JPH05325380A

JPH05325380A - 記録媒体搬送機構

Info

Publication number: JPH05325380A
Application number: JP4133625A
Authority: JP
Inventors: Masato Honda; 真人本田; Yutaka Sugai; 豊菅井
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1993-12-10
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JP3184297B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録媒体がストックされたスタッカより記録
媒体を分離し、分離した記録媒体を搬送し、搬送後次の
工程への位置決めを行う記録媒体搬送機構に関し、機構
及び制御が簡単な記録媒体搬送機構を提供することを目
的とする。【構成】記録媒体３２′を分離するピッカ３１と、ピ
ッカ３１で分離された記録媒体３２を搬送する搬送ロー
ラ３３と、ストックされた記録媒体３２の内最下段の記
録媒体３２′のみが分離可能かどうかを検出する第１の
センサs1と、搬送ローラ３３で搬送された記録媒体３
２′が所定の位置まで搬送されたかどうかを検出する第
２のセンサs2と、ピッカ３１が記録媒体３２を分離でき
る位置であるホームポジションにあるかどうかを検出す
る第３のセンサs3と、搬送ローラ３３をダイレクトに駆
動し、ピッカ３１に対してはクラッチ３５を介して駆動
する単一の駆動源３４と、第１乃至第３のセンサs1,s2,
s3から検出信号を受けて駆動源３４及びクラッチ３５を
制御する制御部３６とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体がストックさ
れたスタッカ部より記録媒体を分離し、分離した記録媒
体を搬送し、搬送後次の工程への位置決めを行う記録媒
体搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種情報処理通信網等の端末装置
の普及に伴い、データ量の増大は著しいものがある。そ
の中で、あまり使用頻度が高くないデータについては、
比較的廉価な可換型の記録媒体、例えば、図７,図８に
示す光ディスクカートリッジ１に保存しておくことが、
スペース効率の点からも有利である。

【０００３】図７及び図８において、光ディスクカート
リッジ１には、内部に回転可能に設けられたディスクが
外部に露出するウインド部を隠蔽可能なシャッタ２が設
けられている。

【０００４】このような光ディスクカートリッジ１を一
種の自動倉庫のような装置に収容し、光ディスクカート
リッジのハンドリングを自動で行い、装置内に1500巻以
上の光ディスクカートリッジを保管し、オペレータの負
担を軽減させるライブラリ装置が出現してきている。

【０００５】次に、図９を用いてライブラリ装置の説明
を行う。図において、５は投入する光ディスクカートリ
ッジをストックし、排出する光ディスクカートリッジを
ストックする多巻投入排出装置、６はこの多巻投入排出
装置５の光ディスクカートリッジの投入口、７は光ディ
スクカートリッジの排出口である。又、８は光ディスク
カートリッジ１を多数収容するセルドラム、９は光ディ
スクカートリッジに対してデータのリード／ライトを行
う記録再生装置、１０は多巻投入排出装置５,セルドラ
ム８及び記録再生装置９間の光ディスクカートリッジの
受け渡しを行うハンドである。

【０００６】次に、図１０を用いて、多巻投入排出装置
５の説明を行う。この図において、１１は投入される光
ディスクカートリッジをストックするスタッカ部、１２
はスタッカ部１１にストックされた光ディスクカートリ
ッジ１の最下段の光ディスクカートリッジを分離し、分
離した光ディスクカートリッジを搬送し、搬送後次の工
程への位置決めを行う記録媒体搬送機構１３及び光ディ
スクカートリッジ１を反転しハンド１０へ渡す反転部１
４よりなるエントリー部１５と、ハンド１０から受け取
った光ディスクカートリッジ１を反転する反転部１６及
び反転部１６で反転された光ディスクカートリッジ１を
搬送する記録媒体搬送機構１７よりなるイグジット部１
７と、イグジット部１７よりの光ディスクカートリッジ
をストックするトレイ部１８から構成されている。

【０００７】尚、この様な構成のライブラリ装置におい
て、スタッカ部１１,トレイ部１８にストックされる光
ディスクカートリッジ１は、オペレータが正面ラベルU
L,背面ラベルBLを確認しやすいように、図８の方向にセ
ットされる。しかし、光ディスクカートリッジ１はライ
ブラリ装置内に設けられたデッキにセットされることも
あるので、ハンド１０は背面ラベルBL方向より把持しな
ければならないので、反転部１４,１６が設けられてい
る。

【０００８】次に、図１１を用いて記録媒体搬送機構１
３の説明を行う。図において、２０は分離された光ディ
スクカートリッジ１を受け取り、搬送する搬送テーブ
ル、M1は光ディスクカートリッジ分離機構駆動モータ、
M2は搬送テーブル搬送機構駆動モータである。又、S1は
搬送テーブル２０上にあるかないかを検出するカートリ
ッジエントリーセンサ、S2,S3は図示しない分離テーブ
ルの位置を検出する分離テーブル位置検出センサ、S4は
搬送テーブル２０の位置を検出する位置決めセンサであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の記録媒
体搬送機構１３において、光ディスクカートリッジ１が
スタッカ部１１より分離されて、ハンド１０へ渡される
迄に、i)分離, ii)搬送iii)位置決めの動作が必要であ
り、これらの動作を行うために、光ディスクカートリッ
ジ分離機構駆動モータM1,搬送テーブル搬送機構駆動モ
ータM2と、カートリッジエントリーセンサS1,分離位置
検出センサS2,S3,位置決めセンサS4が設けられ、機構及
び制御が複雑であるという問題点がある。

【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、機構及び制御が簡単な記録媒体搬送
機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は請求項１記載の発
明の原理図である。３１はスタッカＳにストックされた
記録媒体３２のうち最下段の記録媒体３２′を分離する
ピッカ、３３はピッカ３１で分離された記録媒体３２′
を搬送する搬送ローラ、S1はストックされたカートリッ
ジ３１の内最下段のカートリッジ３２′のみが分離可能
かどうかを検出する第１のセンサ、S2は搬送ローラ３３
で搬送された記録媒体３２が所定の位置まで搬送された
かどうかを検出する第２のセンサ、S3はピッカ３１が記
録媒体３２′を分離できる位置であるホームポジション
にあるかどうかを検出する第３のセンサである。

【００１２】３４は搬送ローラ３３をダイレクトに駆動
し、ピッカ３１に対してはクラッチ３５を介して駆動す
る単一の駆動源、３６は第１乃至第３のセンサS1〜S3か
ら検出信号を受けて駆動源３４及びクラッチ３５を制御
する制御部である。

【００１３】

【作用】本発明の記録媒体搬送機構において、制御部３
６は、第１のセンサS1により記録媒体３２がストックさ
れた記録媒体３２の内最下段の記録媒体３２′のみが分
離可能な状態にある時には、駆動源３４を駆動させ、ピ
ッカ３１及び搬送ローラ３３を駆動し記録媒体３２′を
分離し、更に記録媒体３２′を搬送ローラ３３へ渡し、
第３のセンサS3によりピッカ３１がホームポジションに
戻ると、クラッチ３５を駆動し、ピッカ３１の作動を停
止し、第２のセンサS2により記録媒体３２が所定の位置
まで搬送されると、駆動源３４の駆動を停止する。

【００１４】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明の記録媒体搬送機構の一実施例を説明
する平面図、図３は図２における左側面図、図４は本実
施例のセンサを説明する図、図５は本実施例の回路ブロ
ック図、図６は本実施例の作動を説明する図である。

【００１５】図２及び図３において、４１はフレーム４
２の一方の端部側に設けられたモータである。このモー
タ４１の出力軸４２には、ピニオンギヤ４３及びプーリ
ー４４が設けられている。

【００１６】フレーム４２の他方の端部側には、シャフ
ト３９が回転可能に設けられている。このシャフト３９
の両端部には、ねじギヤ４５,４６が取り付けられてい
る。更に、シャフト３９のねじギヤ４５側には、プーリ
ー４７が取り付けられている。そして、プーリー４４,
プーリー４７には、ベルト４８が巻き掛けられている。

【００１７】フレーム４２には、シャフト３９と直交す
る方向に２本のガイド４９,５０が並設されている。そ
して、ガイド４９,５０には、それぞれピッカ５１,５２
が摺動可能に係合している。これらピッカ５１,５２上
には、分離される光ディスクカートリッジ５３′の背面
に当接可能な凸部５１ａ,５２ａが形成され、更に、こ
れらピッカ５１,５２は連結ブラケット５３にて一体化
されている。

【００１８】ピニオンギヤ４３の近傍のフレーム４２に
は、第１のシャフト５４及び第２のシャフト５５がそれ
ぞれ回転可能に設けられ、第１のシャフト５４の一方の
端部には、ピニオンギヤ４３に噛合する第１のギヤ５６
が取り付けられている。又、第１のシャフト５４には、
第２のギヤ５７が第１のシャフト５４に対して軸方向に
摺動可能に取り付けられている。一方、第２のシャフト
５５の一方の端部には、第２のギヤ５７に噛合可能な第
３のギヤ５８が取り付けられている。そして、５９は第
２のギヤ５７を駆動して、第３のギヤ５８に対しての噛
合／噛合解除を行う電磁クラッチである。

【００１９】第２のシャフト５５の他方の端部には、ク
ランク６０の基端部が取り付けられている。このクラン
ク６０の回転端部には、ピン６１が立設されている。連
結ブラケット３８には、L型のブラケット６２が取り付
けられ、このブラケット６２には、ガイド４９,５０と
略直交する方向に穿設され、クランク６０のピン６１が
遊嵌する長穴状のガイド穴６３が形成されている。

【００２０】又、ねじギヤ４５,４６の近傍のフレーム
４２には、これらねじギヤ４５,４６の回転軸に略直交
する方向に立設されたシャフト６４,６５が設けられ、
各シャフト６４,６５には、ねじギヤ４５,４６に噛合す
るねじギヤ６６,６７が回転可能に取り付けられてい
る。そして、これらねじギヤ６６,６７上には、光ディ
スクカートリッジ５３を挟持可能な搬送ローラ６８,６
９が取り付けられている。

【００２１】次に、図４を用いて本実施例の記録媒体搬
送機構に設けられているセンサの説明を行う。S1はスタ
ッカSにストックされた光ディスクカートリッジの内最
下段の光ディスクカートリッジ５３′のみが分離可能か
どうかを検出する第１のセンサ、S2は搬送ローラ６８,
６９で搬送された光ディスクカートリッジ５３′が所定
の位置まで搬送されたかどうかを検出する第２のセン
サ、S3はピッカ５１,５２が光ディスクカートリッジ５
３′を分離できる位置であるホームポジションにあるか
どうかを検出する第３のセンサである。

【００２２】又、図５において、７０はセンサS1,S2,S3
よりの信号を受け、モータ４１,電磁クラッチ５９を制
御する制御部である。次に、上記構成の作動を図２乃至
図６を用いて説明する。先ず、初期状態では、電磁クラ
ッチ５９により、第２のギヤ５７は第３のギヤ５８に噛
合し、ピッカ５１,５２は、光ディスクカートリッジ５
３を分離できる位置(ホームポジション;図２及び図３に
示す位置)にある。

【００２３】そして、制御部３６は、第１のセンサS1に
より、ストックされた光ディスクカートリッジ５３の内
最下段の光ディスクカートリッジ５３′のみが分離可能
な状態にある時には、モータ４１を回転駆動する。この
モータ４１の回転は、ピニオンギヤ４３,第１のギヤ５
６,第２のギヤ５７,第３のギヤ５８を介して、クランク
６０を回転させる。クランク６０が回転することによ
り、一体化されたピッカ５１,５２は、ガイド４９,５０
に案内されて、搬送ローラ６８,６９方向へ移動し、光
ディスクカートリッジ５３′の背面を押圧し、最下段の
光ディスクカートリッジ５３′を他の光ディスクカート
リッジ５３より分離する(図６(a)参照)。

【００２４】この時、モータ４１の回転は、プーリー４
４,ベルト４８,プーリー４７を介してシャフト３９を回
転させ、シャフト４４の回転は、ねじギヤ４５,ねじギ
ヤ６６の噛合と、ねじギヤ４６,ねじギヤ６７の噛合に
より、搬送ローラ６８,６９を回転させる。

【００２５】そして、分離された光ディスクカートリッ
ジ５３′は、搬送ローラ６８,６９に渡される。クラン
ク６０が略一回転し、ピッカ５１,５２がホームポジシ
ョンに戻ると、第３のセンサS3が応動し、制御部は電磁
クラッチ５９を解放し、第２のギヤ５７の第３のギヤ５
８への噛合を解除し、ピッカ５１,５２は、ホームポジ
ションで停止する。

【００２６】光ディスクカートリッジ５３′が所定の位
置まで搬送されると、第２のセンサS2が応動し、制御部
はモータ４１の駆動を停止し、位置決めが成される(図
６(b)参照)。

【００２７】上記構成によれば、従来のモータが２個,
センサが４個必要であった記録媒体搬送機構に比べて、
モータが１個,センサが３個となり、これらモータ,セン
サの数を減らすことができ、機構及び制御が簡単とな
る。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、クラ
ンク機構及びクラッチを介して駆動されるピッカ,ダイ
レクトに駆動される搬送ローラを用いたことにより、機
構及び制御が簡単な記録媒体搬送機構を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の原理図である。

【図２】本発明の記録媒体搬送機構の一実施例を説明す
る平面図である。

【図３】図２における左側面図である。

【図４】本実施例のセンサを説明する図である。

【図５】本実施例の回路ブロック図である。

【図６】本実施例の作動を説明する図である。

【図７】光ディスクカートリッジの説明図である。

【図８】光ディスクカートリッジの説明図である。

【図９】ライブラリ装置の説明図である。

【図１０】図９における多巻投入排出装置の説明図であ
る。

【図１１】図１０における記録媒体搬送機構の作動を説
明する図である。

【符号の説明】

３１ピッカ３２記録媒体３３搬送ローラ３４駆動源３５クラッチ３６制御部Ｓスタッカ s1 第１のセンサ s2 第２のセンサ s3 第３のセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体（３２）がストックされたスタ
ッカ（Ｓ）より記録媒体（３２′）を分離し、分離した
記録媒体（３２′）を搬送し、搬送後次の工程への位置
決めを行う記録媒体搬送機構において、記録媒体（３２′）を分離するピッカ（３１）と、該ピッカ（３１）で分離された記録媒体（３２′）を搬
送する搬送ローラ（３３）と、ストックされた記録媒体（３２）の内最下段の記録媒体
（３２′）のみが分離可能かどうかを検出する第１のセ
ンサ（s1）と、前記搬送ローラ（３３）で搬送された記録媒体（３
２′）が所定の位置まで搬送されたかどうかを検出する
第２のセンサ（s2）と、前記ピッカ（３１）が記録媒体（３２′）を分離できる
位置であるホームポジションにあるかどうかを検出する
第３のセンサ（s3）と、前記搬送ローラ（３３）をダイレクトに駆動し、前記ピ
ッカ（３１）に対してはクラッチ（３５）を介して駆動
する単一の駆動源（３４）と、前記第１乃至第３のセンサ（s1,s2,s3）から検出信号を
受けて前記駆動源（３４）及び前記クラッチ（３５）を
制御する制御部（３６）と、を具備することを特徴とする記録媒体搬送機構。
【請求項２】前記制御部は、前記第１のセンサにより記録媒体がストックされた記録
媒体の内最下段の記録媒体のみが分離可能な状態にある
時には、駆動源を駆動させ、前記ピッカ及び搬送ローラ
を駆動し記録媒体を分離し、更に記録媒体を搬送ローラ
へ渡し、前記第３のセンサによりピッカがホームポジシ
ョンに戻ると、前記クラッチを解放し、ピッカの作動を
停止し、前記第２のセンサにより記録媒体が所定の位置
まで搬送されると、駆動源の駆動を停止することを特徴
とする請求項１記載の記録媒体搬送機構。