JPH05318773A

JPH05318773A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH05318773A
Application number: JP4132851A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Takahashi; 一義高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: JP3171922B2

Abstract

(57)【要約】【目的】インクジェット方式の捺染装置において、操
作性，生産性の向上を図ること。【構成】捺染装置の操作部１３０に設けられた表示部
９０１には、印刷済みの長さ９０２、印刷残り長さ９０
３布送り量９０４、印刷のために登録された画像データ
名９０６および布送り量微調整値９０５がそれぞれ表示
され、オペレータが捺染装置の運転状況を認識できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に連続して数十メー
トルにも及ぶ布等の長尺の被記録媒体に印刷（記録）を
行うインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット方式の印刷手段を用いて
長尺の被記録媒体は、例えば布へ印刷を行うインクジェ
ット記録装置は、比較的新しいものである。

【０００３】この布へ記録を行う記録装置は、捺染装置
として知られており、従来の捺染方法としては、Ａ）ローラーに模様を刻み込んで布地に押し当てて連続
柄を生成するローラー捺染Ｂ）スクリーン型に版を作り、重ね合わせたい色、模様
だけの数のスクリーン型を用意するスクリーン捺染が、主なものである。

【０００４】このような従来方式と、インクジェット捺
染方式のそれぞれが有する利点，欠点は、ここでは詳し
くは説明しないが、インクジェット捺染方式はまったく
新しいデザイン環境の提案や対環境性を考慮した捺染作
業現場の革新等から、極めて多くの点で注目されている
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクジェ
ット方式は、紙等を被記録媒体としたプリンタやコピー
装置等の記録装置に用いられるものが一般に知られてい
る。このようなインクジェット記録装置を被記録媒体を
布に置き換えた捺染装置に応用した場合、種々の新しい
技術課題が生ずる。例えば、捺染に用いられる布は、
綿、絹、毛等の天然繊維や、ナイロン、ポリエステル、
アクリル等の合成繊維など多様である。このため、これ
らの種々の布間で捺染に関わる諸特性が互いに異なるこ
とが多い。このような特性の差異は、例えば東京電気大
出版局より出版された近藤一夫監修「染色」等に詳し
い。

【０００６】以下、このような問題点を具体的に挙げる
と以下のようになる。

【０００７】１）同じ量のインクを布上に打ち込んでも
布上に再現する画像濃度は、布種により異なる。

【０００８】２）布の伸縮性によると考えられるが、同
じ布送り量で記録を行った場合、記録ヘッドの１走査毎
にそれぞれの走査帯間に発生するつなぎスジの現れ方が
異なる。

【０００９】３）記録ヘッドの吐出口面は布のケバを嫌
うため、毛のようにケバが大きい繊維の場合、布表面と
吐出口面間の間隔は広げる必要がある。この場合、記録
ヘッドの吐出特性の一つである吐出方向の偏りの影響が
顕著になり、濃度ムラの表れ方が変化する。

【００１０】４）捺染装置は生産設備であるため、従来
のインクジェット方式の応用例である、プリンタや複写
機といった装置に比べ大型化する。

【００１１】例えば、１走査で印刷する幅は２ｍ近くに
達し、そのための回路系のメモリ量は極めて大きい。ま
た、原画像データを記憶する画像メモリも膨大であり、
数１００ＭＢｙｔｅにもなる。さらに、複写機等はイン
ク色として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
４色あるが、捺染装置の場合、特色という形でこれら４
色に２色以上追加する必要がある。さらに加えて、この
ような装置を保守するためには、保守要員の技術的レベ
ルの高度化、保守時間の長期化等の問題が避けえない。

【００１２】５）捺染装置を構成する場合、印刷用画像
データを生成管理するのはワークステーション等のホス
トコンピュータであり、１つのホストコンピュータがネ
ットワークを介して複数の捺染装置を管理する構成が好
ましい。また、保守要員は、捺染装置の操作入出力手段
である操作部上から必要な情報を得、必要な指示を出す
構成が望ましい。

【００１３】６）捺染装置は、通常、５０ｍ以上の連続
出力で反物を作る。このような場合、例えば、４０ｍの
印刷が終わった時点で、何らかの異常な印刷をすると、
その反物は商品価値がなくなりそれまでの４０ｍは無駄
になってしまい、大きな損失となる。

【００１４】本発明は、インクジェット方式を長尺の被
記録媒体を記録する場合に適用した場合の上記問題点に
鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性、生産
性の高いインクジェット記録装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では被
記録媒体にインクを吐出して画像を記録するためのイン
クジェット記録装置において、インクを吐出するための
記録ヘッドと、前記記録に際して、前記記録ヘッドを移
動させるための移動手段と、該移動手段による前記記録
ヘッドの移動領域へ前記被記録媒体を搬送するための搬
送手段と、入力画像データを前記記録ヘッドのインク吐
出用データとするための処理を行う画像処理手段と、前
記搬送手段が搬送する被記録媒体に応じて、前記画像処
理手段における処理パラメータおよび／または前記搬送
手段による搬送量を変化させる制御手段と、を具えたこ
とを特徴とする。

【００１６】また、表示手段を有した操作部，画像デー
タ蓄積用メモリ，複数インク色のそれぞれに応じた記録
手段、および該複数色記録手段それぞれの記録データ蓄
積用メモリを具えたインクジェット記録装置において、
前記画像データ蓄積用メモリおよび前記記録テータ蓄積
用メモリをチェックするチェック手段を具え、前記画像
データ蓄積用メモリおよび前記記録データ蓄積用メモリ
を複数のブロックごとにチェックし、該チェックがどの
ブロックをチェックしているか、およびそのブロックの
エラーは何個かを前記操作部の前記表示手段に表示する
ことを特徴とする。

【００１７】さらに、インクを吐出する記録ヘッドを有
し、該記録ヘッドから布にインクを吐出して画像を記録
するインクジェット記録装置において、表示手段を有す
る操作部と、前記被記録媒体を前記記録ヘッドの記録領
域へ搬送する搬送手段と、を具え、該搬送手段による当
該搬送方向における当該被記録媒体の記録される長さ、
前記搬送方向の既に記録済みの被記録媒体の長さ、およ
び被記録媒体に記録される記録用画像ファイル名を前記
表示手段に表示することを特徴とする。

【００１８】さらに、インクを吐出する記録ヘッドを有
し、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して画
像を記録するインクジェット記録装置において、前記記
録ヘッドによる記録の前記被記録媒体上への連続性を保
証する第１の停止指示入力手段と、前記記録の前記被記
録媒体上への連続性を保証しない第２の緊急停止指示入
力手段とを有した操作部を具えたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】以上の構成によれば、布等の長尺の被記録媒体
の種類に応じて画像処理パラメータ、被記録媒体の送り
量等を切り替えることができる。また、電源オン時等の
イニシャルチェックルーティン等でのＲＡＭ等のメモリ
チェック時に装置内回路を複数のブロックに分け、チェ
ックがどのブロックをチェックしているか、そのブロッ
クのエラーは何個かを表示することができる。さらに、
操作部上に、記録装置に設定された被記録媒体搬送方向
の記録長さ、搬送方向の既に記録済みの長さ、記録装置
に設定された印刷用画像ファイル名が表示される。さら
に、記録の連続性を保証する第１の停止指示入力手段と
によって、異常停止があっても連続して被記録媒体上に
記録を行うことができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２１】本発明の一実施例にかかる捺染装置を説明
する前に、その主要部であるインクジエット記録装置の
一般的な構成を、図１〜図３を参照して説明する。な
お、その説明では、例えば「記録用紙」等、捺染装置で
は用いられない用語を用いるが、捺染装置の対応要素が
明らかなものは特にその説明はしない。

【００２２】図１において、キャリッジ１はシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクをそれぞれ
吐出する記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを搭載して
おり、ガイドシャフト３はキャリッジ１を移動可能に案
内支持している。エンドレスベルトであるベルト４は、
その一部がキャリッジ１に接続されており、キャリッジ
１は、モータドライバ２３に駆動されるパルスモータで
ある駆動モータ５によりベルト４を介して、ガイドシャ
フト３上を紙等の被記録媒体である記録用紙６の記録面
に沿って移動するように駆動される。

【００２３】さらに、記録用紙６を搬送する搬送ローラ
７、記録用紙６を案内する案内ローラ８Ａ、８Ｂおよび
記録用紙搬送モータ９を備えている。

【００２４】また、各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄには、記録用紙６に向けてインク滴を吐出させるため
の複数の吐出口およびこれに連通するインク路が設けら
れており（ともに不図示）、各インク路には、それぞれ
の記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対応したインク
タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄから供給チュー
ブ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを介してインクが供
給される。また、各インク路には熱エネルギーを発生す
る電気熱変換素子が設けられ、これに対して、各ヘッド
ドライバ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄよりフレキシ
ブルケーブル１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介して
駆動信号が選択的に供給されることにより、インク吐出
が行われる。

【００２５】さらに、各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄには、それぞれヘッドヒータ１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄ（１４ｂ〜１４ｄは不図示）と温度検出手段
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ（１５ｂ〜１５ｄは不
図示）が設けられており、温度検知手段１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄからの検知信号は、ＣＰＵを有する
制御回路１６に入力れさる。制御回路１６は、この信号
に基づいて、ドライバ１７および電源１８を介して、ヘ
ッドヒータ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ（１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄは図示せず）における加熱を制御し、こ
れにより記録ヘッド２ａ〜２ｄそれぞれの温度が制御さ
れる。

【００２６】キャッピングユニット２０は、非記録時に
各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの吐出口面に当接
するキャップ２０Ａを具え、非記録時には、このキャッ
プ２０Ａと当接するため記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄが、キャッピングユニット２０と対向する位置へ移
動する。このとき、キャッピングユニット２０は、キャ
ップドライバ２５によって前進駆動され、キヤップ２０
Ａを吐出口面に圧接させてキャッピングを行う。また、
キャップユニット２０は、ブレード２０Ｂを具え、各記
録ヘッド２ａ〜２ｄの吐出口面をワイピングする。

【００２７】目詰まり防止手段３１は、記録ヘッド２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが空吐出動作をするときに吐出イ
ンクを受けるものである。空吐出受けユニット３１は、
記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと対面し、これから
吐出されたインクを吸収する受液部としての液受け部材
３２を備えており、キャッピングユニット２０と記録開
始位置との間に配置されている。なお、液受け部材３２
の材質としては、スポンジ状多孔質部材、あるいはプラ
スチック焼結体等が有効である。

【００２８】キャッピングユニット２０には、水吐出用
電磁弁６１ならびにエアーポンプドライバ６２が連結さ
れ、それぞれ制御回路１６による制御の下でキャッピン
グユニット２０内に配設された洗浄用の水の吐出ノズル
ならびにエアーの噴射用ノズルを駆動する。

【００２９】図２は、記録ヘッド２ａ〜２ｄの詳細を示
す斜視図であり、図１とは逆の方向から視た図である。

【００３０】図２に示されるように、各記録ヘッドは、
記録用紙６の搬送方向（以下、副走査方向という）に複
数の吐出口２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００
ｄをそれぞれ具える。また、４つの記録ヘッド２ａ〜２
ｄはヘッドホルダ１９によって一体とされている。図２
は、キャリッジ１が図１に示したブレード２０Ｂの近傍
にあるときの図を示しており、略記録ヘッドの吐出口２
００ａ〜２００ｄを配設した面２２ａ〜２２ｄは、この
ブレード２０Ｂの前を通るときこれを接触して、その面
に付着したインク滴やチリ等がワイピングされる。

【００３１】図３は、図１，２に示した記録装置におけ
る記録ヘッドの動作を説明するための平面図である。図
１に示したものと同じ要素には同一符号を付け、それら
の説明は省略する。

【００３２】図３において、キャッピングユニット検知
センサ３６は、それぞれの記録ヘッド２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄが所定のキャッピング位置にあることを検知す
る。空吐出位置検知センサ３５は、記録ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄが走査方向に移動しながら行う空吐出動
作の基準位置を検知する。

【００３３】次に、本例インクジェット記録装置の動作
について、以下に説明する。

【００３４】まず、待機中には、記録ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄがキャッピングユニット２０により、キ
ャッピングされており、制御回路１６に記録指令が入力
すると、モータドライバ２３を介して、キャリッジ１が
駆動される。このキャリッジ１の移動は、空吐出位置検
知センサ３５によって検知され、空吐出受けユニット３
１に所定の時間インクの空吐出が行われる。その後、キ
ャリッジ１の移動が記録開始検知センサ３４によって検
知されると、その記録開始位置を基準として主走査方向
（矢印Ｄ方向）に走行しながら、記録ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄの各吐出口２００ａ〜２００ｄから記録
データに応じて選択的にインクが吐出される。これによ
り、記録用紙６の記録幅部分ｐ（図１参照）にドットパ
ターンによる画像が記録される。

【００３５】その後、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄが駆動モータ５（図１）により記録開始位置からＰ１
パルス分送られ、記録用紙６へのインク吐出による記録
を行うと、Ｐ２パルス分のキャリッジ１が移動され一走
査分の記録が終了する。その後キャリッジ１はその移動
方向を反転し、図中矢印Ｅ方向に駆動されて空吐出位置
へ戻る。この移動とともに、記録用紙６は記録幅部分Ｐ
の幅だけ副走査方向（矢印Ｆ方向）に搬送され、再び前
述した動作が繰り返される。なお図３中４４５は水によ
るヘッドクリーニング機構を示すが、本発明には直接関
係しないのでその詳細説明は割愛する。

【００３６】以上説明したインクジェット方式を装置の
印刷部に用いた捺染装置の全体構成を図４を参照して説
明する。

【００３７】ワークステーション等のホストコンピュー
タ１０１からインターフェース（ここではＧＰＩＢ）を
介し捺染装置内コントロールボード１０２に印刷用画像
データが送られる。なお、この画像データを送るための
装置は特に限定する必要はなく、ネットワークによる転
送、ＭＴ（マグネットテープ）等を介するオフラインで
もいいし、形態はいろいろ有り得る。コントロールボー
ド１０２は捺染装置の中枢であり、装置全体を管理す
る。

【００３８】すなわち、コントロールボード１０２は、
操作部１０３との間で、そのキー等の入力を受けたり、
所定の表示をするための出力を行う。また、布送り機１
０４へ布送りの指示を出す等の処理をする。布送り機１
０４との通信の詳細例は図７で説明する。さらに、ドラ
イバーユニット１０５を介してモータ、ソレノイド等の
アクチュエータ系の駆動、センサー等を介した各機器状
態の読み取りを制御する。

【００３９】各種アクチュエータ、センサの説明は、本
発明に直接は関係しないので代表的な機能のもののみを
以下に説明する。

【００４０】図１に示したモータ５に対応する図４のキ
ャリッジモータ５は以下に示す点で図１のものとは異な
る。図１では、４色の４個の記録ヘッドのみであった
が、捺染装置では、前述のように特別色の記録ヘッドＳ
１１，Ｓ１２，Ｓ２１およびＳ２２搭載し、しかも１色
あたり１個とは限らず１色あたり２個の記録ヘッドを搭
載して印刷の高速化を図ることがある。よって、キャリ
ッジ重量、体積は大型化し、キャリッジモータも通常の
プリンタや複写機で用いるモータよりも大型化する。ま
た、数十メートルに及ぶ布に連続して印刷を行うため、
この間に消費するインクも大量であり、場合によっては
例えば１時間で通常のプリンタの最大貯留インク量分の
インクを使うケースも考えられる。従って、本例捺染装
置では、図１にはないものであり、大量インクを貯留し
た大型インクタンクをキャリッジとともに移動させるた
めのインク送りモータ１０６が必要となる。さらに、図
１に示したキャップドライバ２５に相当するのが図４の
キャッピングモータ２５−１および２５−２であり、本
例では記録ヘッドが各色について２つ用いられるのに対
応して２つのキャッピングモータを具える。さらに加え
て、位置センサＳ−１は、キャリッジの位置や布のあり
無し等の情報を検出する。ヘッド駆動用信号は、フレキ
シブルケーブル１３およびキャリッジ上の中性ボード１
０７−１および１０７−２を介して各記録ヘッドに送ら
れる。

【００４１】図５および図６は、コントロールボード１
０２内の画像データの処理構成をそのデータの流れとと
もに示すブロック図である。

【００４２】捺染装置は、まず、ホストコンピュータ１
０１から印刷する画像データ、カラーパレットテーブル
データ等の情報を受ける。ホストコンピュータ１０１か
らの画像データはＧＰＩＢインターフェース５０１、Ｇ
ＰＩＢコントローラ５０２、ＤＭＡコントローラ５０３
およびＦＭメモリコントローラ５０４を介して画像メモ
リ５０５に蓄積される。このメモリ５０５の１２４ＭＢ
ｙｔｅというメモリサイズは、Ａ１サイズを８ビットパ
レットデータで構成した場合のものであり、これは製品
仕様に基づいて定めることができる。ホストコンピュー
タからの転送が終了し、かつ所定の処理を終了すると、
捺染装置は印刷のスタンバイ状態となる。

【００４３】（図示していない）ＣＰＵからの、印刷開
始信号を受けて、画像メモリ５０５からの画像メモリの
読み出しを開始する。ホストコンピュータ１０１から転
送されるデータは、ラスターイメージなので、各記録ヘ
ッドを駆動するためのデータへの変換がラスターＢＪ変
換５０６で行われ、この変換されたデータは、拡大機能
５０７を介してパレット変換５０８にはいる。拡大機能
５０７から出力する信号５０７′までは、ホストコンピ
ュータ１０１から送られてきたデータそのものの形態を
有しており、この実施例では８ビットのパレット信号で
ある。次段のパレット変換用デバイス５０８と変換テー
ブル（ＳＲＡＭ）５０９で色データに変換される。この
実施例の場合は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの４色に特色Ｓ１，Ｓ２を加えた合計６色に色分けさ
れる。

【００４４】ここでパレットテーブル５０９の変換例を
図８に示す。

【００４５】８ビットパレットの場合、０〜２５５まで
の２５６通りの入力があり、図８から理解できるよう
に、その変換は、例えば、０が入力された場合薄い灰色になり、１が入力された場合特色１のベタ印刷になり、２が入力された場合特色２のベタ印刷になり、３が入力された場合シアンとマゼンタの混色でブルー
ぽい色になり、４が入力された場合黒のベタ印刷になり、５が入力された場合マゼンタとイエローの混色でレッ
ドぽい色になり、６が入力された場合５より、より赤ぽくになり、・・・・・・・・・２５４が入力された場合イエローのベタ印刷になり、２５５が入力された場合何も打たない、という変換となる。

【００４６】具体的回路構成としては、各ＲＡＭ５０９
のアドレスに入力（パレットデータ）を加え、このアド
レスのデータを変換値とする構成である。この変換テー
ブルが固定である場合には、テーブルをＲＯＭで構成す
ることができる。デバイス５０８は、ＲＡＭの管理およ
びＣＰＵとのインターフェースとしての機能を有してい
る。

【００４７】次段のＨＳ（ヘッドシェーディング）変換
５１０もテーブル変換を行うものであり、図１等に示し
た記録ヘッド２ａ〜２ｄ（図４では、Ｃ１，Ｃ２，Ｍ
１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｋ１およびＫ２の参照符号が付
されたもの）の各吐出口に対応する印刷濃度のばらつき
（むら）の補正を行う。例えば、吐出インク量が少なく
記録ドットの濃度が薄くなる吐出口は濃い目にデータ変
換し、濃度の濃い吐出口は薄めにデータ変換し、中くら
いの吐出口はそのまま流すという処理を行う。５１１は
このＨＳテーブル変換用のＳＲＡＭである。

【００４８】次のγ変換は同様にγ変換デバイス５１２
および変換テーブルＲＡＭ５１３とからなり、色毎に、
全体の濃度を濃くしたり薄くしたりする階調補正用のテ
ーブル変換を行う。濃度の変換を何もしない場合は、リ
ニアなテーブル、すなわち、０入力には０出力、１００
入力には１００出力、２１０入力には２１０出力、２５
５入力には２５５出力、という変換を行う。

【００４９】以上の色データ変換テーブル５０９，ＨＳ
変換テーブル５１１およびγ変換テーブル５１３を、印
刷に用いる布の種類に応じてそれぞれ有するようにすれ
ば、布の種類に応じた最適の印刷を行うことができる。

【００５０】次段の２値化回路５１４は、擬似階調機能
を有するデバイスであり、ここへの入力は８ビットの階
調データであり、出力は２値化された１ビットの擬似階
調データである。この擬似階調データは、単位面積あた
り（あるいは単位画素）に形成するドットの数で階調表
現するものであり、つなぎメモリ５１５（ＳＲＡＭ）に
格納される。

【００５１】この段階で各色に対応する２値化データＣ
１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１，Ａ１，Ｓ２が生成される。各色
の２値化信号は以下同様な回路系を通るのでここではＣ
１についてのみ、以下説明する。

【００５２】図６において、２値化されたデータＣ１
は、通常画像処理を行うためＳＭＳジェネレータ５２２
に入力する。しかし、テスト印刷用のパターンジェネレ
ータ（ＰＧ）を構成する２値ＰＧコントローラの５１７
およびＥＰＲＯＭ５１８からの出力を受け入れるために
セレクタ５１９が設けられているので、信号Ｃ１はセレ
クタ５１９の切替えに応じてＳＭＳ（シーケンシャルマ
ルチスキャン）ジェネレータ５２２に入力する。

【００５３】ここで、パターンジェネレータのＥＰＲＯ
Ｍ５１８はＰＧデータを格納し、その出力のタイミング
はＰＧコントローラ５１７によって管理される。また、
反物の場合、端にメーカーのブランド等のロゴマークを
入れる場合が多い。このためのデータがＥＰＲＯＭ５２
１に蓄積され、ロゴコントロール５２０は、このデータ
に基づくロゴマークを入れ込む位置や長さ等を管理す
る。すなわち、データＣ１は、これにロゴデータが付加
された後、ＳＭＳジェネレータ５２２に入力する。

【００５４】ＳＭＳジェネレータ５２２は、例えば本願
人による特願平４−７４２０９号にあるように、データ
Ｃ１に対応する画素に記録ドットＣ１およびＣ２の各イ
ンク吐出口のいずれの吐出口によりドットを形成するか
の振り分け処理を行う。これにより、各吐出口が有する
インク吐出のムラによる印刷品位の低下を防止すること
ができる。これを簡単に説明すると、布上のそれぞれの
印刷画素を複数のドットで形成する場合、これらドット
の各々を、記録ヘッドＣ１およびＣ２の互いに異なる走
査における互いに異なる吐出口からのインク吐出によっ
て形成、この異なる吐出口を順次に用いるものである。
以上説明したように、ＳＭＳジェネレータ５２２は印刷
するデータを、所定の手順でつなぎメモリコントロール
５２３と５２５との２つに振り分ける。

【００５５】つなぎメモリ５２４は、記録ヘッド間隔の
物理的位置の補正をするためのデータ蓄積メモリであ
り、ＳＭＳジェネレータ５２２によって振り分けられ入
力された画像データは一旦このメモリに蓄積され、記録
ヘッドの物理的位置に応じたタイミングで読み出され
る。つなぎメモリコントロール５２３および５２５はこ
の読出しをデータ管理する。データ並び換え５２７は各
記録ヘッドに合わせたデータの並び換えをする。

【００５６】以上のように２値化後のシアンデータＣ１
は２つの記録ヘッドに応じて並列の上記処理が行われた
後、中継ボード１０７を介し２つの記録ヘッドＣ１およ
びＣ２に送られる。

【００５７】図７は布送り機１０４と印刷部のコントロ
ールボード１０２との通信仕様を表した図であり、布送
り機１０４のレディ信号ＲＤＹと印刷部側のレディ信号
ＰＲＮ−ＲＤＹが共に“Ｈ”で通信可能となる。印刷部
から被記録媒体としての布を送ってほしい旨の要求信号
ＲＥＱ−ＳＥＮＤを出力すると、布送り機１０４側は布
を送っている旨の信号ＡＣＫ−ＳＥＮＤを出力する。信
号ＣＲ−ＨＰは記録ヘッドが所定の位置にいる旨を示す
信号であり、この信号が“Ｈ”の場合は布を送ってもよ
いことを示している。このような構成を採るのは、記録
ヘッドが布の上にあるときに布送りをすると、記録ヘッ
ド面を傷つけるおそれがあるためである。

【００５８】信号ＥＲＲＯＲ−ＤＯは布送り機１０４に
何らかのエラーが発生していることを示すものであり、
印刷部側のＣＰＵは所定の間隔でこの信号をモニターし
ている。信号ＰＲＮ−ＥＲＲＯＲは印刷部側の出すエラ
ー信号であり、布送り機１０４のＣＰＵは所定の間隔で
この信号をモニターしている。信号ＩＮＫＬＥＳＳは、
印刷部のインクがなくなりかけていることを示す信号で
あり、信号ＬＮＧＴＨ−ＤＯは、布送り量の調整値を示
す信号であり、この信号の３ビットからなる例を下記の
表１に示す。

【００５９】

【表１】

【００６０】布の種類に応じて、このビットを切り替え
ることにより布送り量の微調整が可能となる。この構成
において、必要に応じて、ビット数を増やせば調整値の
数を増して多くの調整ができる。信号ＷＩＤＴＨ−Ｄ１
は、布送り量を示す信号であり、この信号の２ビットか
らなる例を下記の表２に示す。

【００６１】

【表２】

【００６２】布の送り量の切り替えは印刷方式の変更
や、記録ヘッドの変更という大きな変更に対する処置で
ある。

【００６３】以上説明した捺染装置の構成における種々
の動作を以下に説明する。

【００６４】面、絹、毛、ナイロン、ポリエステル、ア
クリル等、印刷に用いる布の材質に応じて送り量の調整
は、上述したように、表１の内容を有する信号を布送り
機１０４に送ることによって行われる。すなわち、捺染
装置のＣＰＵが、操作部１０３（図４参照）からのオペ
レータ入力やホストコンピュータ１０１からの指示で表
１の内容に従って、信号ＬＮＧＴＨ−ＤＯの各ビットを
設定し、これにより、布材質に応じた送り量微調整が可
能となる。この布種による微調整送り量は、これを不揮
発性のメモリ等に記憶させれば、毎回オペレータが操作
部から送り量の微調整値を入力しなくても、布種を入力
すれば、自動的に最適微調整値をＣＰＵがセットするこ
ともできる。また、上述した色データ変換テーブル５０
９ＨＳ変換テーダル５１１およびγ変換テーブル５１３
の布種に応じた設定も、操作部１０３を介した入力やコ
ンピュータ１０１からの入力によって行われる。

【００６５】図５および図６で説明した回路の電源投入
時等のＲＡＭチェックルーティンにおけるブロック分
け、ブロック毎のエラー発生数の表示の仕組みについて
説明する。

【００６６】ＲＡＭチェックルーティンでは、ＣＰＵ
は、図５および図６に示した全てのＲＡＭに対し、所定
のデータを書込みかつこれを読んで正常であることを確
認する。インクジェット方式の捺染装置のように、各部
に巨大なメモリを有する装置においては、ＲＡＭチェッ
クだけでも数１０分を費やし、オペレータは装置が現在
どのような状態であるのかを認識しづらい。従って、こ
のルーティンの第１ステップでは画像メモリ５０５の前
半部分を、第１ステップのチェック中であることを表示
しつつライトリードチェックし、第２ステップでは、画
像メモリ５０５の後半部分を、第２ステップのチェック
中であることを表示しつつライトリードチェックし、第
３ステップでは、各色のパレット変換用ＳＲＡＭ５０９
を、第３ステップのチェック中であることを表示しつつ
ライトリードチェックし、第４ステップでは、各色のＨ
Ｓ変換用ＳＲＡＭ５１１を、第４ステップのチェック中
であることを表示しつつライトリードチェックし、以下
同様にステップ毎にチェックを進め、それぞれのステッ
プ内でのエラー情報を合わせて表示することで、どこを
修理すればよいかがオペレータがすぐ判かる構成をと
る。

【００６７】例えば、第３ステップで、たまにランダム
にエラーが発生する場合には、ＲＡＭデバイスそのもの
を交換することをオペレータは思いつくであろうし、ま
た、例えば、第３ステップで、全てにエラーが発生する
ような場合はＲＡＭデバイスの装着具合をチェックする
ことをオペレータは思いつくであろうし、さらに、例え
ば、第３ステップで、ある間隔でエラーが発生するよう
な場合はＲＡＭデバイスのアドレスラインのゴミ付着や
配線切れをチェックすることをオペレータは思いつくで
あろう。

【００６８】操作部１０３の詳細は図４には示されない
が、データ入力手段としてのキースイッチ等を具え、ま
た、表示手段として液晶表示装置あるいはＬＥＤを具え
る。捺染装置の場合、長い反物を印刷する場合、数時間
や１日以上連続印刷することもある。そのため、現在、
何という柄を印刷中であるか、何メートル印刷したか、
何メートル印刷することになっているのか、布の送り量
の設定値はいくらか等、これらを表示部でいつもチェッ
クできることは装置の操作性を向上させることになる。

【００６９】図９はこの表示例を主に示す。模式的平面
図である。

【００７０】図９において、液晶表示装置９０１には、
印刷済みの長さ９０２、印刷残り長さ９０３、布送り量
９０４、登録された画像データ名９０６および布送り量
微調整値９０５がそれぞれ表示される。また、操作部１
０３にはエラーを表示するランプ９０７が設けられる。

【００７１】操作部１０３上には停止ボタン９０８およ
び緊急停止ボタン９０９が設けられており、停止ボタン
９０８が押されたとき、ＣＰＵは、記録ヘッドが走査中
であれば、これを終了してから停止し、図５および図６
で示した各ブロック内のメモリアドレスカウンタ等もそ
れまでの動作状態を保持したまま停止状態を保ち、次の
スタート開始信号を待つ。再スタートがかかった場合
は、印刷柄は連続してつながる。このモードは、保守用
の一時停止等に有効である。

【００７２】また、緊急停止ボタン９０９が押されたと
きは、ＣＰＵは、事故等を想定しアクチュエータの駆動
を全て停止する。この場合、再スタートがかかっても、
印刷柄は連続してつながらない。しかし、画像メモリ５
０５は消去されないので、データ転送を再度することな
く印刷動作を開始でき、印刷柄の最初の部分から再び印
刷される。

【００７３】本発明のインクジェット記録装置に用いら
れる被記録媒体は、上記実施例に示した布ばかりでな
く、紙等であってもよい。また、布としても、上述した
ものに限られず、天然，合成いずれの布をも用いること
ができ、さらに織布あるいは不織布いずれでもよい。

【００７４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００８０】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、布等の長尺の被記録媒体の種類に応じて画像
処理パラメータ、被記録媒体の送り量等を切り替えるこ
とができる。また、電源オン時等のイニシャルチェック
ルーティン等でのＲＡＭ等のメモリチェック時に装置内
回路を複数のブロックに分け、チェックがどのブロック
をチェックしているか、そのブロックのエラーは何個か
を表示することができる。さらに、操作部上に、記録装
置に設定された被記録媒体搬送方向の記録長さ、搬送方
向の既に記録済みの長さ、記録装置に設定された印刷用
画像ファイル名が表示される。さらに、記録の連続性を
保証する第１の停止指示入力手段とによって、異常停止
があっても連続して被記録媒体上に記録を行うことがで
きる。

【００８３】この結果、操作性，生産性の高いインクジ
ェット記録装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の捺染装置の記録部に用いられるインク
ジェット方式記録装置の一般的構成を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示した記録ヘッドの詳細を示す斜視図で
ある。

【図３】図１に示した装置の動作を説明するための装置
の概略平面図である。

【図４】本発明の一実施例にかかる捺染装置の全体構成
を示すブロック図である。

【図５】図４に示したコントロールボード内の構成を示
すブロック図である。

【図６】図４に示したコントロールボード内の構成を示
すブロック図である。

【図７】図４に示したコントロールボードと布送り機と
の通信を説明するための各信号のタイミングチャートで
ある。

【図８】図５に示したパレット変換テーブルの内容を模
式的に示す図である。

【図９】図４に示した操作部の主に表示部を示す模式的
平面図である。

【符号の説明】

５ヘッド送りモータ２５−１，２５−２キャッピングモータ１０１ホストコンピュータ１０２コントロールボード１０３操作部１０４布送り機１０５ドライバユニットＩ／Ｏ１０６インク送りモータ１０７−１，１０７−２中継ボード５０４ＦＭコントローラ５０５画像メモリ５０６ラスターＢＪ変換５０７拡大５０８パレット変換５０９テーブルＲＡＭ５１０ＨＳ変換５１１テーブルＲＡＭ５１２ γ変換５１３テーブルＲＡＭ５１４２値化回路５１５つなぎＲＡＭ５２２ＳＭＳジェネレータ５２３，５２５つなぎメモリコントロール５２４，５２６つなぎメモリ５２７，５０８データ並び換えＣ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｋ１，Ｋ２，Ｓ
１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２記録ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 29/42 Ｄ 8804−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体にインクを吐出して画像を記
録するためのインクジェット記録装置において、インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録に際して、前記記録ヘッドを移動させるための
移動手段と、該移動手段による前記記録ヘッドの移動領域へ前記被記
録媒体を搬送するための搬送手段と、入力画像データを前記記録ヘッドのインク吐出用データ
とするための処理を行う画像処理手段と、前記搬送手段が搬送する被記録媒体に応じて、前記画像
処理手段における処理パラメータおよび／または前記搬
送手段による搬送量を変化させる制御手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記画像処理手段の処理パラメータは、
濃度および濃度ムラ補正係数の少なくとも一つを含むこ
とを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項３】前記装置は、インク色に応じた複数の記
録ヘッドを具え、前記画像処理手段の処理パラメータ
は、前記複数の記録ヘッドそれぞれへのデータ振り分け
テーブルを含むことを特徴とする請求項１または２に記
載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記装置はオペレータ用操作部をさらに
具え、前記被記録媒体の種類にかかるデータを該操作部
の入力手段によって入力可能であると共に、該入力デー
タは不揮発性メモリで保持されることを特徴とする請求
項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。
【請求項５】表示手段を有した操作部，画像データ蓄
積用メモリ，複数インク色のそれぞれに応じた記録手
段、および該複数色記録手段それぞれの記録データ蓄積
用メモリを具えたインクジェット記録装置において、前記画像データ蓄積用メモリおよび前記記録テータ蓄積
用メモリをチェックするチェック手段を具え、前記画像
データ蓄積用メモリおよび前記記録データ蓄積用メモリ
を複数のブロックごとにチェックし、該チェックがどの
ブロックをチェックしているか、およびそのブロックの
エラーは何個かを前記操作部の前記表示手段に表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】インクを吐出する記録ヘッドを有し、該
記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して画像を記
録するインクジェット記録装置において、表示手段を有する操作部と、前記被記録媒体を前記記録ヘッドの記録領域へ搬送する
搬送手段と、を具え、該搬送手段による当該搬送方向における当該被
記録媒体の記録される長さ、前記搬送方向の既に記録済
みの被記録媒体の長さ、および被記録媒体に記録される
記録用画像ファイル名を前記表示手段に表示することを
特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】インクを吐出する記録ヘッドを有し、該
記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して画像を記
録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドによる記録の前記被記録媒体上への連続
性を保証する第１の停止指示入力手段と、前記記録の前
記被記録媒体上への連続性を保証しない第２の緊急停止
指示入力手段とを有した操作部を具えたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。