JPH0534256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機、フアクシミリ等の画像記録
装置において、画像記録用用紙または原稿等の枚
葉紙を寸法または種類毎に複数の枚葉紙収納容器
に積層収納しておき、枚葉紙をこれらの枚葉紙収
納容器から選択的に前記画像記録装置に供給する
ようにした枚葉紙収納装置に関し、特に上下に積
み重ねられた複数個の枚葉紙収納容器のいずれか
から選択的に枚葉紙を取り出すために該枚葉紙収
納容器を昇降させる装置に関するものである。

従来技術 従来の画像記録装置例えば電子写真式複写機に
おいては、機内に２個または３個程度の用紙収納
容器を設置し、これらの用紙収納容器のいずれか
から適当な寸法の用紙を供給するようになつてお
り、機内には前記各用紙収納容器の設置位置にそ
れぞれ当該収納容器に専用の用紙搬送手段が設け
られていた。

しかし原稿のサイズはB4、B5、A4、A5とい
うように数多くあり、用紙を無駄にしないために
は、原稿サイズに対応した用紙を多種類用意しな
ければならないので、機内に設置された用紙収納
容器内の用紙寸法が原稿サイズに合わない場合に
は、適当な寸法の用紙を収納した他の用紙収納容
器と交換していた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来の装置においては、上
記のように各用紙収納容器の設置位置にそれぞれ
専用の用紙搬送手段が設けられているため、機内
に広い空間を必要とし、従つて比較的少数の用紙
収納容器しか設置することができなかつた。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子
写真式複写機が広く普及して来たため、多種類の
用紙サイズが必要になり、前記したような従来装
置では用紙収納容器の交換頻度が高く、交換作業
が煩雑であり、複写作業能率の面からも無視でき
なくなつて来ている。

多数の用紙収納容器を比較的狭い空間内に設置
するには、各用紙収納容器を互いに積み重ねて設
置し、必要に応じ所望の用紙収納容器の上方に空
間を作り、この空間を通して該容器内の用紙を取
り出すようにすればよいが、このような装置にお
いては各収納容器を任意の組合せで選択的に昇降
させなければならない。

従つて、本発明は、上下に積み重ねた複数個の
枚葉紙収納容器のうち選択した枚葉紙収納容器か
ら枚葉紙を取り出すことができるように、必要な
枚葉紙収納容器を所望通り昇降させることのでき
る、部品数が少くて構造簡単な枚葉紙収納装置を
得ようとするものである。

問題点を解決するための手段および作用 このため、本発明においては、上下に複数個積
み重ねた枚葉紙収納容器１の隣接する各枚葉紙収
納容器どうしを順次、両端をそれぞれ前記隣接す
る枚葉紙収納容器に接着した揺動部材２により、
該枚葉紙収納容器どうしが相互に平行に鉛直面に
沿つて揺動できるように連結し、前記各揺動部材
の基端部にそれぞれ回転係合部材３を一体に設
け、かつ、上下に移動する昇降台４と、この昇降
台に設けられ前記回転係合部材のいずれかと選択
的に係合して回転駆動力を伝達する駆動伝達手段
５と、前記昇降台に設けられ前記駆動伝達手段を
回転駆動する駆動モータ６とを備えている。

本発明においては、多数の枚葉紙収納容器１が
上下に積み重ねられて設置され、これらの収納容
器に沿つて昇降台４が上下に移動する。ひとつの
収納容器から用紙を取り出そうとする場合には、
昇降台４がその収納容器の位置まで移動し、この
昇降台４上に設けられた駆動伝達手段５が、上記
収納容器の揺動部材２と一体の回転係合部材３に
係合する。次いで昇降台４上の駆動モータ６が駆
動伝達手段５を回転駆動することにより、回転駆
動力が前記回転係合部材３に伝達され、揺動部材
２が揺動し、これに伴つて前記選択された収納容
器の直上の収納容器がさらにその上方に積み重ね
られた収納容器とともに上方かつ後方へ移動し
て、選択された収納容器の前部上方が開放され、
この開放部を通じて用紙を搬出することができ
る。用紙搬出が終ると前記駆動モータ６を逆転さ
せ、収納容器をもとの位置に戻す。

実施例 以下、添付図面により本発明の一実施例につい
て説明する。

第１図は電子写真式複写機に用いられ、複写用
の用紙を収納する枚葉紙収納装置の一部を示す側
面図である。１は枚葉紙収納容器（以下用紙収納
容器と言う）で、上下に多数積み重ねられてお
り、各用紙収納容器１内にはA3、A4、A5、B4、
B5等各種サイズの用紙がサイズ毎に分けられま
たは縦横の方向を変えられて、それぞれ積層状に
収納されている。

そして相隣る上下の用紙収納容器１どうしは、
レバー状の揺動部材２によつて互いに連結されて
いる。すなわち、各収納容器１の側部には後端近
くに第１のスタツド７が植設され、該スタツド７
の前方に第２のスタツド８が設けられており、第
１図の用紙収納容器１ｂ，１ｃについて述べれ
ば、下方の収納容器１ｃの第１スタツド７ｃに前
記揺動部材２ｃの下端部が枢動自在に取り付けら
れ、上方の収納容器１ｂの第２スタツド８ｂに前
記揺動部材２ｃの上端部が枢動自在に取り付けら
れている。このようにして各収納容器１ａ，１
ｂ，１ｃ……は揺動部材２によつて順次連結され
ているが、隣接する収納容器１が互いに積み重な
つている場合には、第１図の収納容器１ｂ，１ｃ
間の揺動部材２ｃのように、揺動部材２は前端が
高く後端が低い傾斜状態をなしている。この揺動
部材２が第１図の収納容器１ａ，１ｂ間の揺動部
材２ｂのように直立状態までスタツド７のまわり
に回動すると、上方の収納容器１は、第１図の収
納容器１ａのように鉛直面（図の紙面）に沿つて
揺動する。すなわち上方へ移動しながら後退す
る。なお、同様な揺動部材が、第３図に示すよう
に、前方にも設けられており、かつこれらの揺動
部材は収納容器の左右両側に設けられているの
で、収納容器１は上記揺動に際して平行移動す
る。

各揺動部材２の基端部すなわち下端部にはスタ
ツド７と同軸に歯車（回転係合部材）３が固定さ
れている。一方、積み重ねられた収納容器１の後
部側方には、収納容器とは独立に、棒ねじ９が上
下両端部を軸受１０，１０で支承されて鉛直に立
設されており、この棒ねじ９に昇降台４が螺合さ
れている。昇降台４はまた棒ねじ９と平行に設け
られた図示してない回り止め棒にも挿通されてい
る。棒ねじ９はプーリ１１，１１およびベルト１
２を介しモータ１３により駆動されて回転し、こ
の回転により、上記のように回り止め棒によつて
回転を阻止されている昇降台４が棒ねじ９に沿つ
て上下する。

昇降台４には互いに噛み合う歯車１４，１５が
回転自在に設けられている。これらの歯車１４，
１５は駆動伝達手段５を構成し、歯車１４は、昇
降台４がいずれかの回転係合部材すなわち歯車３
と同じ高さに位置する時に該歯車３と噛み合うよ
うになつている。第１図においては歯車１４は歯
車３ｂと噛合つている。昇降台４にはまた駆動モ
ータ６が設けられており、前記歯車１５はクラツ
チ（第２図）を介してこの駆動モータ６の出力軸
に接続されている。

従つて例えば第１図のように歯車１４と歯車３
ｂとが噛み合つている状態ではクラツチ１６が係
合すると、駆動モータ６の回転駆動力が歯車１
５，１４すなわち駆動伝達手段５を介して回転係
合部材すなわち歯車３ｂに伝達され、揺動部材２
ｂが反時計方向に回動して第１図に示すような直
立状態となる。

なお、本実施例においては、駆動伝達手段５は
歯車１５，１４によつて構成されているが、他の
伝動手段例えばチエンとスプロケツト等により構
成してもよいし、あるいは、駆動モータ６に接続
した１個の歯車によつて構成してもよい。

前記駆動モータ６は、第２図に示すように、昇
降台４にこれから張り出して固設された断面逆Ｌ
字状のブラケツト１７に取り付けられており、該
ブラケツト１７を貫通する出力軸の他端に前記歯
車１５が軸支されている。ブラケツト１７にはさ
らに前方へ突出した突片１８が一体に設けられて
おり、該突片１８に歯車１４が枢動自在に支承さ
れている。

本実施例は上記のように構成されているので、
上下に積み重ねられた多数の収納容器１の中から
１つ、例えば図における収納容器１ｂを選択し、
この収納容器１ｂから用紙を取り出そうとする場
合には（この時収納容器１ａは収納容器１ｂ上に
積み重ねられている）、モータ１３により棒ねじ
９を回転させて、昇降台４を歯車１４と歯車３ｂ
が噛み合う位置まで上下に移動させる。この移動
中、歯車１４は他の歯車３ａ，３ｃ等と過渡的に
噛み合うが、クラツチ１６が外されているので空
転してこれらの歯車位置を通過する。

歯車１４が歯車３ｂと噛み合つた所で昇降台４
を停止させ、次いでクラツチ１６を係合させて駆
動モータ６を第１図において反時計方向に回転さ
せると、歯車３が反時計方向に回転して揺動部材
２ｂが上方へ揺動する。これに伴つて収納容器１
ｂの直上の収納容器１ａは、さらにその上に積み
重ねられた収納容器とともに上昇しながら後退
し、第１図に示すように揺動部材２ｂが直立状態
となつた時に駆動モータ６が停止する。駆動モー
タ６は一定時間回転するように制御されており、
その回転時間は収納容器１ａ等が後退位置に達す
るまでの時間と合致するように設定されている。
もちろん、適当な検知信号によつて駆動モータ６
を停止させるようにしてもよい。

上記動作が終了した時の用紙収納装置は、第３
図に示すように、収納容器１ｂより上方の各収納
容器が互いに積み重ねられたまま後方へずれた状
態となり、収納容器１ｂの前部上方が開放され
る。従つてこの開放部を通じて収納容器１ｂ内の
用紙Ｐに用紙搬送手段を連関させ、該用紙を取り
出すことが可能になる。

第３図に示されている用紙搬送手段１９は鉛直
に設けられた左右１対のガイド杆２０を備え、こ
のガイド杆２０に昇降部材２１が摺動自在に取り
付けられている。昇降部材２１はリニアモータに
より上下に昇降駆動されるようになつている。す
なわち、前記ガイド杆２０に沿つてリニアモータ
のステータ２２が設けられ、昇降部材２１にリニ
アモータのヘツドが設けられている。昇降部材２
１の用紙収納容器側には、搬送ロール２３と排紙
ロール２４とが設けられており、排紙ロール２４
によつて収納容器１ｂから排出された用紙Ｐは用
紙ガイド２５により上下１対の搬送ロール２３間
に案内される。

昇降部材２１と複写機の用紙受入部２６とは、
３対の連結リンク２７，２８，２９を相互に揺動
自在に枢着してなる連結手段３０と、上下対をな
した可撓性ガイドシユート３１とで連結され、前
記ガイドシユート３１の内方へ突出して相互に接
触するように、前記連結手段３０の関節部および
端部に上下対をなした４対の搬送ロール２３，３
２，３３，３４が枢着されている。従つて昇降部
材２１がガイド杆２０に沿うどのような上下位置
に在つても、前述のようにして排紙ロール２４と
用紙ガイド２５によつて搬送ロール２３に案内さ
れて来た用紙は、前記可撓性ガイドシユート３１
に沿つて用紙受入部２６へ搬送される。

昇降部材２１は、選択された収納容器１ｂを開
放状態にするためにその上方の収納容器１ａ等を
上方かつ後方へ揺動させる時には、第３図に鎖線
で示すように、上方位置へ退避させておき、収納
容器１ｂの前方上部が開放状態になつた時に上方
から下降して来て、排紙ロール２４が収納容器１
ｂ内の用紙面に連関する。

収納容器１ｂからの排紙が終ると、昇降部材２
１は再び退避位置へ上昇し、駆動モータ６が一定
時間逆方向（第１図において時計方向）に回転し
て、収納容器１ａ等は前進下降し、収納容器１ｂ
上に積み重ねられる。そしてクラツチ１６が釈放
される。

上記したような収納容器１の昇降動作は、装置
内蔵のコンピユータにより、複写動作の一環とし
て行われる。第４図はその収納容器選択ルーチン
を示すフローチヤートである。なお、モータ１３
の回転は、昇降台４を上昇させる向きの回転を正
転、昇降台４を下降させる向きの回転を逆転と
し、駆動モータ６の回転は、揺動部材２を起立さ
せる向きの回転を正転、揺動部材２を倒伏させる
向きの回転を逆転とする。ｉ，ｊは１からｎ（収
納容器の総数）までの整数で、各収納容器１に上
方から下方へ順次付された番号をあらわす。

先ずステツプ１において、図示してない収納容
器選択スイツチにより、用紙を取り出そうとする
収納容器１ｊ（上からｊ番目の収納容器）が選択
される。コンピユータ内にはその前に用紙を取り
出した収納容器すなわち現在昇降台４が位置して
いる収納容器の番号ｉが記憶されており、ステツ
プ２においてこのｉと前記ｊが比較される。そし
てｉ＝ｊの場合には、昇降台４を移動させる必要
はないので、後述のステツプ７に飛ぶ。

ｉとｊが一致しない場合には昇降台４を移動さ
せなければならないが、ｉ＞ｊすなわち今回用紙
を取り出そうとする収納容器１ｊが前回取り出し
た収納容器１ｉより上方に在る場合にはモータ１
３を正転させて昇降台４を上昇させ、ｉ＜ｊの場
合にはモータ１３を逆転させて昇降台４を下降さ
せる（ステツプ３、４、５）。そして昇降台４が
収納容器１ｊに達したところでこれを停止させ
（ステツプ６）、次いでクラツチ１６を係合させて
駆動モータ６と駆動伝達手段５とを駆動連結させ
る（ステツプ７）。そしてモータ６を一定時間正
転させると（ステツプ８）、前述のように、収納
容器１(1)……１（ｊ−１）が上方かつ後方へ揺動
し、収納容器１ｊの前部上方が開放されるので、
用紙搬送手段１９の昇降部材２１が収納容器１ｊ
まで下降して来て該収納容器１ｊから用紙を排出
する（ステツプ９、10）。

用紙搬送手段１９による用紙の排出が終了する
と、昇降部材２１は上方位置へ退避し（ステツプ
11）、モータ６が一定時間逆転して収納容器１(1)
……１（ｊ−１）はもとの積み重ね位置へ復帰す
る（ステツプ12）。そしてクラツチ１６が釈放さ
れ、昇降台４は駆動伝達手段５の空転により、各
収納容器の回転係合部材３に妨げられることなく
自由に上下できる状態となり（ステツプ13）、コ
ンピユータには今回用紙を取り出した収納容器の
番号ｊが新たにｉとして記憶される（ステツプ
14）。

発明の効果 以上の通り、本発明においては、上下に複数個
積み重ねた枚葉紙収納容器の隣接する各枚葉紙収
納容器どうしを順次、両端をそれぞれ前記隣接す
る枚葉紙収納容器に枢着した揺動部材により、該
枚葉紙収納容器どうしが相互に平行に鉛直面に沿
つて揺動できるように連結し、前記各揺動部材の
基端部にそれぞれ回転係合部材を一体に設け、か
つ、上下に移動する昇降台と、この昇降台に設け
られ前記回転係合部材のいずれかと選択的に係合
して回転駆動力を伝達する駆動伝達手段と、前記
昇降台に設けられ前記駆動伝達手段を回転駆動す
る駆動モータとを備えているので、比較的狭い空
間内に多数の枚葉紙収納容器を設置でき、しかも
簡単な機構でこれらの収納容器の一部を上下させ
て任意に選択した所望の収納容器の上方に接近可
能な空間をつくり、任意の収納容器から容易に枚
葉紙を搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した枚葉紙収納装置の一
部を示す側面図、第２図は第１図の−線に沿
う断面図、第３図は枚葉紙収納容器と用紙搬送手
段の関係を示す側面図、第４図は枚葉紙収納装置
の制御系のフローチヤートである。 １……枚葉紙収納容器、２……揺動部材、３…
…回転係合部材（歯車）、４……昇降台、５……
駆動伝達手段、６……駆動モータ、７……第１ス
タツド、８……第２スタツド、９……棒ねじ、１
０……軸受、１１……プーリ、１２……ベルト、
１３……モータ、１４，１５……歯車、１６……
クラツチ、１７……ブラケツト、１８……突片、
１９……用紙搬送手段、２０……ガイド杆、２１
……昇降部材、２２……リニアモータステータ、
２３……搬送ロール、２４……排紙ロール、２５
……用紙ガイド、２６……用紙受入部、２７，２
８，２９……連結リンク、３０……連結手段、３
１……可撓性ガイドシユート、３２，３３，３４
……搬送ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に複数個積み重ねた枚葉紙収納容器の隣
   接する各枚葉紙収納容器どうしを順次、両端をそ
   れぞれ前記隣接する枚葉紙収納容器に枢着した揺
   動部材により、該枚葉紙収納容器どうしが相互に
   平行に鉛直面に沿つて揺動できるように連結し、
   前記各揺動部材の基端部にそれぞれ回転係合部材
   を一体に設け、かつ、上下に移動する昇降台と、
   この昇降台に設けられ前記回転係合部材のいずれ
   かと選択的に係合して回転駆動力を伝達する駆動
   伝達手段と、前記昇降台に設けられ前記駆動伝達
   手段を回転駆動する駆動モータとを備えた枚葉紙
   収納装置。