JPH0532238U - 四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電気信号により後輪に舵角付与する機構が、非
通電時に自動的に中立位置に復帰する様に構成する。 【構成】入力側ロッド１０はステアリングホイールの動
きに応じて変位する。ロッド５３はソレノイド５９、５
９への通電に基づいて変位する。このロッド５３を、セ
ンタリングばね５６、５６により中立位置に押圧する。
何れかのロッド１０、５３が変位した場合、スプール２
３が変位し、切換弁２２が油圧流路を切り換え、ピスト
ン４１を押圧して、後輪への舵角付与を行なう。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案に係る四輪操舵装置は、自動車の操舵装置として利用する。

【０００２】

【従来の技術】

狭い道での進路変更を容易に行なえる様に、自動車の回転半径を小さくする為 、或は、高速走行時に於ける進路変更でも車両の安定性が保たれる様にする為、 ステアリングホイールを操作した場合に、前輪だけでなく後輪も動かす四輪操舵 装置が、近年使用される様になって来た。

【０００３】 又、高速走行時に後輪に大きな舵角が付与される危険性を避ける為に、後輪の 舵角を大きくする事は前輪の舵角との関連のみで行ない、後輪を小さく操舵する 事は前輪の操舵とは独立して行なえる様にする事で、高速走行時に於ける車両の 安定性確保と車庫入れ等の際に於ける旋回性能の向上との両立を図る四輪操舵装 置が、特開平２−２３７８６９号公報に記載されている様に、従来から知られて いる。

【０００４】 先ず、本考案が適用される、前記従来から知られた四輪操舵装置に就いて、図 ３〜８により説明する。図３に於いて、前輪側操舵部材であるラック１は、ステ アリングホイール２によって回転させられるピニオン３と噛合しており、ステア リングホイール２の操作により図３の左右方向に変位する事で、前輪に舵角を付 与する。このラック１の端部に固定された腕片４の先端部に形成した通孔５に、 ボーデンワイヤ６を構成するケーブル７の一端部を緩く挿通し、このケーブル７ の一端部に間隔をあけて１対のストッパ８ａ、８ｂを、前記腕片４を挟んだ状態 で固設している。

【０００５】 ステアリングホイール２を何れの方向にも回していない状態（車両が直進して いる状態）に於いて前記腕片４は、１対のストッパ８ａ、８ｂの丁度中間位置に 存在し、腕片４の両面と各ストッパ８ａ、８ｂとの間には、それぞれ長さＬの遊 びを存在させる。従って、ラック１の変位量Ｈが前記遊びよりも小さい場合（Ｌ ＞Ｈ）には、ラック１の動きがケーブル７には伝わらないが、ラック１の変位量 Ｈが前記遊びよりも大きくなった場合（Ｌ＜Ｈ）には、ラック１の動きがケーブ ル７に伝わる。

【０００６】 ケーブル７の他端は入力側ロッド１０の一端部（図３の左端部）に結合してい る。この入力側ロッド１０の中間部には、１対のストップリング１１、１１と、 １対の止め輪１２、１２と、圧縮ばね１３と、ケーシング１４の両端開口部に形 成されて各止め輪１２、１２の外周縁部が対向する、内向フランジ状部１５、１ ５とから成る中立位置保持機構を設けて、前記入力側ロッド１０が、外力が加わ らない限り中立位置に保持される様にしている。

【０００７】 前記入力側ロッド１０と共に後輪側操舵機構９を構成し、軸方向に亙る移動に より後輪を操舵する出力側ロッド１６と、前記入力側ロッド１０とに、両端部を それぞれ枢支した第一の連結ロッド１７の中間部には、枢支部材２０を介して第 二の連結ロッド２１の中間部を結合し、この第二の連結ロッド２１の一端を、油 圧流路を切り換える為の切換弁２２のスプール２３の端部に枢支している。

【０００８】 このスプール２３を、軸方向に亙る変位を自在として収納したシリンダ２４に は、圧油ポンプ２５の吐出口に通じる圧油供給ポート２６と、油タンク２７に通 じる排出ポート２８と、後述する油圧シリンダ２９の第一、第二の室３０、３１ に通じる第一、第二のポート３２、３３とを、それぞれ形成し、前記スプール２ ３の軸方向に亙る変位に基づき、圧油供給ポート２６及び排出ポート２８と、第 一のポート３２及び第二のポート３３との連通を切り換える。

【０００９】 又、突出杆３４と、止め輪３５、３５と、段部３６、３６と、圧縮ばね３７と により中立位置保持機構を構成して、外力が加わらない限り前記スプール２３を 中立位置に保持し、圧油供給ポート２６と排出ポート２８とを直接連通させて、 後述する油圧シリンダ２９の何れの室３０、３１にも、圧油の給排が行なわれな い様にしている。

【００１０】 後輪操舵用の出力側ロッド１６の中間部周囲にも、止め輪３８、３８と圧縮ば ね３９と油圧シリンダ２９の内周面に形成した段部４０、４０とにより構成され る中立位置保持機構を設け、外力が加わらない限り、出力側ロッド１６が中立位 置に保持され、後輪に舵角が付与されない様にしている。

【００１１】 出力側ロッド１６を囲む位置に設けた油圧シリンダ２９には、出力側ロッド１ ６の中間部外周面に固定したピストン４１を、油密に且つ軸方向に亙る移動自在 に嵌装し、この油圧シリンダ２９内でピストン４１の両側に位置する、第一、第 二の室３０、３１と、前記切換弁２２の第一、第二のポート３２、３３とを、第 一、第二の油圧通路４２、４３により、互いに接続している。

【００１２】 一方、前記スプール２３の一端にその一端を枢支し、中間部を第一の連結ロッ ド１７の中間部に、枢支部材２０を介して揺動自在に結合した第二の連結ロッド ２１の他端部に枢着したナット片４４と、車体に固定の部分に装着したステッピ ングサーボモータ４５の出力軸の外周面に形成した雄螺子部４６とを、互いに螺 合させて、ステッピングサーボモータ４５の回転に基づき第二の連結ロッド２１ を揺動させ、スプール２３を軸方向に移動自在としている。

【００１３】 このステッピングサーボモータ４５への通電は、マイクロコンピュータを内蔵 した制御器４７により制御される。そして、この制御器４７には、ステアリング ホイール２の回転角度や回転角速度を検出する舵角センサ４９ａ、４９ｂ、車速 を検出する車速センサ５０、前輪の操舵装置に発生する反力の大きさ、車体の横 方向に加わる加速度（Ｇ）、横風や傾斜地走行に伴なって車体に加わる応力等、 車両の運行に影響を及ぼすものの内から選択された１乃至は複数の要素を検出す る各種センサからの信号が入力される。

【００１４】 そして制御器４７は、前記各センサから送り込まれる信号に応じて求められる 自動車の運行状況に応じて、前記ステッピングサーボモータ４５を、適当な方向 に適当な角度（回転数）だけ回転させて、ナット片４４を軸方向に変位させ、第 二の連結ロッド２１を揺動させて、前記スプール２３を、その軸方向に亙って変 位させる。

【００１５】 この様なステッピングサーボモータ４５の動きは、ステッピングサーボモータ ４５の回転角度を直接検出する回転角センサ５１と、ナット片４４の軸方向に亙 る変位量を検出する変位センサ５２とにより検出し、両センサ５１、５２の信号 を、前記制御器４７に入力している。

【００１６】 上述の様に構成される従来の四輪操舵装置に於いては、ステアリングホイール ２の回転角度が小さい場合には、ラック１の端部に設けた腕片４が何れのストッ パ８ａ、８ｂにも衝合せず、ケーブル７が押し引きされる事はなく、後輪に舵角 が付与される事もない。更に、車両の進行方向を大きく変える為、ステアリング ホイール２を大きく回し、ラック１の変位量が多くなった場合には、前記腕片４ が何れかのストッパ８ａ（又は８ｂ）と衝合し、ケーブル７を押し引きする。

【００１７】 この結果、後輪側操舵機構９の入力側ロッド１０が、ラック１の変位に応じ、 ラック１の変位量ＨよりもＬ分だけ少ない量だけ変位する。この入力側ロッド１ ０と第一の連結ロッド１７の一端との枢支部ａが、図６のａ₀ 位置から、同図の ａ₁ 位置に迄移動すると、第一の連結ロッド１７が、出力側ロッド１６との枢支 部ｂを中心として揺動し、それ迄図６に実線で示す状態であった第一の連結ロッ ド１７が、同図に破線で示す様に変位する。これに伴なって、第一の連結ロッド １７と第二の連結ロッド２１との中間部同士を結合している枢支部材２０が、図 ６のｃ₀ 位置から同図のｃ₁ 位置に迄移動する。

【００１８】 この結果、第二の連結ロッド２１とスプール２３との枢支部ｄが、同図のｄ₀ 位置からｄ₁ 位置に迄移動し、それ迄図４に示す状態であったスプール２３とシ リンダ２４との関係が、図５に示した状態に迄変化し、切換弁２２の各ポート２ ６、２８、３２、３３が切り換えられて、圧油供給ポート２６と第一のポート３ ２（或は第二のポート３３）とが、排出ポート２８と第二のポート３３（或は第 一のポート３２）とが、それぞれ連通し、油圧シリンダ２９の第一の室３０（或 は第二の室３１）に圧油が、第一の油圧通路４２（或は第二の油圧通路４３）を 通じて送り込まれ、第二の室３１（或は第一の室３０）から油が、第二の油圧通 路４３（或は第一の油圧通路４２）を通じて排出される。この様に切換弁２２が 切り換えられた瞬間には、未だ出力側ロッド１６は動いておらず、第一の連結ロ ッド１７と出力側ロッド１６との枢支部ｂは、図６のｂ₀ 位置に存在する。

【００１９】 上述の様に、スプール２３の移動に伴なって切換弁２２の各ポート２６、２８ 、３２、３３が切り換えられ、第一、第二の油圧通路４２、４３を介して油圧シ リンダ２９への圧油の給排が行なわれると、この油圧シリンダ２９に嵌装したピ ストン４１を介して出力側ロッド１６が軸方向に移動し、後輪が操舵される。

【００２０】 出力側ロッド１６の移動に伴なって、第一の連結ロッド１７と出力側ロッド１ ６との枢支部ｂが、図６のｂ₀ 位置からｂ₁ 位置に迄移動し、この第一の連結ロ ッド１７が同図の鎖線で示す状態になると、第一の連結ロッド１７の中間部と第 二の連結ロッド２１の中間部とを結合している枢支部材２０が、同図のｃ₁ 位置 からｃ₀ 位置に迄移動する（戻る）。この結果、第一の連結ロッド１７の中間部 と、スプール２３に一端を枢支した第二の連結ロッド２１の中間部とを互いに結 合している、枢支部材２０の変位が解消される。

【００２１】 この変位補正、即ち、入力側ロッド１０と出力側ロッド１６の軸方向に亙る移 動により、枢支部材２０の位置がｃ₀ →ｃ₁ →ｃ₀ と移動する操作は、瞬時に行 なわれる為、実際には、第一の連結ロッド１７があたかもｃ₀ 位置に固定の枢支 部材２０を中心として、図６に実線で示した状態から同図に鎖線で示した状態に 迄回動した如く、入力側ロッド１０の動きが出力側ロッド１６にそのまま伝えら れ、後輪の操舵が、前輪の操舵と関連させつつ行なわれる。

【００２２】 従って、この場合の後輪の舵角は、安全性を考慮しても、十分に大きくする事 が可能となり、車両の回転半径を小さく出来る。

【００２３】 次に、後輪を前輪とは独立して操舵する場合、車両の状態を検出する図示しな いセンサからの信号や、舵角センサ４９ａ、４９ｂにより検出される操舵状態を 示す信号に基づいて制御器４７が、ステッピングサーボモータ４５に信号を送り 、このステッピングサーボモータ４５が、雄螺子部４６、ナット片４４を介して 、このナット片４４と第二の連結ロッド２１の一端との枢支部ｅを、図７のｅ₀ 位置からｅ₁ 位置に迄移動させる。これに伴なって、第二の連結ロッド２１が枢 支部材２０を中心として、同図に実線で示す状態から破線で示す状態に迄回動し 、この第二の連結ロッド２１の他端とスプール２３との枢支部ｄを、同図のｄ₂ 位置からｄ₃ 位置に迄移動させる。これに伴ない、切換弁２２のスプール２３が 、センサが検出した外乱の方向と大きさとに応じ、適当な方向に適当な長さだけ 移動する。

【００２４】 このスプール２３の動きに伴なって、切換弁２２の各ポート２６、２８、３２ 、３３が切り換えられ、第一、第二の油圧通路４２、４３を介して、油圧シリン ダ２９への圧油の給排が行なわれ、ピストン４１を介して出力側ロッド１６が、 軸方向に移動させられる。

【００２５】 この結果、それ迄図７のｂ₂ 位置に存在していた、出力側ロッド１６と第一の 連結ロッド１７との枢支部ｂが、同図のｂ₃ 位置に迄移動し、後輪の操舵が入力 側ロッド１０の動きに関係なく、前輪とは独立して行なわれる。

【００２６】 この様にして、出力側ロッド１６が、後輪を適切に操舵するのに必要且つ十分 な量だけ軸方向に移動すると、第一、第二の連結ロッド１７、２１の中間部同士 を結合している枢支部材２０が、図７のｃ₂ 位置から同図のｃ₃ 位置に迄移動し 、更に第二の連結ロッド２１がｅ₁ 位置を中心として破線位置から鎖線位置に迄 回動して、この第二の連結ロッド２１の他端とスプール２３との枢支部ｄが、同 図のｄ₃ 位置からｄ₂ 位置に迄移動する（戻る）。この為、それ迄図５に示す様 な状態（各部が図７の方向に動くと、実際にはスプール２３が逆方向に切り換わ っている。）であったスプール２３とシリンダ２４との相対位置関係が、図４に 示す様な中立状態となる。この結果、油圧シリンダ２９への圧油の給排が停止し 、出力側ロッド１６がそれ以上は動かなくなって、後輪の舵角が固定される。外 乱が解消された場合、逆の動作により後輪の舵角が解消される。

【００２７】 結局、前記公開公報に記載された従来の四輪操舵装置の場合、ステアリングホ イール２の動きに応じて前輪に付与される前輪舵角θ_F と後輪に付与される後輪 舵角θ_R との関係が、図８に示す様になる。即ち、車両に対して横加速度等の外 乱が加わらない場合には、前記前輪舵角θ_F に応じて前記後輪舵角θ_R が、同図 に実線イで示す様に変化するが、車両に対して外乱が加わった場合には、前記後 輪舵角θ_R が、同図に斜格子で示す様に、上記実線イを中心とした一定範囲内で 変化して、車両の安定性確保を図る。

【００２８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述の様に構成され作用する従来の四輪操舵装置を実用化する場合 に於いて、車両の運行状態をより安定させる為に、次の様な点を改良する事が望 まれる。

【００２９】 即ち、前記従来の四輪操舵装置に於いては、切換弁２２の切り換えを電気的に 行なう為にステッピングサーボモータ４５を使用し、雄螺子部４６とナット片４ ４との螺合に基づき、第二の連結ロッド２１の他端部を変位させる様にしていた 為、この他端部を変位させる為に要する時間が比較的長く、後輪に対して迅速な 舵角付与を行なうのが難しいばかりか、始動直後に中立出し作業を行なう必要が ある。

【００３０】 即ち、従来構造の場合、ステッピングサーボモータ４５への非通電時に、前記 ナット片４４並びにスプール２３を自動的に中立位置に復帰させる機構がない為 、四輪操舵装置の始動直後に、変位センサ５２からの信号によりナット片４４の 位置を検出しつつ、前記ステッピングサーボモータ４５に通電し、ナット片４４ を中立位置に戻す必要がある。

【００３１】 この為、始動後、四輪操舵装置を使用可能となる迄、僅かとは言え余計な時間 を要するだけでなく、前記変位センサ５２として高精度のものを使用しないと、 ナット片４４並びにスプール２３を正確に中立位置に戻す事が出来ず、中立位置 に戻せなかった場合には、ステアリングホイール２が操作されず、しかも外乱が ないにも拘らず、後輪に対して僅かな舵角が付与されたままとなる可能性がある 。

【００３２】 本考案の四輪操舵装置は、上述の様な事情に鑑みて考案されたものである。

【００３３】

【課題を解決する為の手段】

本考案の四輪操舵装置は、前述した従来の四輪操舵装置と同様に、ステアリン グホイールの動きに応じ変位して前輪を操舵する前輪側操舵部材と後輪を操舵す る為の後輪側操舵機構の入力部材とを機械的に連結する連結機構と、前記入力部 材の変位に基づいて油圧流路を切り換える切換弁と、この切換弁の切り換えに基 づく圧油の給排によりピストンを変位させて、後輪への舵角付与を行なう油圧シ リンダと、通電に基づくロッドの軸方向に亙る変位により、前記切換弁による油 圧流路の切り換えを前記入力部材による切り換えとは独立して行なわせる電動式 切り換え手段とを備えている。

【００３４】 更に、本考案の四輪操舵装置に於いては、電動式切り換え手段は、前記ロッド を中立位置に向けて押圧するセンタリングばねと、通電量に応じた力を発生し、 前記ロッドをこの力に応じた量だけ変位させるソレノイドとにより構成される事 を特徴としている。

【００３５】

【作用】

上述の様に構成される本考案の四輪操舵装置により、ステアリングホイールの 動きとは独立した状態で後輪に舵角を付与する場合には、付与すべき舵角の大き さに応じて、ソレノイドに通電する。

【００３６】 この結果ロッドが、センタリングばねの弾力に抗して変位し、切換弁により油 圧流路を切り換えて油圧シリンダへの圧油の給排を行ない、ピストンを変位させ て後輪に対し舵角を付与する。ソレノイドへの非通電時には、センタリングばね の弾力によって前記ロッドが中立位置に戻され、しかも中立位置のままに保持さ れる。

【００３７】

【実施例】

図１は本考案の第一実施例を示している。尚、本考案は、油圧流路を切り換え る為の切換弁のスプールを変位させるのを電気的に行なう部分の構造及び作用に 特徴があり、その他の構成及び作用に就いては、前述した従来の四輪操舵装置と 同様である為、同等部分には同一符合を付して重複する説明を省略し、以下、本 考案の特徴部分に就いて説明する。

【００３８】 一端を切換弁２２のスプール２３に、中間部を第一の連結ロッド１７の中間部 に、それぞれ枢支した第二の連結ロッド２１の他端を、ロッド５３の中間部に枢 支している。従って、前記切換弁２２のスプール２３は、このロッド５３が軸方 向に亙り変位するのに伴なって軸方向に変位し、油圧流路を切り換える。

【００３９】 前記ロッド５３の両端部周囲には受部材５５、５５が固定されており、各受部 材５５、５５の内側面と、前記ロッド５３の両端部外周面に形成された鍔部５４ 、５４の外側面との間に、センタリングばね５６、５６を設けている。圧縮コイ ルばねである各センタリングばね５６、５６は、互いに同じ弾力を有し、それぞ れ前記ロッド５３を反対方向に押圧している。この結果、前記ロッド５３は、外 力が作用しない限り中立位置に保持される。

【００４０】 更に、前記ロッド５３の軸方向両端部外方には１対のソレノイド５７、５７を 配置し、各ソレノイド５７、５７の出力ロッド５８、５８と前記ロッド５３の両 端部とを、それぞれ結合している。各ソレノイド５７、５７は、通電に基づき、 通電量に応じた力で各出力ロッド５８、５８を引っ張る（或は押す）。

【００４１】 従って、一方のソレノイド５７に通電すると、前記ロッド５３が、前記センタ リングばね５６、５６を弾性変形させつつ軸方向に亙り、通電量に応じた長さだ け変位する。そして、この変位に基づいて前記第二の連結ロッド２１を揺動させ 、前記スプール２３を変位させて、切換弁２２により油圧流路の切り換えを行な う。

【００４２】 上述の様に構成される本考案の四輪操舵装置により、ステアリングホイールの 動きとは独立した状態で、後輪に舵角を付与する場合には、付与すべき舵角の方 向と大きさとに応じて、何れか一方のソレノイド５７に通電し、前記切換弁２２ により油圧流路を切り換えて、油圧シリンダ２９（図３）への圧油の給排を行な い、ピストン４１を変位させて後輪に対し舵角を付与する。何れのソレノイド５ ７、５７にも通電していない状態に於いては、センタリングばね５６、５６の弾 力によって前記ロッド５３が中立位置に戻され、しかも中立位置のままに保持さ れる。

【００４３】 次に、図２に示した第二実施例に就いて説明する。前述の第一実施例が、ロッ ド５３の両側に１対のソレノイド５７、５７を配置していたのに対して、本実施 例の場合には、１個のソレノイド５９により、ロッド５３を何れの方向にも変位 自在としている。即ち、本実施例に使用しているソレノイド５９は、電流の方向 と大きさとに応じて出力ロッド６０を、所望の方向に所望の大きさの力で押し引 き自在としている。

【００４４】 一方、ロッド５３を囲むケーシング６１の内周面に形成した段部６２、６２に は、このロッド５３の小径部６６に軸方向に亙る変位自在に外嵌した、環体６３ 、６４の外側面を対向させ、更に両環体６３、６４の間にセンタリングばね６５ を設けて、中立位置保持機構を構成している。この結果、前記ロッド５３は、外 力が働かない限り、即ち、前記ソレノイド５９に通電されない限り、中立位置に 保持される。

【００４５】 本実施例の場合、ステアリングホイールの動きとは独立した状態で後輪に舵角 を付与する場合には、付与すべき舵角の方向と大きさとに応じてソレノイド５９ に通電し、前記切換弁２２により油圧流路を切り換えて、油圧シリンダ２９（図 ３）への圧油の給排を行ない、ピストン４１を変位させて後輪に対し舵角を付与 する。ソレノイド５９に通電していない状態に於いては、センタリングばね６５ の弾力によって前記ロッド５３が中立位置に戻され、しかも中立位置のままに保 持される。

【００４６】

【考案の効果】

本考案の四輪操舵装置は、以上に述べた通り構成され作用する為、電気的な信 号に基づいて後輪に対して舵角を付与する動作を迅速に行なえるだけでなく、待 機状態に於いては自動的に切換弁を中立位置に戻す事が出来る為、始動直後から 四輪操舵装置が使用可能となる。更に、中立位置に戻す為のセンサが不要となる 分、製作費の低廉化と信頼性の向上とを図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す要部断面図。

【図２】本考案の第二実施例を示す要部断面図。

【図３】従来の四輪操舵装置の全体構成を示す断面図。

【図４】従来の四輪操舵装置に組み込まれた切換弁の中
立状態を示す図３のＸ部拡大断面図。

【図５】同じく切り換えられた状態を示す、図３のＸ部
拡大断面図。

【図６】前輪と後輪とを関連させつつ操舵する場合の各
部の動きを示す略図。

【図７】後輪を前輪と独立して操舵する場合の各部の動
きを示す略図。

【図８】従来装置に於ける前輪舵角と後輪舵角との関係
を示す線図。

【符合の説明】

１ ラック ２ ステアリングホイール ３ ピニオン ４ 腕片 ５ 通孔 ６ ボーデンワイヤ ７ ケーブル ８ａ ストッパ ８ｂ ストッパ ９ 後輪側操舵機構 １０ 入力側ロッド １１ ストップリング １２ 止め輪 １３ 圧縮ばね １４ ケーシング １５ 内向フランジ状部 １６ 出力側ロッド １７ 第一の連結ロッド ２０ 枢支部材 ２１ 第二の連結ロッド ２２ 切換弁 ２３ スプール ２４ シリンダ ２５ 圧油ポンプ ２６ 圧油供給ポート ２７ 油タンク ２８ 排出ポート ２９ 油圧シリンダ ３０ 第一の室 ３１ 第二の室 ３２ 第一のポート ３３ 第二のポート ３４ 突出杆 ３５ 止め輪 ３６ 段部 ３７ 圧縮ばね ３８ 止め輪 ３９ 圧縮ばね ４０ 段部 ４１ ピストン ４２ 第一の油圧通路 ４３ 第二の油圧通路 ４４ ナット片 ４５ ステッピングサーボモータ ４６ 雄螺子部 ４７ 制御器 ４８ ハンドル軸 ４９ａ 舵角センサ ４９ｂ 舵角センサ ５０ 車速センサ ５１ 回転角センサ ５２ 変位センサ ５３ ロッド ５４ 鍔部 ５５ 受部材 ５６ センタリングばね ５７ ソレノイド ５８ 出力ロッド ５９ ソレノイド ６０ 出力ロッド ６１ ケーシング ６２ 段部 ６３ 環体 ６４ 環体 ６５ センタリングばね ６６ 小径部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 秋田 龍也 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)考案者 竹間 勇 群馬県前橋市高花台二丁目５番地の８ (72)考案者 恵田 広 群馬県前橋市駒形町1612の10 (72)考案者 安藤 信康 群馬県高崎市江木町504−１ (72)考案者 吉本 慎 群馬県前橋市平和町１−３−15

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの動きに応じ変位
   して前輪を操舵する前輪側操舵部材と後輪を操舵する為
   の後輪側操舵機構の入力部材とを機械的に連結する連結
   機構と、前記入力部材の変位に基づいて油圧流路を切り
   換える切換弁と、この切換弁の切り換えに基づく圧油の
   給排によりピストンを変位させて、後輪への舵角付与を
   行なう油圧シリンダと、通電に基づくロッドの軸方向に
   亙る変位により、前記切換弁による油圧流路の切り換え
   を前記入力部材による切り換えとは独立して行なわせる
   電動式切り換え手段とを備えた四輪操舵装置に於いて、
   この電動式切り換え手段は、前記ロッドを中立位置に向
   けて押圧するセンタリングばねと、通電量に応じた力を
   発生し、前記ロッドをこの力に応じた量だけ変位させる
   ソレノイドとにより構成される事を特徴とする四輪操舵
   装置。