JPH05330597A - 弁制御システムにおける異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は点検・修理時間が短縮できるよう構
成した弁制御システムにおける異常検出装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 採取装置１は主管路２からバイパスされた採
取管路３に緊急停止弁３０、ポンプ５、流量計７、採取
弁８を設けてなる。制御装置９はサンプリング時採取弁
８を切替える電磁弁１２を切替制御しており、電磁弁１
２からの空気配管に設けられた圧力センサ及び採取弁８
を駆動するアクチュエータ１９の作動位置を検出するリ
ミットスイッチからの検出信号に応じて異常箇所（内
容）に応じたアラームを報知器３３から発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は弁制御システムにおける
異常検出装置に係り、特に制御信号によりアクチュエー
タへの空気供給を切り替えて切替弁を通過する流体の流
出方向を切り替える弁制御システムの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、精油所等の貯蔵タンクからタン
カに油液を給送する管路には、油液の成分を検出ため一
定量の油液がサンプリングできるように採取装置が設け
られている。この種の採取装置では、可燃性の油液を扱
うため、防爆上空気信号を使用しており、例えば制御信
号の入来により作動する電磁弁と、電磁弁の作動により
圧縮空気が供給されるアクチュエータと、アクチュエー
タにより駆動された流体の流出方向を切り替える三方弁
とよりなる弁制御システムが採用され、三方弁の切り替
え動作により一定量の油液がサンプリングされるように
なっている。

【０００３】このような構成の弁制御システムでは、制
御信号が出力された後、採取容器に一定量の油液がサン
プリングされたことをチェックする手段として、例えば
三方弁の弁軸の回動位置をリミットスイッチで検出して
確認出来るようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
構成では、例えば制御信号が出力されたのにも拘かわら
ず、リミットスイッチにより三方弁が切替え動作しない
ことが検出されると、弁制御システムで異常が発生し、
サンプリングできないことが分かるだけでその原因まで
判別できなかった。三方弁が切替え動作しなかった場合
の原因としては、電磁弁の故障、アクチュエータの故
障、空気圧不足、空気配管の破損、三方弁の故障等があ
るが、どの原因によりサンプリングできなかったのか分
からないため、作業員は弁制御システム全体をチェック
しなければならず、点検、修理にかなりの時間がかかる
といった課題がある。

【０００５】そこで、本発明は上記課題を解決した弁制
御システムにおける異常検出装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、空気源からの
空気配管途中に設けられ、弁開閉用の制御信号の入来に
より空気供給方向を切り替える電磁弁と、該電磁弁に接
続された第１、第２の空気供給口を有し、該第１又は第
２の空気供給口への空気供給により作動方向が切り替わ
るアクチュエータと、流体が給送される管路に設けら
れ、前記アクチュエータの作動方向により該流体の流出
方向を切り替える切替弁と、前記アクチュエータの作動
位置を検出する作動位置検出手段と、前記第１、第２の
空気供給口の空気圧を検出する第１、第２の圧力検出手
段と、前記作動位置検出手段及び第１、第２の圧力検出
手段から出力された検出信号に基づいて異常を判定する
異常判定手段と、よりなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】弁制御システムで異常があった場合、各検出手
段からの検出信号の組み合わせによりどの箇所で異常が
発生したのかを判別することが可能となり、点検、修理
が短時間で行える。

【０００８】

【実施例】図１乃至図３に本発明になる弁制御システム
における異常検出装置の一実施例が適用された採取装置
を示す。

【０００９】各図中、採取装置１は例えば精油所におい
て精製された油液をタンカ等に積み込むために油液が給
送される比較的大口径の主管路２に配設されている。

【００１０】３は主管路２よりバイパスされた採取管路
で、上流側端部３ａが主管路２内に突出する採取口４ａ
に接続され、下流側端部３ｂが採取口４ａより下流側の
主管路２に挿入されたノズル４ｂに接続されている。採
取口４ａは先端開口が上流側に向けて斜めにカットされ
ており、主管路２内に流れる流体を採取しやすい形状と
なっている。

【００１１】この採取管路３には、主管路２内に流れる
油液を吸引するポンプ５と、ポンプ５から圧送された油
液中の異物を除去するストレーナ６と、採取管路３を流
れる流量を計測する流量計７と、三方弁よりなる採取弁
８（切替弁）とが配設されている。

【００１２】ポンプ５は油液をサンプリングする間、制
御装置９からの起動信号により駆動され採取管路３の上
流側端部３ａから吸引した油液を下流側端部３ｂへ圧送
する。

【００１３】流量計７は例えば容積式流量計が用いら
れ、流量計測時採取管路３内を流れる流量に比例した流
量パルスを出力する発信器７ａが設けられている。

【００１４】採取弁８は空気駆動式の三方弁であり、採
取管路３の上流側と接続された流入口８ａと、採取管路
３の下流側と接続された流出口８ｂと、採取管路３より
分岐するように設けられた抽出口８ｃとを有する。又、
採取弁８はアクチュエータ１９の出力軸２０と連結され
ており、アクチュエータ１９の駆動力により切り替え動
作する。アクチュエータ１９はピストン２１がシリンダ
２２内を往復動する構成であり、シリンダ２２の両端に
は第１、第２の空気供給口２３、２４が設けられてい
る。

【００１５】通常、採取弁８は流入口８ａと流出口８ｂ
とが連通されており、ポンプ５から圧送された油液を主
管路２に送出する。しかし、アクチュエータ１９への空
気信号の供給が切り替わると、採取弁８は流入口８ａと
抽出口８ｃとを連通するように切り替わり油液の採取が
行われる。

【００１６】空気管路１０は空気源１１と接続され、管
路途中には電磁弁１２と減圧弁１３が配設されている。
尚、本実施例では、後述する採取弁８、アクチュエータ
１９、電磁弁１２、空気源１１及び空気管路１０、空気
配管２５、２６により弁制御システムが形成されてい
る。

【００１７】この電磁弁１２は４ポート２位置のスプリ
ングオフセット弁であり、空気源１１からの空気管路１
０と連通された流入口１２ａと、第１の空気配管２５を
介してアクチュエータ１９の第１の空気供給口２３に連
通された第１の流出口１２ｂと、第２の空気配管２６を
介してアクチュエータ１９の第２の空気供給口２４に連
通された第２の流出口１２ｃと、アクチュエータ１９の
空気を排出する排気口１２ｄとを有する。

【００１８】そして、電磁弁１２は通常バネ１２ｅのバ
ネ力により流入口１２ａと第１の流出口１２ｂとが連通
し、第２の流出口１２ｃと排気口１２ｄとが連通してい
る。サンプリング時には電磁弁１２のソレノイド１２ｆ
が励磁されて流入口１２ａと第２の流出口１２ｃとが連
通するとともに第１の流出口１２ｂと排気口１２ｄとが
連通する。

【００１９】従って、採取管路３を流れる油液を採取す
るときは、電磁弁１２は制御装置９からの制御信号がソ
レノイド１２ｆに入力されると、空気源１１からの圧縮
空気をアクチュエータ１９の第２の空気供給口２４へ供
給するとともに、第１の空気供給口２３と排気口１２ｄ
とを連通してアクチュエータ１９のピストン２１を駆動
させる。これにより、採取弁８はアクチュエータ１９の
出力軸２０を介して駆動され流入口８ａと抽出口８ｃと
を連通するように切り替わる。

【００２０】そして、油液が採取弁８の抽出口８ｃに接
続された抽出管１８を介して採取容器１５に注入される
と、制御装置９からの制御信号がオフにされて、電磁弁
１２はバネ１２ｅのバネ力により復帰する。

【００２１】アクチュエータ１９の上部には出力軸２０
の回動位置を検出するリミットスイッチ（作動位置検出
手段）２７が設けられており、リミットスイッチ２７は
採取弁８が採取状態に切り替わったとき出力軸２０の検
出片２０ａに当接してオンになる。

【００２２】又、空気配管２５、２６にはそれぞれの空
気圧を検出する第１、第２の圧力センサ（圧力検出手
段）２８、２９が設けられている。この圧力センサ２
８、２９は空気配管２５、２６内の圧力の大きさに応じ
た検出信号を出力し、予め設定された規定値あるいは大
気圧であることを検出する。

【００２３】尚、上記リミットスイッチ２７及び圧力セ
ンサ２８、２９は夫々制御装置９と接続されており、そ
の検出信号は制御装置９へ出力される。

【００２４】３０は緊急停止弁で、採取管路３の上流側
端部３ａ近傍に配設され、例えば採取弁８が作動不可に
なったときに開弁して採取管路３を緊急遮断する。

【００２５】３１は採取開始用のスタートスイッチで、
３２は採取量（サンプリング量）を任意に設定する定量
設定スイッチで、３３は弁制御システムに異常があった
ときアラームを発して報知する報知器で、夫々制御装置
９と接続されている。

【００２６】又、制御装置９の制御回路３４は、定量設
定スイッチにより入力された定量データ（目標値）を記
憶するメモリと、流量計７からの流量パルスを積算する
カウンタとを有し、採取開始時に制御信号をオンにして
電磁弁１２を採取状態に切り替え、カウンタの流量積算
値がち定量設定スイッチにより設定された目標値に達し
たとき制御信号をオフにして電磁弁１２を復帰させる。

【００２７】又、制御装置９には、異常検出手段として
図３に示すように、上記リミットスイッチ２７、圧力セ
ンサ２８、２９からの検出信号が入力される第１〜第８
の異常検出回路３５〜４２と、第１〜第４の異常検出回
路３５〜３８の異常状態より異常を判定する第１の状態
判定回路４３と、第５〜第８の異常検出回路３９〜４２
の異常状態より異常を判定する第２の状態判定回路４４
とを有する。つまり、第１，第２の状態判定回路４３，
４４は夫々異常検出回路３５〜３８，３９〜４２のすべ
てが正常信号を出力したかどうかをチェックしており、
すべて正常であるときは弁制御システムが正常に作動し
ているものと判定して各異常検出回路３５〜３８，３９
〜４２に正常信号を出力する。

【００２８】尚、第１〜第４の異常検出回路３５〜３８
はサンプリング動作の異常を検出し、第５〜第８の異常
検出回路３９〜４２は通常時の異常を検出する。

【００２９】ここで、上記構成になる採取装置１におけ
る制御装置９の各異常検出回路３５〜４２が実行する異
常検出処理について説明する。

【００３０】図４〜図７は第１〜第４の異常検出回路３
５〜３８の制御構成を示したフローチャートである。
又、図９〜１３は第５〜第８の異常検出回路３９〜４２
の制御構成を示したフローチャートである。

【００３１】まず、サンプリング時の処理を説明し、そ
の後通常時の処理を説明する。

【００３２】図４は第１の異常検出回路３５が実行する
処理である。

【００３３】同図中、ステップＳ１（以下ステップを省
略する）で制御回路３４からの制御信号がオフからオン
になったかをチェックし、オフからオンに切換わったこ
とを検出した場合にはＳ２で計時を開始し、Ｓ３でこの
計時が予め設定された所定時間に達したか否かを判断
し、所定時間に達した場合にはＳ４に移り第１の圧力セ
ンサ２８が大気圧を検出したかをチェックする。

【００３４】なお、上記所定時間は弁制御システムが正
常に作動している場合において、制御信号がオフからオ
ンに切り換わったときから、第１の圧力センサ２８と第
２の圧力センサ２９とが検出している圧力値が安定する
までの時間である。そして、Ｓ４で大気圧を検出してい
れば、Ｓ５に移り第２の圧力センサ２９が規定圧力を検
出したかをチェックする。

【００３５】さらに、Ｓ５で規定圧力が検出されたとき
は、Ｓ６に移りリミットスイッチ２７がオンになったか
をチェックする。

【００３６】つまり、第１の空気配管２５が大気圧で、
第２の空気配管２６が規定圧力であるときは、アクチュ
エータ１９のピストン２１が図２中左方に変位してお
り、採取弁８は流入口８ａと抽出口８ｃとが連通したサ
ンプリング状態にある。

【００３７】その場合、リミットスイッチ２７がオンで
あれば正常であるので、Ｓ９の処理に移行し第１の状態
判定回路４３へ正常信号を出力し、その後Ｓ１０に移行
し、第１の状態判定回路４３から正常信号が入力された
か否かを判定し、正常信号が入力された場合には、前述
のステップＳ１の処理へ移行する。又、リミットスイッ
チ２７がオフになっているとき、あるいは第１の圧力セ
ンサ２８が大気圧を検出していないとき、あるいは第２
の圧力センサ２９が規定圧力を検出していないときは、
Ｓ７に移り報知器３３より異常アラームを発してその異
常原因を作業者に知らせる。

【００３８】同時に、Ｓ８で緊急停止信号を出力して緊
急停止弁３０を閉弁させる。

【００３９】第２の異常検出回路３６では、第１の空気
配管２５側の異常チェックをしており、図５に示す処理
を実行する。

【００４０】同図中、Ｓ１１で制御回路３４からの制御
信号がオフからオンになったときは、Ｓ１２に移り計時
開始（タイマカウンタスタート）とした後、Ｓ１３で第
１の圧力センサ２８が大気圧を検出したかをチェックす
る。

【００４１】次のＳ１４では、上記Ｓ３と同様に予め設
定された所定時間が経過したかどうかをチェックしてお
り、所定時間内に第１の圧力センサ２８が大気圧を検出
できないときは、空気配管２５の圧力が大気圧に達しな
いとみなしてＳ１５に移り、第１の空気配管２５側の故
障（この場合、電磁弁１２の故障又は空気配管２５の破
損）をアラームにより知らせる。その場合、Ｓ１６で緊
急停止信号を出力して緊急停止弁３０を閉弁させる。

【００４２】又、Ｓ１３において、所定時間内に空気配
管２５側の圧力が規定圧力に達したときはＳ１７に移
り、第１の空気配管２５側が正常であることを示す正常
信号を第１の状態判定回路４３へ出力する。

【００４３】Ｓ１８では、前述したように第１の状態判
定回路４３から正常信号が出力されていることをチェッ
クしており、正常信号の入来により図５の処理を終了す
る。又、第３の異常検出回路３７では、第２の空気配管
２６側の異常チェックをしており、図６に示す処理を実
行する。

【００４４】同図中、Ｓ２１で制御回路３４からの制御
信号がオフからオンになったときは、Ｓ２２に移り計時
開始（タイマカウンタスタート）とした後、Ｓ２３で第
２の圧力センサ２９が規定圧力を検出したかをチェック
する。そして、上記Ｓ１４と同様にＳ２４で所定時間内
に規定圧力に達しないときは、Ｓ２５で第２の空気配管
２６側での異常発生（この場合、電磁弁１２の故障又は
配管２６の破損）を知らせるアラームを発するととも
に、Ｓ２６で緊急停止弁３０を閉弁させる。

【００４５】しかし、Ｓ２３で所定時間内に規定圧力に
達した時はＳ２７に移り、正常信号を第１の状態判定回
路４３へ出力し、その後Ｓ２８で第１の状態判定回路４
３から正常信号が出力されると図６の処理を終了する。

【００４６】又、第４の異常検出回路３８では、アクチ
ュエータ１９及び採取弁８の異常チェックをしており、
図７に示す処理を実行する。

【００４７】同図中、Ｓ３１で制御回路３４からの制御
信号がオフからオンになったときは、Ｓ３２に移り計時
開始（タイマカウンタスタート）とした後、Ｓ３３でリ
ミットスイッチ２７がオンかどうかをチェックする。そ
して、Ｓ３４で所定時間内にリミットスイッチ２７がオ
ンにならないときは、Ｓ３５で採取弁８又はアクチュエ
ータ１９が故障したことを示すアラームを発するととも
にＳ３６で緊急停止弁３０を閉弁させる。

【００４８】しかし、Ｓ３３において、所定時間内にア
クチュエータ１９の出力軸２０が回動してリミットスイ
ッチ２７がオンに切替わると、サンプリング開始となる
ため、Ｓ３７に移り採取弁８及びアクチュエータ１９の
正常信号を第１の状態判定回路４３へ出力し、その後Ｓ
３８で第１の状態判定回路４３から正常信号が入力され
ると図７の処理を終了する。又、図８は第１の状態判定
回路４３がサンプリング時に実行する処理である。第１
の状態判定回路４３では図８に示すようにＳ４１で第１
〜第４の異常検出回路３５〜３８からの正常信号をチェ
ックしており、第１〜第４の異常検出回路３５〜３８の
全てから正常信号が入力された場合には、サンプリング
時の弁制御システムが正常に作動していることを検出
し、Ｓ４２に移り第１〜第４の異常検出回路３５〜３８
へ正常信号を出力する。又、サンプリング動作以外のと
き、第５の異常検出回路３９では上記図９に示すメイン
ルーチンの処理を実行する。

【００４９】同図中、Ｓ５１で制御回路３４からの制御
信号が上記Ｓ３と同様にオフになったかをチェックし、
オフであればＳ５２に移り計時を開始し、Ｓ５３でこの
計時が予め設定された所定時間に達したか否かを判断
し、所定時間に達した場合にはＳ５４に移り第１の圧力
センサ２８が規定圧力を検出しているかをチェックす
る。そして、Ｓ５４で規定圧力が検出されていれば、Ｓ
５５に移り第２の圧力センサ２９が大気圧を検出してい
るかをチェックする。さらに、Ｓ５５で大気圧が検出さ
れたときは、Ｓ５６に移りリミットスイッチ２８がオフ
であるかどうかをチェックする。

【００５０】つまり、第１の空気配管２５が規定圧力
で、第２の空気配管２６が大気圧であるときは、アクチ
ュエータ１９のピストン２１が図２中右方に変位してお
り、採取弁８は流入口８ａと流出口８ｂとが連通した通
常状態にある。

【００５１】その場合、リミットスイッチ２７がオフで
あれば正常であるので、Ｓ５９に移り第２の状態判定回
路４４へ正常信号を出力し、その後Ｓ６０に移り第２の
状態判定回路４４から正常信号が入力されたか否かを判
定し、正常信号が入力された場合には前述のＳ５１に戻
る。リミットスイッチ２７がオンになっているとき、あ
るいは第１の圧力センサ２８が規定圧力を検出していな
いとき、あるいは第２の圧力センサ２９が大気圧を検出
していないときは、Ｓ５７に移り報知器３３より異常ア
ラームを発してその異常原因を作業者に知らせる。

【００５２】同時に、Ｓ５８で緊急停止信号を出力して
緊急停止弁３０を閉弁させる。

【００５３】第６の異常検出回路４０では、第１の空気
配管２５側の異常チェックをしており、図１０に示す処
理を実行する。

【００５４】同図中、Ｓ６１で制御回路３４からの制御
信号がオフになったときは、Ｓ６２に移り計時開始（タ
イマカウンタスタート）とした後、Ｓ６３で第１の圧力
センサ２８が規定圧力を検出したかをチェックする。

【００５５】次のＳ６４で所定時間内に規定圧力が検出
されないときは、第１の空気配管２５側で異常があるも
のとして、Ｓ６５に移りそのアラームを発すると共に、
Ｓ６６で緊急停止弁３０を閉弁させる。

【００５６】又、Ｓ６３において所定時間内に規定圧力
に達しないときは、Ｓ６７に移り第１の空気配管２５側
が正常であることを示す正常信号を第２の状態判定回路
４４へ出力する。

【００５７】Ｓ６８では、前述したように第２の状態判
定回路４４から正常信号が入力されていることをチェッ
クしており、正常信号の入来により図１０の処理を終了
する。

【００５８】又、第７の異常検出回路４１では、第２の
空気配管２６側の異常チェックをしており、図１１の処
理を実行する。

【００５９】同図中、Ｓ７１で制御回路３４からの制御
信号がオフになったときは、Ｓ７２に移り計時開始（タ
イマカウンタスタート）とした後、Ｓ７３で第２の圧力
センサ２９が大気圧を検出したかをチェックする。そし
て、Ｓ７４で所定時間内に大気圧にならないときは、Ｓ
７５で第２の空気配管２６側での異常発生を知らせるア
ラームを発すると共にＳ７６で緊急停止弁３０を閉弁さ
せる。

【００６０】しかし、Ｓ７３で所定時間内に大気圧に達
したときは、Ｓ７７に移り正常信号を第２の状態判定回
路４４へ出力し、その後、Ｓ７８で第２の状態判定回路
４４から正常信号が出力されると図１１の処理を終了す
る。

【００６１】又、第８の異常検出回路４２では、アクチ
ュエータ１９及び採取弁８の異常をチェックしており、
図１２の処理を実行する。

【００６２】同図中、Ｓ８１で制御回路３４からの制御
信号がオフになったときは、Ｓ８２に移り計時開始（タ
イムカウンタスタート）とした後、Ｓ８３でリミットス
イッチ２７がオフかどうかをチェックする。そして、Ｓ
８４で所定時間内にリミットスイッチ２７がオフになら
ないときは、Ｓ８５で採取弁８又はアクチュエータ１９
が故障したことを示すアラームを発するとともにＳ８６
で緊急停止弁３０を閉弁させる。

【００６３】しかし、Ｓ８３において、所定時間内にア
クチュエータ１９の出力軸２０が回動してリミットスイ
ッチ２７がオフに切替わると通常状態に戻るため、Ｓ８
６に移り採取弁８及びアクチュエータ１９の正常信号を
第２の状態判定回路４４へ出力し、その後Ｓ８８で第２
の状態判定回路４４から正常信号が出力されると図１２
の処理を終了する。

【００６４】又、図１３は第２の状態判定回路４４が通
常時に実行する処理である。

【００６５】第２の状態判定回路４４では、図１３に示
すＳ９１で第５〜第８の異常検出回路３９〜４２からの
正常信号をチェックしており、第５〜第８の異常検出回
路３９〜４２の全てから正常信号が入力された場合には
サンプリング時の弁制御システムが正常に作動している
ことを検出し、Ｓ９２に移り第５〜第８の異常検出回路
３９〜４２へ正常信号を出力する。

【００６６】上記図４乃至図１３の各処理は、制御信号
のオン，オフにより実行されて上記構成の採取装置で何
らかの異常があったときは、報知器３３からのアラーム
によりその異常内容を知らせることができる。そのた
め、作業者は採取弁８、電磁弁１２、空気配管２５，２
６、アクチュエータ１９等の異常発生により緊急停止弁
３０が閉弁しても、その異常内容に応じた点検・修理の
みを行えば良いので、修理時間を短縮することができ、
異常発生後のサンプリング中断時間を短くして、油液の
サンプリングを速やかに再開することが可能となる。

【００６７】尚、上記実施例では、採取装置を一例とし
て挙げたが、これに限らず、これ以外の弁制御システム
にも適用できるのは勿論である。

【００６８】又、上記実施例の各フローチャートの所定
時間は圧力が大気圧又は規定圧力で安定するまでの時間
であるが、これに限るものではなく、例えば実験データ
等により圧力が大気圧から規定圧力あるいは規定圧力か
ら大気圧へ変化する途中の任意の圧力値に変化するまで
の所要時間が分かっていれば、任意の圧力値に変化する
までの時間を所定時間として時間を短縮しても良い。

【００６９】又、上記実施例ではリミットスイッチ２７
と圧力センサ２８，２９を検出手段として用いたが、こ
れ以外の検出手段を使用しても良いし、あるいは上記実
施例以外の箇所にセンサ等を設ける構成としても良いの
は勿論である。

【００７０】

【発明の効果】上述の如く、本発明になる弁制御システ
ムにおける異常検出装置は、弁制御システムで異常があ
った場合、各検出手段からの検出信号の組み合わせによ
りどの箇所で異常が発生したのかを判別することが可能
となり、異常箇所のみの点検、修理を行えば良いので、
修理時間を短縮することができ、異常発生後の中断時間
を短くして弁制御を速やかに再開することができる等の
特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる弁制御システムにおける異常検出
装置の一実施例が適用された採取装置の概略構成図であ
る。

【図２】本発明の要部を拡大して示す弁制御システムの
系統図である。

【図３】制御装置及び各センサ等のブロック図である。

【図４】サンプリング時に実行される第１の異常検出回
路のフローチャートである。

【図５】サンプリング時に実行される第２の異常検出回
路のフローチャートである。

【図６】サンプリング時に実行される第３の異常検出回
路のフローチャートである。

【図７】サンプリング時に実行される第４の異常検出回
路のフローチャートである。

【図８】サンプリング時に実行される第１の状態判定回
路のフローチャートである。

【図９】通常時に実行される第５の異常検出回路のフロ
ーチャートである。

【図１０】通常時に実行される第６の異常検出回路のフ
ローチャートである。

【図１１】通常時に実行される第７の異常検出回路のフ
ローチャートである。

【図１２】通常時に実行される第８の異常検出回路のフ
ローチャートである。

【図１３】通常時に実行される第２の状態判定回路のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 採取装置 ２ 主管路 ３ 採取管路 ５ ポンプ ７ 流量計 ８ 採取弁 ９ 制御装置 １０ 空気配管 １１ 空気源 １２ 電磁弁 １５ 採取容器 １９ アクチュエータ ２０ 出力軸 ２３，２４ 空気供給口 ２５，２６ 空気配管 ２７ リミットスイッチ ２８，２９ 圧力センサ ３０ 緊急停止弁

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は弁制御システムにおける
異常検出装置に係り、特に制御信号によりアクチュエー
タへの空気供給を切り替えてアクチュエータの作動に基
づいて作動する弁を制御する弁制御システムの改良に関
する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
構成では、例えば制御信号が出力されたのにも拘かわら
ず、リミットスイッチにより三方弁が切替え動作しない
ことが検出されると、弁制御システムが作動を停止し、
弁が正常に作動していないことが分かるだけでその原因
まで判別できなかった。三方弁が切替え動作しなかった
場合の原因としては、電磁弁の故障、アクチュエータの
故障、空気圧不足、空気配管の破損、三方弁の故障等が
あるが、どの原因によりサンプリングできなかったのか
分からないため、作業員は弁制御システム全体をチェッ
クしなければならず、点検、修理にかなりの時間がかか
るといった課題がある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、空気源からの
空気配管途中に設けられ、弁切替用の制御信号の入来に
より空気供給方向を切り替える第１の弁と、該第１の弁
に接続された第１、第２の空気供給路を有し、該第１又
は第２の空気供給路への空気供給により作動方向が切り
替わるアクチュエータと、流体が給送される管路に設け
られ、前記アクチュエータの作動に基づいて作動する第
２の弁と、前記アクチュエータの作動位置を検出する作
動位置検出手段と、前記第１、第２の空気供給路の空気
圧を検出する第１、第２の圧力検出手段と、前記作動位
置検出手段及び第１、第２の圧力検出手段から出力され
た検出信号に基づいて異常を判定する異常判定手段と、
よりなることを特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６８】又、上記実施例の各フローチャートの所定
時間は圧力が大気圧又は規定圧力で安定するまでの時間
であるが、これに限るものではなく、例えば実験データ
等により圧力が大気圧から規定圧力あるいは規定圧力か
ら大気圧へ変化する途中の任意の圧力値に変化するまで
の所要時間が分かっていれば、規定圧力あるいは大気圧
の代わりに任意の圧力値を用い、この任意の圧力値に変
化するまでの時間を所定時間としても良い。この場合、
弁制御システムの異常を所定時間の短縮分だけ早く検出
することができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】又、上記実施例ではリミットスイッチ２７
と圧力センサ２８，２９を検出手段として用いたが、こ
れ以外の検出手段を使用しても良いし、あるいは上記実
施例以外の箇所にセンサ等を設ける構成としても良いの
は勿論である。又、上記実施例では、採取弁８（三方
弁）が正常に作動しているか否かを検出する装置を一例
として挙げたが、これに限るものではなく、例えば開閉
弁が正常に作動しているか否かを検出する弁制御システ
ムにも適用できるのは勿論である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気源からの空気配管途中に設けられ、
   弁開閉用の制御信号の入来により空気供給方向を切り替
   える電磁弁と、 該電磁弁に接続された第１、第２の空気供給口を有し、
   該第１又は第２の空気供給口への空気供給により作動方
   向が切り替わるアクチュエータと、 流体が給送される管路に設けられ、前記アクチュエータ
   の作動方向により該流体の流出方向を切り替える切替弁
   と、 前記アクチュエータの作動位置を検出する作動位置検出
   手段と、 前記第１、第２の空気供給口の空気圧を検出する第１、
   第２の圧力検出手段と、 前記作動位置検出手段及び第１、第２の圧力検出手段か
   ら出力された検出信号に基づいて異常を判定する異常判
   定手段と、 よりなることを特徴とする弁制御システムにおける異常
   検出装置。