JPH05326069A - 管路内走行装置の複合ケーブル接続構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管路内走行装置と複合ケーブルとの着脱を容
易にし，管路内の点検とサブダクト布設の両作業を同時
に行うことを容易にする。 【構成】 管路内走行装置１に固定の走行装置側管継ぎ
手２に複合ケーブル側管継ぎ手４が螺合する。管継ぎ手
４に可撓管２５が接続される。可撓管２５内の複合ケー
ブル６は中心にエアー供給管７，その外周に電線８を持
つ。電線８の端部の雄コンタクト１０は環状絶縁体１１
に貫通固定される。管継ぎ手２側にエア受け入れ管１５
および雌コンタクト１７を設ける。環状絶縁体１１の外
周に接続用部品２０を着脱可能に固定する。管継ぎ手４
の内面に突部４ｂを形成する。管継ぎ手４を管継ぎ手２
にねじ込んだ時，接続用部品２０およびこれと一体の環
状絶縁体１１が突部４ｂで確実に固定される。接続用部
品２０を環状絶縁体１１から取り外すと，可撓管２５か
ら複合ケーブル６を抜き取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，管路内走行装置と，
この管路内走行装置にエアーおよび電気を供給する，可
撓管内に収容された複合ケーブルとの接続構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電力ケーブル等の大径のケーブルが収容
されている管路内にＣＣＤカメラ等を備えた管路内走行
装置を走行させ，管路内のケーブルの点検を行うことが
行われている。この管路内走行装置には，動力源である
圧縮エアを供給するエアー供給管，電磁弁の制御のため
の電線および管路内を点検するＣＣＤカメラ等のための
電線を接続するが，これらのエアー供給管および電線
は，それらの保護および引き込み時の摩擦力低減のため
にプラスチック製の可撓管内に収容することが行われて
いる。従来，これらのエアー供給管および電線は，それ
ぞれ個別に平行して単に可撓管内に収容されており，し
たがって，各エアー供給管および電線は，管路内走行装
置に対して通常の管継ぎ手あるいはコネクタによりそれ
ぞれ個別に接続されており，管路内走行装置に対するこ
れらの着脱は必ずしも簡単ではなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の管路内走行装置
は，これを管路の一端から挿入し管路内を走行させなが
らＣＣＤカメラ等で点検し，管路の他端まで走行させた
後，挿入側端部まで後退させて取り出していたが，この
方法では管路内の点検のために管路内走行装置を往復さ
せなければならないので，点検作業時間が長くかかって
いた。

【０００４】ところで，近年，電力ケーブル等の大径の
ケーブルが収容されている管路内に光通信ケーブル等の
比較的小径のケーブルを収納するための管路つまりサブ
ダクトを布設することが行われている。その場合，一般
には管路内にサブダクト引き込み用のロッドを押し込み
挿通し，このロッドを利用してサブダクトを管路内に引
き込む方法が採用されているが，前記の管路内走行装置
で管路内を点検する際に，その管路内走行装置を後退さ
せないでそのまま管路前方の端部から取り出し，同時に
エアー供給管および電線を収容した前記可撓管の挿入側
部分を切断して，この可撓管を前記光通信ケーブル等を
挿入するためのサブダクトとしてそのまま管路内に残存
させておく方法が提案されている。この方法によれば，
管路内走行装置によって管路内を点検すると同時にサブ
ダクトを管路内に布設することができ，また，管路内走
行装置は管路内を走行完了後，再び挿入側に後退させる
必要がないといった効果が得られる。

【０００５】しかしながら，管路内の点検作業とサブダ
クトの布設とを同時に行う上記方法において，従来のよ
うにエアー供給管および電線が管路内走行装置側に対し
て通常の管継ぎ手あるいはコネクタにより単に個別に接
続されているのでは，管路内走行装置をエアー供給管お
よび電線から引き外す作業が煩雑で，管路内点検作業と
サブダクト布設とを同時に実現するというこの方法がそ
れほど能率的なものではなくなってしまう。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で，管路内走行装置にエアー供給管および電線を接続す
る必要がある場合に，このエアー供給管および電線の管
路内走行装置に対する着脱を容易にして，管路内点検と
サブダクト布設とを同時に行う場合等の作業をより能率
的に行うことが可能となる管路内走行装置の複合ケーブ
ル接続構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，管路内走行装置と，この管路内走行装置にエアー
および電気を供給する，可撓管内に収容された複合ケー
ブルとの接続構造であって，互いに螺合して接続され
る，管路内走行装置側に固定された走行装置側管継ぎ手
と前記可撓管に接続された複合ケーブル側管継ぎ手とを
備え，前記複合ケーブルは，エアー供給管の外周に電線
を配置するとともに，電線の端部に接続した電気接点を
エアー供給管外面に固定した環状絶縁体に貫通固定して
なり，前記走行装置側管継ぎ手内に，前記エアー供給管
と突き合わせられるエア受け入れ管，および前記電気接
点に接続される電気接点を設け，前記環状絶縁体の外周
に，前記複合ケーブル側管継ぎ手の内面に形成した突部
により走行装置側管継ぎ手側に押し付け可能な環状の接
続用部品を着脱可能に設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項２は，前記環状の接続用部品に管路
長手方向に貫通する排気孔を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成において，複合ケーブルを管路内走行
装置から取り外す場合，可撓管に接続された複合ケーブ
ル側管継ぎ手を走行装置側管継ぎ手から外して可撓管を
引き縮めて接続用部品を露出させた後，この接続用部品
を環状絶縁体の外周から抜き取る。すると，複合ケーブ
ルを管路内走行装置の挿入側に引き抜いた時，複合ケー
ブル側管継ぎ手に係合する部分がなく，該複合ケーブル
が可撓管内からスムーズに引き抜かれる。

【００１０】複合ケーブルを管路内走行装置に接続する
場合，接続用部品を環状絶縁体の外周に固定した後，複
合ケーブル側管継ぎ手を走行装置側管継ぎ手にねじ込み
接続すると，複合ケーブル側管継ぎ手の内面に形成した
突部により，接続用部品およびこれと一体の環状絶縁体
が走行装置側管継ぎ手側に押し付けられ，複合ケーブル
側管継ぎ手側の電気接点が走行装置側管継ぎ手側の電気
接点に接続されるとともに，複合ケーブル中心部のエア
ー供給管が走行装置側管継ぎ手側のエアー供給管に接続
された状態で固定される。これでエアー供給管および電
線の接続操作がいわばワンタッチ的な簡単な作業で完了
する。

【００１１】請求項２においては，接続用部品に排気孔
があけられているので，走行装置の駆動に用いられた圧
縮空気の排気は，前記接続用部品の排気孔を通り可撓管
内に導かれ，可撓管内を通って外部に排出される。した
がって，管路内走行装置の水中での使用も可能となる。

【００１２】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図１〜図６を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例の複合ケーブル
接続構造の部分断面図，図５は同分解斜視図である。両
図において符号１は管路内走行装置（ただしその端部の
外形のみ図示）を示す。この管路内走行装置１に走行装
置側管継ぎ手２が固定され，この走行装置側管継ぎ手２
の雄ねじ部２ａに複合ケーブル側管継ぎ手４の雌ねじ部
４ａが螺合する。複合ケーブル６は中心部にプラスチッ
クによる可撓性のエアー供給管７を持ち，その外周に複
数本の電線８を被覆材９を介して配置している。電線８
の端部には雄コンタクト１０が接続され，この雄コンタ
クト１０はエアー供給管７の外周に固定した環状絶縁体
１１に貫通固定されている。

【００１３】一方，前記走行装置側管継ぎ手２側には，
前記複合ケーブル６のエアー供給管７と突き合わせられ
るエア受け入れ管１５が備えられ，このエア受け入れ管
１５の外周に複合ケーブル６の電線８と対応する複数の
電線１６が配置され，各電線１６の端部に雌コンタクト
１７が接続され，各雌コンタクト１７は前記雄コンタク
ト１０が嵌合可能に対応する位置にあり，エア受け入れ
管１５の外周に固定した絶縁体１８内に固定されてい
る。この絶縁体１８は走行装置側管継ぎ手２の端部の厚
肉部２ｂの円筒内面にも密着接合されている。

【００１４】また，前記環状絶縁体１１の外周には環状
の接続用部品２０がねじ穴２０ａからねじ込んだねじ２
１で固定されている。この接続用部品２０は，複合ケー
ブル側管継ぎ手４を走行装置側管継ぎ手２にねじ込んだ
時に，複合ケーブル側管継ぎ手４の内面に形成した突部
４ｂにより走行装置側管継ぎ手２側に押し付けられるよ
うになっている。なお，図示例では環状絶縁体１１の外
周にねじ２１が係合する凹部１１ａを形成しているが，
必ずしも凹部がなくてもよい。

【００１５】符号２５は複合ケーブル６の保護および管
路内への引き込み時の摩擦力低減のためのプラスチック
による可撓管であり，複合ケーブル６を内部に挿通させ
ている。この可撓管２５の端部は，可撓管取付金具２６
および止め部材２７（図１参照）により複合ケーブル側
管継ぎ手４に防水状態で接続されるようになっている。
すなわち，可撓管取付金具２６は，一端側の内面に複合
ケーブル側管継ぎ手４側の雄ねじ部４ｃに螺合する雌ね
じ部２６ａを持ち，他端側に縮小外径部分２６ｂを持
つ。また，止め部材２７は弾性を持つプラスチックより
なり，一端が複合ケーブル側管継ぎ手４の端面に当た
り，可撓管２５の溝に嵌合する縮小外径部分２７ａを他
端側に持つ形状である。この構造により，可撓管取付金
具２６を複合ケーブル側管継ぎ手４側にねじ込んだ時，
止め部材２７の他端の縮小外径部分２７ａで可撓管２５
の端部を複合ケーブル側管継ぎ手４のテーパ状内面４ｄ
に強く押し付け，複合ケーブル側管継ぎ手４と可撓管２
５との接続部を水が侵入しないように密封する。

【００１６】また，前記接続用部品２０には，管路長手
方向の複数の排気孔２０ｂが設けられ，この排気孔２０
ｂに対応して，走行装置側管継ぎ手２側の端部厚肉部２
ｂ部分に複数の排気孔２ｃが設けられている。なお，走
行装置側管継ぎ手２と複合ケーブル側管継ぎ手４との接
続部分の防水のために，適宜の箇所にＯリング２９（図
１参照）を介在させている。

【００１７】上述の複合ケーブル接続構造の適用例を図
６に示す。図６は管路内走行装置１により管路３０の内
部を点検すると同時に，サブダクトを布設する作業を説
明する図である。管路内走行装置１は，管路３０の内壁
面に大きな摩擦力で圧接する前方係止部１ａと，これと
同様の後方係止部１ｂとをエアシリンダによって伸縮す
る駆動部１ｃによって連結してなるもので，前方係止部
１ａと後方係止部１ｂとを交互に管路３０の内壁面に対
して圧接係止しつつ駆動部１ｃを伸縮させることによっ
て，ちょうど尺取り虫様に管路３０内を進行するもので
ある。また，前方係止部１ａの前にＣＣＤカメラ等の撮
像用カメラ１ｄを取り付けて管路３０内の状態を観察点
検することができる。この管路内走行装置１に前述した
エアー供給管７および電線８を複合させた複合ケーブル
６が接続され，複合ケーブル６はその保護および管路内
引き込み時の摩擦力低減のために前述の可撓管２５内に
収容されている。複合ケーブル６はこれを収容する可撓
管２５とともに送り出しドラム３１に巻かれている。

【００１８】点検作業時には，管路内走行装置１を始点
側のピット３２から終点側のピット３３まで管路３０内
を走行させて内部を点検（主として既設の電力ケーブル
の点検）した後，図６（ロ）のように管路内走行装置１
を複合ケーブル６および可撓管２５から外し，次いで始
点側のピット３２側で可撓管２５のみを切断し，次いで
送り出しドラム３１を矢印のように回転させて可撓管２
５の切り離されていないドラム側部分および複合ケーブ
ル６の全体を巻き取る。これにより，切断された可撓管
２５のみが管路３０内に例えば光通信ケーブル用のサブ
ダクトとして残される。こうして管路３０内の点検作業
とサブダクトの布設作業とが同時に行われる。

【００１９】上記の管路内点検およびサブダクト布設の
作業において，複合ケーブル６を管路内走行装置１から
外し，複合ケーブル６のみを可撓管２５から抜き取る作
業について図２〜図４を参照して説明すると，複合ケー
ブル６を管路内走行装置１から外す場合，まず，図２に
示すように可撓管取付金具２６を緩み方向に回して複合
ケーブル側管継ぎ手４から外す。次いで，複合ケーブル
側管継ぎ手４を同じく緩み方向に回して走行装置側管継
ぎ手２から外す。次いで，複合ケーブル６を走行装置側
管継ぎ手２側から引き抜けば，複合ケーブル６側の全体
が走行装置側管継ぎ手２側から完全に引き離される。

【００２０】次いで，図３に示すように，ねじ２１を緩
めて接続用部品２０を環状絶縁体１１の外周から取り外
す。これにより図４に示すように，複合ケーブル６は複
合ケーブル側管継ぎ手４の内面の突部４ｂに当たること
なく複合ケーブル側管継ぎ手４および可撓管２５内を自
由に移動することができ，図７に示すように送り出しド
ラム３１で巻き取ることで複合ケーブル６のみを可撓管
２５から抜き取ることができる。この場合，可撓管取付
金具２６およびその内部の止め部材２７は可撓管２５か
ら取り外すとよい。また，複合ケーブル６を可撓管２５
から抜き取る際，図４に示すように複合ケーブル６の端
部にキャップ３５を被せて，雄コンタクト１０等の保護
を図るとよい。なお，図示例のキャップ３５には，ロー
プ牽引を必要とする場合のためにロープ取付穴３５ａを
設けている。

【００２１】なお，複合ケーブル６を管路内走行装置１
側に接続する場合は，前記と逆の操作手順であり，予め
接続用部品２０を環状絶縁体１１の外周にねじ２１で固
定しておき，図２において複合ケーブル６のエアー供給
管７の端部をエア受け入れ管１５に突き合わせる形で絶
縁体１８内に押し込むと，雄コンタクト１０が雌コンタ
クト１７に嵌合して電線８の接続およびエアー供給管７
の接続が同時に行われる。次いで，複合ケーブル側管継
ぎ手４を走行装置側管継ぎ手２側にねじ込むと，接続用
部品２０と一体に環状絶縁体１１が走行装置側管継ぎ手
２側に押し付け固定され，電線８およびエアー供給管７
の管路内走行装置１側に対する接続が確実に行われる。
次いで，可撓管取付金具２６を複合ケーブル側管継ぎ手
４の雄ねじ部４ｃにねじ込むと，可撓管２５の溝に縮小
外径部分２７ａが嵌合する止め部材２７を介して可撓管
２５の端部が複合ケーブル側管継ぎ手４のテーパ状内面
４ｄに強く押し付けられ，可撓管２５は複合ケーブル側
管継ぎ手４に密封状態で接続される。

【００２２】なお，上述の実施例は可撓管２５を管路３
０内にサブダクトとして残す場合について述べたが，本
発明は必ずしも可撓管２５をサブダクトとして残す場合
に限定されるものではない。可撓管２５内に収容された
複合ケーブル６を管路内走行装置１に対して容易に着脱
することが要求される場合であれば，本発明を適用可能
である。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば，複合ケーブル側管継ぎ
手を走行装置側管継ぎ手から外せば，複合ケーブルを単
に引き抜くだけて管路内走行装置との接続を解除できる
ので，エアー供給管および電線の両者の接続の解除が極
めて簡単に行われる。

【００２４】また，複合ケーブルの接続を解除した後，
接続用部品を環状絶縁体から外すと，複合ケーブルを可
撓管から引き抜くことができるので，複合ケーブルの可
撓管からの引き抜き作業が極めて簡単であり，管路内走
行装置による管路内の点検作業とサブダクト布設作業と
を同時に行う場合に，その作業を極めて能率的に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管路内走行装置の複合ケーブル接続構
造の一実施例を示すもので，接続状態の部分断面図であ
る。

【図２】管路内走行装置と複合ケーブルとの接続を解除
し複合ケーブルを可撓管から抜き取る要領を説明する断
面図で，接続を解除する段階の図である。

【図３】管路内走行装置と複合ケーブルとの接続を解除
し複合ケーブルを可撓管から抜き取る要領を説明する断
面図で，図２の状態に続いて接続用部品を外す段階の図
である。

【図４】管路内走行装置と複合ケーブルとの接続を解除
し複合ケーブルを可撓管から抜き取る要領を説明する断
面図で，図３の状態に続いて複合ケーブルを可撓管から
引き抜く段階の図である。

【図５】図１の複合ケーブル接続構造の分解斜視図であ
る。

【図６】本発明の複合ケーブル接続構造を採用して複合
ケーブルを管路内走行装置に接続した場合において，管
路内点検とサブダクト布設とを同時に行う作業について
の説明図で，同図（イ）は作業開始直後の状態の図，同
図（ロ）は点検を終了した後可撓管を切断し複合ケーブ
ルを可撓管から抜き取り始める時点の図である。

【符号の説明】

１ 管路内走行装置 ２ 走行装置側管継ぎ手 ２ｃ 排気孔 ４ 複合ケーブル側管継ぎ手 ４ｂ 突部 ４ｄ テーパ状内面 ６ 複合ケーブル ７ エアー供給管 ８ 電線 １０ 電気接点（雄コンタクト） １１ 環状絶縁体 １５ エア受け入れ管 １６ 電線 １７ 電気接点（雌コンタクト） ２０ 接続用部品 ２０ｂ 排気孔 ２５ 可撓管 ２６ 可撓管取付金具 ２７ 止め部材 ３０ 管路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 宣夫 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 山口 哲 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 吉田 重喜 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管路内走行装置（１）と，この管路内走
   行装置（１）にエアーおよび電気を供給する，可撓管
   （２５）内に収容された複合ケーブル（６）との接続構
   造であって，互いに螺合して接続される，管路内走行装
   置（１）側に固定された走行装置側管継ぎ手（２）と前
   記可撓管（２５）に接続された複合ケーブル側管継ぎ手
   （４）とを備え，前記複合ケーブル（６）は，エアー供
   給管（７）の外周に電線（８）を配置するとともに，電
   線（８）の端部に接続した電気接点（１０）をエアー供
   給管（７）外面に固定した環状絶縁体（１１）に貫通固
   定してなり，前記走行装置側管継ぎ手（２）内に，前記
   エアー供給管（７）と突き合わせられるエア受け入れ管
   （１５），および前記電気接点（１０）に接続される電
   気接点（１７）を設け，前記環状絶縁体（１１）の外周
   に，前記複合ケーブル側管継ぎ手（４）の内面に形成し
   た突部（４ｂ）により走行装置側管継ぎ手（２）側に押
   し付け可能な環状の接続用部品（２０）を着脱可能に設
   けたことを特徴とする管路内走行装置の複合ケーブル接
   続構造。
2. 【請求項２】 前記環状の接続用部品（２０）に管路長
   手方向に貫通する排気孔（２０ｂ）を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の管路内走行装置の複合ケーブル接
   続構造。