する（ステップ（以下「Ｓ」と略記する。）５０１）。このときに処理対象となる光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んで位置しているかを判断し（Ｓ５０２）、処理対象でない光ディスク媒体１７である場合には（Ｓ５０２／ＮＯ）、駆動モータ１９を逆方向に回転させる。これにより駆動軸２０が逆方向に回転し、該駆動軸２０と駆動ベルト２１で連繋したディスク軸１４が逆方向に回転する。この際、前記一方向クラッチ１５の作用によってディスク軸１４の回転は阻止されるように設定されている。このため、ディスク軸１４に作用した駆動力の反力が、前記テーブル係止手段２２の係合ローラ２２ｃ と係合溝１３ａ との係合力よりも大きくなれば、該反力を受けてディスクテーブル１３が回動することになる。なお、この回動が円滑に行なわれるように、駆動軸２０を逆方向に回転させる際に駆動モータ１９に流す電流を、該駆動軸２０を正方向に回転させる際の電流よりも大きくしたり、係合ローラ２２ｃ と係合溝１３ａ との係合関係を反力の方向を受けた場合には係合ローラ２２ｃ が容易に離脱する構造とするなどしておくことが好ましい。ディスクテーブル１３の回動によってディスク軸１４が駆動軸２０を中心として旋回するから、光ディスク媒体１７もディスク軸１４と共に旋回し、光学ヘッド２４に供する位置に位置する光ディスク媒体１７が交換されることになる。そして、前記センサ２３によって係合溝１３ａ の検出を行なって所定の係合溝１３ａ までをカウントしたならば、駆動モータ１９を停止させる。このとき、前記係合ローラ２２ｃ が係合溝１３ａ に係合し、ディスクテーブル１３は処理対象である光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んだ位置で停止する（Ｓ５０３）。
【００３５】
処理対象となる光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んで位置したならば、前記駆動モータ１９を正方向に回転させて、駆動軸２０を正方向に回転させる（Ｓ５０４）。また、前記Ｓ５０２の判断において、既に処理対象である光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４に臨んで位置している場合にも（Ｓ５０２／ＹＥＳ）、駆動軸２０を正方向に回転させる。駆動軸２０が正方向に回転すると、駆動ベルト２１を介してディスク軸１４に回転力が伝達される。このとき、前記一方向クラッチ１５は該ディスク軸１４の回転を許容するから、ディスク軸１４に保持された光ディスク媒体１７は正方向に回転することになる。しかも、駆動軸２０には全てのディスク軸１４が駆動ベルト２１を介して連繋しているから、全ての光ディスク媒体１７が回転する。また、この正方向の回転によっては前記係合ローラ２２ｃ と係合溝１３ａ との係合を解除する力が作用しないためこれらの係合状態が維持され、ディスクテーブル１３は当該位置に停止した状態に維持される。
【００３６】
そして、ヘッド駆動モータ２８を駆動して、光学ヘッド２４を処理対象の光ディスク媒体１７の記録面の所定位置まで移動させ（Ｓ５０５）、情報の読み書きを行なう（Ｓ５０６）。
【００３７】
以上に説明した実施形態は本発明の好ましい一形態であって、本発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施できることは勿論である。例えば、本実施形態では、ディスクテーブル１３をテーブル軸１２に対して回転自在に支持させた構造として説明したが、前記駆動軸２０に一方向クラッチを介してディスクテーブル１３を支持させ、駆動ベルト２１を巻回させるプーリを駆動軸２０に一方向クラッチを介して連繋させる構造として、これら一方向クラッチの許容回転方向を反対とする。このため、駆動軸２０の回転が正方向の場合には、ディスクテーブル１３に対して該駆動軸２０が空転し、駆動ベルト２１を介してディスク軸１４が回転し、逆方向の場合には、前記プーリに対して該駆動軸２０が空転し、ディスクテーブル１３が回転する。したがって、駆動軸２０の正方向の回転で光ディスク媒体１７に対してリード／ライトを行ない、逆方向の回転で光ディスク媒体１７の交換を行なう。
【００３８】
また、４本のディスク軸１４を２組に分割してそれぞれの組ごとに駆動ベルト２１を掛け回した構造として説明したが、駆動軸２０と全てのディスク軸１４とに単一の駆動ベルトを掛け回した構造であっても構わない。複数組に分割してそれぞれの組ごとに駆動ベルトを掛け回す構造とすれば、該駆動ベルトに加わる負荷が軽減されて、ディスク軸を安定して回転させることができる。
【００３９】
また、回転方向を逆にすることによって光ディスク媒体の交換のためのディスクテーブルの回転とリード／ライトのためのディスク軸の回転とを変更する構造について説明したが、前記テーブル係止手段の係脱機構を設けることによって、同一方向の回転によってディスク軸の回転とディスクテーブルの回転とを行なわせる構造とすることもできる。すなわち、リード／ライトの処理時にはテーブル係止手段によってディスクテーブルの回転を阻止した状態とし、光ディスク媒体を交換する時にはテーブル係止手段を解除してディスクテーブルの回転を許容する状態とする。
【００４０】
次に、図６〜図８に示す第２の実施形態について説明する。これらの図はいずれも図１〜図３に対応した図であり、この第２の実施形態の構成部分のうち第１の実施形態と同一の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。この第２の実施形態においては、図８に示すように、ディスクテーブル４１のボス部４１ａ を伸長させてある。他方、ケーシング１１の適宜位置にはテーブル駆動手段としてテーブル駆動モータ４２を設け、このテーブル駆動モータ４２の出力軸と前記ボス部４１ａ の外周面とにテーブル駆動ベルト４３を掛け渡した構造としてある。また、駆動モータ４４は、第１の実施形態のものと異なり可逆回転する必要がない。
【００４１】
そして、この第２の実施形態に係る集合型光ディスク装置の制御系においては、図９に示すように、前記装置制御部３２からモータドライバ４６にテーブル駆動モータ駆動指令信号を送出し、この指令に基づいてテーブル駆動モータ４２が駆動される。
【００４２】
以上により構成された第２の実施形態に係る媒体駆動装置の動作を、図１０に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００４３】
処理が開始されると（Ｓ１００１）、光学ヘッド２４に供されている光ディスク媒体１７が処理対象のものであるかを判断する（Ｓ１００２）と同時に、駆動モータ４４を作動させる（Ｓ１００３）。駆動モータ４４の作動によって駆動軸２０が回転するから、駆動ベルト２１を介してディスク軸１４が回転し、ディスク軸１４に保持されている全ての光ディスク媒体１７が回転する。なお、このときの光ディスク媒体１７の回転方向を、光ディスク媒体１７に対してリード／ライト処理を行なえる方向とする。光ディスク媒体１７が処理対象のものでない場合には（Ｓ１００２／ＮＯ）、テーブル駆動モータ４２を作動させる（Ｓ１００４）。テーブル駆動モータ４２の出力軸の回転はテーブル駆動ベルト４３を介してディスクテーブル４１に伝達されて、ディスクテーブル４１が回動する。前記センサ２３が係合溝１３ａ を検出することによって、処理対象である光ディスク媒体１７が光学ヘッド２４を臨んだ状態でテーブル駆動モータ４２を停止し、ディスクテーブル４１をテーブル係止手段２２によって係止する。
【００４４】
そして、ヘッド駆動モータ２８を駆動して、光学ヘッド２４を処理対象の光ディスク媒体１７の記録面の所定位置まで移動させ（Ｓ１００５）、情報の読み書きを行なう（Ｓ１００６）。
【００４５】
この第２の実施形態では、光学ヘッド２４に供する光ディスク媒体１７を交換するためにディスクテーブル４１を回動する間も、全ての光ディスク媒体１７は回転を継続している。このため、ディスクテーブル４１を回転させて処理対象である光ディスク媒体１７を光学ヘッド２４に臨ませたならば、直ちに光学ヘッド２４を移動させて所定の処理を開始することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、光ディスク媒体を支持するディスク軸とディスクテーブルとを駆動軸に連繋させて、該駆動軸の回転によってディスク軸とディスクテーブルとを回転させるようにしたから、ディスク軸を駆動するための駆動源とディスクテーブルを駆動するための駆動源とを別個に設けることなく、駆動軸を回転させるための駆動源のみでよい。このため、構造が簡単となると共に、小型の媒体駆動装置とすることができ、集合型光ディスク装置の小型化を図ることができる。また、単一の駆動源で光ディスク媒体とディスクテーブルとを駆動できるから、部品点数が減じて製作コストを低減できる。
【００４７】
また、請求項２の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、ディスク軸を複数組に分割して、それぞれの組ごとに駆動軸に連繋させて駆動する構成としたから、駆動軸の動力をディスク軸に伝達するための伝達要素にかかる負荷を軽減でき、ディスク軸を安定して回転させることができる。しかも、負荷が軽減されるから、伝達要素の寿命を長くすることができる。
【００４８】
また、請求項３の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、ディスクテーブルの回転をテーブル駆動手段によって行なわせることにより、ディスク軸を回転させた状態のままで光学ヘッドに供する光ディスク媒体を交換することができる。したがって、交換された光ディスク媒体を直ちにリード／ライトの処理に供することができ、集合型光ディスク装置の処理時間を短縮することができる。しかも、ディスク軸を回転させるディスク駆動手段は作動を継続した状態でよいから、テーブル駆動手段や光学ヘッドを駆動するヘッド駆動モータなどの制御機構が煩雑とならない。
【００４９】
また、請求項４の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、それぞれの組ごとにディスク軸を回転させることにより、ディスク軸に動力を伝達する伝達要素にかかる負荷が軽減され、ディスク軸を安定して回転させることができる。
【００５０】
また、請求項５の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、簡単な構造でディスクテーブルをテーブル駆動手段に連繋させることとができる。
【００５１】
また、請求項６の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、駆動軸と複数のディスク軸とを簡単な構造で連繋させることができ、全てのディスク軸を同期させて回転させることを容易に行なうことができる。
【００５２】
また、請求項７の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、筐体の一部を利用することによって部品点数を減じて簡単な構造とすることができ、媒体駆動装置の小型軽量化を図ることができる。
【００５３】
また、請求項８の発明による集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、駆動手段からの動力をテーブル軸を介してディスク軸に伝達するようにしたから、単一の駆動手段でディスクテーブルとディスク軸とを駆動することができる。
【００５４】
また、請求項９の発明による集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、テーブル軸からディスク軸へ動力を伝達する伝達要素の負荷を軽減できるから、ディスク軸を安定して回転させることができる。
【００５５】
また、請求項１０の発明に係る集合型光ディスク装置の媒体駆動装置によれば、テーブル軸の回転方向によって、ディスクテーブルを回転させる場合とディスク軸を回転させる場合とを切り替えるようにしたから、ディスクテーブルの回転、即ち光学ヘッドに供する光ディスク媒体の交換と、ディスク軸の回転、即ち光ディスク媒体に対するリード／ライトの処理とを容易に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る媒体駆動装置の第１の実施形態を示す概略の平面図である。
【図２】図１における背面図であり、一部を切断して示してある。
【図３】図１における左側面図であり、一部を切断して示してある。
【図４】第１の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の制御系を説明するブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明に係る媒体駆動装置の第２の実施形態を示す概略の平面図で、図１に相当する図である。
【図７】図６における背面図で一部を切断して示してあり、図２に相当する図である。
【図８】図６における左側面図で一部を切断して示してあり、図３に相当する図である。
【図９】第２の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の制御系を説明するブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る媒体駆動装置を備えた集合型光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の媒体駆動装置を説明する概略の平面図である。
【図１２】従来の媒体駆動装置を説明する概略の側面図で、一部を切断して示している。
【符号の説明】
１０ 集合型光ディスク装置
１１ ケーシング（筐体）
１１ａ ベース
１２ テーブル軸
１３ ディスクテーブル
１３ａ 係合溝
１４ ディスク軸
１５ 一方向クラッチ（一方向回転許容手段）
１７ 光ディスク媒体
１８ モータ保持部
１９ 駆動モータ（駆動手段）
２０ 駆動軸
２１ 駆動ベルト
２２ テーブル係止手段
２３ センサ
２４ 光学ヘッド
２８ ヘッド駆動モータ
３０ 扉体
４１ ディスクテーブル
４２ テーブル駆動モータ（テーブル駆動手段）
４３ テーブル駆動ベルト
４４ 駆動モータ
Claims (4)
- 適宜数の光ディスク媒体のそれぞれをディスクテーブルに回転可能なディスク軸で支持させ、前記ディスクテーブルを回転自在にテーブル軸で支持させ、ディスクテーブルの中央部に駆動軸を設け、前記ディスク軸の全てと前記駆動軸とを連繋させて駆動軸の回転を全てのディスク軸に伝達し、前記駆動軸を可逆回転可能な駆動手段によって回転させ、前記ディスク軸に一方向回転許容手段を連繋させて、該ディスク軸を一方向へのみ回転することを許容し、前記ディスクテーブルを所定位置で停止した状態に維持する該ディスクテーブルと係脱自在なテーブル係止手段を設け、前記一方向回転許容手段が許容する方向へディスク軸を回転させる方向への前記駆動軸の正回転によって前記光ディスク媒体のそれぞれが回転すると共に、ディスクテーブルが前記テーブル係止手段と係合した状態に維持され、前記駆動軸の逆回転によってディスクテーブルが前記テ
ーブル係止手段との係合を解除して回転し、光ディスク媒体が前記テーブル軸を中心として旋回することを特徴とする集合型光ディスク装置の媒体駆動装置。 - 適宜数の光ディスク媒体のそれぞれをディスクテーブルに回転可能なディスク軸で支持させ、前記ディスクテーブルを回転自在にテーブル軸で支持させ、ディスクテーブルの中央部に駆動軸を設け、前記ディスク軸を適宜数の組に分割し、それぞれの組に属するディスク軸と前記駆動軸とをそれぞれ連繋させて駆動軸の回転をそれぞれの組ごとにディスク軸に伝達し、前記駆動軸を可逆回転可能な駆動手段によって回転させ、前記ディスク軸に一方向回転許容手段を連繋させて、該ディスク軸を一方向へのみ回転することを許容し、前記ディスクテーブルを所定位置で停止した状態に維持する該ディスクテーブルと係脱自在なテーブル係止手段を設け、前記一方向回転許容手段が許容する方向へディスク軸を回転させる方向への前記駆動軸の正回転によって前記光ディスク媒体のそれぞれが回転すると共に、ディスクテーブルが前記テーブル係止手段と係合した状態に維持され、前記駆動軸の逆回転によってディスクテーブルが前記テーブル係止手段との係合を解除して回転し、光ディスク媒体が前記テーブル軸を中心として旋回することを特徴とする集合型光ディスク装置の媒体駆動装置。
- 前記駆動軸とディスク軸とディスク用駆動ベルトによって行なわせたことを特徴とする請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の集合型光ディスク装置の媒体駆動装置。
- 前記テーブル軸を集合型光ディスク装置の筐体の一部によって形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の集合型光ディスク装置の媒体駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15667298A JP3570892B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 集合型光ディスク装置の媒体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15667298A JP3570892B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 集合型光ディスク装置の媒体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339359A JPH11339359A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3570892B2 true JP3570892B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=15632796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15667298A Expired - Fee Related JP3570892B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 集合型光ディスク装置の媒体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570892B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1357552B1 (en) * | 2000-12-12 | 2009-09-16 | Sony Corporation | Disk supporter, disk holder, and disk device |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP15667298A patent/JP3570892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11339359A (ja) | 1999-12-10 |
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