JPH05316790A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH05316790A JPH05316790A JP4118609A JP11860992A JPH05316790A JP H05316790 A JPH05316790 A JP H05316790A JP 4118609 A JP4118609 A JP 4118609A JP 11860992 A JP11860992 A JP 11860992A JP H05316790 A JPH05316790 A JP H05316790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- input
- input terminal
- control
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの制御入力によりモータを制御（停止・
正転・逆転）する。 【構成】 モータ駆動装置全体における単一の入力端子
Ａと、この入力端子Ａに接続され、かつこの入力端子Ａ
への入力信号が所定の電位へ変化する際、所定幅Ｔのパ
ルス信号を発生するパルス発生手段３と、この入力端子
Ａへの入力信号とこのパルス発生手段３の出力とを論理
処理してモータ駆動手段１の第１、第２の入力端子ＩＮ
１，ＩＮ２に出力する抑止手段４とを有する。
正転・逆転）する。 【構成】 モータ駆動装置全体における単一の入力端子
Ａと、この入力端子Ａに接続され、かつこの入力端子Ａ
への入力信号が所定の電位へ変化する際、所定幅Ｔのパ
ルス信号を発生するパルス発生手段３と、この入力端子
Ａへの入力信号とこのパルス発生手段３の出力とを論理
処理してモータ駆動手段１の第１、第２の入力端子ＩＮ
１，ＩＮ２に出力する抑止手段４とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの停止・正転・逆
転を制御するモータ駆動装置に関するものである。
転を制御するモータ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの停止・正転・逆転の３つ
の動作をさせるモータ駆動装置は、図３の構成になって
いた。すなわち、モータ駆動手段１は、通常４つのトラ
ンジスタをブリッジ状に配して構成される正・逆モータ
駆動回路であり、第１、第２の入力端子ＩＮ１，ＩＮ２
への制御入力の状態により図４の真理表に示すような停
止・正転・逆転の３つの動作を行っていた。
の動作をさせるモータ駆動装置は、図３の構成になって
いた。すなわち、モータ駆動手段１は、通常４つのトラ
ンジスタをブリッジ状に配して構成される正・逆モータ
駆動回路であり、第１、第２の入力端子ＩＮ１，ＩＮ２
への制御入力の状態により図４の真理表に示すような停
止・正転・逆転の３つの動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のモー
タ駆動装置では、必ず複数の制御入力端子が必要であっ
た。しかしながら、マイクロコンピュータにより、この
ようなモータ駆動装置のみならず、他の多くの装置を制
御することも多い。また、マイクロコンピュータが制御
しうる端子数は有限である。したがって、単一のモータ
を制御するために、複数の入力端子を要するようにした
のでは、マイクロコンピュータの制御端子が足りなくな
るという事態が発生しやすかった。
タ駆動装置では、必ず複数の制御入力端子が必要であっ
た。しかしながら、マイクロコンピュータにより、この
ようなモータ駆動装置のみならず、他の多くの装置を制
御することも多い。また、マイクロコンピュータが制御
しうる端子数は有限である。したがって、単一のモータ
を制御するために、複数の入力端子を要するようにした
のでは、マイクロコンピュータの制御端子が足りなくな
るという事態が発生しやすかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を解決
するため、モータ駆動装置全体における単一の入力端子
と、この入力端子に接続され、かつこの入力端子への入
力信号が所定の電位へ変化する際、所定幅のパルス信号
を発生するパルス発生手段と、この入力端子への入力信
号とこのパルス発生手段の出力とを論理処理して前記モ
ータ駆動手段の第１、第２の入力端子に出力する抑止手
段とを有するものである。
するため、モータ駆動装置全体における単一の入力端子
と、この入力端子に接続され、かつこの入力端子への入
力信号が所定の電位へ変化する際、所定幅のパルス信号
を発生するパルス発生手段と、この入力端子への入力信
号とこのパルス発生手段の出力とを論理処理して前記モ
ータ駆動手段の第１、第２の入力端子に出力する抑止手
段とを有するものである。
【０００５】
【作用】上記構成により、単一の入力端子への制御入力
の電位の変化及びこの制御入力とパルス信号の幅の長短
の組合せにより、モータ駆動手段の第１、第２の入力端
子への入力信号の論理的組合せが変化し、この論理的組
合せの変化により、モータに停止・正転・逆転の３つの
動作を行わせることが出来る。
の電位の変化及びこの制御入力とパルス信号の幅の長短
の組合せにより、モータ駆動手段の第１、第２の入力端
子への入力信号の論理的組合せが変化し、この論理的組
合せの変化により、モータに停止・正転・逆転の３つの
動作を行わせることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１及び
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【０００７】図１は本発明による実施例を示すブロック
図である。図１において、３はパルス発生手段、４は抑
止手段、１はモータ駆動手段である。本実施例のモータ
駆動装置はこれらの手段１，３，４から構成される。
図である。図１において、３はパルス発生手段、４は抑
止手段、１はモータ駆動手段である。本実施例のモータ
駆動装置はこれらの手段１，３，４から構成される。
【０００８】そして、Ａはこのモータ駆動装置全体にお
ける入力端子であり、この入力端子Ａは、図外のマイク
ロコンピュータ側に接続され、Ｌ（低電位）又はＨ（高
電位）の制御入力が、この入力端子Ａを介して、モータ
駆動装置に入力される。
ける入力端子であり、この入力端子Ａは、図外のマイク
ロコンピュータ側に接続され、Ｌ（低電位）又はＨ（高
電位）の制御入力が、この入力端子Ａを介して、モータ
駆動装置に入力される。
【０００９】また、２はモータ駆動装置の駆動対象であ
るモータであり、このモータ２には、モータ駆動装置全
体における出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２が接続される。
るモータであり、このモータ２には、モータ駆動装置全
体における出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２が接続される。
【００１０】上記入力端子Ａは、パルス発生手段３の入
力側に接続される。このパルス発生手段３は、入力端子
Ａへの制御入力の立ち上がり（ＬからＨへの変化）によ
りトリガされ、パルス発生手段３の出力端子Ｑ１，Ｑ２
に、予め設定された時間Ｔだけパルス信号を出力する。
また、これらの出力端子Ｑ１，Ｑ２のパルス信号は、互
いに相反する（一方がＨならば他方がＬ）論理出力とな
っている。
力側に接続される。このパルス発生手段３は、入力端子
Ａへの制御入力の立ち上がり（ＬからＨへの変化）によ
りトリガされ、パルス発生手段３の出力端子Ｑ１，Ｑ２
に、予め設定された時間Ｔだけパルス信号を出力する。
また、これらの出力端子Ｑ１，Ｑ２のパルス信号は、互
いに相反する（一方がＨならば他方がＬ）論理出力とな
っている。
【００１１】このパルス発生手段３の次段に設けられる
抑止手段４は、第１のアンド素子４ａと、第２のアンド
素子４ｂとからなる。そして、第１、第２のアンド素子
４ａ，４ｂの一方の入力端子は、モータ駆動装置全体の
入力端子Ａに接続される。また、第１のアンド素子４ａ
の他方の入力端子は、パルス発生手段３の一方の出力端
子Ｑ１に接続され、第２のアンド素子４ｂの他方の入力
端子は、パルス発生手段３の他方の出力端子Ｑ２に接続
される。
抑止手段４は、第１のアンド素子４ａと、第２のアンド
素子４ｂとからなる。そして、第１、第２のアンド素子
４ａ，４ｂの一方の入力端子は、モータ駆動装置全体の
入力端子Ａに接続される。また、第１のアンド素子４ａ
の他方の入力端子は、パルス発生手段３の一方の出力端
子Ｑ１に接続され、第２のアンド素子４ｂの他方の入力
端子は、パルス発生手段３の他方の出力端子Ｑ２に接続
される。
【００１２】この抑止手段４の次段に設けられるモータ
駆動手段１は、第１の入力端子ＩＮ１と、第２の入力端
子ＩＮ２とを有し、その出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２は
本実施例のモータ駆動装置全体の出力端子となる。な
お、このモータ駆動手段１の単体に対する入力の動作
は、従来の技術の項で説明した図４と同様である。この
モータ駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１は、上記第１
のアンド素子４ａの出力端子と接続され、第２の入力端
子ＩＮ２は、第２のアンド素子４ｂの出力端子と接続さ
れる。
駆動手段１は、第１の入力端子ＩＮ１と、第２の入力端
子ＩＮ２とを有し、その出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２は
本実施例のモータ駆動装置全体の出力端子となる。な
お、このモータ駆動手段１の単体に対する入力の動作
は、従来の技術の項で説明した図４と同様である。この
モータ駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１は、上記第１
のアンド素子４ａの出力端子と接続され、第２の入力端
子ＩＮ２は、第２のアンド素子４ｂの出力端子と接続さ
れる。
【００１３】本実施例のモータ駆動装置は、上述の構成
よりなり、次に図１、図２を参照しながら、その動作を
説明する。
よりなり、次に図１、図２を参照しながら、その動作を
説明する。
【００１４】さて、第１に、図２のａ部で示されるよう
に、入力端子Ａへの制御入力がＬのとき、第１のアンド
素子４ａ、第２のアンド素子４ｂの双方において、少な
くとも一方の入力端子がＬとなる。したがって、パルス
発生手段３の出力端子Ｑ１，Ｑ２の出力如何にかかわら
ず、モータ駆動手段１の入力端子ＩＮ１、ＩＮ２はとも
にＬとなり、モータ２は停止状態となる。すなわち、パ
ルス発生手段３の出力は、抑止手段４により抑止され
る。
に、入力端子Ａへの制御入力がＬのとき、第１のアンド
素子４ａ、第２のアンド素子４ｂの双方において、少な
くとも一方の入力端子がＬとなる。したがって、パルス
発生手段３の出力端子Ｑ１，Ｑ２の出力如何にかかわら
ず、モータ駆動手段１の入力端子ＩＮ１、ＩＮ２はとも
にＬとなり、モータ２は停止状態となる。すなわち、パ
ルス発生手段３の出力は、抑止手段４により抑止され
る。
【００１５】第２に、図２のｂ部左側に示すように、入
力端子Ａへの制御入力をＨとし、前記設定時間Ｔより長
くこれを維持し続けると、パルス発生手段３は出力端子
Ｑ１，Ｑ２は、この設定時間Ｔだけパルス信号を出力し
た後、このパルス信号を出力しなくなり、元の出力状態
に戻る。
力端子Ａへの制御入力をＨとし、前記設定時間Ｔより長
くこれを維持し続けると、パルス発生手段３は出力端子
Ｑ１，Ｑ２は、この設定時間Ｔだけパルス信号を出力し
た後、このパルス信号を出力しなくなり、元の出力状態
に戻る。
【００１６】さて、この設定時間Ｔ中において、入力端
子Ａへの制御入力はＨである。したがって、第１のアン
ド素子４ａ、第２のアンド素子４ｂの入力端子のうち、
この入力端子Ａに接続された側のものは、Ｈとなってい
る。よって、パルス発生手段３が出力端子Ｑ１，Ｑ２に
発する出力が、そのままモータ駆動手段１の入力端子Ｉ
Ｎ１，ＩＮ２にあらわれる。すなわち、このとき抑止手
段４の抑止状態が解除される。そしてこのとき、モータ
駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１はＨとなり、第２の
入力端子ＩＮ２はＬとなる。したがって、図４の下から
２段目に示すように、モータ２はこの設定時間Ｔだけ逆
転する。
子Ａへの制御入力はＨである。したがって、第１のアン
ド素子４ａ、第２のアンド素子４ｂの入力端子のうち、
この入力端子Ａに接続された側のものは、Ｈとなってい
る。よって、パルス発生手段３が出力端子Ｑ１，Ｑ２に
発する出力が、そのままモータ駆動手段１の入力端子Ｉ
Ｎ１，ＩＮ２にあらわれる。すなわち、このとき抑止手
段４の抑止状態が解除される。そしてこのとき、モータ
駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１はＨとなり、第２の
入力端子ＩＮ２はＬとなる。したがって、図４の下から
２段目に示すように、モータ２はこの設定時間Ｔだけ逆
転する。
【００１７】その後図２のｂ部右側において、モータ駆
動装置全体の入力端子ＡにＨの入力がなされる限り、パ
ルス発生手段３の第１の出力端子Ｑ１はＬ、第２の出力
端子Ｑ２はＨとなる。ここで、第１、第２のアンド素子
４ａ，４ｂの入力端子のうち、上記入力端子Ａに接続さ
れた側の入力端子は、依然Ｈのままであるので、モータ
駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１はＬ、第２の入力端
子ＩＮ２はＨとなる。よって、この状態が続く限り、図
４の下から３段目に示すように、モータ２は正転し続け
る。
動装置全体の入力端子ＡにＨの入力がなされる限り、パ
ルス発生手段３の第１の出力端子Ｑ１はＬ、第２の出力
端子Ｑ２はＨとなる。ここで、第１、第２のアンド素子
４ａ，４ｂの入力端子のうち、上記入力端子Ａに接続さ
れた側の入力端子は、依然Ｈのままであるので、モータ
駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１はＬ、第２の入力端
子ＩＮ２はＨとなる。よって、この状態が続く限り、図
４の下から３段目に示すように、モータ２は正転し続け
る。
【００１８】ここで本手段では、前記設定時間Ｔを、モ
ータ２の応答時間より十分短く設定しているので、モー
タは逆転せず、見かけ上、正転動作のみ行うことにな
る。
ータ２の応答時間より十分短く設定しているので、モー
タは逆転せず、見かけ上、正転動作のみ行うことにな
る。
【００１９】第３に、図２のｃ部で示されるように、入
力端子Ａに前記設定時間Ｔより短い周期のパルス信号を
連続して入力することにより、パルス発生手段３は、設
定期間Ｔ中に再度トリガされ続ける。したがって、この
ような短周期のパルス信号を入力端子Ａに入力し続ける
限り、パルス発生手段３がその出力端子Ｑ１，Ｑ２に発
するパルス出力が延長される。
力端子Ａに前記設定時間Ｔより短い周期のパルス信号を
連続して入力することにより、パルス発生手段３は、設
定期間Ｔ中に再度トリガされ続ける。したがって、この
ような短周期のパルス信号を入力端子Ａに入力し続ける
限り、パルス発生手段３がその出力端子Ｑ１，Ｑ２に発
するパルス出力が延長される。
【００２０】ここで、このｃ部において、モータ駆動装
置全体の入力端子ＡがＨである間、モータ駆動手段１の
第１の入力端子ＩＮ１はＨ、第２の入力端子ＩＮ２はＬ
となり、図４の下から２段目に示すように、モータ２が
逆転する。一方、この入力端子ＡがＬである間、モータ
駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１はＬ、第２の入力端
子ＩＮ２もＬとなり、図４の下から４段目に示すよう
に、モータ２は停止しようとする。しかしながら、本手
段では、この入力端子ＡがＬである時間を十分短くして
いるので、実質的に逆転し続けると考えて差支えない。
すなわち、上記状態において、モータ２は入力端子Ａへ
の制御入力のＨ、Ｌデューティに従うパルス電圧で逆転
動作するものである。
置全体の入力端子ＡがＨである間、モータ駆動手段１の
第１の入力端子ＩＮ１はＨ、第２の入力端子ＩＮ２はＬ
となり、図４の下から２段目に示すように、モータ２が
逆転する。一方、この入力端子ＡがＬである間、モータ
駆動手段１の第１の入力端子ＩＮ１はＬ、第２の入力端
子ＩＮ２もＬとなり、図４の下から４段目に示すよう
に、モータ２は停止しようとする。しかしながら、本手
段では、この入力端子ＡがＬである時間を十分短くして
いるので、実質的に逆転し続けると考えて差支えない。
すなわち、上記状態において、モータ２は入力端子Ａへ
の制御入力のＨ、Ｌデューティに従うパルス電圧で逆転
動作するものである。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、モータ駆動装置全体における
単一の入力端子と、この入力端子に接続され、かつこの
入力端子への入力信号が所定の電位へ変化する際、所定
幅のパルス信号を発生するパルス発生手段と、この入力
端子への入力信号とこのパルス発生手段の出力とを論理
処理して前記モータ駆動手段の第１、第２の入力端子に
出力する抑止手段とを有する。したがって、入力信号を
若干工夫することにより、１つの制御入力信号のみで、
モータを制御でき、マイクロコンピュータにより制御す
るような場合にも、必要な制御端子数を少なくして、円
滑に制御することができる。しかも従来のモータ駆動装
置を利用して実施することもでき、実際上、その効果は
大である。
単一の入力端子と、この入力端子に接続され、かつこの
入力端子への入力信号が所定の電位へ変化する際、所定
幅のパルス信号を発生するパルス発生手段と、この入力
端子への入力信号とこのパルス発生手段の出力とを論理
処理して前記モータ駆動手段の第１、第２の入力端子に
出力する抑止手段とを有する。したがって、入力信号を
若干工夫することにより、１つの制御入力信号のみで、
モータを制御でき、マイクロコンピュータにより制御す
るような場合にも、必要な制御端子数を少なくして、円
滑に制御することができる。しかも従来のモータ駆動装
置を利用して実施することもでき、実際上、その効果は
大である。
【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動装置のブロ
ック図
ック図
【図２】本発明の一実施例に係るモータ駆動装置のタイ
ムチャート
ムチャート
【図３】従来のモータ駆動装置のブロック図
【図４】従来のモータ駆動装置の動作説明図
１ モータ駆動手段 ３ パルス発生手段 ４ 抑止手段 Ａ 入力端子 ＩＮ１ 第１の入力端子 ＩＮ２ 第２の入力端子
Claims (1)
- 【請求項１】モータ駆動手段の第１、第２の入力端子に
入力される入力信号の論理的組合せにより、正逆モータ
を正転・停止・逆転のいずれかの状態におくようにした
モータ駆動装置において、モータ駆動装置全体における
単一の入力端子と、この入力端子に接続され、かつこの
入力端子への入力信号が所定の電位へ変化する際、所定
幅のパルス信号を発生するパルス発生手段と、この入力
端子への入力信号とこのパルス発生手段の出力とを論理
処理して前記モータ駆動手段の第１、第２の入力端子に
出力する抑止手段とを有することを特徴とするモータ駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118609A JPH05316790A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118609A JPH05316790A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316790A true JPH05316790A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=14740798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4118609A Pending JPH05316790A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05316790A (ja) |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP4118609A patent/JPH05316790A/ja active Pending
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