JP3313014B2

JP3313014B2 - 管端部の加工装置

Info

Publication number: JP3313014B2
Application number: JP23207895A
Authority: JP
Inventors: 芳樹河野; 昇高橋; 哲哉高良; 憲三占部
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2015-08-18
Also published as: JPH0957503A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管の端部に切削加
工、ネジ切り加工等の加工を行うに際して、管を内径側
から支持する管内径支持装置を有する管端部の加工装置
であり、特に小径薄肉長尺の管に対して有効な管内径支
持装置を有する管端部の加工装置である。

【０００２】

【従来の技術】管、特に油井管等の小径薄肉長尺の管は
変形しやすく、切削加工時の工具からの切削力により振
動等も発生しやすいため、高精度の加工が困難である。
このため従来から、管を内径側から支持する内径支持部
を有する支持装置を使って加工を行っていた。この従来
の管内径支持装置には、管の端面を押圧して支持する管
端押圧部が固定されており、内径側と端面側の両方から
支持できるようになっていた。

【０００３】管端部の加工には、管の端面、管端部外周
の口元テーパ部、管端部外周のネジ部等の複数箇所の加
工がある。このうち、管端部外周のネジ部の加工時に
は、管の端面に管端押圧部を押し付けて、内径支持部と
管端押圧部の両方によって管を支持し、管の端面および
管端部外周の口元テーパ部の加工時には、管端押圧部お
よび内径支持部を管の端面から引き離して、端部での支
持は何もしていなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の管内径支持装置
では、内径支持部と管端押圧部とが固定されていたた
め、管端部外周のネジ部の加工以外の加工では、最適位
置に内径支持部を位置決めできないこと、および端面加
工時に工具と干渉することのため、内径支持部を使用で
きず、ビビリを発生することがあった。

【０００５】そこで、本発明は、管を常に最適な位置で
支持し、管の振動を減少させ、管の端部の加工を高精度
に行うことができる管端部の加工装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の管端部の加工装置は、管の端部に加工を行
う管端部の加工装置であって、ベッドと、前記ベッド上
に設けられ、管を固定保持するチャックと、前記ベッド
上に管の軸線方向（以下、Ｚ軸方向という）に移動自在
に設けられ、管の端部に加工を行う加工ヘッドと、前記
加工ヘッドをＺ軸方向に移動させる加工ヘッド駆動機構
と、前記加工ヘッドに設けられた管内径支持装置と、前
記加工ヘッドおよび前記管内径支持装置を制御する制御
装置とを有する。そして、前記管内径支持装置は、管の
内側に進入退出可能な内径支持部と、前記内径支持部に
設けられ、それぞれが管の半径方向に前進後退可能な複
数の支持ピンと、前記支持ピンを管の半径方向に前進後
退させる支持ピン駆動機構と、Ｚ軸方向に移動可能であ
る管端押圧部と、前記管端押圧部に設けられ管の端面を
押圧可能である押圧リングと、前記管端押圧部を、加工
ヘッドに対してＺ軸方向に移動させる支持装置送り機構
と、前記内径支持部を、前記管端押圧部に対してＺ軸方
向に相対的に移動させる内径支持部駆動機構とを有す
る。また、前記制御装置は、前記加工ヘッド駆動機構に
よる前記加工ヘッドの移動と、前記支持装置送り機構の
移動とを互いにＺ軸方向の逆方向にかつ同一距離同期さ
せて行い、前記管端押圧部と前記内径支持部を管に対し
て静止した状態で加工を行うものである。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の管端部の加工装置の正面
図である。管９は、たとえば、石油掘削に使用する油井
管である。石油掘削の掘削深度は、近年ますます増大し
ており、油井管に要求される耐圧性、接合部のシール
性、耐久性等もますます高度なものとなってきている。
そのために、管接合部に高い加工精度が要求されてい
る。図１のものは、そのような管の端部を高精度に加工
する加工装置である。

【００１３】ベッド１上に、図１の右側から、加工ヘッ
ド２、計測ヘッド３、第１のチャック４、第２のチャッ
ク５が配置されている。加工ヘッド２は、Ｚ軸ガイド１
２に沿ってＺ軸方向に移動可能に設けられ、Ｚ軸モータ
２Ｚおよび駆動機構により駆動される。Ｚ軸方向は、図
１では左右方向である。加工ヘッド２には、ダイヘッド
２１が設けられ、このダイヘッド２１に管端部の端面加
工、面取り加工、外周部の輪郭加工、およびネジ切り加
工を行う加工工具を備えている。ダイヘッド２１は、主
軸モータ２２および回転駆動機構により、その軸線回り
に回転駆動される。

【００１４】図２から図５は本発明の主要部を示す図で
ある。加工ヘッド２のダイヘッド２１内には、図２のよ
うに管内径支持装置６が設けられている。管内径支持装
置６は、図１の支持装置送りモータ６Ｚおよび支持装置
送り機構６６により、Ｚ軸方向と平行な方向に、加工ヘ
ッド２に対して相対移動される。管内径支持装置６は、
管９端部の中に挿入され、管９を内側から支持するため
の装置である。

【００１５】計測ヘッド３は、ベッド１上の計測スタン
ド１３に設置されている。計測ヘッド３は、計測Ｂ軸モ
ータ３ＢおよびＢ軸駆動機構によりＢ軸方向に移動可能
であり、計測Ｙ軸モータ３ＹおよびＹ軸駆動機構により
Ｙ軸方向に移動可能である。ここで、Ｂ軸方向はＺ軸方
向と平行な方向であり、Ｙ軸方向は図１の上下方向であ
る。

【００１６】第１のチャック４、第２のチャック５は、
ベッド１上のチャックベース１４に設置されている。管
９は、図１の紙面直角方向に搬送供給され、管端部が加
工位置に位置決めされ、第１および第２のチャック４，
５によって保持される。

【００１７】図２は、管内径支持装置６の全体を表して
いる。管内径支持装置６の最外部は外管６１である。外
管６１は加工ヘッド２内に収納され、ダイヘッド２１と
ともに回転する。また、外管６１は加工ヘッド２に対し
てＺ軸方向に移動可能に設けられている。

【００１８】図３、図４に示すように外管６１の内側に
は、内管６２が設けられている。外管６１と内管６２は
相対回転可能にされており、外管６１がダイヘッド２１
と共に回転しても、内管６２は最後部で回転を阻止され
ているため回転はしない。Ｚ軸方向の移動は外管６１と
内管６２は一体的に移動する。内管６２は３重の管によ
って構成され、最内管の内部およびそれぞれの管の間の
部分が切削液の通路として構成され、内部から通路６２
Ａ、通路６２Ｂ、通路６２Ｃとなっている。

【００１９】内管６２の先端部に管端押圧部６３が取り
付けられている。管端押圧部６３の先端部には押圧リン
グ６３１が設けられ、その押圧リング６３１により管９
の端面を押圧支持する。また、管端押圧部６３の先端か
ら突出するように内径支持部６４が設けられている。こ
の内径支持部６４は管端押圧部６３に対して後記する図
５に示す機構によってＺ軸方向に前進後退することが可
能である。

【００２０】図２に示すように、外管６１の後部にはロ
ータリジョイント６５が設けられ、このロータリジョイ
ント６５を通して刃先切削液が刃先切削液通路に供給さ
れる。また、内管６２の後部からも通路６２Ａ、通路６
２Ｂ、通路６２Ｃにそれぞれ切削液を別々に供給する。

【００２１】管端押圧部６３の内部には進退シリンダ６
３３が設けられ、内径支持部６４後端の進退ピストン６
４３がそこに嵌合している。進退シリンダ６３３の後端
には通路６２Ｂが連通し、前端には通路６２Ｃが連通し
ている。進退シリンダ６３３および進退ピストン６４３
が内径支持部駆動機構を構成している。

【００２２】内径支持部６４の内部には拡縮シリンダ６
４４が設けられ、そこに支持ピン６４１が嵌合してい
る。拡縮シリンダ６４４には通路６２Ａ、通路６２Ｃが
連通している。支持ピン６４１の後端はピストンとして
構成され、拡縮シリンダ６４４の中で前進後退が可能で
ある。拡縮シリンダ６４４と支持ピン６４１の後端ピス
トン部が支持ピン駆動機構を構成している。この実施例
では、支持ピン６４１は内径支持部６４の外周１８０°
対向した位置に２個設けられている。支持ピン６４１
は、内径支持部６４の外周に均等に３個以上設けてもよ
い。

【００２３】通路６２Ｃへは常時切削液を供給し、液圧
を付加している。非加工時には、通路６２Ａ、通路６２
Ｂへの切削液の供給を停止し、通路６２Ａ、通路６２Ｂ
の圧力は大気圧に開放する。通路６２Ｃの切削液圧力に
より、進退ピストン６４３と支持ピン６４１は後退して
いる。

【００２４】管９の端面および口元テーパ部を加工する
場合、まず、通路６２Ｂに切削液を供給する。通路６２
Ｂからの切削液圧力は進退ピストン６４３を管９側に前
進させるように働き、通路６２Ｃからの切削液圧力は進
退ピストン６４３を後退させるように働くが、ピストン
の圧力が作用する面積の違いにより、進退ピストン６４
３は前進する。これにより、内径支持部６４は、図３の
ように管端押圧部６３から突出した状態となる。この状
態で、管内径支持装置６全体をＺ軸方向に移動させ、内
径支持部６４を管端部の内面に位置させる。

【００２５】次に、通路６２Ａに切削液を供給する。通
路６２Ａからの切削液圧力は支持ピン６４１を突出させ
る向きに働き、支持ピン６４１を管９の内面に押し付
け、管９を支持する。なお、通路６２Ｃからの切削液圧
力が支持ピン６４１を後退させる向きに働くが、ピスト
ン部の圧力が作用する面積の違いにより、支持ピン６４
１は突出する。支持ピン６４１により管９の内面を支持
し、振動を防止した状態で、工具により管９の端面およ
び口元テーパ部の加工を行う。加工が終了したら、順
次、通路６２Ａ、通路６２Ｂへの切削液の供給を停止
し、支持ピン６４１と進退ピストン６４３を後退させ
る。

【００２６】管９の端部外周のネジ部の加工を行う場合
は、通路６２Ｂへの切削液の供給を停止しておき、通路
６２Ｃからの切削液圧力により進退ピストン６４３を後
退させ、図４のように内径支持部６４を管端押圧部６３
に近接した状態とする。この状態で、管内径支持装置６
全体をＺ軸方向に移動させ、内径支持部６４を管端部の
内面に位置させると同時に管端押圧部６３の押圧リング
６３１を管９の端面に押し付ける。

【００２７】次に、通路６２Ａに切削液を供給する。通
路６２Ａからの切削液圧力は支持ピン６４１を突出させ
る向きに働き、支持ピン６４１を管９の内面に押し付け
る。押圧リング６３１により管９の端面を支持し、支持
ピン６４１により管９の内面を支持して、振動を防止し
た状態で、工具により管９の端部外周のネジ部の加工を
行う。加工が終了したら、通路６２Ａへの切削液の供給
を停止し、支持ピン６４１を後退させる。

【００２８】図５は、管内径支持装置６のＺ軸方向の送
り機構である支持装置送り機構６６の構成を表してい
る。外管６１に取り付けられたロータリジョイント６５
は移動基盤６６３に固定されている。移動基盤６６３は
Ｚ軸方向にのみ移動可能にガイドされており、送りナッ
ト６６２に接続されている。支持装置送りモータ６Ｚに
よって送りねじ６６１を回転し、送りナット６６２を移
動することによって、移動基盤６６３、ロータリジョイ
ント６５を介して外管６１すなわち管内径支持装置６を
Ｚ軸方向に移動する。

【００２９】また、送りナット６６２と移動基盤６６３
の間の接続部分には緩衝付勢機構が設けられており、押
圧リング６３１が管９の端面に突き当たるときの衝撃を
吸収するとともに、押圧リング６３１を端面に対して所
定の押圧力で付勢する。

【００３０】図６から図１１は本発明の管内径支持装置
および管端部の加工装置を組込んだ管加工機のその他の
構造を示す図である。

【００３１】ダイヘッド２１はヘッドカバー２３によっ
て覆われており、切削液や加工屑が飛散するのを防止し
ている。図６は、ヘッドカバー２３に取り付けた振動吸
収装置７を示している。ヘッドカバー２３の中央部分に
は、管９が通る穴が設けられており、この穴の部分の外
側に振動吸収装置７が取り付けられている。

【００３２】管９の加工のために、ダイヘッド２１がＺ
軸方向に移動しても、振動吸収装置７はヘッドカバー２
３と共にＺ軸方向に移動し、常に工具と所定の距離を保
ちながら、工具近傍に位置する。このため、常に加工位
置の近傍で効果的に振動を減少吸収することができる。

【００３３】振動吸収装置７の全体形状は、図７のよう
に管９を取り囲むリング状である。内側に支持リング７
１、その外側に中間リング７２、一番外側に外リング７
３が設けられている。支持リング７１には、円周方向に
均等な６ヶ所に支持ローラ７１４が設けられている。支
持リング７１は、管９の外径に応じて種々の内径のもの
が用意されており、管９の外径に応じて交換する。

【００３４】図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。外リ
ング７３と中間リング７２はヘッドカバー２３に固定さ
れている。外リング７３には、その外周に連通する空気
供給口７３１と切削液供給口７３２が設けられている。
中間リング７２には、その内部に、空気供給口７３１に
連通する空気通路７２１と、切削液供給口７３２に連通
する切削液通路７４が設けられている。

【００３５】支持リング７１は、中間リング７２の内側
に着脱自在に取り付けられ、その内部の円周方向に均等
な６ヶ所にシリンダ７１１が設けられている。シリンダ
７１１の数は６個とは限らず、３個、４個、８個等、必
要に応じて設置箇所を増減できる。それぞれのシリンダ
７１１には、支持ロッド７１３の後部に設けられたピス
トン７１２が嵌合している。支持ロッド７１３の先端に
は、支持ローラ７１４が管９の軸方向に転がり可能な向
きに取り付けられている。支持ローラ７１４は振動減衰
特性の高い材質のものが適しており、この実施例では、
ナイロン（商品名）を使用している。

【００３６】シリンダ７１１には、空気通路７２１が連
通している。また、シリンダ７１１内には、バネ７１５
が設けられ、ピストン７１２を後方に付勢している。空
気供給口７３１から加圧空気を供給することにより、支
持ロッド７１３および支持ローラ７１４を管９の方向に
前進させ、支持ローラ７１４によって管９を軽い力で押
圧支持する。加圧空気の供給を停止開放すれば、ピスト
ン７１２はバネ７１５により後退し、支持ローラ７１４
による管９の押圧支持は解除される。シリンダ７１１、
ピストン７１２およびバネ７１５が支持ロッド駆動機構
を構成する。

【００３７】支持リング７１には、ヘッドカバー２３の
管９が通る穴の外側部分を覆う延長カバー７１６が取り
付けられている。延長カバー７１６はヘッドカバー２３
の穴と管９との間を塞ぎ、切削液、加工屑の飛散を防止
する。

【００３８】また、支持リング７１には、切削液ガイド
７１７が設けられ、切削液ガイド７１７と延長カバー７
１６の間の隙間が、切削液噴出溝７１９として構成され
る。切削液噴出溝７１９は切削液通路７４に連通してお
り、切削液供給口７３２からの切削液が矢印方向に噴出
する。切削液ガイド７１７と延長カバー７１６によっ
て、切削液が延長カバー７１６と管９の隙間をダイヘッ
ド２１側に噴出するように方向付けられているので、こ
の隙間のシールとして機能し、切削液、加工屑の飛散を
防止する。さらに、支持リング７１には、ゴム等のパッ
キン７１８が設けられ、切削液が外側に噴出するのを防
止する。

【００３９】図９は、第１のチャック４の構成を示す図
である。また、第２のチャック５の構成も基本的にこれ
と同一である。チャック本体には、２つのスライダ４２
が移動自在に設けられている。このスライダ４２には、
それぞれジョー４１が設けられており、このジョー４１
により管９を保持する。ジョー４１は管９の外径に応じ
て、いろいろな形状のものが用意されており、交換が可
能となっている。

【００４０】スライダ４２は、シリンダ４５によって駆
動される。２つのスライダ４２は、ラック４３とピニオ
ン４４の機構により同期して移動し、常に管９をチャッ
ク中心に保持する。

【００４１】チャック本体の下部は、位置調整機構４６
に接続されており、第１のチャック４をＸ，Ｙ軸方向に
位置調整することが可能である。ここでＸ軸方向はＺ軸
と直交する水平方向、Ｙ軸方向は垂直方向である。

【００４２】図１０が位置調整機構４６の構成を示す図
である。位置調整機構４６のＸ軸方向の調整機構は、Ｘ
軸サーボモータ４Ｘ、Ｘ軸調整部材４６２、Ｘ軸係合部
材４６３からなる。Ｘ軸サーボモータ４Ｘと送りネジ機
構によりＸ軸調整部材４６２がＸ軸方向に移動すると、
チャック本体の下端に固定されたＸ軸係合部材４６３が
チャック本体とともにＸ軸方向に移動する。Ｘ軸係合部
材４６３は、Ｘ軸調整部材４６２に対して、相対的にＸ
軸方向には移動不能であるが、Ｙ軸方向には移動可能で
あるように係合している。

【００４３】位置調整機構４６のＹ軸方向の調整機構
は、Ｙ軸サーボモータ４Ｙ、Ｙ軸調整部材４６５、Ｙ軸
係合部材４６６からなる。Ｙ軸サーボモータ４Ｙと送り
ネジ機構によりＹ軸調整部材４６５がＸ軸方向に移動す
ると、その移動は、Ｙ軸調整部材４６５の上面とＹ軸係
合部材４６６の下面に設けられた傾斜面によってＹ軸方
向の移動に変換され、Ｙ軸係合部材４６６がチャック本
体とともにＹ軸方向に移動する。Ｙ軸係合部材４６６
は、チャックベース１４上の固定部材４’に対してＹ軸
方向にのみ移動可能なように案内されている。Ｙ軸係合
部材４６６はチャック本体の下端に設けられ、チャック
本体に対してＸ軸方向には相対移動可能に、Ｙ軸方向に
は相対移動不能になるよう取り付けられている。

【００４４】位置調整機構４６によりＸ軸方向、Ｙ軸方
向にそれぞれ独立に位置調整が可能である。調整範囲は
それぞれの軸方向に±３ｍｍ程度が望ましい。また、第
１および第２のチャックには、図示しないチャック本体
ロック機構が設けられている。ロック機構による固定部
材４’へのロックを解除した後、位置調整機構４６によ
ってチャックの位置を調整し、位置調整終了後はロック
機構によりチャック本体を固定部材４’にロックする。
これによりチャックの位置調整機構に起因する剛性の低
下を防止することができる。

【００４５】図１１は、計測ヘッド３の構成を示す図で
ある。計測ヘッド３は、計測スタンド１３上でＹ軸方向
およびＢ軸方向に移動可能に設置されている。管９の供
給、排出時および加工ヘッド２が前進して切削している
時には、計測ヘッド３はＹ軸の上方に待避している。管
９が搬送供給され、チャックにより保持されると、計測
ヘッド３はＹ軸方向下方の計測位置に下降する。

【００４６】計測ヘッド３にはＸ１計測子３１、Ｘ２計
測子３２、Ｙ計測子３３、管端計測子３４が設けられて
いる。管端計測子３４は、管９の端面の位置を計測する
ためのものであり、これによりＺ軸方向の加工基準点を
設定する。Ｘ１計測子３１とＸ２計測子３２は、管９の
Ｘ方向の外径位置を計測するものである。これにより、
管９の外径と中心位置のＸ座標が計算できる。Ｙ計測子
３３は、管９のＹ方向の外径位置を計測し、中心位置の
Ｙ座標を計算するためのものである。

【００４７】管端計測子３４は、エアシリンダにより計
測ヘッドに対してＺ軸方向に進退され、その移動量が、
光学スケールによって読み取れるよう構成されている。
他の計測子も同様であるが、移動方向は管９の半径方向
となっている。エアシリンダによって計測子を管９に突
き当て、このときの計測子の移動量により管９の管端位
置を計測する。

【００４８】計測ヘッド３には、また、管９の端部の位
置が異常に突出した場合に、これを検出し計測ヘッド３
の破損を防止するための光センサ３５が設けられてい
る。

【００４９】管９の中心位置を計測し、チャックの位置
調整を行い、管９の中心位置と加工ヘッドの軸芯位置と
のずれ量が許容範囲内になったときは、計測ヘッド３は
待避位置に戻り、加工ヘッド２による加工動作が開始さ
れる。加工後にも、計測ヘッド３を計測位置に前進させ
て管９の計測を行い、加工寸法、加工精度の確認を行う
ようにしてもよい。

【００５０】この実施の形態の加工装置の作用を説明す
る。管９の端部が加工位置に供給されると、管９は、第
１のチャック４と第２のチャック５によって保持され
る。管９がチャックにより保持されると、次に、管９の
端部の位置が、計測ヘッド３のＸ方向の計測子３１，３
２とＹ方向の計測子３３によって計測される。この計測
により、管９の直径と中心位置の座標を求めることがで
きる。

【００５１】図示しない制御装置は、管９の中心位置を
計算し、それが加工装置の加工中心すなわち加工ヘッド
の軸芯とどの程度のずれがあるかを計算する。そのずれ
量が許容範囲内であれば、計測動作は終了し、管端部の
加工動作に移る。ずれ量が許容範囲外であれば、そのず
れ量の正負を考慮して、ずれ量をゼロにするように第１
および第２のチャックの調整移動を行う。そして再び、
計測ヘッド３により、管端部の中心位置を計測する。中
心位置のずれ量が許容範囲内になれば、計測動作を正常
終了し、その後、加工動作を開始する。

【００５２】このような動作を、所定回数、たとえば位
置調整動作２回を限度として繰り返しても、中心位置の
ずれ量が許容範囲外である場合には、計測動作を異常終
了し、警報を発したりして加工動作には入らない。

【００５３】管９の芯出しが終了すると、計測ヘッド３
を待避させ、管内径支持装置６を前進させ、図３のよう
に内径支持部６４を突出した状態で管９の端部内面を支
持する。加工ヘッド２を加工位置に前進させ、振動吸収
装置７の空気供給口７３１に加圧空気を供給して、支持
ローラ７１４により管９を押圧支持し、さらに、切削液
供給口７３２に切削液を供給する。

【００５４】加工ヘッド２のＺ軸移動、ダイヘッド２１
の回転駆動、工具の管９半径方向移動、管内径支持装置
６のＺ軸移動を図示しない制御装置により制御して、工
具２１１により、管９の端面および外周の口元テーパ部
の加工を行う。加工ヘッド２のＺ軸移動と、管内径支持
装置６のＺ軸移動は逆方向に同期して行うようにして、
管内径支持装置６と管９とを相対的に静止させる。加工
が終了すれば、管内径支持装置６を縮径後後退させる。

【００５５】次に、図４のように内径支持部６４を管端
押圧部６３に近接させた状態で、管内径支持装置６を前
進させ、支持ピン６４１と押圧リング６３１により管９
の内面と端面を押圧支持する。管９の外周は、振動吸収
装置７により押圧支持する。加工ヘッド２のＺ軸移動
と、管内径支持装置６のＺ軸移動は逆方向に同一距離同
期して行うようにして、管内径支持装置６と管９とを相
対的に静止させ、ネジ加工工具２１２により管９のネジ
部の加工を行う。加工が終了すれば、管内径支持装置６
を後退させる。

【００５６】加工が終了した管９は排出し、新しい管９
を供給して最初からまた繰り返す。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次のような効果を奏する。

【００５８】内径支持部と管端押圧部とが相対移動可能
であるから、管の端面、管端部外周の口元テーパ部、管
端部外周のネジ部のどの加工においても管内径側の最適
な位置で管を支持することができ、管の振動を効果的に
防止し加工精度を向上することができる。

【００５９】支持ピンと内径支持部の進退を切削液の液
圧により駆動することにより、駆動機構を簡単な構造に
より実現できる。

【００６０】加工ヘッドのＺ方向の移動と管端押圧部の
Ｚ方向の移動を、逆方向に同期して行うことにより、管
端押圧部と内径支持部を管にたいして静止させることが
でき、一定の位置を支持しながら加工を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の管加工装置の全体を表す正面
図である。

【図２】図２は、本発明の管内径支持装置６の全体を表
す図である。

【図３】図３は、管内径支持装置６の内径支持部６４が
前進したときの構成を表す図である。

【図４】図４は、管内径支持装置６の内径支持部６４が
後退したときの構成を表す図である。

【図５】図５は、支持装置送り機構６６の構成を表す図
である。

【図６】図６は、振動吸収装置７とヘッドカバー２３と
の位置関係を示す図である。

【図７】図７は、振動吸収装置７の全体を表す図であ
る。

【図８】図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】図９は、第１のチャック４の構成を表す図であ
る。

【図１０】図１０は、第１のチャック４の位置調整機構
４６の構成を表す図である。

【図１１】図１１は、計測ヘッド３の構成を表す図であ
る。

【符号の説明】

１…ベッド２…加工ヘッド３…計測ヘッド４…第１のチャック５…第２のチャック６…管内径支持装置７…振動吸収装置９…管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高良哲哉東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者占部憲三東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (56)参考文献特開平６−218601（ＪＰ，Ａ) 実開平４−122409（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−24205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 5/16 B23B 31/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】管の端部に加工を行う管端部の加工装置で
あって、ベッド（１）と、前記ベッド（１）上に設けられ、管を固定保持するチャ
ック（４，５）と、前記ベッド（１）上に管（９）の軸線方向（以下、Ｚ軸
方向という）に移動自在に設けられ、管（９）の端部に
加工を行う加工ヘッド（２）と、前記加工ヘッド（２）をＺ軸方向に移動させる加工ヘッ
ド駆動機構と、前記加工ヘッド（２）に設けられた管内径支持装置
（６）と、前記加工ヘッド（２）および前記管内径支持装置（６）
を制御する制御装置とを有し、前記管内径支持装置（６）は、管（９）の内側に進入退出可能な内径支持部（６４）
と、前記内径支持部（６４）に設けられ、それぞれが管
（９）の半径方向に前進後退可能な複数の支持ピン（６
４１）と、前記支持ピン（６４１）を管（９）の半径方向に前進後
退させる支持ピン駆動機構と、Ｚ軸方向に移動可能である管端押圧部（６３）と、前記管端押圧部（６３）に設けられ管（９）の端面を押
圧可能である押圧リング（６３１）と、前記管端押圧部（６３）を、加工ヘッド（２）に対して
Ｚ軸方向に移動させる支持装置送り機構（６６）と、前記内径支持部（６４）を、前記管端押圧部（６３）に
対してＺ軸方向に相対的に移動させる内径支持部駆動機
構とを有し、前記制御装置は、前記加工ヘッド駆動機構による前記加
工ヘッド（２）の移動と、前記支持装置送り機構（６
６）の移動とを互いにＺ軸方向の逆方向にかつ同一距離
同期させて行い、前記管端押圧部（６３）と前記内径支
持部（６４）を管（９）に対して静止した状態で加工を
行うものである管端部の加工装置。