JPH05333141A - 高感度探索信号検出レーダシステム - Google Patents
高感度探索信号検出レーダシステムInfo
- Publication number
- JPH05333141A JPH05333141A JP3151726A JP15172691A JPH05333141A JP H05333141 A JPH05333141 A JP H05333141A JP 3151726 A JP3151726 A JP 3151726A JP 15172691 A JP15172691 A JP 15172691A JP H05333141 A JPH05333141 A JP H05333141A
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- JP
- Japan
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- pulse
- signal
- center frequency
- frequency
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 最大探知距離を伸長させるとともに、パルス
圧縮器に入力する信号のＳ／Ｎを向上させたレーダシス
テムを得る。 【構成】 受信中間周波信号（受信ＩＦ信号）は、ＤＴ
Ｆ１６で帯域制限された後、パルス圧縮器に与えられ
る。ＤＴＦ１６の帯域幅の中心周波数は、レベル検出器
１７によって起動されるとともに送信パルス信号の周波
数偏移に応じた傾きを持つのこぎり波を発生するのこぎ
り波発生器１８の出力に応じて変化する。
圧縮器に入力する信号のＳ／Ｎを向上させたレーダシス
テムを得る。 【構成】 受信中間周波信号（受信ＩＦ信号）は、ＤＴ
Ｆ１６で帯域制限された後、パルス圧縮器に与えられ
る。ＤＴＦ１６の帯域幅の中心周波数は、レベル検出器
１７によって起動されるとともに送信パルス信号の周波
数偏移に応じた傾きを持つのこぎり波を発生するのこぎ
り波発生器１８の出力に応じて変化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロケットや飛行物体
などの移動物体を追跡するレーダシステムに関するもの
である。
などの移動物体を追跡するレーダシステムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のチャープ方式のレーダシス
テムの構成を示すブロック図である。図において、１は
トリガ信号を発生するとともにビデオ信号にもとづいて
測距処理を行う測距装置、３はパルス信号や受信系のロ
ーカル信号を発生する信号発生器、４は中間周波数帯
（ＩＦ帯）のチャープ変調信号を発生するパルス伸長
器、５はＩＦ帯の信号（ＩＦ信号）をＲＦ信号に変換す
る周波数変換器、６は電力増幅を行う電力増幅器、７は
アンテナである。
テムの構成を示すブロック図である。図において、１は
トリガ信号を発生するとともにビデオ信号にもとづいて
測距処理を行う測距装置、３はパルス信号や受信系のロ
ーカル信号を発生する信号発生器、４は中間周波数帯
（ＩＦ帯）のチャープ変調信号を発生するパルス伸長
器、５はＩＦ帯の信号（ＩＦ信号）をＲＦ信号に変換す
る周波数変換器、６は電力増幅を行う電力増幅器、７は
アンテナである。
【０００３】また、８はアンテナ７で受信された信号を
増幅する低雑音増幅器、９はＲＦ信号をローカル信号を
用いてＩＦ信号に変換する周波数変換器、１０はＩＦ信
号を増幅する中間周波増幅器、１１はＩＦ信号である長
パルスの受信パルスを短パルスに圧縮する遅延線などで
構成されたパルス圧縮器、１２は短パルスからレンジビ
デオ信号およびスコープビデオ信号を作成する検波器で
ある。
増幅する低雑音増幅器、９はＲＦ信号をローカル信号を
用いてＩＦ信号に変換する周波数変換器、１０はＩＦ信
号を増幅する中間周波増幅器、１１はＩＦ信号である長
パルスの受信パルスを短パルスに圧縮する遅延線などで
構成されたパルス圧縮器、１２は短パルスからレンジビ
デオ信号およびスコープビデオ信号を作成する検波器で
ある。
【０００４】次に動作について説明する。信号発生器３
は測距装置１のトリガ信号に応じてパルス信号を出力す
る。パルス信号とは、ここでは一定時間現われる正弦波
と次の一定時間の無信号との繰り返しからなる信号であ
る。パルス信号はパルス伸長器４によってパルス幅が伸
長されかつ直線周波数変調され、図６に示すような送信
パルス信号すなわちチャープ変調信号となる。チャープ
変調信号は、図６に示すようにパルス繰り返し周期がＰ
で送信パルス幅がＴの長パルスとなっている。
は測距装置１のトリガ信号に応じてパルス信号を出力す
る。パルス信号とは、ここでは一定時間現われる正弦波
と次の一定時間の無信号との繰り返しからなる信号であ
る。パルス信号はパルス伸長器４によってパルス幅が伸
長されかつ直線周波数変調され、図６に示すような送信
パルス信号すなわちチャープ変調信号となる。チャープ
変調信号は、図６に示すようにパルス繰り返し周期がＰ
で送信パルス幅がＴの長パルスとなっている。
【０００５】送信パルス幅Ｔの中で、正弦波は、時間的
に変化する周波数変調がかかったものに変換されてい
る。その変化は直線状であり、偏移量は、図７に示すよ
うにΔｆである。そして、チャープ変調信号は、周波数
変換器５でＲＦ帯の信号に変換され、電力増幅器６で増
幅された後、アンテナ７から電波として放射される。
に変化する周波数変調がかかったものに変換されてい
る。その変化は直線状であり、偏移量は、図７に示すよ
うにΔｆである。そして、チャープ変調信号は、周波数
変換器５でＲＦ帯の信号に変換され、電力増幅器６で増
幅された後、アンテナ７から電波として放射される。
【０００６】移動物体等が反射した電波は、アンテナ７
で受信され低雑音増幅器８で増幅される。低雑音増幅器
８の出力は、周波数変換器９でＩＦ帯の信号に変換され
る。周波数変換器９の出力は、中間周波増幅器１０で増
幅された後、パルス圧縮器１１によって、図８に示すよ
うに、パルス幅τの短パルスに変換される。パルス圧縮
器１１は、図９に示すようにパルス伸長器４の特性とは
逆の特性を有する分散形遅延線などで構成される。な
お、図８に示すように、パルス圧縮器１１の出力にはレ
ンジサイドローブも現れる。
で受信され低雑音増幅器８で増幅される。低雑音増幅器
８の出力は、周波数変換器９でＩＦ帯の信号に変換され
る。周波数変換器９の出力は、中間周波増幅器１０で増
幅された後、パルス圧縮器１１によって、図８に示すよ
うに、パルス幅τの短パルスに変換される。パルス圧縮
器１１は、図９に示すようにパルス伸長器４の特性とは
逆の特性を有する分散形遅延線などで構成される。な
お、図８に示すように、パルス圧縮器１１の出力にはレ
ンジサイドローブも現れる。
【０００７】パルス圧縮前のパルス幅Ｔとパルス圧縮後
のパルス幅τとの比を、パルス圧縮比Ｄ＝Ｔ／τとする
と、等価的にレーダ送信尖頭電力がＤ倍に増大されたこ
とになる。よって、移動物体等の探知目標の認識や識別
における高分解能化、および探知距離の増大がはかられ
る。
のパルス幅τとの比を、パルス圧縮比Ｄ＝Ｔ／τとする
と、等価的にレーダ送信尖頭電力がＤ倍に増大されたこ
とになる。よって、移動物体等の探知目標の認識や識別
における高分解能化、および探知距離の増大がはかられ
る。
【０００８】なお、検波器１２は、パルス圧縮されたパ
ルス信号にもとづいて、パルス信号のトリガ信号からの
遅れ時間に対応したレンジビデオ信号と、探知目標を各
種表示器に表示するためのスコープビデオ信号を作成す
る。そして、測距装置１は、レンジビデオ信号から、探
知目標とアンテナ７との間の距離を知り、スコープビデ
オ信号を用いて表示器に探知目標の位置を表示する。
ルス信号にもとづいて、パルス信号のトリガ信号からの
遅れ時間に対応したレンジビデオ信号と、探知目標を各
種表示器に表示するためのスコープビデオ信号を作成す
る。そして、測距装置１は、レンジビデオ信号から、探
知目標とアンテナ７との間の距離を知り、スコープビデ
オ信号を用いて表示器に探知目標の位置を表示する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダシステム
は以上のように構成されているので、帯域幅Ｂは、短パ
ルスのパルス幅τによって定まるＢ≒ 1.2／τ程度に設
定されるので雑音帯域幅もそのように設定されることに
なる。例えば、送信パルス幅Ｔ＝３０μsec 、パルス圧
縮後のパルス幅τ＝１μsec とすると、Ｂ≒ 1.2ＭＨｚ
となり、最大探知距離やＳ／Ｎ特性も 1.2ＭＨｚ帯域で
決まる。すなわち、雑音はパルス圧縮比Ｄ分だけ増加す
ることになり、それによって最大探知距離やＳ／Ｎが制
限を受けるという課題があった。
は以上のように構成されているので、帯域幅Ｂは、短パ
ルスのパルス幅τによって定まるＢ≒ 1.2／τ程度に設
定されるので雑音帯域幅もそのように設定されることに
なる。例えば、送信パルス幅Ｔ＝３０μsec 、パルス圧
縮後のパルス幅τ＝１μsec とすると、Ｂ≒ 1.2ＭＨｚ
となり、最大探知距離やＳ／Ｎ特性も 1.2ＭＨｚ帯域で
決まる。すなわち、雑音はパルス圧縮比Ｄ分だけ増加す
ることになり、それによって最大探知距離やＳ／Ｎが制
限を受けるという課題があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、受信した信号における雑音を抑圧
して最大探知距離を増大し、かつＳ／Ｎの改善をはかる
ことができる高感度探索信号検出レーダシステムを得る
ことを目的とする。
めになされたもので、受信した信号における雑音を抑圧
して最大探知距離を増大し、かつＳ／Ｎの改善をはかる
ことができる高感度探索信号検出レーダシステムを得る
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る高感度探
索信号検出レーダシステムは、パルス圧縮器の前段に、
中心周波数が可変であって、与えられる受信信号すなわ
ちパルス圧縮前のパルス信号をろ波する帯域通過フィル
タと、帯域通過フィルタの中心周波数をチャープ変調信
号の周波数偏移に応じて設定する中心周波数設定回路と
を備えたものである。
索信号検出レーダシステムは、パルス圧縮器の前段に、
中心周波数が可変であって、与えられる受信信号すなわ
ちパルス圧縮前のパルス信号をろ波する帯域通過フィル
タと、帯域通過フィルタの中心周波数をチャープ変調信
号の周波数偏移に応じて設定する中心周波数設定回路と
を備えたものである。
【００１２】
【作用】この発明における帯域通過フィルタは、受信信
号の周波数の偏移にともなって通過帯域帯を変え、その
結果、受信信号に含まれる雑音を抑圧する。
号の周波数の偏移にともなって通過帯域帯を変え、その
結果、受信信号に含まれる雑音を抑圧する。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例におけるレダシステムの要部を示
すブロック図であり、図１に示したものは、図５に示し
たレーダシステムにおける中間周波増幅器１０とパルス
圧縮器１１との間に設けられる。
する。図１は本実施例におけるレダシステムの要部を示
すブロック図であり、図１に示したものは、図５に示し
たレーダシステムにおける中間周波増幅器１０とパルス
圧縮器１１との間に設けられる。
【００１４】図１において、１６はＩＦ帯に変換された
受信信号（受信ＩＦ信号）をろ波する中心周波数可変形
の帯域通過フィルタであり、ダイナミックトラッキング
フィルタ（ＤＴＦ）などで構成される。以下、これをＤ
ＴＦ１６という。１７はＤＴＦ１６の出力レベルを検出
するレベル検出器、１８は送信パルス信号における周波
数偏差に対応したのこぎり波を発生するのこぎり波発生
器、１９はのこぎり波発生器の出力と設定周波数Δｆ
ACQ に対応した設定電圧とを加算する電圧加算器であ
る。この場合には、中心周波数設定回路は、レベル検出
回路１７、のこぎり波発生器１８および電圧加算器１９
で構成されている。
受信信号（受信ＩＦ信号）をろ波する中心周波数可変形
の帯域通過フィルタであり、ダイナミックトラッキング
フィルタ（ＤＴＦ）などで構成される。以下、これをＤ
ＴＦ１６という。１７はＤＴＦ１６の出力レベルを検出
するレベル検出器、１８は送信パルス信号における周波
数偏差に対応したのこぎり波を発生するのこぎり波発生
器、１９はのこぎり波発生器の出力と設定周波数Δｆ
ACQ に対応した設定電圧とを加算する電圧加算器であ
る。この場合には、中心周波数設定回路は、レベル検出
回路１７、のこぎり波発生器１８および電圧加算器１９
で構成されている。
【００１５】次に動作について説明する。まず、電圧加
算器１９に入力される初期捕捉のための中心周波数に対
応した設定電圧が手動により設定される。この結果、電
圧加算器１９の出力は、初期捕捉時の中心周波数Δｆ
ACQ すなわちパルス伸長器４における周波数偏移量Δｆ
と探知目標までの概略距離等とから定められる周波数を
通過帯域幅の中心周波数とする指示になる。この指示に
従って、ＤＴＦ１６の通過帯域幅は、時刻ｔ0 におい
て、ΔｆACQ を中心とした帯域幅ＢT となる。
算器１９に入力される初期捕捉のための中心周波数に対
応した設定電圧が手動により設定される。この結果、電
圧加算器１９の出力は、初期捕捉時の中心周波数Δｆ
ACQ すなわちパルス伸長器４における周波数偏移量Δｆ
と探知目標までの概略距離等とから定められる周波数を
通過帯域幅の中心周波数とする指示になる。この指示に
従って、ＤＴＦ１６の通過帯域幅は、時刻ｔ0 におい
て、ΔｆACQ を中心とした帯域幅ＢT となる。
【００１６】この状態で受信ＩＦ信号があり、その周波
数がΔACQ を中心とした帯域帯ＢTの中に入いると、受
信ＩＦ信号はＤＴＦ１６を通過する。よって、レベル検
出器１７は有意なレベルを検出し、その結果、セットパ
ルスを出力する。これにより、受信ＩＦ信号が捕捉され
たことになる。
数がΔACQ を中心とした帯域帯ＢTの中に入いると、受
信ＩＦ信号はＤＴＦ１６を通過する。よって、レベル検
出器１７は有意なレベルを検出し、その結果、セットパ
ルスを出力する。これにより、受信ＩＦ信号が捕捉され
たことになる。
【００１７】のこぎり波発生器１８は、セットパルスを
入力すると起動し、所定ののこぎり波を発生する。のこ
ぎり波は、図３に示すように（周波数偏移量Δｆ／長パ
ルスのパルス幅Ｔ）に対応した傾きΔＶST／Δｔを有
し、例えば、Δｆ＝ 4.5ＭＨｚ、Ｔ＝３０μsec の場合
には、１５０ＫＨｚ／μsec に対応した傾きを有する。
よって、ＤＴＦ１６に与えられる制御電圧は、中心周波
数を１５０ＫＨｚ／μseｃの傾きにするように指示する
ものとなり、ＤＴＦ１６の中心周波数は、図２に示すよ
うに（周波数偏移量Δｆ／長パルスのパルス幅Ｔ）の傾
きをもって変化する。
入力すると起動し、所定ののこぎり波を発生する。のこ
ぎり波は、図３に示すように（周波数偏移量Δｆ／長パ
ルスのパルス幅Ｔ）に対応した傾きΔＶST／Δｔを有
し、例えば、Δｆ＝ 4.5ＭＨｚ、Ｔ＝３０μsec の場合
には、１５０ＫＨｚ／μsec に対応した傾きを有する。
よって、ＤＴＦ１６に与えられる制御電圧は、中心周波
数を１５０ＫＨｚ／μseｃの傾きにするように指示する
ものとなり、ＤＴＦ１６の中心周波数は、図２に示すよ
うに（周波数偏移量Δｆ／長パルスのパルス幅Ｔ）の傾
きをもって変化する。
【００１８】なお、のこぎり波発生器１８は、リセット
パルスを入力するとリセットされる。従って、ＤＦＴ１
６に与えられる制御電圧は時刻ｔ0 における値と同じ値
となり、ＤＦＴ１６は、時刻ｔ0 の場合と同じ状態で次
の受信パルスを待ち受ける。また、リセットパルスは、
レベル検出器１７が有意なレベルを検出しなくなったと
き、すなわち、受信パルスがなくなったときに出力され
る。
パルスを入力するとリセットされる。従って、ＤＦＴ１
６に与えられる制御電圧は時刻ｔ0 における値と同じ値
となり、ＤＦＴ１６は、時刻ｔ0 の場合と同じ状態で次
の受信パルスを待ち受ける。また、リセットパルスは、
レベル検出器１７が有意なレベルを検出しなくなったと
き、すなわち、受信パルスがなくなったときに出力され
る。
【００１９】ここで、ＤＴＦ１６の各瞬時の帯域幅ＢT
は、パルス圧縮される前の信号が直線状の周波数変調に
よる信号であることから、従来の帯域幅Ｂに比べて十分
狭く設定できる。周波数偏移量が 4.5ＭＨｚの場合に
は、レベル検出器１７のレベル検出応答時間を考慮し
て、３００ＫＨｚ程度に設定可能である。従来の帯域幅
Ｂと比較すると、Ｂ／ＢT ＝ 1.2ＭＨｚ／３００ＫＨｚ
＝４となる。帯域幅が１／４になることから雑音電力も
同程度に減少する。よって、Ｓ／Ｎは６ｄＢ改善された
ことになる。
は、パルス圧縮される前の信号が直線状の周波数変調に
よる信号であることから、従来の帯域幅Ｂに比べて十分
狭く設定できる。周波数偏移量が 4.5ＭＨｚの場合に
は、レベル検出器１７のレベル検出応答時間を考慮し
て、３００ＫＨｚ程度に設定可能である。従来の帯域幅
Ｂと比較すると、Ｂ／ＢT ＝ 1.2ＭＨｚ／３００ＫＨｚ
＝４となる。帯域幅が１／４になることから雑音電力も
同程度に減少する。よって、Ｓ／Ｎは６ｄＢ改善された
ことになる。
【００２０】なお、上記実施例では、捕捉のための中心
周波数ΔｆACQ と所定の傾きを有するのこぎり波とのみ
を用いてＤＴＦ１６の中心周波数制御を行う場合につい
て説明したが、受信ＩＦ信号の周波数を検出してそれも
使用して制御するようにしてもよい。
周波数ΔｆACQ と所定の傾きを有するのこぎり波とのみ
を用いてＤＴＦ１６の中心周波数制御を行う場合につい
て説明したが、受信ＩＦ信号の周波数を検出してそれも
使用して制御するようにしてもよい。
【００２１】図４は、そのような制御を行うものを示し
たブロック図である。この場合には、周波数弁別器２４
がＤＴＦ１６の出力から受信ＩＦ信号の周波数偏移を検
出する。そして、その周波数偏移をも電圧加算器１９に
入力し、ＤＴＦ１６の制御信号にフィードバックする。
このようにして、捕捉周波数に含まれる誤差やその他の
制御誤差を吸収することができ、特性はさらに向上す
る。
たブロック図である。この場合には、周波数弁別器２４
がＤＴＦ１６の出力から受信ＩＦ信号の周波数偏移を検
出する。そして、その周波数偏移をも電圧加算器１９に
入力し、ＤＴＦ１６の制御信号にフィードバックする。
このようにして、捕捉周波数に含まれる誤差やその他の
制御誤差を吸収することができ、特性はさらに向上す
る。
【００２２】なお、捕捉特性をさらに向上させるため
に、捕捉時には帯域幅ＢT を広くし、その後、通常の帯
域幅（上述した例では３００ＫＨｚ）に切り換えるよう
にしてもよい。また、最大探知距離を伸長させることよ
りも、通常のＳ／Ｎとなる距離においてＳ／Ｎを改善す
ることを主眼とするときには、図１に示したのこぎり波
発生器１８が測距装置１からのトリガ信号によって起動
されるようにしてもよい。
に、捕捉時には帯域幅ＢT を広くし、その後、通常の帯
域幅（上述した例では３００ＫＨｚ）に切り換えるよう
にしてもよい。また、最大探知距離を伸長させることよ
りも、通常のＳ／Ｎとなる距離においてＳ／Ｎを改善す
ることを主眼とするときには、図１に示したのこぎり波
発生器１８が測距装置１からのトリガ信号によって起動
されるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、高感
度探索信号検出レーダシステムを、パルス圧縮器の前段
で、中心周波数が送信パルス信号における周波数偏移に
応じて動的に変わるフィルタにより受信信号の帯域を制
限するように構成したので、最大探知距離を伸長し、か
つ、Ｓ／Ｎが改善されたものが得られる効果がある。
度探索信号検出レーダシステムを、パルス圧縮器の前段
で、中心周波数が送信パルス信号における周波数偏移に
応じて動的に変わるフィルタにより受信信号の帯域を制
限するように構成したので、最大探知距離を伸長し、か
つ、Ｓ／Ｎが改善されたものが得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による高感度探索信号検出
レーダシステムの要部を示すブロック図である。
レーダシステムの要部を示すブロック図である。
【図２】ＤＴＦの中心周波数の変化を示す説明図であ
る。
る。
【図３】のこぎり波の電圧時間関係を示す説明図であ
る。
る。
【図４】この発明の他の実施例による高感度探索信号検
出レーダシステムの要部を示すブロック図である。
出レーダシステムの要部を示すブロック図である。
【図５】従来のレーダシステムの構成を示すブロック図
である。
である。
【図６】送信パルス信号を示す波形図である。
【図７】周波数偏移の様子を示す説明図である。
【図８】パルス圧縮後の信号を示す波形図である。
【図９】パルス圧縮器の特性を示す説明図である。
４ パルス伸長器 １１ パルス圧縮器 １６ ＤＴＦ（帯域通過フィルタ） １７ レベル検出器（中心周波数設定回路） １８ のこぎり波発生器（中心周波数設定回路） １９ 電圧加算器（中心周波数設定回路）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年４月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 満 茅ヶ崎市常盤町８−６ (72)発明者 藤原 知博 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社通信機製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 パルス幅を伸長して送信用のチャープ変
調信号を作成するパルス伸長器と、探知目標で反射され
た信号のパルス幅を圧縮するパルス圧縮器とを有し、前
記パルス圧縮器の前段に、中心周波数が可変であって、
前記パルス圧縮器に与えられる受信信号をろ波する帯域
通過フィルタと、この帯域通過フィルタの中心周波数
を、前記チャープ変調信号の周波数偏移に応じて設定す
る中心周波数設定回路とを備えた高感度探索信号検出レ
ーダシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151726A JPH05333141A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 高感度探索信号検出レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151726A JPH05333141A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 高感度探索信号検出レーダシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333141A true JPH05333141A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15524948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151726A Pending JPH05333141A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 高感度探索信号検出レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05333141A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4891691A (en) * | 1987-01-14 | 1990-01-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Still image color sequential photographic apparatus |
| KR100473164B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-03-10 | 주식회사 팬택 | 파워 검출기를 이용한 트랙킹 필터 |
| JP2010216884A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | パルスドップラレーダ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01102382A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | パレスレーダ |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3151726A patent/JPH05333141A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01102382A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | パレスレーダ |
Cited By (3)
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| US4891691A (en) * | 1987-01-14 | 1990-01-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Still image color sequential photographic apparatus |
| KR100473164B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-03-10 | 주식회사 팬택 | 파워 검출기를 이용한 트랙킹 필터 |
| JP2010216884A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | パルスドップラレーダ装置 |
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