JPH05337707A - 管の内壁の倣い切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管の倣い切削加工において、バイトの管の内
壁への追従性を更に高めて加工精度及び切削速度の向上
を図ること。 【構成】 管の中にボーリングヘッドを差し込み、管を
回転させることによってその内壁を倣い切削する装置に
おいて、ボーリングヘッドに、管の内壁へ向けて移動可
能な少なくとも３個の可動シューを配置し、ボーリング
ヘッドの内部に可動シューを外側に向けて油圧を負荷す
る作動油チャンバを設け、可動シューの周面に、管の内
壁を切削するバイト及び管の内壁を周方向に転動する転
動体を備える。また、作動油チャンバの中に軸線方向の
端面が臨むピストンを設け、このピストンを作動油チャ
ンバ側に向けて付勢する弾性手段を備え、ピストンを作
動油チャンバ内の作動油の圧力変動時の緩衝体とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばシームレス鋼
管等の管の内面を倣い切削するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シームレスパイプ等の鋼管はグラインダ
ーによる内壁の研削が行われていたが、この加工方法で
は能率が悪く、バイトによる連続内面切削が試みられる
ようになった。また、このような方式に代えて、より精
度が高く生産性にも優れたものとして、たとえば本出願
人が実願平１−１２８２４７号として提案し、実開平３
−６５６０８号として出願公開されたものがある。これ
は、バイトを備えたボーリングヘッドに固定シュー及び
倣いシューを設けたもので、倣いシューを管内壁に弾性
的に当ててその偏心や真円度の程度に関係なく一様な切
削代での切削を可能としたものである。

【０００３】このような倣い加工を利用したものは、複
数のシューをボーリングヘッドに組み込み、いずれか一
つのシューを可動式として管の内壁の形状に倣わせると
いうことがその基本的な構造である。そして、倣い機構
としては、スプリングによって倣いシューを受け、その
弾性反力によってシューを管の内壁に倣わせながら移動
させるものが採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】先の公報に記載のもの
も含めて、倣いによって切削を進めていくものでは、管
の内壁にシューが接触し、これらによる倣いを利用して
シューとは別の位置のボーリングヘッドに配置したバイ
トによって切削を行わせる。

【０００５】一方、従来構造では、ボーリングヘッドを
管の中に挿入する場合に、バイトが干渉して作業し難い
こと等の点から、たとえば２個のシューをボーリングヘ
ッドの半径方向に対向して位置させ、残りの一つのシュ
ーをこれらのシューの間に位置させる配置とすることが
多い。このようにすれば、３個のシューはボーリングヘ
ッドの周面の半分の領域に集まることになり、管の中へ
の差し込み時のトラブルの発生がなくなる。

【０００６】ところが、倣い切削の場合、ボーリングヘ
ッドの周りにほぼ等しい円周ピッチでシューを配置した
ほうが、ボーリングヘッドを連結するバーの撓み変形等
による切削面の不安定性から考慮すると、良好な切削が
可能である。したがって、従来のボーリングヘッド周り
のシューの配列では、高い精度を要求される加工に対応
できず、バーの撓みも加工精度に大きな影響を及ぼす。

【０００７】また、固定シューと倣いシューとの組合せ
では、スパイラル鋼管等のように内壁にスパイラル状の
凹凸を生じていると、バイトの追従が不足してしまう。
また、内径の大きな所を切削する場合、スプリングによ
るバイトの追従であるため、押し付け力が弱くなり、精
度低下の一つの原因となりやすい。

【０００８】このように、従来の倣い方式の切削装置で
は、シューの円周方向の配列やシューの中に固定された
ものを含むこと等から、精度の向上には限界がある。

【０００９】本発明において解決すべき課題は、バイト
の管の内壁への追従性を更に高めることによって、加工
精度及び切削速度の向上を図ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、管の一端を保
持してその軸線周りに回転させる回転駆動装置と、前記
管の軸線方向に進退可能なボーリングバーと、該ボーリ
ングバーの先端に取り付けられて前記管の中に挿入可能
なボーリングヘッドとを備えた倣い切削装置であって、
前記ボーリングヘッドに、前記管の内壁へ向けて移動可
能な少なくとも３個の可動シューを配置し、前記ボーリ
ングヘッドの内部に前記可動シューを外側に向けて油圧
を負荷する作動油チャンバを設け、前記可動シューの周
面に、前記管の内壁を切削するバイト及び該バイトによ
る切削面よりも中心側に周面が位置し前記管の内壁を周
方向に転動する転動体を備え、更に前記作動油チャンバ
の中に軸線方向の端面が臨むピストンを設け、該ピスト
ンを前記作動油チャンバ側に向けて付勢する弾性手段を
備え、前記ピストンを前記作動油チャンバ内の作動油の
圧力変動時の緩衝体としたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】ボーリングヘッドに組み込んだ可動シューは作
動油チャンバの中の作動油の圧力によって管の内壁側へ
付勢され、可動シューの転動体を管の内壁に当てて倣わ
せながらバイトによって一定の切削代で切削していく。
複数の可動シューは共通の作動油圧によって保持される
ので、各可動シューのバイトを一様な強さで管の内壁に
食い込ませて切削することが可能となる。

【００１２】また、一つの可動シューが管の内壁の凸部
に当たってボーリングヘッドの中心側へ押されると、作
動油は圧縮される。このとき、作動油チャンバに臨んで
いるピストンに作動油を介して圧力が伝達され、その結
果ピストンは外側へ移動して作動油チャンバの容積を広
げる。このため、作動油チャンバの中の作動油の圧力
は、可動シューの移動による圧縮を受けても上昇せず、
一定に保持される。したがって、可動シューは常に一定
の作動油圧によって管の内壁側へ付勢され、切削面に局
所的な凹凸があっても一様な切削代で切削加工すること
ができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の倣い切削装置の要部を示す縦
断面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視位置における断面
図、図３は加工装置の全体を示す概略側面図である。

【００１４】図３において、ベッド２０の一端に回転駆
動装置２１が配置され、この回転駆動装置２１の駆動軸
２１ａに設けた面板２２のチャック２２ａによって鋼管
Ｐが支持されている。ベッド２０の上面には、駆動軸２
１ａの軸線と平行となるようにガイドレール２０ａが設
けられ、このガイドレール２０ａに沿って移動可能な管
支持枠２３及び鋼管Ｐの内面切削のための送り装置２４
がそれぞれ配置されている。管支持枠２３は鋼管Ｐを通
してこれを回転自在に支持するためのものである。ま
た、ベッド２０の内部にはスクリュー軸２５を内蔵し、
これに噛み合うピニオン２４ａを送り装置２４に設け
る。そして、スクリュー軸２５を駆動装置（図示せず）
により回転させると、スクリュー軸２５とピニオン２４
ａとのネジ歯車機構によって、送り装置２４が図におい
て左右に移動する。

【００１５】送り装置２４には、鋼管Ｐの軸線にほぼ一
致する姿勢の軸線を持つようにボーリングバー１を取り
付ける。そして、このボーリングバー１の先端には、鋼
管Ｐの中に入り込んでその内壁を切削するボーリングヘ
ッド２を設ける。

【００１６】ボーリングヘッド２の外径は鋼管Ｐの内径
よりも十分に小さく、その内部には作動油チャンバ２ａ
を軸線方向に開け、その一端をボーリングバー１の中に
設けた油圧配管３によって油圧ユニット（図示せず）と
流路を接続している。作動油チャンバ２ａには、図２に
示すように３本のボア２ｂを半径方向に向けて軸線を持
つように形成する。これらのボア２ｂは互いに１２０°
の中心角を持つように放射状に配列され、その開放端側
の内径を大きくした異径の開口断面を持つ。

【００１７】それぞれのボア２ｂには、半径方向に移動
可能な可動シュー４を組み込む。これらの可動シュー４
はボア２ｂの中にきっちりと嵌まり込むほぼＴ字状の縦
断面形状を持ち、作動油チャンバ２ａの中の作動油の圧
力によってその半径方向の位置及び倣いに対する各可動
シュー４の保持圧を設定する。そして、可動シュー４が
ボーリングヘッド２の外側を向く面にはコイルスプリン
グ４ａを組み込み、ボーリングヘッド２の外周面に設け
たストッパ２ｃにこのコイルスプリング４ａを突き当て
ることにより、可動シュー４をボーリングヘッド２の中
心方向に付勢する。

【００１８】可動シュー４の先端には、バイト５と転動
体としてのローリングパッド６をそれぞれ設ける。バイ
ト５は、図２に示すように鋼管Ｐが時計方向に回転する
向きに対応した姿勢のチップ５ａを持つものとして可動
シュー４に着脱自在に固定したものである。また、ロー
リングパッド６は、可動シュー４に固定した支軸６ａに
回転自在に支持され、ボーリングヘッド２の軸線と平行
な回転軸線を持って回転自在である。そして、バイト５
の突き出し長さよりも、ローリングパッド６の外周面の
それが小さくなるようにし、この長さの差をバイト５に
よる切削代とする。

【００１９】ボーリングヘッド２の先端面に向けて開放
した作動油チャンバ２ａには、ピストン７を外部から同
軸上に差し込み、このピストン７の端面を作動油チャン
バ２ａの中に臨ませる。ピストン７はその軸線方向の中
途にフランジ７ａを備え、このフランジ７ａをボーリン
グヘッド２の端面に突き当てることによってストローク
を規制し、作動油チャンバ２ａの中への移動量の上限が
設定される。

【００２０】ボーリングヘッド２の端面には、ピストン
７の周りを包囲するハウジング８を設ける。このハウジ
ング８の中にはピストン７のフランジ７ａに一端が突き
当たるスプリング８ａを弾性手段として設け、このスプ
リング８ａによってピストン７をボーリングヘッド２側
に向けて付勢する。そして、ピストン７をその軸線方向
に移動可能に支持し、フランジ７ａとの間の距離を調整
することによってスプリング８ａの付勢力を変更するた
めの調整ネジ８ｂをハウジング８の端面に回転自在に備
える。

【００２１】更に、ボーリングヘッド２の基端側の外周
には、鋼管Ｐへのボーリングヘッド２の出し入れの際に
ガイドとして利用する３個のガイドローラ９を設ける。
これらのガイドローラ９は、可動シュー４と同様にそれ
ぞれの間の中心角が１２０°となるように配置され、し
かも各可動シュー４との間に６０°の位相差を持たせた
ものとする。すなわち、可動シュー４とガイドローラ９
の合計６個は、円周方向に相互に順に配置され、その配
置角ピッチを６０°としたものである。

【００２２】また、これらのガイドローラ９はボーリン
グヘッド２に固定した支軸９ａに回転自在に取り付けら
れ、鋼管Ｐの内壁に接触したときにはこの鋼管Ｐの周方
向に転動自在である。そして、ガイドローラ９の周面の
突き出し長さは、鋼管Ｐの内径よりも小さく且つバイト
５のチップ５ａの最小突き出し長さよりも若干長いもの
とする。

【００２３】なお、可動シュー４を交換Ｐの内径に合わ
せて交換した際に、ガイドローラ９の突き出し長さを変
更できるように、支軸９ａをボーリングヘッド２に対し
て半径方向に移動可能に組み込んだ保持ブロック９ｂに
取り付けるようにすることが好ましい。

【００２４】以上の構成において、鋼管Ｐの内壁を切削
する要領は次のとおりである。

【００２５】まず、油圧ユニット（図示せず）による作
動油チャンバ２ａへの作動油の圧力を下げた状態でボー
リングヘッド２を待機させる。このとき、可動シュー４
は図１において図中の中心線の下側に示したもののよう
に、可動シュー４の全体がボア２ｂの中に落ち込み、バ
イト５のチップ５ａはガイドローラ９の周面が転動する
面よりも中心側に移動する。したがって、３個の可動シ
ュー４はいずれも中心側に移動した状態に維持される。
一方、ピストン７への作動油圧も同様に低下するので、
スプリング８ａの付勢力によってこのピストン７は図１
において一点鎖線で示すように左側に移動し、そのフラ
ンジ７ａがボーリングヘッド２の端面に突き当たって停
止し、ピストン７の先端もボア２ｂ側に近づく。

【００２６】次いで、チャック２２ａと管支持枠２３に
よって保持され、ゆっくり回転中の鋼管Ｐに対し、送り
装置２４を駆動してボーリングバー１の先端のボーリン
グヘッド２を鋼管Ｐの中に挿入する。この作業では、鋼
管Ｐとボーリングバー１の軸心を合わせておけばよく、
３個の可動シュー４はいずれもボーリングヘッド２の中
心側に退避しているので、ガイドローラ９のみが鋼管Ｐ
の内壁に接触するだけで、バイト５の干渉は生じない。

【００２７】送り装置２４によってボーリングヘッド２
を鋼管Ｐの最も奥に差し込んだ後には、図３においてボ
ーリングバー１を右側に移動させながらバイト５によっ
て内壁の切削を開始する。この切削は、ボーリングヘッ
ド２の軸方向への移動と、回転駆動装置２１による鋼管
Ｐの回転との合成運動を利用して連続的に行う。

【００２８】切削過程の前の段階で、油圧ユニット（図
示せず）を作動させ、作動油チャンバ２ａの中の作動油
の圧力を適正値となるまで昇圧する。これにより、可動
シュー４は半径方向に広がる方向へと移動し、図１にお
いて上側の可動シュー４で示す位置に設定される。この
とき、前述のローリングパッド６とバイト５との位置関
係によって、作動油圧によってバイト５が鋼管Ｐの壁中
に食い込むようになり、ローリングパッド６は同様に作
動油圧によって鋼管Ｐの内壁に強く押し付けられる。

【００２９】一方、作動油チャンバ２ａ内の作動油の昇
圧により、ピストン７は図１に示すように右に移動した
状態となり、そのフランジ７ａがボーリングヘッド２の
端面から離れる。このピストン７の移動距離は、作動油
圧とスプリング８ａの付勢力との間のバランスによって
決まり、調整ネジ８ｂを右へ動かすとコイルスプリング
８ａの付勢力が弱くなってピストン７の移動距離は大き
くなり、逆に調整ネジ８ｂを左へ移動させるとピストン
７の移動距離は短くなる。

【００３０】送り装置２４によるボーリングヘッド２の
移動及び回転駆動装置２１による鋼管Ｐの回転によっ
て、図２においてボーリングヘッド２の周面に配置した
バイト５によって鋼管Ｐの内壁が切削される。この切削
過程では、３個の可動シュー４はそれぞれ共通の作動油
による圧力を受け、各バイト５をそれぞれ等しい押し付
け力によって鋼管Ｐの内壁に食い込ませる。このときの
切削代は、チップ５ａの先端とローリングパッド６の周
面との間の距離に等しい。

【００３１】ここで、図４に示すように、ボーリングヘ
ッド２の芯がＫの位置にあり、鋼管Ｐの内壁形状が円で
あるときは、ボーリングヘッド２を鋼管Ｐと同軸セット
しさえすれば、各可動シュー４のボーリングヘッド２の
周面からの突き出し量の総和は後述する式（１）に示す
ように常に一定となる。このため、各可動シュー４のロ
ーリングパッド６は鋼管Ｐの内壁に倣って転動してい
き、常に一定の押し付け力を保つため、バイト５によっ
て一様な切削代で鋼管Ｐの内壁を仕上げることができ
る。

【００３２】また、鋼管Ｐの内壁が楕円形状であってそ
の中心が図４においてＬの位置にあり、ボーリングヘッ
ド２に対して偏心している場合でも同様に倣い切削が可
能である。すなわち、各可動シュー４は共通の作動油チ
ャンバ２ａの中の作動油の圧力によって外向きに付勢さ
れているので、ローリングパッド６が鋼管Ｐの内壁から
受ける反力に比例して可動シュー４は中心側に移動す
る。換言すると、各可動シュー４はそれぞれが共通の作
動油圧の下で支持されているので、或る一つが中心側に
向かうと残りの二つは外側に動く。その際の作動油チャ
ンバ２ａの容積の変動はピストン７の移動によって吸収
され、作動油圧は常に一定に保持される。すなわち、こ
のような動作は、図示のようにボーリングヘッド２の芯
から各バイト５の先端までの距離をａ，ｂ，ｃとすれ
ば、作動油チャンバ２ａ内の作動油圧が一定であること
から、 ａ＋ｂ＋ｃ＝一定・・・・（１） の関係で説明することができる。

【００３３】このように、鋼管Ｐの内壁の形状が真円で
なくても、３個の可動シュー４を内壁に倣わせながら切
削することができ、バイト５による切削代は鋼管Ｐの内
壁の全周に亘って一定となり、空切削や切り込み過ぎ等
のない一様な切削が可能となる。また、このような切削
は、鋼管Ｐの縦断面形状に対してのみだけでなく、軸線
方向へ撓み等が生じていても可能である。これは、可動
シュー４によるボーリングヘッド２が鋼管Ｐの中を撓み
に倣いながら進むことができるからである。

【００３４】ここで、もし切削加工の途中で鋼管Ｐの内
壁の部分的な激しい凹凸にバイト５が当たるようになる
と、切削反力も急激に大きく変動し、可動シュー４を作
動油圧によって保持しても、切削が不安定になりやす
い。

【００３５】これに対し、鋼管Ｐの内壁の凸部にバイト
５が当たって可動シュー４が急激に中心方向に移動した
きには、作動油チャンバ２ａ内の作動油の圧力はピスト
ン７にも伝達される。このため、ピストン７は図１にお
いて右側に移動して作動油チャンバ２ａの容積が拡大
し、作動油の圧力上昇を逃がすようになる。したがっ
て、作動油チャンバ２ａの中の作動油の圧力は通常時の
値に保持され、各可動シュー４に対する保持圧は切削反
力の変動に関係なく一定に保たれる。

【００３６】このように、鋼管Ｐの内壁に局所的に大き
な凹凸があっても、各可動シュー４はそのローリングパ
ッド６の転動によって鋼管Ｐの内壁に倣いながら移動す
る。したがって、鋼管Ｐの内壁の形状がどのように変化
しても、可動シュー４を常に一定の作動油圧によって保
持することができ、各可動シュー４のバイト５がそれぞ
れ独立して一定の切削力で安定した倣い切削を行うこと
ができる。

【００３７】更に、可動シュー４は鋼管Ｐの内壁に面接
触するのではなく、内壁に接触して転動するローリング
パッド６によってガイドされる。このため、面接触によ
る摺動に比べると、摩擦力の低下が図られるほかびびり
振動の発生も抑えられる。したがって、鋼管Ｐの回転及
びボーリングヘッド２自身の軸線方向の送りに対して
も、ボーリングヘッド２を安定して鋼管Ｐの中で保持で
きるので、高速切削が可能となり、加工精度も向上す
る。

【００３８】このときの表面粗度Ｒｔは、送り量をｆ
（ｍｍ／ｒｅｖ），バイトのノーズ半径をｒ（ｍｍ）と
したとき、一般に次式（２）が成り立つ。

【００３９】 Ｒｔ＝（ｆ² ／８ｒ）×１０００ （μｍ）・・・（２） これに対し、本発明では、ボーリングヘッド２の周面に
対して中心角を三等分した位置にある３個のバイト５に
よって切削するので、式（２）を本発明に置き替える
と、次式として与えられる。

【００４０】 Ｒｔ＝（（ｆ／３）² ／８ｒ）×１０００ （μｍ）・・・（３） ここで、単一のバイトを用いる場合に比べると、その大
きさは９分の１程度となる。換言すれば、単一のバイト
の表面粗度Ｒｔを維持しながら切削するときの送り量Ｆ
は次式で与えられる。

【００４１】 Ｒｔ＝（ｆ² ／８ｒ）×１０００ ＝（（Ｆ／３）² ／８ｒ）×１０００ （μｍ）・・・（４） したがって、式（４）からｆ＝Ｆ／３であり、Ｆ＝３ｆ
として表せる。故に、本発明の装置では、単一のバイト
を用いる場合に比べて、３倍の送り量で切削することが
でき、その結果切削時間も短縮されることになる。

【００４２】切削工程が終了し、送り装置２４によって
ボーリングヘッド２が鋼管Ｐの端部に到達すると、この
ボーリングヘッド２を鋼管Ｐから抜く。そして、バイト
５による切削が鋼管Ｐの端部を相当残す状態で終了する
場合の作業は、まず油圧ユニットによって作動油チャン
バ２ａの中の作動油の圧力を低下させた後に行う。作動
油チャンバ２ａの作動油の圧力低下によって、可動シュ
ー４が受ける外側への保持圧は小さくなり、ストッパ２
ｃとの間のコイルスプリング４ａの復元力によって可動
シュー４はボーリングヘッド２の中心側に押される。こ
れにより、図１の下側のもののように可動シュー４はボ
ア２ｂの中に落ち込んでバイト５が鋼管Ｐの内壁から離
れ、ガイドローラ９のみが鋼管Ｐの内壁に突き当たるよ
うになる。この後、鋼管Ｐを回転駆動装置２１によって
ゆっくり回転させながら送り装置２４によってボーリン
グバー１を引き出す方向に移動させると、ガイドローラ
９が鋼管Ｐの内壁を転動しながら移動し、ボーリングヘ
ッド２を鋼管Ｐの中から抜き取ることができる。

【００４３】また、バイト５の欠損等により、切削作業
を中断する場合も上記同様のボーリングヘッド２を抜く
作業を行うことができる。一方、切削面方向に抜くとき
もガイドローラ９のみが鋼管Ｐの内壁をほぼ切削軌跡に
沿って転動するだけなので、バイト５が干渉することは
なく、切削工程終了後の鋼管Ｐに疵を負わせることはな
い。

【００４４】なお、実施例では鋼管の内壁の切削につい
て説明したが、その他の管の内面切削にも本発明の切削
装置が利用できることは無論である。

【００４５】

【発明の効果】本発明では、ボーリングヘッドに組み込
んだ複数の可動シューは共通の作動油圧によって保持さ
れるので、各可動シューのバイトを一様な強さで管の内
壁に食い込ませて切削でき、高い精度の切削が可能とな
る。

【００４６】また、作動油圧の変動をピストンによって
緩衝するので、可動シューは常に一定の作動油圧によっ
て管の内壁側へ付勢され、切削面に局所的な凹凸があっ
てもこれを障害とすることなく大きな切削速度での加工
ができ生産性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切削装置による鋼管内壁の切削状況を
示す要部の縦断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視による断面図である。

【図３】本発明の切削装置を含む加工設備の全体を示す
概略側面図である。

【図４】共通の作動油圧によって保持される３個の可動
シューのそれぞれの動きを説明するための概略図であ
る。

【符号の説明】

１ ボーリングバー ２ ボーリングヘッド ２ａ 作動油チャンバ ２ｂ ボア ３ 油圧配管 ４ 可動シュー ４ａ コイルスプリング ５ バイト ６ ローリングパッド ７ ピストン ８ ハウジング ９ ガイドローラ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】なお、可動シュー４を鋼管Ｐの内径に合わ
せて交換した際に、ガイドローラ９の突き出し長さを変
更できるように、支軸９ａをボーリングヘッド２に対し
て半径方向に移動可能に組み込んだ保持ブロック９ｂに
取り付けるようにすることが好ましい。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管の一端を保持してその軸線周りに回転
   させる回転駆動装置と、前記管の軸線方向に進退可能な
   ボーリングバーと、該ボーリングバーの先端に取り付け
   られて前記管の中に挿入可能なボーリングヘッドとを備
   えた倣い切削装置であって、前記ボーリングヘッドに、
   前記管の内壁へ向けて移動可能な少なくとも３個の可動
   シューを配置し、前記ボーリングヘッドの内部に前記可
   動シューを外側に向けて油圧を負荷する作動油チャンバ
   を設け、前記可動シューの周面に、前記管の内壁を切削
   するバイト及び該バイトによる切削面よりも中心側に周
   面が位置し前記管の内壁を周方向に転動する転動体を備
   え、更に前記作動油チャンバの中に軸線方向の端面が臨
   むピストンを設け、該ピストンを前記作動油チャンバ側
   に向けて付勢する弾性手段を備え、前記ピストンを前記
   作動油チャンバ内の作動油の圧力変動時の緩衝体とした
   ことを特徴とする管の内壁の倣い切削装置。