JPH05341032A - 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ - Google Patents
自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダInfo
- Publication number
- JPH05341032A JPH05341032A JP4150436A JP15043692A JPH05341032A JP H05341032 A JPH05341032 A JP H05341032A JP 4150436 A JP4150436 A JP 4150436A JP 15043692 A JP15043692 A JP 15043692A JP H05341032 A JPH05341032 A JP H05341032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- failure
- self
- drain voltage
- multiplier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はレーダ自己の故障を検知できるように
することによって、それを運転者に知らせることができ
る自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供する
ことを目的とする。 【構成】自車に搭載されたレーダの発振器から出力され
る高周波信号を増幅器で増幅した後、その周波数を逓倍
器で所定倍数に逓倍して信号分岐手段を介して前方の他
車や障害物へ出力し、その反射波を該信号分岐手段で分
岐された一方の高周波信号と混合し、この混合された信
号の周波数成分を演算処理手段で検出処理することによ
り、自車と該他車や障害物との相対距離及び相対距離情
報を検知して衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダ
において、逓倍器に、逓倍器自体に生じるドレイン電圧
を検出して出力する機能を設け、逓倍器から出力される
ドレイン電圧をモニタリングすることによって自己レー
ダの故障を検知するように構成する。
することによって、それを運転者に知らせることができ
る自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供する
ことを目的とする。 【構成】自車に搭載されたレーダの発振器から出力され
る高周波信号を増幅器で増幅した後、その周波数を逓倍
器で所定倍数に逓倍して信号分岐手段を介して前方の他
車や障害物へ出力し、その反射波を該信号分岐手段で分
岐された一方の高周波信号と混合し、この混合された信
号の周波数成分を演算処理手段で検出処理することによ
り、自車と該他車や障害物との相対距離及び相対距離情
報を検知して衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダ
において、逓倍器に、逓倍器自体に生じるドレイン電圧
を検出して出力する機能を設け、逓倍器から出力される
ドレイン電圧をモニタリングすることによって自己レー
ダの故障を検知するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自己故障検知機能付自動
車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止レー
ダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これは原
理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止レー
ダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これは原
理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
【０００２】そこで、ミリ波等の高い周波数帯の電波を
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
【０００３】
【従来の技術】図３に従来の自動車衝突防止レーダのブ
ロック構成図を示し、その説明を行う。
ロック構成図を示し、その説明を行う。
【０００４】図３に示す自動車衝突防止レーダは、発振
器１と、アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド回路４
と、アンテナ５と、ミキサ６とを具備して構成されてい
る。発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数の信号Ｓ
２を出力するものである。
器１と、アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド回路４
と、アンテナ５と、ミキサ６とを具備して構成されてい
る。発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数の信号Ｓ
２を出力するものである。
【０００５】但し、設定信号Ｓ１は所定周波数波であ
り、この波のレベルを変更することによって、発振器１
から出力される信号Ｓ２の周波数が変化するものとす
る。また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、例えば３０ＧＨｚ
の周波数となる。
り、この波のレベルを変更することによって、発振器１
から出力される信号Ｓ２の周波数が変化するものとす
る。また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、例えば３０ＧＨｚ
の周波数となる。
【０００６】信号Ｓ２はアンプ２で増幅され、この増幅
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。
【０００７】この信号Ｓ４はハイブリッド回路４で分岐
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。
【０００８】反射波Ｍ２はアンテナ６で受信され、この
受信された信号Ｓ６と、ハイブリッド回路４から出力さ
れる他方の信号Ｓ５′とがミキサ６で混合され、信号Ｓ
７として出力される。
受信された信号Ｓ６と、ハイブリッド回路４から出力さ
れる他方の信号Ｓ５′とがミキサ６で混合され、信号Ｓ
７として出力される。
【０００９】この信号Ｓ７は、反射波Ｍ２と、逓倍器３
から出力された周波数成分との混合信号なので、図示せ
ぬマイコン等で信号Ｓ７を信号処理することによって、
自車と他車との相対速度、及び相対距離を検知すること
ができ、それを表示させれば運転者に知らしめることが
でき、また危険な場合に運転者に警報を出して知らせる
こともできる。
から出力された周波数成分との混合信号なので、図示せ
ぬマイコン等で信号Ｓ７を信号処理することによって、
自車と他車との相対速度、及び相対距離を検知すること
ができ、それを表示させれば運転者に知らしめることが
でき、また危険な場合に運転者に警報を出して知らせる
こともできる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動車衝突防止レーダにおいては、レーダ自体が故障した
場合に、運転者に誤ったデータを知らせることになるの
でかえって危険であるといった問題がある。
動車衝突防止レーダにおいては、レーダ自体が故障した
場合に、運転者に誤ったデータを知らせることになるの
でかえって危険であるといった問題がある。
【００１１】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、レーダ自己の故障を検知できるようにする
ことによって、それを運転者に知らせることができる自
己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供すること
を目的としている。
ものであり、レーダ自己の故障を検知できるようにする
ことによって、それを運転者に知らせることができる自
己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供すること
を目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１を参照して本発明の
自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダの構成を説明
する。
自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダの構成を説明
する。
【００１３】図１に示す自己故障検知機能付自動車衝突
防止レーダは、自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を増幅器で増幅した後、その周波数
を逓倍器で所定倍数に逓倍して信号分岐手段を介して前
方の他車や障害物へ出力し、その反射波を該信号分岐手
段で分岐された一方の高周波信号と混合し、この混合さ
れた信号の周波数成分を演算処理手段で検出処理するこ
とにより、自車と該他車や障害物との相対距離及び相対
距離情報を検知して衝突防止に役立てるものであり、本
原理の特徴は、前記した逓倍器３′に、逓倍器３′自体
に生じるドレイン電圧Ｖｄを検出して出力する機能を設
けて構成したことにある。
防止レーダは、自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を増幅器で増幅した後、その周波数
を逓倍器で所定倍数に逓倍して信号分岐手段を介して前
方の他車や障害物へ出力し、その反射波を該信号分岐手
段で分岐された一方の高周波信号と混合し、この混合さ
れた信号の周波数成分を演算処理手段で検出処理するこ
とにより、自車と該他車や障害物との相対距離及び相対
距離情報を検知して衝突防止に役立てるものであり、本
原理の特徴は、前記した逓倍器３′に、逓倍器３′自体
に生じるドレイン電圧Ｖｄを検出して出力する機能を設
けて構成したことにある。
【００１４】
【作用】上述した本発明によれば、逓倍器３′から出力
されるドレイン電圧Ｖｄ′をモニタリングすることによ
って自己レーダの故障を検知することができるので、レ
ーダ自体が故障した場合に、それを運転者に知らせるこ
とができる。
されるドレイン電圧Ｖｄ′をモニタリングすることによ
って自己レーダの故障を検知することができるので、レ
ーダ自体が故障した場合に、それを運転者に知らせるこ
とができる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例による自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図であ
る。この図において、図３に示した従来例の各部に対応
する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
いて説明する。図１は本発明の一実施例による自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図であ
る。この図において、図３に示した従来例の各部に対応
する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１６】図１に示す実施例によるレーダが、図３に
示す従来例のレーダと異なる点は、逓倍器３′に自己の
ドレイン電圧を検出する機能を設け、ドレイン電圧をモ
ニタリングすることによって自己レーダの故障を検知で
きるようにしたことである。
示す従来例のレーダと異なる点は、逓倍器３′に自己の
ドレイン電圧を検出する機能を設け、ドレイン電圧をモ
ニタリングすることによって自己レーダの故障を検知で
きるようにしたことである。
【００１７】即ち、逓倍器３′を図２に示すような構成
とした。図２において、Ｔ１はアンプ２から出力される
信号Ｓ３が入力される入力端子、Ｔ２は信号Ｓ４出力端
子、Ｔ３は図示せぬ電源からの電圧が供給される端子で
ある。
とした。図２において、Ｔ１はアンプ２から出力される
信号Ｓ３が入力される入力端子、Ｔ２は信号Ｓ４出力端
子、Ｔ３は図示せぬ電源からの電圧が供給される端子で
ある。
【００１８】また、Ｃ１，Ｃ２は直流カット用コンデン
サ、Ｒ１，Ｒ２はバイアス抵抗器、７はトランジスタで
ある。トランジスタ７のゲート端Ｇに信号Ｓ３が供給さ
れることによって抵抗器Ｒ３の両端に生じるドレイン電
圧Ｖｄをドレイン電圧検出回路８に取り込んで検出する
ように構成されている。
サ、Ｒ１，Ｒ２はバイアス抵抗器、７はトランジスタで
ある。トランジスタ７のゲート端Ｇに信号Ｓ３が供給さ
れることによって抵抗器Ｒ３の両端に生じるドレイン電
圧Ｖｄをドレイン電圧検出回路８に取り込んで検出する
ように構成されている。
【００１９】ドレイン電圧検出回路８で検出されたドレ
イン電圧Ｖｄ′は、図１に示す故障判断回路９に入力さ
れる。故障判断回路９は、ドレイン電圧Ｖｄ′が定めら
れた範囲の電圧値であるかどうかを検出することによっ
て、定められた範囲外の電圧値であれば、自己レーダが
故障であると判断する。
イン電圧Ｖｄ′は、図１に示す故障判断回路９に入力さ
れる。故障判断回路９は、ドレイン電圧Ｖｄ′が定めら
れた範囲の電圧値であるかどうかを検出することによっ
て、定められた範囲外の電圧値であれば、自己レーダが
故障であると判断する。
【００２０】逓倍器３′よりも前段の回路が故障してい
る場合、逓倍器３′に信号Ｓ４が入力されないので、ド
レイン電圧Ｖｄが発生せず、つまり、ドレイン電圧検出
回路８から検出ドレイン電圧Ｖｄ′が出力されないの
で、故障判断回路９で自己レーダの故障と判断すること
ができる。
る場合、逓倍器３′に信号Ｓ４が入力されないので、ド
レイン電圧Ｖｄが発生せず、つまり、ドレイン電圧検出
回路８から検出ドレイン電圧Ｖｄ′が出力されないの
で、故障判断回路９で自己レーダの故障と判断すること
ができる。
【００２１】このことは逓倍器３′自体が故障した場合
も同様である。故障判断回路９が自己レーダの故障であ
ると判断した場合、判断信号Ｓ８が出力されるようにな
っている。
も同様である。故障判断回路９が自己レーダの故障であ
ると判断した場合、判断信号Ｓ８が出力されるようにな
っている。
【００２２】以上説明したように、本実施例のレーダに
よれば、自己の故障を検出することができるので、従来
のように、レーダ自体が故障した場合に運転者に誤った
データを知らせることになり、かえって危険であるとい
ったことがなくなる。
よれば、自己の故障を検出することができるので、従来
のように、レーダ自体が故障した場合に運転者に誤った
データを知らせることになり、かえって危険であるとい
ったことがなくなる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、レーダ自己
の故障を検知することができる効果があるので、レーダ
自体が故障した場合にそれを運転者に知らせることがで
きる効果がある。
検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、レーダ自己
の故障を検知することができる効果があるので、レーダ
自体が故障した場合にそれを運転者に知らせることがで
きる効果がある。
【図１】本発明の第１実施例による自己故障検知機能付
自動車衝突防止レーダのブロック構成図である。
自動車衝突防止レーダのブロック構成図である。
【図２】図１に示す逓倍器の回路図である。
【図３】従来の自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。
である。
１ 発振器 ２ 増幅器 ３′ 逓倍器 ４ 信号分岐手段 ５ アンテナ ６ ミキサ ８ ドレイン電圧検出回路 ９ 故障判断回路
フロントページの続き (72)発明者 大川 滋 宮城県仙台市青葉区１番町１丁目２番25号 富士通東北ディジタル・テクノロジ株式 会社内 (72)発明者 鈴木 寛 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 十合 博之 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 清水 健宏 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号の周波数を逓倍器で所定倍数に逓倍
して信号分岐手段を介して前方の他車や障害物へ出力
し、その反射波を該信号分岐手段で分岐された一方の高
周波信号と混合し、この混合された信号の周波数成分を
演算処理手段で検出処理することにより、自車と該他車
や障害物との相対距離及び相対距離情報を検知して衝突
防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記逓倍器(3′) に、逓倍器(3′) 自体に生じるドレイ
ン電圧(Vd)を検出して出力する機能を設け、 該逓倍器(3′) から出力されるドレイン電圧(Vd ′) を
モニタリングすることによって自己レーダの故障を検知
するようにしたことを特徴とする自己故障検知機能付自
動車衝突防止レーダ。 - 【請求項２】 前記逓倍器(3′) に、 前記増幅器で増幅された信号がトランジスタのゲート端
に供給された場合に生じるドレイン電圧(Vd)を、該トラ
ンジスタのドレイン端とアース間に接続された抵抗器の
両端から取り出して検出するドレイン電圧検出回路(8)
を設けたことを特徴とする自己故障検知機能付自動車衝
突防止レーダ。 - 【請求項３】 前記逓倍器(3′) から出力されるドレイ
ン電圧(Vd ′) が定められた範囲外の電圧値である場
合、また、該ドレイン電圧(Vd ′) が印加されなくなっ
た場合に、自己レーダが故障であると判断し、この判断
結果を出力する故障判断回路を設けたことを特徴とする
自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150436A JP3002055B2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150436A JP3002055B2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341032A true JPH05341032A (ja) | 1993-12-24 |
| JP3002055B2 JP3002055B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=15496892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4150436A Expired - Fee Related JP3002055B2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002055B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825455A2 (en) * | 1996-08-16 | 1998-02-25 | Fujitsu Limited | Failure determination device of radar apparatus |
| US6535072B2 (en) | 2000-07-24 | 2003-03-18 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Voltage controlled oscillator, voltage controlled oscillator device and radar device |
| US7724182B2 (en) | 2007-04-16 | 2010-05-25 | Panasonic Corporation | Radar system |
| US9882573B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-01-30 | Denso Corporation | Method of fabricating electronic device and limit value setting apparatus |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP4150436A patent/JP3002055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825455A2 (en) * | 1996-08-16 | 1998-02-25 | Fujitsu Limited | Failure determination device of radar apparatus |
| EP0825455A3 (en) * | 1996-08-16 | 1998-03-04 | Fujitsu Limited | Failure determination device of radar apparatus |
| US6535072B2 (en) | 2000-07-24 | 2003-03-18 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Voltage controlled oscillator, voltage controlled oscillator device and radar device |
| DE10135290B4 (de) * | 2000-07-24 | 2011-06-30 | Murata Mfg. Co., Ltd., Kyoto | Spannungsgesteuerter Oszillator, spannungsgesteuerte Oszillatorvorrichtung und Radarvorrichtung |
| US7724182B2 (en) | 2007-04-16 | 2010-05-25 | Panasonic Corporation | Radar system |
| US9882573B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-01-30 | Denso Corporation | Method of fabricating electronic device and limit value setting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3002055B2 (ja) | 2000-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5767793A (en) | Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae | |
| EP1371997A1 (en) | Method for detecting stationary object on road by radar | |
| JP2002104069A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| US4316173A (en) | Doppler radar vehicle speed sensing system including means for checking system operation based on the detection of low frequency Doppler frequency components | |
| KR950703158A (ko) | 스마트 블라인드 스폿 센서(smart blind spot sensor) | |
| JP2000019242A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JPH11109030A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP3324421B2 (ja) | 車両の後側方警報装置 | |
| US6469653B1 (en) | Apparatus and method for selectively monitoring radar signals and providing an alert responsive thereto | |
| US20030038743A1 (en) | Wide-band radar detector having electronic compass | |
| JP3244797B2 (ja) | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ | |
| JPH05341032A (ja) | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ | |
| JP3244792B2 (ja) | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ | |
| JP3197346B2 (ja) | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ | |
| JP2007003210A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JP3197347B2 (ja) | 自動車衝突防止レーダ | |
| JP4230057B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
| EP2042886A2 (en) | Radio frequency proximity sensor and sensor system | |
| JPH04236388A (ja) | 自動車のレーダシステム | |
| JP3197348B2 (ja) | 自動車衝突防止レーダ | |
| JP3149142B2 (ja) | 車載用レーダ | |
| KR200399712Y1 (ko) | 광대역 검출 기능을 갖는 차량용 시거 잭을 이용한 레이다 디텍터 | |
| JP2001183456A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JPH1031768A (ja) | 車載端末装置 | |
| KR101768573B1 (ko) | 패치 안테나를 구비하는 레이더 검출기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991102 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |