JPH05334008A - ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク制御装置に関し、サーチ動作が失敗
した時の待ち時間を、他のディスク装置の制御に利用し
得るようにすることを目的とする。 【構成】 再結合後に最初に読取ったレコードが、上位
装置２０が指定したレコードをヘッドが通過した後で読
取ったものである場合、再結合したディスク装置との結
合を解除し、再度指定されたセクタの探索を行って結合
を要求するように指示する命令を送出する命令送出手段
２５をデバイス制御手段２３に設け、指定されたディス
ク装置と結合して、セクタアドレスを通知した後指定さ
れたディスク装置との結合を一旦解除して、他のディス
ク装置の制御を行い、指定されたディスク装置から再結
合を要求されて結合した時、最初に読取られたレコード
が、指定されたレコードをヘッドが通過した後のもので
ある場合、指定されたディスク装置との結合を再び解除
して、他のディスク装置の制御を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のディスク装置を接
続して上位装置との間のデータ転送を制御するディスク
制御装置に係り、特に該上位装置から指定されたレコー
ドを探索するサーチ動作が失敗した時の待ち時間を、他
のディスク装置の制御に利用することを可能とするディ
スク制御装置に関する。

【０００２】磁気ディスク装置は、上位装置が指定する
レコードをアクセスする場合、ヘッドを該レコードの記
録されているトラックに位置付けするためのシーク時間
や、該レコードの位置にヘッドが位置付けされるまでの
回転待ち時間が必要であるが、この時間は比較的長いと
いう欠点がある。

【０００３】一般に、磁気ディスク制御装置は、上位装
置がレコードを指定して、アクセスを要求してくると、
指定された磁気ディスク装置と結合した後、指定された
レコードが探索されて書込み又は読出しが完了するまで
の間占有されるため、シーク時間や回転待ち時間の間も
他の磁気ディスク装置の制御が出来ず、処理効率が低下
している。

【０００４】このため、磁気ディスク制御装置の中に
は、指定されたレコードが所属するセクタの探索を指示
するセット・セクタ・コマンドを発行して、磁気ディス
ク装置との結合を一旦解除し、磁気ディスク装置から再
結合を要求されるまで、他の磁気ディスク装置の制御を
行うことで、処理効率が低下しないようにしているもの
がある。

【０００５】そして、このセット・セクタ・コマンドに
より動作する磁気ディスク装置は、トラックを複数のセ
クタに分割し、このセクタを利用して、指定されたレコ
ードを探索するサーチ動作を効率良く行わせている。

【０００６】このような磁気ディスク装置は、ヘッドの
位置が指定されたセクタより所定の数だけ前のセクタに
到達すると、磁気ディスク制御装置に再結合を要求し、
指定されたレコードの検出を行わせている。

【０００７】ところで、磁気ディスク制御装置は、磁気
ディスク装置から再結合を要求されて、磁気ディスク装
置を結合した後、上位装置から指定されたレコードを探
索するが、再結合した後で指定されたレコードの検出に
失敗した場合、処理効率が低下しないことが必要であ
る。

【０００８】

【従来の技術】図４は従来技術の一例を説明するブロッ
ク図で、図５は各機能単位の詳細ブロック図である。

【０００９】ディスク制御装置２は、複数の機能単位で
構成されており、チャネルアダプタ５と６は、図５(A)
に示す如き構成で、プロセッサ１３は制御記憶１４に格
納されたプログラムを読出して動作し、インタフェース
回路１１を経て、チャネル１からの各種コマンドの受領
と、チャネル１との間のデータ転送を行うと共に、共通
バス制御回路１２を制御して、共通バス１０を経て他の
機能単位との間のデータ転送を行う。

【００１０】デバイスアダプタ７と８は、図５(A) に示
す如き構成で、プロセッサ１３は制御記憶１４に格納さ
れたプログラムを読出して動作し、インタフェース回路
１１を経て、ディスク装置３又は４に命令を送出し、デ
ィスク装置３又は４との間のデータ転送を行うと共に、
共通バス制御回路１２を制御して、共通バス１０を経て
他の機能単位との間のデータ転送を行う。

【００１１】リソースマネージャ９は、図５(B) に示す
如き構成で、プロセッサ１６は制御記憶１５に格納され
ているプログラムを読出して動作し、共通バス制御回路
１７を制御して共通バス１０を経由し、チャネル１から
の総てのコマンドを受領してＲＡＭ１８に格納し、この
コマンドを集中管理すると共に、各コマンド毎に、チャ
ネルアダプタ５及び６と、デバイスアダプタ７及び８に
コマンドに対応した処理の指示を行う。

【００１２】又、受領した全コマンド毎の制御情報や、
チャネル経路毎の制御情報、ディスク装置３及び４の制
御情報をＲＡＭ１８に格納し、他の機能単位がＲＡＭア
クセス制御回路１９を経て、このＲＡＭ１８をアクセス
し、上記情報を読出すことを可能として、この情報を集
中管理する。

【００１３】例えば、チャネル１がチャネルアダプタ５
に対し、ディスク装置３の機番と、シリンダアドレス、
ヘッドアドレス、レコードアドレス及びセクタアドレス
を指示してヘッドの位置付けを指示するシークコマンド
と、前記セクタアドレスで指定されたセクタの探索を指
示するセット・セクタ・コマンドと、前記シリンダアド
レス、ヘッドアドレス、レコードアドレスで指定された
対象レコードの探索を指示するサーチ・コマンドとを順
次送出して、データの書込み又は読出しを指示すると、
チャネルアダプタ５はリソースマネージャ９に共通バス
１０の使用を要求し、許可されるとデバイスアダプタ７
と結合する。

【００１４】デバイスアダプタ７はチャネルアダプタ５
から与えられた前記アドレスとシークコマンドとによ
り、ディスク装置３を結合して指定されたシリンダにヘ
ッドを位置付けするシークコマンドを送出し、指定され
たセクタを探索するセット・セクタ・コマンドを送出し
た後、ディスク装置３との結合を一旦解除する。

【００１５】図６はレコード探索を説明する図である。
ディスク装置３は指定されたシリンダにヘッドを位置付
けすると、サーボヘッドが読取るサーボ情報から、ヘッ
ドが位置付けされたセクタを検出し、順次読取られるセ
クタを認識して、指定されたセクタを探索する。即ち、
図６に示す如く、レコードアドレスで指定されたレコー
ドのカウント部Ｃがセクタｎに記録されており、データ
部Ｄがセクタｎ＋１とｎ＋２とに記録されるものとする
と、チャネル１はセクタアドレスとしてセクタｎを指定
する。

【００１６】セクタｎを指定されたディスク装置３は、
指定されたセクタｎより所定の数だけ前のセクタ、例え
ば、ｎ−３のセクタにヘッドが到達すると、デバイスア
ダプタ７に割込み信号を送出して再結合を要求する。

【００１７】再結合を要求されたデバイスアダプタ７
は、ディスク装置３を再び結合すると共に、リソースマ
ネージャ９に共通バス１０の使用を要求し、許可される
とチャネルアダプタ５と結合して再結合完了を通知し、
チャネルアダプタ５はチャネル１と結合して再結合完了
を通知する。

【００１８】チャネル１は書込み命令の場合、データを
チャネルアダプタ５を経てデバイスアダプタ７に転送
し、デバイスアダプタ７はディスク装置３からヘッドが
セクタｎに位置付けされたことを通知されると、このセ
クタｎに記録されているカウント部Ｃから読出されるシ
リンダアドレス、ヘッドアドレス、レコードアドレスを
受領し、指定されたレコードであることを認識すると、
データ部Ｄにデータを書込む。

【００１９】又、デバイスアダプタ７は読出し命令を受
けている場合、前記同様にして指定されたレコードを認
識すると、データ部Ｄから読出されるデータを受領し、
チャネルアダプタ５を経てチャネル１に転送する。

【００２０】尚、チャネル１がチャネルアダプタ６とデ
バイスアダプタ８を経て、ディスク装置４をアクセスす
る場合も上記同様であるため、詳細説明は省略する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来はチ
ャネル１がディスク装置３又は４をアクセスしてデータ
転送を行う場合、ディスク装置３又は４は、セット・セ
クタ・コマンドを受けてデバイスアダプタ７又は８との
結合を一旦解除した後、デバイスアダプタ７又は８に再
結合のための割込み信号を送出し、デバイスアダプタ７
又は８はリソースマネージャ９の許可を得て共通バス１
０の使用権を得た後、チャネルアダプタ５又は６と結合
し、チャネルアダプタ５又は６はチャネル１と結合して
いる。

【００２２】従って、前記の如く、ディスク装置３又は
４は、所定の数だけ前のセクタの位置にヘッドが到達す
ると、再結合の割込みを発生させているが、共通バス１
０が輻輳していたりして、リソースマネージャ９の使用
許可が遅れたりすると、データ転送準備が完了するまで
の時間が長くなり、指定されたレコードの位置、即ち、
セクタｎのカウント部Ｃの領域をヘッドが通過してしま
うことがある。

【００２３】図７は問題点を説明する図である。図７
(A) は各ディスク装置が理想的なアクセスを受けた場合
を示し、ディスク装置〜に示す如く、例えば、ディ
スク装置が４台あるとすると、ディスク装置に対する
アクセスが完了した時、ディスク装置の割込みが発生
して、ディスク装置がアクセスされ、ディスク装置
のアクセスが完了した時、ディスク装置の割込みが発
生して、ディスク装置がアクセスされ、ディスク装置
のアクセスが完了した時、ディスク装置の割込みが
発生して、ディスク装置がアクセスされる状態を示
す。

【００２４】このような場合は、チャネル１及びディス
ク制御装置２の処理効率は最も良好である。しかし、前
記の如く、ディスク装置３又は４が割込み信号を送出し
てから、データ転送準備完了までの時間が所定時間より
長くなると、指定されたレコードの位置をヘッドが通過
してしまう。

【００２５】図７(B) はディスク装置の割込みに対
し、データ転送準備が遅れた場合を示し、ディスク装置
のアクセスが完了し、ディスク装置の割込みに対
し、データ転送準備が遅れると、図７(B) の一回転待ち
に示す如く、ディスクの一回転待ちが発生する。

【００２６】そして、再び指定されたセクタｎが検出さ
れると、セクタｎのカウント部Ｃが読出されてデバイス
アダプタ７又は８において、指定されたレコードと認識
される。

【００２７】このような場合、従来は、この一回転待ち
の間、チャネル１とチャネルアダプタ５又は６と、デバ
イスアダプタ７又は８と、ディスク装置３又は４の間の
結合は解除されない。

【００２８】即ち、再結合した場合は一回転待ちが発生
しても結合が解除されず、チャネル１とディスク制御装
置２がディスク装置３又は４に占有される。従って、図
７(B) のディスク装置に示す如く、ディスク装置
の一回転待ちの間、ディスク装置はディスク制御装
置２からアクセスされない。

【００２９】このように、従来は再結合した後にディス
ク媒体の回転待ちが発生した場合、ディスク制御装置２
は他のディスク装置に対するアクセスが出来ないため、
チャネル１とディスク制御装置２の処理効率が低下する
という問題がある。

【００３０】本発明はこのような問題点に鑑み、再結合
した場合であっても、ディスク媒体の回転待ちが発生し
た時は、再結合したディスク装置との結合を再び解除
し、他のディスク装置の制御を行えるようにすることを
目的としている。

【００３１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ディスク制御装置２１は、探
索対象レコードのアドレスと共に、このレコードが所属
するセクタのアドレスを送出する上位装置２０との間の
データ転送を制御するチャネル制御手段２２と、このセ
クタアドレスを受信した後結合を解除して指定されたセ
クタを探索し、所定の余裕時間を持って再結合を要求す
るディスク装置３〜４との間のデータ転送を制御するデ
バイス制御手段２３と、このチャネル制御手段２２とデ
バイス制御手段２３との間のデータ転送処理を指示する
主制御手段２４とを備え、前記上位装置２０と複数のデ
ィスク装置３〜４との間のデータ転送を、各ディスク装
置３〜４毎に時分割でシリアルに実行する。

【００３２】そして、デバイス制御手段２３には、前記
再結合を行って最初に読取ったレコードが、前記上位装
置２０が指定したレコードをヘッドが通過した後で読取
ったものである場合、再結合したディスク装置との結合
を解除し、再度指定されたセクタの探索を行って結合を
要求するように指示する命令を送出する命令送出手段２
５を設けている。

【００３３】そして、指定されたディスク装置と結合し
て、指定されたセクタアドレスを通知した後該ディスク
装置との結合を一旦解除して、他のディスク装置の制御
を行い、前記指定されたディスク装置から再結合を要求
されて結合した時、最初に読取られたレコードが、指定
されたレコードをヘッドが通過した後のものである場
合、前記指定されたディスク装置との結合を再び解除し
て、他のディスク装置の制御を行う。

【００３４】

【作用】上記の如く構成することにより、結合したディ
スク装置の指定されたレコードに対するアクセスが、デ
ィスク媒体の回転待ちを必要とする場合、そのディスク
装置との結合を解除し、他のディスク装置の制御を行う
ことが可能となるため、上位装置２０とディスク制御装
置２１の処理効率を高めることが出来る。

【００３５】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。図４と同一符号は同一機能のものを示す。
デバイスアダプタ２６及び２７は、図５(A) に示す制御
記憶１４に格納されているプログラムが図４のデバイス
アダプタ７及び８と相違しているが、その他は同一であ
る。

【００３６】前記同様、例えば、チャネル１がチャネル
アダプタ５に対し、ディスク装置３の機番と、シリンダ
アドレス、ヘッドアドレス、レコードアドレス及びセク
タアドレスを指示してヘッドの位置付けを指示するシー
クコマンドと、前記セクタアドレスで指定されたセクタ
の探索を指示するセット・セクタ・コマンドと、前記シ
リンダアドレス、ヘッドアドレス、レコードアドレスで
指定された対象レコードの探索を指示するサーチ・コマ
ンドとを順次送出して、データの書込み又は読出しを指
示すると、チャネルアダプタ５はリソースマネージャ９
に共通バス１０の使用を要求し、許可されるとデバイス
アダプタ２６と結合する。

【００３７】デバイスアダプタ２６はチャネルアダプタ
５から与えられた前記アドレスとシークコマンドとによ
り、ディスク装置３を結合して指定されたシリンダにヘ
ッドを位置付けするシークコマンドを送出し、指定され
たセクタを探索するセット・セクタ・コマンドを送出し
た後、ディスク装置３との結合を一旦解除する。

【００３８】ディスク装置３は指定されたシリンダにヘ
ッドを位置付けすると、サーボヘッドが読取るサーボ情
報から、ヘッドが位置付けされたセクタを検出し、順次
読取られるセクタを認識して、指定されたセクタを探索
する。

【００３９】そして、ディスク装置３は、指定されたセ
クタより所定の数だけ前のセクタにヘッドが到達する
と、デバイスアダプタ２６に割込み信号を送出して再結
合を要求する。

【００４０】再結合を要求されたデバイスアダプタ２６
は、ディスク装置３を再び結合すると共に、リソースマ
ネージャ９に共通バス１０の使用を要求し、許可される
とチャネルアダプタ５と結合して再結合完了を通知し、
チャネルアダプタ５はチャネル１と結合して再結合完了
を通知する。

【００４１】又、デバイスアダプタ７はディスク装置３
と再結合した後、最初にディスク装置３から読出さたレ
コードのカウント部から得られたシリンダアドレス、ヘ
ッドアドレス、レコードアドレスを受領すると、指定さ
れたレコードであるか否かを調べる。

【００４２】そして、読出されたレコードアドレスが指
定されたレコードアドレスと一致していれば、図４で説
明した如く、書込み命令の時は、チャネル１が送出する
データを書込み、読出し命令の時は、ディスク装置３か
ら読出されたレコードのデータをチャネル１に転送す
る。

【００４３】若し、読出されたレコードアドレスが指定
されたレコードアドレスと一致しない場合、デバイスア
ダプタ２６は、指定されたレコードをヘッドが通過した
か否かを調べ、指定されたレコードを通過していれば、
ディスク装置３に対し、再びセット・セクタ・コマンド
を発行して、ディスク装置３との結合を解除し、チャネ
ルアダプタ５との結合も解除する。

【００４４】従って、チャネルアダプタ５はチャネル１
との結合を解除するため、チャネル１及びディスク制御
装置２１はフリーとなり、他のディスク装置４の制御を
行うことが出来る。

【００４５】そして、ディスク装置３は指定されたセク
タより所定の数だけ前のセクタにヘッドが到達すると、
デバイスアダプタ２６に対し、割込み信号を送出して再
結合を要求する。

【００４６】尚、チャネル１がチャネルアダプタ６とデ
バイスアダプタ２７を経て、ディスク装置４をアクセス
する場合も上記同様であるため、詳細説明は省略する。
図３は図２の動作を説明するフローチャートである。

【００４７】チャネル１はステップ(1) でアドレスとシ
ークコマンド、セット・セクタ・コマンド及びサーチ・
コマンドを送出する。デバイスアダプタはステップ(2)
でディスク装置を結合し、シークコマンドとセット・セ
クタ・コマンドを送出した後、ディスク装置との結合を
解除する。

【００４８】ディスク装置はステップ(3) で指定された
セクタから所定の数だけ前のセクタを検出すると再結合
を要求する。デバイスアダプタはステップ(4) でディス
ク装置を再結合すると、ステップ(5) でサーチ・コマン
ドを実行し、ディスク装置が読出したレコードのアドレ
スＡと指定されたレコードのアドレスＢとを照合する。
そして、ステップ(6) でＡ＝Ｂか否かを調べる。

【００４９】Ａ＝Ｂであればサーチ結果が一致したと判
定し、ステップ(7) で書込み又は読出し処理を行い、Ａ
≠Ｂでサーチ結果が一致していなければ、ステップ(8)
でＡ＞Ｂであるか調べる。

【００５０】Ａ＜Ｂであれば、ステップ(5) の処理に戻
り、Ａ＞Ｂであれば、ステップ(9)で、セット・セクタ
・コマンドをディスク装置に送出し、ステップ(10)でデ
ィスク装置との結合を解除する。

【００５１】ディスク装置はステップ(11)で指定された
セクタから所定の数だけ前のセクタを検出すると再結合
を要求する。従って、デバイスアダプタはステップ(12)
で再びディスク装置を結合し、ステップ(5) の処理に戻
る。

【００５２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はディスクセ
クタ装置がディスク装置と再結合した場合であっても、
ディスク媒体の回転待ちが発生した時は、再結合したデ
ィスク装置との結合を再び解除するため、チャネルとデ
ィスク制御装置がフリーとなり、他のディスク装置の制
御を行うことが可能となる。

【００５３】従って、無駄な時間が節減されて、ディス
ク制御装置の処理効率を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 図２の動作を説明するフローチャート

【図４】 従来技術の一例を説明するブロック図

【図５】 各機能単位の詳細ブロック図

【図６】 レコード探索を説明する図

【図７】 問題点を説明する図

【符号の説明】

１ チャネル ２、21 ディスク制御装置 ３、４ ディスク装置 ５、６ チャネルアダプタ ７、８、26、27 デバイスアダプタ ９ リソースマネージャ 10 共通バス 11 インタフェース回路 12、17 共通バス制御回路 13、16 プロセッサ 14、15 制御記憶 18 ＲＡＭ 19 ＲＡＭアクセス制御回路 20 上位装置 22 チャネル制御手段 23 デバイス制御手段 24 主制御手段 25 命令送出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 探索対象レコードのアドレスと共に、該
   レコードが所属するセクタのアドレスを送出する上位装
   置(20)との間のデータ転送を制御するチャネル制御手段
   (22)と、該セクタアドレスを受信した後結合を解除して
   指定されたセクタを探索し、所定の余裕時間を持って再
   結合を要求するディスク装置(3) 〜(4) との間のデータ
   転送を制御するデバイス制御手段(23)と、該チャネル制
   御手段(22)とデバイス制御手段(23)との間のデータ転送
   処理を指示する主制御手段(24)とを備え、前記上位装置
   (20)と複数のディスク装置(3) 〜(4) との間のデータ転
   送を、各ディスク装置(3) 〜(4) 毎に時分割でシリアル
   に実行するディスク制御装置(21)であって、 該デバイス制御手段(23)には、前記再結合を行って最初
   に読取ったレコードが、前記上位装置(20)が指定したレ
   コードをヘッドが通過した後で読取ったものである場
   合、再結合したディスク装置との結合を解除し、再度指
   定されたセクタの探索を行って結合を要求するように指
   示する命令を送出する命令送出手段(25)を設け、 指定されたディスク装置と結合して、指定されたセクタ
   アドレスを通知した後該指定されたディスク装置との結
   合を一旦解除して、他のディスク装置の制御を行い、該
   指定されたディスク装置から再結合を要求されて結合し
   た時、最初に読取られたレコードが、指定されたレコー
   ドをヘッドが通過した後のものである場合、該指定され
   たディスク装置との結合を再び解除して、他のディスク
   装置の制御を行うことを特徴とするディスク制御装置。