JPH05321125A - 多頭式刺繍機の布押えロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多頭式刺繍機において例えば隔頭制御方式に
よる縫い作業の準備に要する手間を簡略化し、かつ縫い
動作をさせるべく選択されたヘッドについては布押えに
対する退避位置での保持を必ず解除可能とする。 【構成】 複数個のヘッド１０の幾つかを休止させた状
態での縫い作業が可能で、かつ休止中のヘッドの布押え
８０を上方へ大きく退避動作させてその位置に保持する
形式の多頭式刺繍機の布押えロック装置において、前記
布押え８０の退避動作中にこれに連動してロック解除位
置からロック位置に回動して布押え８０を退避位置に保
持可能なフックレバー５０と、ヘッドが縫い動作をさせ
るべく選択されたときの信号に基づいて前記フックレバ
ー５０をロック解除位置に回動させるアクチュエータ６
０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個のヘッドの幾つ
かを休止させた状態での縫い作業が可能で、休止中ヘッ
ドの布押えについては上方へ大きく退避させてその位置
に保持する形式の多頭式刺繍機の布押えロック装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多頭式刺繍機においては、複数
のヘッドのうち例えば奇数位置または偶数位置のヘッド
のみを使って縫いを行う方式（隔頭制御方式）を採用す
る場合がある。この場合、休止中の各ヘッドについては
その針棒及び布押えを上下動作させる必要がない。とこ
ろが針棒については、周知のジャンピング機構により各
ヘッド毎に針棒駆動力を遮断して休止させることができ
るものの、布押えについては各ヘッドに共通の駆動源で
作動する退避機構により、一斉に退避位置へ上昇させた
り、通常の縫い位置へ下降させたりする構成となってい
る。このため各ヘッド単位で布押えを休止させることが
できない。

【０００３】そこで従来は、各ヘッド毎に布押えを前記
退避位置に保持するための手動式ロック機構を設けてい
る。そして休止ヘッドについてはロック機構を個々に手
動操作して布押えを退避位置に保持し、休止から縫い動
作に切換える際にはロック機構による保持を再び手動操
作で解除している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの手段では、
前記隔頭制御方式による縫い作業の準備に手間と時間を
要し、また休止から縫い動作に切換えるときに前記ロッ
ク機構の解除を忘れることがある。この発明の技術的課
題は、例えば隔頭制御方式による縫い作業の準備に要す
る手間を簡略化し、かつ縫い動作をさせるべく選択され
たヘッドについては布押えに対する退避位置での保持を
必ず解除することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成されている。すなわち本発
明の多頭式刺繍機の布押えロック装置は、布押えの退避
動作中にこれに連動してロック解除位置からロック位置
に回動して布押えを退避位置に保持可能なフックレバー
と、ヘッドが縫い動作をさせるべく選択されたときの信
号に基づいて前記フックレバーをロック解除位置に回動
させるアクチュエータとを備えている。

【０００６】

【作用】前記構成によれば、各ヘッドの布押えを上方へ
大きく退避動作させることで、前記ロックレバーが共に
ロック位置へ回動する。そして縫い動作させるべく選択
されたヘッドについては、刺繍機の起動に際し前記アク
チュエータの作動によりロックレバーがロック解除位置
に回動し、休止させるヘッドのロックレバーはロック位
置に回動したままとなる。これにより休止させるヘッド
の布押えについてはロックレバーによって退避位置に保
持され、縫い動作をさせるヘッドの布押えのみが刺繍縫
いのための動作を開始する。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例を図面にしたがって説明
する。図３に多頭式刺繍機（刺繍ミシン）における一つ
のミシンヘッド１０が一部破断正面図で示されている。
この図面においてミシンアーム１２には下端に縫い針７
２を備えた一本の針棒７０と、これに平行な一本のニッ
プルガイド軸３２とがそれぞれ上下動作可能に設けられ
ている。この針棒７０は、後で説明するミシン主軸１４
の回転駆動に基づき所定の針棒７０駆動機構（図示され
ていない）を通じてミシン主軸１４の一回転毎に上下に
一往復駆動されるようになっている。なおミシンヘッド
１０がジャンプ信号を受けた場合は、周知のジャンピン
グ機構（図示されていない）の働きにより前記針棒７０
駆動機構から針棒７０への駆動力が遮断され、ミシン主
軸１４の回転にかかわらず針棒７０の上下駆動は行われ
ない。

【０００８】前記ミシンアーム１２の下部には、前記針
棒７０の外周においてこれと同軸状に下方へ突出させた
ニップルスリーブ８２が固定されている。このニップル
スリーブ８２の内周と針棒７０の外周との間には、ニッ
プルガイドパイプ８４が上下動作可能に挿通されてい
る。またニップルガイドパイプ８４の下端部には、布押
えの一種であるニップル８０が固定され、かつ上端部に
はニップルリング８６が固定されている。一方、前記ニ
ップルガイド軸３２の軸上には軸抱き３４及びストロー
クアーム３８がそれぞれ固定されている。このストロー
クアーム３８は、前記ニップルガイドパイプ８４のニッ
プルリング８６に対し上下動作の伝達可能に係合してい
る。つまりニップルガイド軸３２が上下に往復駆動され
れば、ニップルガイドパイプ８４と共にニップル８０が
上下動作することとなる。

【０００９】なお前記針棒７０の軸上には、ばね押え７
４が固定されている。このばね押え７４は前記ニップル
ガイド軸３２に対し上下方向へ相対的な移動可能に係合
している。そしてニップルガイド軸３２の軸上には、前
記軸抱き３４とばね押え７４との間において弾性力を発
揮する圧縮コイルばね４２が設けられている。したがっ
てこの圧縮コイルばね４２は、針棒７０を上方へ付勢す
る機能とニップルガイド軸３２（延いてはニップル８
０）を下方へ付勢する機能とを兼ねている。

【００１０】図１に通常の刺繍縫い状態でのミシンヘッ
ド１０が側面図で示されている。この図面で明らかなよ
うに前記ミシン主軸１４はミシンアーム１２を貫通した
状態で配置されており、多頭式刺繍機においては単一の
駆動源（モータなど）で各ミシンヘッド１０にわたって
回転を伝える。このミシン主軸１４の軸上には、ニップ
ル駆動カム１６がこのミシン主軸１４と共に回転するよ
うに設けられている。またミシン主軸１４と平行に各ミ
シンヘッド１０のミシンアーム１２を貫通して配置され
たニップル上げ軸２０の軸上には、ニップル駆動レバー
２２がこの軸２０に対して相対的に回動するように支持
されている。

【００１１】前記ニップル駆動レバー２２は、図示しな
いスプリングの力によりニップル上げ軸２０の軸芯回り
に図１の時計回り方向に付勢されている。これによりニ
ップル駆動レバー２２の一端に設けられているカムフォ
ロワ２４が前記ニップル駆動カム１６の外周カム面に押
し付けられ、同時にニップル駆動レバー２２の他端に設
けられているローラ２６が前記軸抱き３４の背面側に固
定されているピン３６を下から受けている。したがって
ニップル駆動カム１６の回転はニップル駆動レバー２２
の往復回動に変換され、このニップル駆動レバー２２の
回動により軸抱き３４及びそのピン３６を介して前記ニ
ップルガイド軸３２が上下に往復駆動される。これに連
動して前記ニップル８０が通常の縫い時のストローク、
つまり図１の実線位置（下死点位置）と仮想線位置（上
死点位置）との間を前記ミシン主軸１４の一回転毎に一
往復駆動される。

【００１２】図２に前記ニップル８０を縫い時の上死点
よりも上方へ大きく退避動作させた状態のミシンヘッド
１０が図１と同じ側面図で示されている。そこで前記ニ
ップル８０を図２で示す位置へ退避動作させるための機
構について説明すると、前記ニップル駆動レバー２２に
はニップル上げ軸２０とローラ２６とのほぼ中間部にお
いてニップル上げピン２８が固定されている。このニッ
プル上げピン２８は、ミシンアーム１２の側板１８にあ
けられた上下に長い孔１８ａからミシンアーム１２の外
側部に突出している。

【００１３】さらに前記ニップル上げ軸２０の軸上に
は、ミシンアーム１２の外側部においてニップル上げレ
バー３０がこの軸２０と共に回動するように固定されて
いる。なおニップル上げ軸２０は、各ミシンヘッド１０
に共通する単一のギヤドモータ（図示しない）等の駆動
により回動制御可能である。このニップル上げ軸２０の
駆動に基づくニップル上げレバー３０の回動により、そ
の先端部が前記ニップル上げピン２８を下から受けて前
記ニップル駆動レバー２２を図２の状態に回動させるこ
とが可能である。

【００１４】つぎに前記ニップル８０を図２の退避位置
に保持するための機構について説明する。まずミシンア
ーム１２の前記側板１８にはベースプレート４４が取付
けられており、このベースプレート４４に固定された軸
５１に対してフックレバー５０のほぼ中間部が回動可能
に支持されている。このフックレバー５０は、その下端
寄りの側部にフック部５２を有するとともに、上端寄り
の側部に凸形状のカム面５６を有する。なおこのフック
レバー５０は、後述するソレノイド６０のリターンばね
６６の力により、前記軸５１を回動支点として図１及び
図２の反時計回り方向へ常に付勢されている。このリタ
ーンばね６６の付勢力によりフックレバー５０が図２の
回動位置（ロック位置）に回動しているとき、このフッ
クレバー５０の下端部に形成されている突片５４が前記
ベースプレート４４に固定されたストッパー４８に当た
って受け止められている。

【００１５】前記フックレバー５０においてそのフック
部５２と前記軸５１とのほぼ中間部にはスプリング５８
が取付けられている。このスプリング５８はフックレバ
ー５０の側方へ延びており、その先端部は前記ベースプ
レート４４に固定されたスプリング受け４９に対して図
１の状態に係止可能である。この係止状態においては前
記ソレノイド６０のリターンばね６６の付勢力にかかわ
らずフックレバー５０は図１の回動位置（ロック解除位
置）に保持されている。

【００１６】また前記ミシンアーム１２の側板１８及び
ベースプレート４４には、フックレバー５０の前記フッ
ク部５２とカム面５６とに対応するそれぞれの箇所にお
いて上下に長いガイド孔４６，４７がそれぞれ形成され
ている。一方のガイド孔４６には、前記ストロークアー
ム３８に固定されたロックピン４０がミシンアーム１２
の外部に突出した状態で位置している。したがってこの
ロックピン４０は、前記ニップル８０の退避動作に伴っ
て図２の位置に上昇し、図２のロック位置にあるフック
レバー５０のフック部５２に係合可能となる。そして他
方のガイド孔４７には、前記針棒７０に固定されている
ばね押え７４の端部７４ａが位置している。この端部７
４ａは、針棒７０が図３の実線位置から仮想線位置へ下
降する途中において図２のロック位置にあるフックレバ
ー５０のカム面５６に接触可能である。この接触により
フックレバー５０は図１のロック解除位置へ回動させら
れることとなる。

【００１７】一方、前記フックレバー５０を図２のロッ
ク解除位置へ回動させるためのアクチュエータとして用
いたソレノイド６０は、前記ベースプレート４４の上部
寄りに取付けられている。このソレノイド６０の作動杆
６２にはリンク部材６４の一端がピン６３により結合さ
れ、このリンク部材６４の他端はフックレバー５０にお
ける前記軸５１の側方部位にピン６５によって結合され
ている。このソレノイド６０がオフのときの作動杆６２
は、そのリターンばね６６の弾性力により図２の状態に
突出している。そしてソレノイド６０がオンされると、
その作動杆６２はリターンばね６６の弾性力に抗して吸
引され、これによってフックレバー５０がロック解除位
置に回動させられることとなる。

【００１８】前記構成のロック装置において、ミシンヘ
ッド１０が縫い動作中にあるときの前記フックレバー５
０はそのスプリング５８の端部が前記スプリング受け４
９に係止した図１のロック解除位置に保持されている。
そして前記ニップル８０は、前記針棒７０の上下動作に
同期して前述したように図１の実線位置と仮想線位置と
の間のストローク（約６mm）で上下動作している。した
がって前記ロックピン４０も同じストロークで前記ガイ
ド孔４６内を上下動作しているが、このときのロックピ
ン４０がフックレバー５０の前記フック部５２に干渉す
ることはない。また前記針棒７０の上下動作により、前
記ばね押え７４の端部７４ａが前記ガイド孔４７内を上
下動作しているが、このばね押え７４の端部７４ａもフ
ックレバー５０の前記カム面５６に干渉することはな
い。

【００１９】さて被刺繍布の張り換えなどに際して前記
ニップル８０を上方へ大きく退避動作させる場合は、前
記ニップル上げレバー３０を前述したように図１の位置
から反時計回り方向へ回動させることにより、前記ニッ
プル上げピン２８を通じてニップル駆動レバー２２が上
方に持ち上げられる。つまりニップル駆動レバー２２は
ニップル上げ軸２０を回動支点として上方へ大きく回動
するため、前記ニップルガイド軸３２が上方へ押し上げ
られ、もってニップル８０が前記ストロークアーム３８
を通じて上昇させられる。

【００２０】このときニップル上げレバー３０は、ニッ
プル８０を図２の退避位置よりも少し上まで上昇させる
ように回動制御される。このためニップルガイド軸３２
の前記ロックピン４０が前記フックレバー５０のスプリ
ング５８を持ち上げることとなり、前記スプリング受け
４９に対するスプリング５８の係止が外される。この結
果、フックレバー５０が図２のロック位置に回動し、そ
の後にニップル上げレバー３０が図２の回動位置に戻さ
れる。したがってロックピン４０がフックレバー５０の
フック部５２に係合し、ニップル８０は図２及び図３の
実線で示されている退避位置に保持される。

【００２１】全てのミシンヘッド１０のニップル８０が
退避位置に保持された状態にあるあるものとし、縫い動
作開始のために刺繍機の起動スイッチ（図示しない）が
オンされると、各ミシンヘッド１０のニップル上げレバ
ー３０が再び図２の位置から少し反時計回り方向へ回動
制御された後、一斉に時計回り方向へ回動制御されて図
１の位置に戻される。これに伴い前記ニップル駆動レバ
ー２２は、そのカムフォロワ２４をニップル駆動カム１
６の外周に押し付ける方向へ常に作用している前記の付
勢力により図１の姿勢に回動する。

【００２２】さて各ミシンヘッド１０のうち、縫い動作
をさせるべく選択されたヘッドについては、前記ニップ
ル上げレバー３０が僅かに反時計回り方向へ回動制御さ
れてフックレバー５０のフック部５２に対する前記ロッ
クピン４０の負荷が除かれた時点で、前記ソレノイド６
０がオンされる。これによりフックレバー５０が図２の
ロック解除位置に回動し、前記スプリング５８がスプリ
ング受け４９に係止してフックレバー５０はロック解除
位置に保持される。なおこの時点で前記ソレノイド６０
は再びオフに切換えられる。

【００２３】このようにフックレバー５０がロック解除
位置に保持されたミシンヘッド１０については、前述し
たニップル上げレバー３０の時計回り方向への回動制御
に伴う前記ニップル駆動レバー２２の回動により、前記
ニップル８０はその退避位置から図１の位置へ下降す
る。この下降が終了した後に前記ミシン主軸１４が回転
駆動を開始して刺繍縫いが行われる。

【００２４】一方、休止させるべく選択されたヘッドに
ついては、前記ソレノイド６０がオフのまま保たれる。
このためフックレバー５０は前記ロックピン４０と係合
したロック位置にあり、ニップル駆動レバー２２が図１
の状態に回動してもニップル８０は退避位置に保持され
る。なお休止させるミシンヘッド１０の針棒７０につい
ては、前述したジャンプ制御によりミシン主軸１４から
針棒７０への駆動力の伝達が遮断された状態に維持さ
れ、この針棒７０の上下動作も行われない。

【００２５】ところで縫い動作をさせるべく選択された
ミシンヘッド１０についても、前記ソレノイド６０の故
障や誤動作、あるいは作業者の操作ミスなどによってフ
ックレバー５０がロック位置のまま作業が開始される場
合が考えられる。この場合にはニップル８０が退避位置
に保持された状態でミシン主軸１４が回転し始め、これ
に連動して前記針棒７０が下降してくる。これによって
前記ばね押え７４の端部７４ａがフックレバー５０の前
記カム面５６に当たり、このフックレバー５０は前記ソ
レノイド６０がオンされた場合と同様にロック解除位置
に回動して保持される。したがってこの場合にもニップ
ル８０を退避位置から縫い作業位置に下降させることが
でき、正常な刺繍縫いが行われる。

【００２６】

【発明の効果】このように本発明によれば、多頭式刺繍
機の縫い作業に際して休止させるヘッドについてはその
布押えを退避位置に保持し、縫い動作をさせるヘッドに
ついてはその布押えの退避位置での保持を解除すること
が自動的にかつ確実に行われるため、刺繍縫いの準備に
要する手間が省かれ、かつ解除忘れも解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍縫い状態のミシンヘッドを表した側面図で
ある。

【図２】退避状態のミシンヘッドを表した側面図であ
る。

【図３】図２の状態におけるミシンヘッドの一部破断正
面図である。

【符号の説明】

１０ ミシンヘッド ５０ フックレバー ６０ アクチュエータ（ソレノイド） ８０ 布押え（ニップル）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のヘッドの幾つかを休止させた状
   態での縫い作業が可能で、かつ休止中のヘッドの布押え
   を上方へ大きく退避動作させてその位置に保持する形式
   の多頭式刺繍機の布押えロック装置において、 前記布押えの退避動作中にこれに連動してロック解除位
   置からロック位置に回動して布押えを退避位置に保持可
   能なフックレバーと、 ヘッドが縫い動作をさせるべく選択されたときの信号に
   基づいて前記フックレバーをロック解除位置に回動させ
   るアクチュエータと、 を備えていることを特徴とする多頭式刺繍機の布押えロ
   ック装置。