JPH05341816A - Ｓｆｃプログラミング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＳＦＣ記述の図形プログラムを一部自動作成す
る。 【構成】画像メモリに、例えば横にＸ座標０〜２、縦に
Ｙ座標０〜２の３×３のＸＹ座標領域に分割したメモリ
領域５０を設ける。そして、キー入力に基づいて先ずス
テップＡの画像をメモリ領域５０の座標（０、０）に描
画する。次にステップＢがキー入力されたとき、ステッ
プＢを描画するメモリ領域５０の座標（０、２）の上方
に隣接して続く２つの座標（０、１）、（０、０）を検
索する。そして、座標（０、０）にステップＡの画像が
あり、且つ座標（０、１）に図形画像が無いときは、入
力されたステップＢを座標（０、２）に描画すると共に
トランジション図形を自動作成して座標（０、１）に描
画し、ステップＡ、トランジション、ステップＢをリン
クで連結する。分岐ステップの場合は、分岐ステップを
描画した後、分岐線が入力されたときトランジションを
自動作成してもよく、逆に分岐線を描画した後、ステッ
プが入力されたとき、トランジションを自動作成しても
よい。合流の場合も同様である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＳＦＣ命令語体系を用
いてプログラムを作成するＳＦＣプログラミング方式に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、現場においては、制御すべき
様々な情報例えばベルトコンベアの出口を通過した製品
が所定数量に達した等の物量的情報、或いは裁断機が稼
動中であるときに危険域に移動物を検出した等の論理的
情報等がある。それら様々な情報に応じて所定の出力制
御（シーケンス制御）を行うものとしてプログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣと称する）が用いられてい
る。

【０００３】このＰＣのプログラミング方法は、従来コ
ンピュータに関してはハードウエア、ソフトウエア共に
疎遠であったユーザにとって、ＰＣがコンピュータであ
ることを意識することなく容易にプログラムを構築でき
るようにするというＰＣ開発当初からの目的に基づい
て、通常は、コンピュータプログラミングとは全く異な
る記述形式を伴う。例えば図８(a) 示すように、一般に
は、ＰＣ化以前から現場で用いられていた接点（スイッ
チ）８１、８２やコイル８３等のシンボルマークによる
リレー回路の展開接続図が用いられる。

【０００４】通常、工程の進行状況、作業手順等の現場
の態様は流動的なものである。このため、作業現場のシ
ーケンス制御の手順（プログラム）は、元来、初めから
仕様が決められるものではなく、ＰＣの試運転中や実際
の運転中に、現場の実情に合わせて変更や修正が絶えず
繰り返されることによって定まって行く。このためＰＣ
には、これらの変化に容易に対処できるように、必要な
制御要素が全て内蔵されている。そして、それらの制御
要素を用いて演算を行うことにより、図８(a)に示すよ
うな、それらの制御要素を組み合せて１つの出力を決定
するという仕組みのリレー回路図形のユーザプログラム
が実行されるようになっている。

【０００５】また、近年では、シーケンシャル・ファン
クション・チャート（以下、ＳＦＣと称する）というＰ
Ｃ専用のプログラム記述形式が注目されている。この記
述形式は、ＰＣの制御動作を分かり易く図形表示するこ
とを可能にしたプログラム言語であり、例えば図８(b)
示すように、上記リレー回路図が、ステップ（同図の８
４）と呼ばれる記述部と、トランジション（同図の８
５）と呼ばれる記述部とに交互に配置され、リンク（同
図の８６）で連結されながら記述されるというものであ
る。ステップ８４は制御対象となる各工程の入出力群を
表し、トランジション８５は次に続くステップの選択条
件を表している。

【０００６】この場合、ユーザは、ＳＦＣプログラミン
グ装置（プログラムローダ）を用いて、まずステップ、
トランジション、及びリンクを順次入力することによ
り、図８(b) に示すようなＳＦＣ記述のプログラム（以
下単に、ＳＦＣ図形と称する）を画面表示させながら作
成する。

【０００７】このステップ、トランジション、及びリン
クからなるＳＦＣ図形は、中間コードにコンパイルされ
てＰＣに格納される。続いて、ユーザは、各ステップ及
びトランジション毎に、例えば接点やコイルを記号表記
した入力キー等により、例えば図８(a) に示すようなリ
レー回路図を入力してプログラムを完成させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＳ
ＦＣ図形は、ステップとステップの間には必ずトランジ
ションを描画しなければならないという規約を有してお
り、この規約に違反して作成されたＳＦＣ図形は正常に
動作しないという特性を有している。

【０００９】しかしながら、従来のＳＦＣ図形によるプ
ログラミング方法は、その作成、編集等の作業におい
て、プログラム要素（図形要素）を全てキー入力しなけ
ればならない。このような作業においては、従来、ステ
ップのみを連続描画してトランジションを描き落とすと
いうプログラミング・ミスがしばしば発生した。また、
このようなプログラミング・ミスは、プログラムの最終
段階にいたるまで発見されない場合が多い。そして、例
えば、１ページ一杯に記述されたプログラムに、上記の
ようなトランジション脱落ミスが発見されたときなどで
は、脱落ミスの生じた部分から後方のプログラム全部
に、図形描き直しの修正作業をしなければならなくな
り、プログラムの生産性が著しく低下するという問題が
あった。

【００１０】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、ＳＦＣ図形の
トランジションを自動的に作成することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラマブ
ルコントローラ用のプログラムを、ＳＦＣ命令語体系を
用いて作成するＳＦＣプログラミング方式を前提とす
る。

【００１２】本発明の手段は次の通りである（図１の本
発明のブロック図参照）。図形情報入力手段１は、ＳＦ
Ｃ記述の図形情報を入力する。同手段は、例えば、キー
ボード等からなる。

【００１３】図形画像メモリ２は、図形情報入力手段１
により入力される上記ＳＦＣ記述の図形情報に対応する
図形画像を記憶する。同手段は、例えば、画像用メモリ
等からなる。

【００１４】図形情報自動作成手段３は、図形情報入力
手段１により図形情報の入力がなされたとき、その入力
された図形情報に対応する図形画像が描画される図形画
像メモリ２の描画領域の上方に隣接する第１の描画領域
及びその第１の描画領域の上方に隣接する第２の描画領
域の２つの描画領域を検索して図形画像の有無を判別
し、上記第１の描画領域に図形画像がなく且つ上記第２
の描画領域に所定の図形画像があるとき、第１の描画領
域に描画すべき図形画像に対応する図形情報を自動的に
作成する。また、同手段は、例えば請求項２記載のよう
に、図形情報入力手段１により図形情報の入力がなされ
たとき、その入力された図形情報に対応する図形画像が
描画される図形画像メモリ２の描画領域の下方に隣接す
る第３の描画領域及びその第３の描画領域の下方に隣接
する第４の描画領域の２つの描画領域を検索して図形画
像の有無を判別し、上記第３の描画領域に図形画像がな
く且つ上記第４の描画領域に所定の図形画像があると
き、第３の描画領域に描画すべき図形画像に対応する図
形情報を自動的に作成する。同手段は、例えば、マイク
ロプロセッサ等からなる。

【００１５】図形画像挿入描画手段４は、上記入力され
た図形情報に対応する図形画像を描画すべき図形画像メ
モリ２の描画領域にその入力された図形情報に対応する
図形画像を描画すると共に、図形情報自動作成手段３に
より上記第１の描画領域に描画すべき図形画像に対応し
て作成された図形情報に対応する図形画像を図形画像メ
モリ２の上記第１の描画領域に挿入して描画し、また
は、請求項２記載のように、図形情報自動作成手段３に
より上記第３の描画領域に描画すべき図形画像に対応し
て作成された図形情報に対応する図形画像を図形画像メ
モリ２の上記第３の描画領域に挿入して描画する。

【００１６】これにより、ＳＦＣ図形のトランジション
を自動的に作成することができるようになる。

【００１７】

【作用】本発明の手段の作用は次の通りである。ＳＦＣ
記述の図形情報が図形情報入力手段１により入力される
と、その図形情報に対応する図形画像が図形画像メモリ
２により記憶される。

【００１８】続いて、図形画像メモリ２の上記入力され
た図形情報に対応する図形画像が描画される描画領域の
上方に隣接する第１の描画領域及びその第１の描画領域
の上方に隣接する第２の描画領域の２つの描画領域が、
図形情報自動作成手段３により検索され図形画像の有無
が判別される。そして、上記第１の描画領域に図形画像
がなく且つ上記第２の描画領域に所定の図形画像がある
とき、第１の描画領域に描画すべき図形画像に対応する
図形情報が自動的に作成される。

【００１９】また、図形情報自動作成手段３により、図
形画像メモリ２の上記入力された図形情報に対応する図
形画像が描画される描画領域の下方に隣接する第３の描
画領域及びその第３の描画領域の下方に隣接する第４の
描画領域の２つの描画領域も検索され図形画像の有無が
判別される。そして、上記第３の描画領域に図形画像が
なく且つ上記第４の描画領域に所定の図形画像があると
き、第３の描画領域に描画すべき図形画像に対応する図
形情報が自動的に作成される。

【００２０】その後、図形画像挿入描画手段４により、
上記入力された図形情報に対応する図形画像が、それを
描画すべき図形画像メモリ２の描画領域に描画されると
共に、上記第１の描画領域に描画すべき図形画像に対応
して自動的に作成された図形情報に対応する図形画像が
その第１の描画領域に挿入して描画され、上記第３の描
画領域に描画すべき図形画像に対応して自動的に作成さ
れた図形情報に対応する図形画像がその第３の描画領域
に挿入して描画される。

【００２１】これにより、ＳＦＣ図形のトランジション
を自動的に作成することができるようになる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図２は、一実施例に係わるプログラ
ムローダの構成を示す図である。

【００２３】同図において、プログラムローダは、プロ
グラムやその他の指示をキー入力するためのキーボード
２１、そのキー入力されたキーコードを解析してプログ
ラム編集（プログラムの作成、変更、編集等）のための
入力であるか又は他の処理をするための入力であるかを
識別し、その識別に基づいてキー入力情報を配分出力す
るシステム管理部２２、そのシステム管理部２２から入
力されるキー入力情報に基づいて、プログラム編集を行
うＳＦＣプログラム編集部２０、同じくシステム管理部
２２から入力されるキー入力情報に基づいて、プログラ
ムに付加するコメントを作成したり、編集終了後、中間
コードに変換されたプログラムをＰＣに転送する処理等
を行う他機能部２３、及びＳＦＣプログラム編集部２０
からの駆動によりプログラム図形を表示するディスプレ
イ２４から構成される。

【００２４】上記、ＳＦＣプログラム編集部２０は、さ
らに、キー入力受付部２０ａ、自動作成部２０ｂ、作画
部２０ｃ、表示部２０ｄ、記憶部２０ｅ、及びコンパイ
ル部２０ｆからなっている。

【００２５】記憶部２０ｅは、特には図示しないが、線
データ、図形データ、座標データ等からなる複数の図形
情報（画素データ）を予め記憶している図形情報記憶部
と、プログラム編集により作成されたＳＦＣ図形の画像
情報（イメージデータ）を記憶する画素データ用メモリ
からなる画像情報記憶部と、そのＳＦＣ図形の画像情報
をコンパイルして得られた中間コードを記憶する中間コ
ード記憶部とで構成される。

【００２６】キー入力受付部２０ａは、システム管理部
２２から入力されるキー入力情報の制御コードを解析
し、描画命令のコードであればキー入力情報を自動作成
部２０ｂに転送し、コンパイル命令のコードであればキ
ー入力情報をコンパイル部２０ｆに転送する。

【００２７】自動作成部２０ｂは、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）等からなり、キー入力受付部２０ａから転送・
入力されるキー入力情報に対応する画素データを記憶部
２０ｅの図形情報記憶部から読み出してＳＦＣ図形の描
画情報を作成し、さらにトランジション描画情報を付加
する必要がある場合にはトランジション描画情報を付加
して、そのＳＦＣ図形の描画情報を作画部２０ｃに出力
する。

【００２８】作画部２０ｃは、自動作成部２０ｂから入
力される描画情報に基づいてＳＦＣ図形の画像情報を生
成し、その生成した画像情報を記憶部２０ｅの画像情報
記憶部（画素データ用メモリ）に格納する。

【００２９】表示部２０ｄは、表示駆動部等からなり、
記憶部２０ｅの画素データ用メモリから読み出した画像
情報に基づいて、ＳＦＣ図形を、ディスプレイ２４に画
像表示する。

【００３０】一方、コンパイル部２０ｆは、キー入力受
付部２０ａから転送・入力されるキー入力情報に対応す
る画像情報を記憶部２０ｅの画素データ用メモリから読
み出して中間コードに変換し、その中間コードを記憶部
２０ｅの中間コード記憶部に格納する。

【００３１】図３は、上記記憶部２０ｅの画素データ用
メモリに格納される画像情報の一例を示したものであ
る。同図では、画像の左方にＳＦＣ図形のメインルーチ
ンのステップＡ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４と、それぞれの
ステップの間のトランジションＴａ１、Ｔａ２及びＴａ
３が描画され、画像の右方に、ステップＡ１から分岐し
てステップＡ４に合流するサブルーチンのステップＢ１
及びステップＢ２と、それらステップＢ１、Ｂ２の上下
と間にトランジションＴｂ１、Ｔｂ２及びＴｂ３が描画
されている。

【００３２】このような構成の本実施例において、自動
作成部２０ｂにより行われるＳＦＣ図形一部自動作成の
処理動作を、図４に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、この処理では、図５(a),(b) に示すように、
記憶部２０ｅの画素データ用メモリに、メモリ上の物理
的な位置を横にＸ座標「０」〜「２」及び縦にＹ座標
「０」〜「２」で表される３×３のＸＹ座標領域（以
下、単に座標と記載する）に分割したメモリ領域５０を
設けて、そこにＳＦＣ図形を描画する例について説明す
る。

【００３３】図４のフローチャートに示において、まず
キーボードから、キー入力受付部２０ａを介してステッ
プＢの入力指示があったか否かをステップＢの入力指示
があるまで繰り返し判別する（Ｓ４０１）。

【００３４】この処理は、図５(a) に示す記憶部２０ｅ
の画素データ用メモリ内に設けられたメモリ領域５０の
座標（０、０）に、既にステップＡが格納されており、
したがって、図２のディスプレイ２４にも同様の画像が
表示されている場合において、さらに、ユーザが、図２
のキーボード２１からのキー入力により、次に続く入力
がステップの入力であることを指定したときにおいて、
ステップＢをキー入力しているか否かを判別する処理で
ある。

【００３５】この判別で、ステップＢがキー入力されて
いれば、画素データ用メモリのメモリ領域５０を参照す
る（Ｓ４０２）。この処理は、図５(a) の画素データ用
メモリのメモリ領域５０の座標（０、２）内のドット情
報（画素情報）を検索し、「１」となっているドット情
報を抽出する処理である。

【００３６】続いて、その参照した画素データ用メモリ
のメモリ領域５０の座標（０、２）には、キーボードか
らキー入力されたステップＢと同一の画像要素（画像情
報）が存在しないか否か判別する（Ｓ４０３）。

【００３７】この処理は、Ｓ４０２で抽出したドット情
報が全て「０」（画像が格納されていない）か、又は画
像情報があってもそのドット情報がステップＢのドット
情報と異なることを確認する処理である。

【００３８】そして、同一の画像要素（画像情報）が存
在しないことを確認できたときは、次に、画素データ用
メモリのメモリ領域５０を参照し、ステップＢの格納さ
れた同じＸ座標系（座標（０、０）及び座標（０、
１））を検索する（Ｓ４０４）。

【００３９】この処理も、画素データ用メモリのメモリ
領域５０の座標（０、０）及び座標（０、１）のドット
情報を検索し、「１」となっているドット情報を抽出す
る処理である。

【００４０】続いて、上記抽出した２つの座標のドット
情報に基づいて自動作成条件に当てはまる状態であるか
否かを判別する（Ｓ４０５）。この処理は、座標（０、
０）から抽出したドット情報がステップ画像であること
を確認し、さらに、その下の座標（０、１）に抽出すべ
きドット情報がない（トランジション画像が格納されて
いない）ことを確認するための処理である。そして、座
標（０、０）から抽出したドット情報がステップ画像で
あることが確認でき、さらに、その下の座標（０、１）
に抽出すべきドット情報がない、すなわちトランジショ
ン画像が格納されていないことを確認できた場合は、自
動作成条件に当てはまると判定する。

【００４１】そして、その場合は、トランジションＴ１
画像を、画像データ用メモリのメモリ領域５０の座標
（０、１）に作画する（Ｓ４０６）。これにより、図５
(b) に示すように、トランジションＴ１の画像が画素デ
ータ用メモリ５０の座標（０、１）に自動的に格納さ
れ、そのトランジションＴ１の画像が図１の表示部２０
ｄにより読み出されてディスプレイ２４に自動的に表示
される。

【００４２】続いて、上記キー入力されたステップＢ
を、画素データ用メモリのメモリ領域５０の座標（０、
２）に作画し、上記自動作画したトランジションＴ１画
像とメモリ領域５０の座標（０、０）のステップＡ画像
を連結するリンク画像を座標（０、０）、（０、１）に
作画し、さらに、そのトランジションＴ１画像と座標
（０、２）のステップ画像Ｂを連結するリンク画像を座
標（０、１）、（０、２）に作画する（Ｓ４０７）。

【００４３】これにより、ステップＢの画像が画素デー
タ用メモリ５０の座標（０、２）に格納され、図１の表
示部２０ａによりディスプレイ２４にはステップＢの画
像が表示される。そして、図５(b) に示すように、ステ
ップＡ、トランジションＴ１、ステップＢがリンクによ
り自動的に連結される。

【００４４】上記ステップＳ４０５で、自動作成条件に
当てはまらないと判定した場合は、ただちに上記ステッ
プ４０７に移行する。その場合は、ステップＢのキー入
力前にトランジションＴ１が既に描画されている場合で
あり、このときは、ステップ４０７では、上記キー入力
されたステップＢを、画素データ用メモリのメモリ領域
５０の座標（０、２）に作画した後、その既に描画され
ているトランジションＴ１画像とステップ画像Ｂを連結
するリンク画像を座標（０、１）、（０、２）に作画す
る。

【００４５】また、上記ステップＳ４０３で、座標
（０、２）に入力されたステップＢと同一画像がある場
合は、入力ミスであると判別してただちにステップＳ４
０１に戻る。

【００４６】上述したように、本実施例においては、ユ
ーザは、ステップのみを描画するのみでよく、トランジ
ションは自動的に作画される。なお、上述したトランジ
ション自動作画の処理は、図５(b) に示すようなＳＦＣ
図形に限ることなく、分岐、合流等のステップを有する
ＳＦＣ図形においても同様に処理するものである。

【００４７】例えば、図６(b) に示すＳＦＣ図形の例で
は、先ず、記憶部２０ｅの画素データ用メモリに、横方
向がＸ座標「０」〜「２」、及び縦方向がＹ座標「０」
〜「４」で表される３×５のＸＹ座標に分割したメモリ
領域６０を設ける。

【００４８】ユーザは、ステップＣ（二重枠はスタート
のステップを表す）を描画し、次にステップＤを入力す
ることにより上述したようにトランジションＴ２を自動
的に描画しながらステップＤを描画することができる。
同様に、ステップＥを入力するこによってトランジショ
ンＴ３を自動的に描画しながらステップＥを描画して、
同図(a) に示すステップＣ、Ｄ、Ｅ及びトランジション
Ｔ２、Ｔ３からなるメインフローのＳＦＣ図形を作成す
る。続いて、ステップＦを座標（１、２）に、ステップ
Ｇを座標（２、２）にそれぞれ描画し、ステップＣから
の分岐線Ｊ１を入力する。

【００４９】これによって、まず、入力された分岐線が
描画される座標（１、０）の下方が検索され、座標
（１、２）からステップＦ画像が抽出され、かつ、座標
（１、１）からトランジション画像が抽出されないこと
により自動作成条件に当てはまることが判別されて、座
標（１、１）にトランジションＴ４画像が自動作画され
る。

【００５０】続いて、次に分岐線Ｊ１が描画される座標
（２、０）の下方が検索され、座標（２、２）からステ
ップＧ画像が抽出され、この場合も同様に自動作成条件
に当てはまることが判別されて、座標（２、１）にトラ
ンジションＴ５画像が自動作画される。

【００５１】このようにして、同図(b) に示すＳＦＣ図
形のトランジション自動作画がなされる。上述した分岐
するＳＦＣ図形の描画では、先ずステップＦ、Ｇを描画
し、次に分岐線Ｊ１を入力しているが、先に分岐線（又
は合流線）を描画して次にステップを入力してもよい。
その場合の処理を図７(b) に示す分岐したのち合流する
複数のステップＫ、Ｌを有するＳＦＣ図形の例で説明す
る。

【００５２】先ず、この場合も記憶部２０ｅの画素デー
タ用メモリに、横方向がＸ座標「０」〜「２」、及び縦
方向がＹ座標「０」〜「４」で表される３×５のＸＹ座
標に分割したメモリ領域６０を設ける。

【００５３】今度も、ユーザは、図６の場合と同様に、
ステップＨを描画し、ステップＩを入力することにより
トランジションＴ６を自動描画しながらステップＩを描
画し、さらに、ステップＪを入力するこによってトラン
ジションＴ７を自動的に描画しながらステップＪを描画
して、同図(a) に示すステップＨ、Ｉ、Ｊ及びトランジ
ションＴ６、Ｔ７からなるメインフローのＳＦＣ図形を
作成する。続いて、この場合は、先ず、ステップＣから
の分岐線Ｊ２及びステップＪへの合流線Ｊ３を描画す
る。次に、ステップＫ、ステップＬを順次入力する。

【００５４】これによって、まず、ステップＫ画像のあ
る座標（１、２）の上方が検索され、座標（１、２）か
らステップ画像に代る分岐線Ｊ２画像が抽出され、か
つ、座標（１、１）からトランジション画像が抽出され
ないことにより自動作成条件に当てはまることが判別さ
れて、座標（１、１）にトランジションＴ８画像が自動
作画される。

【００５５】続いて、今度は上記座標（１、２）の下方
が検索され、座標（１、４）からステップ画像に代る合
流線Ｊ３画像が抽出され、かつ、座標（１、３）からト
ランジション画像が抽出されないことにより自動作成条
件に当てはまることが判別されて、座標（１、３）にト
ランジションＴ９画像が自動作画される。

【００５６】さらに、ステップＬ画像のある座標（２、
２）についても、上述と同様に、その上方及び下方がそ
れぞれ検索され、上述と同様に自動作成条件に当てはま
ることが判別されて、座標（２、１）にトランジション
Ｔ１０画像が自動作画され、座標（２、３）にトランジ
ションＴ１１画像が自動作画される。

【００５７】このようにして、同図(b) に示すＳＦＣ図
形のトランジション自動作画がなされる。

【００５８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、ＳＦ
Ｃ図形のトランジションを自動的に作成することができ
るので、トランジションの描画欠落等のプログラミング
・ミスを防止でき、したがって、プログラミング・ミス
に起因するプログラム修復作業がなくなりプログラミン
グの能率が向上する。また、トランジションを自動的に
作成することができるため、トランジションの描画を意
識することなくステップのみを描画してプログラミング
できるので、プログラム描画効率が上昇し、この点から
もプログラミングの能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】一実施例に係わるプログラムローダのシステム
構成を示す図である。

【図３】画素データ用メモリに格納される画像情報の一
例を示す図である。

【図４】ＳＦＣ図形一部自動作成の処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】(a),(b) は画素データ用メモリに設けられたメ
モリ領域に描画されるＳＦＣ図形の一例を説明する図で
ある。

【図６】(a),(b) は分岐ステップを有するＳＦＣ図形を
一部自動作図する例を説明する図である。

【図７】(a),(b) は分岐、合流するステップを有するＳ
ＦＣ図形を一部自動作図する例を説明する図である。

【図８】(a) はリレー回路の展開接続図の一例を示す
図、(b) はＳＦＣ図形の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 図形情報入力手段 ２ 図形画像メモリ ３ 図形情報自動作成手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラ用のプログ
   ラムを、シーケンシャル・ファンクション・チャート
   （以下、ＳＦＣと称する）命令語体系を用いて作成する
   ＳＦＣプログラミング方式において、 ＳＦＣ記述の図形情報を入力する図形情報入力手段
   （１）と、 該図形情報入力手段（１）により入力される前記ＳＦＣ
   記述の図形情報に対応する図形画像を記憶する図形画像
   メモリ（２）と、 前記図形情報入力手段（１）により図形情報の入力がな
   されたとき、その入力された図形情報に対応する図形画
   像が描画される前記図形画像メモリ（２）の描画領域の
   上方に隣接する第１の描画領域及びその第１の描画領域
   の上方に隣接する第２の描画領域の２つの描画領域を検
   索して図形画像の有無を判別し、上記第１の描画領域に
   図形画像がなく且つ上記第２の描画領域に所定の図形画
   像があるとき、第１の描画領域に描画すべき図形画像に
   対応する図形情報を自動的に作成する図形情報自動作成
   手段（３）と、 前記入力された図形情報に対応する図形画像を描画すべ
   き前記図形画像メモリ（２）の描画領域にその入力され
   た図形情報に対応する図形画像を描画すると共に、前記
   図形情報自動作成手段（３）により作成された図形情報
   に対応する図形画像を前記図形画像メモリ（２）の前記
   第１の描画領域に挿入して描画する図形画像挿入描画手
   段（４）と、 を有することを特徴とするＳＦＣプログラミング方式。
2. 【請求項２】 前記図形情報自動作成手段（３）は、前
   記図形情報入力手段（１）により図形情報の入力がなさ
   れたとき、その入力された図形情報に対応する図形画像
   が描画される前記図形画像メモリ（２）の描画領域の下
   方に隣接する第３の描画領域及びその第３の描画領域の
   下方に隣接する第４の描画領域の２つの描画領域を検索
   して図形画像の有無を判別し、上記第３の描画領域に図
   形画像がなく且つ上記第４の描画領域に所定の図形画像
   があるとき、第３の描画領域に描画すべき図形画像に対
   応する図形情報を自動的に作成し、前記図形画像挿入描
   画手段（４）は、前記入力された図形情報に対応する図
   形画像を描画すべき前記図形画像メモリ（２）の描画領
   域にその入力された図形情報に対応する図形画像を描画
   すると共に、前記図形情報自動作成手段（３）により作
   成された図形情報に対応する図形画像を前記図形画像メ
   モリ（２）の前記第３の描画領域に挿入して描画するこ
   とを特徴とする請求項１記載のＳＦＣプログラミング方
   式。