JPH05316832A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPH05316832A JPH05316832A JP13372492A JP13372492A JPH05316832A JP H05316832 A JPH05316832 A JP H05316832A JP 13372492 A JP13372492 A JP 13372492A JP 13372492 A JP13372492 A JP 13372492A JP H05316832 A JPH05316832 A JP H05316832A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- raising
- lowering
- switch
- planting device
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機体後進時に苗植付装置が不測に下降するの
を牽制して、走行安全性を向上させる。 【構成】 走行機体に、リンク機構を介して、苗植付装
置を油圧シリンダにより駆動昇降自在に連結し、人為操
作に伴って前記苗植付装置２を接地下降位置と最大上昇
位置付近まで上昇する位置とに亘って、切り換え昇降駆
動させるための昇降操作スイッチＳＷ１を備え、走行機
体の変速装置１５を後進走行状態に設定すると苗植付装
置を強制上昇させるよう制御し、走行機体の変速装置１
５が後進走行状態に設定されている間は、昇降操作スイ
ッチＳＷ１の操作に伴う苗植付装置の下降作動を牽制す
る牽制具１８を備えてある。
を牽制して、走行安全性を向上させる。 【構成】 走行機体に、リンク機構を介して、苗植付装
置を油圧シリンダにより駆動昇降自在に連結し、人為操
作に伴って前記苗植付装置２を接地下降位置と最大上昇
位置付近まで上昇する位置とに亘って、切り換え昇降駆
動させるための昇降操作スイッチＳＷ１を備え、走行機
体の変速装置１５を後進走行状態に設定すると苗植付装
置を強制上昇させるよう制御し、走行機体の変速装置１
５が後進走行状態に設定されている間は、昇降操作スイ
ッチＳＷ１の操作に伴う苗植付装置の下降作動を牽制す
る牽制具１８を備えてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に、リンク機
構を介して、苗植付装置を昇降用アクチュエータにより
駆動昇降自在に連結するとともに、人為操作に伴って前
記苗植付装置を接地下降位置と最大上昇位置付近まで上
昇する位置とに亘って、切り換え昇降駆動させるための
昇降操作スイッチを備え、走行機体を後進走行状態に設
定すると苗植付装置を強制上昇させる上昇制御手段を備
えてある田植機に関する。
構を介して、苗植付装置を昇降用アクチュエータにより
駆動昇降自在に連結するとともに、人為操作に伴って前
記苗植付装置を接地下降位置と最大上昇位置付近まで上
昇する位置とに亘って、切り換え昇降駆動させるための
昇降操作スイッチを備え、走行機体を後進走行状態に設
定すると苗植付装置を強制上昇させる上昇制御手段を備
えてある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記したような田植機は、圃場での植付
け作業中の畦際旋回走行における操縦操作性を向上させ
るために、苗植付装置の昇降用操作を操作ストロークの
少ないスイッチ操作により行えるようにするとともに、
圃場において走行機体を後進させる場合に、機体後部に
装着された苗植付装置が畦等に衝突するおそれがあるた
めに、機体後進時には苗植付装置を強制的に上昇させ
て、苗植付装置の損傷を未然に防止するようにしたもの
であるが、従来では、前記昇降操作スイッチによる昇降
操作モードと、機体後進時での上昇操作モードとは各別
に並列状態で制御作動させるよう構成したものが考えら
れた。
け作業中の畦際旋回走行における操縦操作性を向上させ
るために、苗植付装置の昇降用操作を操作ストロークの
少ないスイッチ操作により行えるようにするとともに、
圃場において走行機体を後進させる場合に、機体後部に
装着された苗植付装置が畦等に衝突するおそれがあるた
めに、機体後進時には苗植付装置を強制的に上昇させ
て、苗植付装置の損傷を未然に防止するようにしたもの
であるが、従来では、前記昇降操作スイッチによる昇降
操作モードと、機体後進時での上昇操作モードとは各別
に並列状態で制御作動させるよう構成したものが考えら
れた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
成によると、前記上昇制御手段によって苗植付装置が上
昇操作されている機体後進走行時に、操縦者が誤って昇
降操作スイッチに手が接触して昇降操作スイッチが操作
されてしまうと、この昇降操作スイッチの操作に基づい
て下降操作モードに切り換わり、苗植付装置がその位置
から下降してしまうことが考えられる。前記昇降操作ス
イッチは、その操作性を考慮してステアリングハンドル
の近傍に配備され、しかも、操作し易い状態に配備され
るから、操縦者が機体後方を見ながらハンドル操作する
後進時には、昇降操作スイッチに接触して誤操作するお
それが大となる。本発明は上記不具合点を解消すること
を目的としている。
成によると、前記上昇制御手段によって苗植付装置が上
昇操作されている機体後進走行時に、操縦者が誤って昇
降操作スイッチに手が接触して昇降操作スイッチが操作
されてしまうと、この昇降操作スイッチの操作に基づい
て下降操作モードに切り換わり、苗植付装置がその位置
から下降してしまうことが考えられる。前記昇降操作ス
イッチは、その操作性を考慮してステアリングハンドル
の近傍に配備され、しかも、操作し易い状態に配備され
るから、操縦者が機体後方を見ながらハンドル操作する
後進時には、昇降操作スイッチに接触して誤操作するお
それが大となる。本発明は上記不具合点を解消すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、走行機体の変速装置が後
進走行状態に設定されている間は、前記昇降操作スイッ
チの操作に伴う苗植付装置の下降作動を牽制する下降牽
制手段を備えてある点にある。
頭に記載した田植機において、走行機体の変速装置が後
進走行状態に設定されている間は、前記昇降操作スイッ
チの操作に伴う苗植付装置の下降作動を牽制する下降牽
制手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】圃場での作業中に畦際等で植付け条の位置合わ
せを行うために機体を後進させているような場合、操縦
者が誤って昇降操作スイッチを操作した場合であって
も、上昇制御手段によって上昇操作されている苗植付装
置が、操縦者の意に反して下降操作するのを防止できる
ことになる。そして、機体の変速装置を後進状態から前
進状態に切り換えられると、上記したような牽制状態が
解除され、昇降操作スイッチの人為操作に基づいて苗植
付装置の接地下降操作が可能となる。
せを行うために機体を後進させているような場合、操縦
者が誤って昇降操作スイッチを操作した場合であって
も、上昇制御手段によって上昇操作されている苗植付装
置が、操縦者の意に反して下降操作するのを防止できる
ことになる。そして、機体の変速装置を後進状態から前
進状態に切り換えられると、上記したような牽制状態が
解除され、昇降操作スイッチの人為操作に基づいて苗植
付装置の接地下降操作が可能となる。
【０００６】
【発明の効果】従って、圃場での畦際旋回時において植
付け条の位置合わせ等のために、機体を後進走行させて
いるとき、誤操作により昇降操作スイッチが操作されて
も、不測に苗植付装置が下降して畦等への衝突による損
傷を未然に防止することができ、操縦者が機体前方を見
ながら操縦する前進走行状態に設定されて始めて昇降操
作スイッチによる人為的な下降操作が可能となり、作業
を安全に行えるものとなった。
付け条の位置合わせ等のために、機体を後進走行させて
いるとき、誤操作により昇降操作スイッチが操作されて
も、不測に苗植付装置が下降して畦等への衝突による損
傷を未然に防止することができ、操縦者が機体前方を見
ながら操縦する前進走行状態に設定されて始めて昇降操
作スイッチによる人為的な下降操作が可能となり、作業
を安全に行えるものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体の後部に平行四連リンク機構１を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置２
を連結して構成してある。苗植付装置２は、フレーム兼
用の植付伝動ケース３に、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台４、苗のせ台４の下端部から一株づつ植付
け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構５、
左右に並列配備した３個の接地フロート６等を備えてな
り、油圧シリンダ７〔アクチュエータの一例〕の伸縮駆
動により昇降作動するよう構成し、かつ、図５に示すよ
うに、後リンク１ａと苗のせ台４の裏面側とに間に設け
られた電動モータ８とネジ送り機構９とで構成されるロ
ーリング作動機構１０によりローリング作動するよう構
成してある。そして、前記油圧シリンダ７に対する油圧
制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、マ
イクロコンピュータを備えた制御装置１１により駆動制
御するよう構成してある。つまり、図４に示すように、
機体操縦部の運転座席１２の横側に配備した昇降レバー
１３の操作により、人為的に上昇作動、下降作動並びに
中立停止状態を現出できるよう構成し、ステアリングハ
ンドル１４の近くに配設された揺動操作式昇降操作スイ
ッチＳＷ１により、上昇作動と下降作動とを交互に現出
できるよう構成してある。つまり、昇降レバー１３の操
作量を第１ポテンショメータＰＭ１により検出し、前記
制御装置１１がこの第１ポテンショメータＰＭ１の検出
値を所定レベル毎にゾーン判別して、上昇位置、中立位
置、下降位置、植付作業位置の各操作状態に切り換え制
御するよう構成し、上昇位置に操作されると、油圧シリ
ンダ７を駆動して苗植付装置２を最大上昇位置まで上昇
させ、中立位置に操作されると苗植付装置２をその位置
で保持し、昇降レバー１３が下降位置及び植付作業位置
のいずれかの操作位置にあるとき、後述するような自動
昇降制御作動を実行するよう制御プログラムが構成され
ている。前記昇降操作スイッチＳＷ１は所定方向に戻り
付勢されており、その戻り付勢力に抗して揺動操作する
とその操作に基づいて制御装置１１が上昇操作モードと
接地下降モードとに切り換え制御するよう構成してあ
る。即ち、苗植付装置２が植付け作業用接地位置にある
とき、昇降操作スイッチＳＷ１を操作すると、制御装置
１１は電磁制御弁Ｖを強制的に上昇操作位置に切り換
え、苗植付装置２を上昇させるよう制御し、その後、再
度、昇降操作スイッチＳＷ１を操作すると、制御装置１
１が電磁制御弁Ｖを下降位置に切り換え、上昇している
苗植付装置２を接地下降させるよう制御するのである。
植付作業状態では、苗植付装置２の対地高さを所定値に
維持する昇降制御手段Ａを制御装置１１に制御プログラ
ム形式で備えてある。即ち、左右中央の接地フロート６
を後部支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、苗
植付装置２の対地高さの変化に伴うこの接地フロート６
の前部側における接地圧変動に基づく相対上下動を第２
ポテンショメータＰＭ２により検出して、この第２ポテ
ンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域内に収ま
るよう制御装置１１が油圧シリンダ７の電磁制御弁Ｖを
制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持するのであ
る。走行機体のギア式主変速装置１５の変速操作レバー
１６を後進位置に操作したことを検出する後進検出スイ
ッチＳＷ２を備え、この後進検出スイッチＳＷ２が検出
状態になると、自動的に電磁制御弁Ｖを苗植付装置２の
上昇操作状態に設定して強制上昇させる上昇制御手段Ｂ
を制御装置１１に制御プログラム形式で備えてある。前
記後進検出スイッチＳＷ２は、図１、図３に示すよう
に、ハンドルポスト１９にブラケット２０を介して支持
され、後進位置に操作すると変速操作レバー１６の中継
揺動アーム２１が接当して検出作動するよう構成してあ
る。前記昇降スイッチＳＷ１や後進検出スイッチＳＷ２
の作動に伴って苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上
昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ３を走行機
体の後輪フェンダ部１７に取付け、上昇作動に伴ってリ
ンク機構１の途中部が接当作用して検出作動するよう構
成し、このリミットスイッチＳＷ３の検出作動に基づい
て制御装置１１が電磁制御弁Ｖを中立位置に切り換え制
御して油圧シリンダ７の上昇側駆動を自動停止させるよ
う構成してある。そして、走行機体の主変速装置１５が
後進走行状態に設定されている間は、前記昇降操作スイ
ッチＳＷ１の操作に伴う苗植付装置２の下降作動を牽制
する下降牽制手段を備えてある。つまり、変速操作レバ
ー１６が後進位置に操作されると、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の操作を牽制する牽制具を変速操作レバー１６に連
動状態で備えてある。詳述すると、図２に示すように、
前記昇降操作スイッチＳＷ１は、ステアリングハンドル
１４の右側下方近くにおいて、ハンドルポスト１９にブ
ラケット２２を介して取付け固定し、その操作片２３を
上方に揺動操作することで検出作動が行われ、操作片２
３は下方側に復帰付勢されるよう構成してある。前記変
速操作レバー１６は、ステアリングハンドル１４の左横
側に配備され、ハンドルポスト１９に固定したブラケッ
ト２４により横軸芯Ｘ周りで前後揺動自在に支持してあ
る。そして、変速操作レバー１６の回動支軸部に揺動ア
ーム２５を固定してある。そして、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の近くにブラケット２６を介して横支軸２７を回動
自在に支持し、この横支軸２７に形成したアーム２８と
前記揺動アーム２５とをロッド２９を介して連動連結
し、前記横支軸２７には、変速操作レバー１６が後進位
置に操作されると、スイッチ操作片２３の上方にほぼ接
当して上方操作を牽制する牽制作動アーム１８〔牽制具
の一例〕を一体的に形成してある。又、変速操作レバー
１６を後進位置から中立位置あるいは前進走行位置に切
り換え操作すると、牽制作動アーム１８は昇降操作スイ
ッチＳＷ１から離間してスイッチ操作可能な状態に切り
換わるよう構成してある。このようにして下降牽制手段
を構成してある。
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体の後部に平行四連リンク機構１を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置２
を連結して構成してある。苗植付装置２は、フレーム兼
用の植付伝動ケース３に、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台４、苗のせ台４の下端部から一株づつ植付
け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構５、
左右に並列配備した３個の接地フロート６等を備えてな
り、油圧シリンダ７〔アクチュエータの一例〕の伸縮駆
動により昇降作動するよう構成し、かつ、図５に示すよ
うに、後リンク１ａと苗のせ台４の裏面側とに間に設け
られた電動モータ８とネジ送り機構９とで構成されるロ
ーリング作動機構１０によりローリング作動するよう構
成してある。そして、前記油圧シリンダ７に対する油圧
制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、マ
イクロコンピュータを備えた制御装置１１により駆動制
御するよう構成してある。つまり、図４に示すように、
機体操縦部の運転座席１２の横側に配備した昇降レバー
１３の操作により、人為的に上昇作動、下降作動並びに
中立停止状態を現出できるよう構成し、ステアリングハ
ンドル１４の近くに配設された揺動操作式昇降操作スイ
ッチＳＷ１により、上昇作動と下降作動とを交互に現出
できるよう構成してある。つまり、昇降レバー１３の操
作量を第１ポテンショメータＰＭ１により検出し、前記
制御装置１１がこの第１ポテンショメータＰＭ１の検出
値を所定レベル毎にゾーン判別して、上昇位置、中立位
置、下降位置、植付作業位置の各操作状態に切り換え制
御するよう構成し、上昇位置に操作されると、油圧シリ
ンダ７を駆動して苗植付装置２を最大上昇位置まで上昇
させ、中立位置に操作されると苗植付装置２をその位置
で保持し、昇降レバー１３が下降位置及び植付作業位置
のいずれかの操作位置にあるとき、後述するような自動
昇降制御作動を実行するよう制御プログラムが構成され
ている。前記昇降操作スイッチＳＷ１は所定方向に戻り
付勢されており、その戻り付勢力に抗して揺動操作する
とその操作に基づいて制御装置１１が上昇操作モードと
接地下降モードとに切り換え制御するよう構成してあ
る。即ち、苗植付装置２が植付け作業用接地位置にある
とき、昇降操作スイッチＳＷ１を操作すると、制御装置
１１は電磁制御弁Ｖを強制的に上昇操作位置に切り換
え、苗植付装置２を上昇させるよう制御し、その後、再
度、昇降操作スイッチＳＷ１を操作すると、制御装置１
１が電磁制御弁Ｖを下降位置に切り換え、上昇している
苗植付装置２を接地下降させるよう制御するのである。
植付作業状態では、苗植付装置２の対地高さを所定値に
維持する昇降制御手段Ａを制御装置１１に制御プログラ
ム形式で備えてある。即ち、左右中央の接地フロート６
を後部支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、苗
植付装置２の対地高さの変化に伴うこの接地フロート６
の前部側における接地圧変動に基づく相対上下動を第２
ポテンショメータＰＭ２により検出して、この第２ポテ
ンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域内に収ま
るよう制御装置１１が油圧シリンダ７の電磁制御弁Ｖを
制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持するのであ
る。走行機体のギア式主変速装置１５の変速操作レバー
１６を後進位置に操作したことを検出する後進検出スイ
ッチＳＷ２を備え、この後進検出スイッチＳＷ２が検出
状態になると、自動的に電磁制御弁Ｖを苗植付装置２の
上昇操作状態に設定して強制上昇させる上昇制御手段Ｂ
を制御装置１１に制御プログラム形式で備えてある。前
記後進検出スイッチＳＷ２は、図１、図３に示すよう
に、ハンドルポスト１９にブラケット２０を介して支持
され、後進位置に操作すると変速操作レバー１６の中継
揺動アーム２１が接当して検出作動するよう構成してあ
る。前記昇降スイッチＳＷ１や後進検出スイッチＳＷ２
の作動に伴って苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上
昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ３を走行機
体の後輪フェンダ部１７に取付け、上昇作動に伴ってリ
ンク機構１の途中部が接当作用して検出作動するよう構
成し、このリミットスイッチＳＷ３の検出作動に基づい
て制御装置１１が電磁制御弁Ｖを中立位置に切り換え制
御して油圧シリンダ７の上昇側駆動を自動停止させるよ
う構成してある。そして、走行機体の主変速装置１５が
後進走行状態に設定されている間は、前記昇降操作スイ
ッチＳＷ１の操作に伴う苗植付装置２の下降作動を牽制
する下降牽制手段を備えてある。つまり、変速操作レバ
ー１６が後進位置に操作されると、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の操作を牽制する牽制具を変速操作レバー１６に連
動状態で備えてある。詳述すると、図２に示すように、
前記昇降操作スイッチＳＷ１は、ステアリングハンドル
１４の右側下方近くにおいて、ハンドルポスト１９にブ
ラケット２２を介して取付け固定し、その操作片２３を
上方に揺動操作することで検出作動が行われ、操作片２
３は下方側に復帰付勢されるよう構成してある。前記変
速操作レバー１６は、ステアリングハンドル１４の左横
側に配備され、ハンドルポスト１９に固定したブラケッ
ト２４により横軸芯Ｘ周りで前後揺動自在に支持してあ
る。そして、変速操作レバー１６の回動支軸部に揺動ア
ーム２５を固定してある。そして、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の近くにブラケット２６を介して横支軸２７を回動
自在に支持し、この横支軸２７に形成したアーム２８と
前記揺動アーム２５とをロッド２９を介して連動連結
し、前記横支軸２７には、変速操作レバー１６が後進位
置に操作されると、スイッチ操作片２３の上方にほぼ接
当して上方操作を牽制する牽制作動アーム１８〔牽制具
の一例〕を一体的に形成してある。又、変速操作レバー
１６を後進位置から中立位置あるいは前進走行位置に切
り換え操作すると、牽制作動アーム１８は昇降操作スイ
ッチＳＷ１から離間してスイッチ操作可能な状態に切り
換わるよう構成してある。このようにして下降牽制手段
を構成してある。
【０００８】〔別実施例〕前記下降牽制手段は、制御装
置１１に制御プログラム形式で備えるものでもよい。つ
まり、前記後進検出スイッチＳＷ２が検出状態であると
きは、昇降操作スイッチＳＷ１の操作信号が入力されて
も、電磁制御弁Ｖの下降側への切り換え制御を停止し、
後進検出スイッチＳＷ２が非検出状態になった後、昇降
操作スイッチＳＷ１の操作に基づいて電磁制御弁Ｖの下
降側への切り換え制御を可能とするよう制御する構成で
ある。
置１１に制御プログラム形式で備えるものでもよい。つ
まり、前記後進検出スイッチＳＷ２が検出状態であると
きは、昇降操作スイッチＳＷ１の操作信号が入力されて
も、電磁制御弁Ｖの下降側への切り換え制御を停止し、
後進検出スイッチＳＷ２が非検出状態になった後、昇降
操作スイッチＳＷ１の操作に基づいて電磁制御弁Ｖの下
降側への切り換え制御を可能とするよう制御する構成で
ある。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】主変速レバー配設部の側面図
【図２】昇降操作スイッチ配設部の平面図
【図３】主変速レバー支持部の切欠平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】ローリング駆動機構の正面図
【図６】田植機の全体側面図
１ リンク機構 ２ 苗植付装置 １５ 変速装置 Ｂ 上昇制御手段 ＳＷ１ 昇降操作スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に、リンク機構（１）を介し
て、苗植付装置（２）を昇降用アクチュエータ（７）に
より駆動昇降自在に連結するとともに、人為操作に伴っ
て前記苗植付装置（２）を接地下降位置と最大上昇位置
付近まで上昇する位置とに亘って、切り換え昇降駆動さ
せるための昇降操作スイッチ（ＳＷ１）を備え、走行機
体の変速装置（１５）を後進走行状態に設定すると苗植
付装置（２）を強制上昇させる上昇制御手段（Ｂ）を備
えてある田植機であって、走行機体の変速装置（１５）
が後進走行状態に設定されている間は、前記昇降操作ス
イッチ（ＳＷ１）の操作に伴う苗植付装置（２）の下降
作動を牽制する下降牽制手段を備えてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13372492A JP3171659B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13372492A JP3171659B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316832A true JPH05316832A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3171659B2 JP3171659B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15111430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13372492A Expired - Fee Related JP3171659B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171659B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178717A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP13372492A patent/JP3171659B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178717A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3171659B2 (ja) | 2001-05-28 |
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