JPH0532805U - エアシリンダ速度制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】５ポート電磁弁１は、エアー源から供給される
空気の流路を切り換える。３ポート電磁弁２ｂは５ポー
ト電磁弁１の第１のエア供給ポート及びエア給気ポート
が配管されている。３ポート電磁弁３ａは５ポート電磁
弁１の第２のエア供給ポート及びエア給気ポートが配管
される。エアシリンダ４は、３ポート電磁弁２ａ，２ｂ
からのエア供給ポートがそれぞれ配管され、ピストン位
置を検出するセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有する。
スピードコントローラ５ａ，５ｂは、３ポート電磁弁２
ａ，２ｂからの排気ポートがそれぞれ配管される。 【効果】シリンダ内を移動するピストンの速度が可変で
きるのでサイクルタイムが短くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はエアシリンダ速度制御回路に関し、特に長いピストンストロークのエ アシリンダ速度制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のエアシリンダ速度制御回路は、エアー源から供給される圧縮された空気 （エアー）の流路の切り換えを行う５ポート電磁弁と２個のセンサを有するエア シリンダと、制御流出口ポートが５ポートのエア供給ポートと配管され逆側ポー トがエアシリンダのエア供給ポートと配管されている２個のスピードコントロー ラとを含んで構成する。

【０００３】 図２は従来のエアシリンダ速度制御回路の一例のブロック図である。エアシリ ンダ８はピストンがロッド側ストローク端にある状態を示す。この時にセンサ７ ａがピストンの位置を検出してこの検出信号により５ポート電磁弁６の流路が切 り換り、エアシリンダ８のヘッド側にエアが供給されピストンがロッド側に移動 していく。この時スピードコントローラ９ｂによりロッド側の排気エアが絞られ 、エアシリンダ８の速度制御が行なわれながらピストンがロッド側ストローク端 まで移動する。この位置をセンサ７ａが検出し、この検出信号により、５ポート 電磁弁６の流路が切り換わる。またピストンがロッド側からヘッド側に移動する 場合はスピードコントローラ９ａとセンサ７ｂでエアを制御し、上記と同じ動作 を行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のエアシリンダ速度制御回路は、ピストンがストローク全域で等 速の速度制御が行なわれるため、シリンダストロークが長い場合サイクルタイム が長くなってしまうという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のエアシリンダ速度制御回路は、エアー源から供給される空気の流路を 切り換える第１の電磁弁と、前記第１の電磁弁の第１のエア供給ポート及びエア 給気ポートが配管されている常時開型外部パイロットの第２の電磁弁と、前記第 １の電磁弁の第２のエア供給ポート及びエア給気ポートが配管されている常時開 型外部パイロットの第３の電磁弁と、前記第２の電磁弁のエア供給ポートとロッ ド側エア供給ポートと前記第３の電磁弁のエア供給ポートとヘッド側エア供給ポ ートとが配管され、ピストン位置を検出する４個のセンサを有するエアシリンダ と、エア制御流出口ポートを排気ポートとし逆側ポートが前記第２と第３の電磁 弁の排気ポートにそれぞれ配管される第１と第２のスピードコントローラとを有 する。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。図１は本考案の一実施例のブ ロック図である。

【０００７】 本実施例のエアシリンダ速度制御回路はエアー源から供給されるエアーの流路 の切り換えを行う５ポート電磁弁１と、５ポート電磁弁１の一方のエア供給ポー トとエア給気ポートとが配管されている常時開型外部パイロットの３ポート電磁 弁２ａと５ポート電磁弁１の他方のエア供給ポートとエア給気ポートとが配管さ れている常時開型外部パイロットの３ポート電磁弁２ｂと、パイロット３ポート 電磁弁２ａのエア供給ポートとロッド側エア供給ポートが配管され、かつ３ポー ト電磁弁２ｂのエア供給ポートとヘッド側エア供給ポートが配管され、かつロッ ド側ストローク端を検出するセンサ３ａと、３ポート電磁弁２ａの流路の切り換 え位置を検出するセンサ３ｂと、３ポート弁２ｂの流路の切り換え位置を検出す るセンサ３ｃと、ヘッド側ストローク端を検出するセンサ３ｄとを有するエアシ リンダ４と、制御流出口ポートを排気ポートとし、逆側ポートが３ポート電磁弁 ２ａ，２ｂの排気ポートに配管されている２個のスピードコントローラ５ａ，５ ｂとを含んで構成する。

【０００８】 次に本実施例の動作について説明する。図１では、エアシリンダ４のピストン がロッド側ストローク側にある状態を示す。この時にセンサ３ａがピストンの位 置を検出して、この検出信号により５ポート電磁弁１の流路が切り換わり、エア シリンダ４のロッド側にエアを供給する。エアが供給されるとエアシリンダ４の ピストンはヘッド側に移動し始める。この時にエアシリンダ４のヘッド側からの 排気エアーは常時開型外部パイロットの３ポート電磁弁２ｂのエア供給ポートか らエア給気ポートを通り５ポート電磁弁１に排気されているので、まだエアーは 制御されていない。

【０００９】 さらにピストンがヘッド側に移動し、センサ３ｃの位置までくると、センサ３ ｃがピストンを検出し、この検出信号により常時開型外部パイロットの３ポート 弁２ｂの流路が切り換わり、エアシリンダ４のヘッド側からの排気エアーは常時 開型外部パイロット３の３ポート弁２ｂのエア供給ポートからスピードコントロ ーラ５ｂを通るようになり速度制御が行なわれ、ピストンはそのままの速度でヘ ッド側ストローク端まで移動する。

【００１０】 このピストン位置をセンサ３ｄが検出し、この検出信号により５ポート電磁弁 １と３ポート電磁弁２ｂとの流路が切り換わる。

【００１１】 また、ピストンがヘッド側からロッド側へ移動する場合にはセンサ３ｂにより 常時開型外部パイロットの３ポート電磁弁２ａの流路の切り換えを行いスピード コントローラ５ａでエアの制御を行い上記と同じ動作を行う。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のエアシリンダ速度制御回路は、エアシリンダと５ ポート電磁弁の間に常時開型外部パイロット３ポート電磁弁を設けることにより 、エアーの制御流と自由流の切り換えを行うことが可能になりサイクルタイムが 短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のブロック図である。

【図２】従来のエアシリンダ速度制御回路の一例のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１，６ ５ポート電磁弁 ２ａ，２ｂ ３ポート電磁 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，７ａ，７ｂ センサ ４，８ エアシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアー源から供給される空気の流路を切
   り換える第１の電磁弁と、前記第１の電磁弁の第１のエ
   ア供給ポート及びエア給気ポートが配管されている常時
   開型外部パイロットの第２の電磁弁と、前記第１の電磁
   弁の第２のエア供給ポート及びエア給気ポートが配管さ
   れている常時開型外部パイロットの第３の電磁弁と、前
   記第２の電磁弁のエア供給ポートとロッド側エア供給ポ
   ートと前記第３の電磁弁のエア供給ポートとヘッド側エ
   ア供給ポートとが配管され、ピストン位置を検出する４
   個のセンサを有するエアシリンダと、エア制御流出口ポ
   ートを排気ポートとし逆側ポートが前記第２と第３の電
   磁弁の排気ポートにそれぞれ配管される第１と第２のス
   ピードコントローラとを有することを特徴とするエアシ
   リンダ速度制御回路。