JPH05312590A - 磁気レゾルバ−のスキュ−方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダイレクト・モ−タ等の回転制御に用いられ
る高分解能センサ−としての磁気レゾルバ−において，
特にスキュ−効果の高いかつ組み立て容易なスキュ−方
法を提供すること。 【構成】 磁気レゾルバ−のロ−タコア３及びステ−タ
コア４が複数の薄い磁性板の積層体で構成される磁気レ
ゾルバ−のスキュ−方法において，該磁気レゾルバ−の
ロ−タコア３またはステ−タコア４の磁性板において，
複数のキ−溝が，数式 θ＝（３６０°／Ｋ）±（Ｓ／
Ｋ）で表されるキ−溝角度θの間隔で各磁極に対応して
設けられており，前記各磁性板を積層する際に前記キ−
溝５をずらしながら積み重ねることにより所定のスキュ
−角度Ｓを得るように構成した。但し，Ｋはキ−溝数，
Ｓはスキュ−角度（Ｓ＝Ｐ／Ｎ），Ｐは磁極ピッチ，Ｎ
は歪みの原因となる高調波次数に対応して設定される整
数である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，ダイレクト・モ−タ等
の例えば回転制御に用いられる高分解能センサ−として
の磁気レゾルバ−のスキュ−方法に関し，特にスキュ−
効果の高い，かつ，組み立て容易なスキュ−方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来，磁気レゾルバ−の回転中にステ−
タコアとロ−タコアとのギャツプ間に磁束密度変化（パ
−ミアンス変化）が通常発生するので，磁気レゾルバ−
からの出力正弦波が歪み，それによって例えば回転制御
等が正確に出来なくなってしまう。そこで歪みの無い正
弦波に近づけるために所謂スキュ−方法が一般に用いら
れている。即ち，磁束密度変化に基づく高調波発生によ
る正弦波の歪みを防ぐために従来種々のスキュ−方法が
行なわれている。図４乃至図６に示すものは，従来のス
キュ−方法の１例を示すものであって，図４はロ−タコ
ア１の磁極ピッチＰをステ−タコア２の磁極ピッチＰ_S
よりも大きく（または小さく）設定することにより等価
的にスキュ−を行う等価ピッチスキュ−方法である。ま
た，図５はロ−タコア１及びステ−タコア２のそれぞれ
の磁極ピッチＰは同じであるが，図６に示すようにステ
−タコア２をロ−タコア１に対して斜めに傾斜して構成
された斜めスキュ−方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図４に示すような等価
ピッチスキュ−方法では，磁極ピッチがステ−タコアと
ロ−タコアとで相違するので，その磁極数（歯数）が少
ない場合にはスキュ−効果が不十分となる不都合があっ
た。また，図５及び図６に示すような斜めスキュ−方法
では，キ−溝を斜めに加工することが困難であり，ま
た，治具を使用する必要があり，さらにキ−溝による磁
気抵抗のアンバランスを生じる等の不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は，磁気レゾルバ
−のステ−タコア及びロ−タコアが複数の薄い磁性板の
積層体で構成される場合に，その積層体を構成する磁性
板のそれぞれ１枚１枚に複数のキ−溝を所定間隔θで設
け，その磁性板を１枚づつ積層する度にそのキ−溝をず
らしながら積み重ねるように構成した。

【０００５】

【作用】本発明のものでは，鉄心を積層するとき，キ−
溝をずらして積層していくだけで所定のスキュ−角度Ｓ
を得ることができ，また，そのようなスキュ−溝を有し
たステ−タコアまたはロ−タコアの製作が容易に行うこ
とができる。

【０００６】

【実施例】以下，図１乃至図３に示した各実施例により
本発明を具体的に説明する。 第１の実施例：図１は本発明の第１の実施例を示もの
で，同実施例の磁気レゾルバ−において，ロ−タコア３
の内側にはステ−タコア４が配置されており，ステ−タ
コア４には例えば１６個の磁極４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，・・
・４Ｏ，及び４Ｐのが設けられている。各磁極にはそれ
ぞれ磁極コイル（図示を省略）が設けられている。この
場合，各磁極はリニアパルスモ−タの構造と同様に順に
Ａ，Ｂ，−Ａ，−Ｂ，Ａ，Ｂ，−Ａ，・・・の等間隔極
配列となっている。各磁極には，磁極と反対側（内部
側）にそれぞれ１個のキ−溝５Ａ，５Ｂ，５Ｃ・・・５
Ｐが合計１６個設けられている。

【０００７】ステ−タコア４の円周上に等間隔に配置さ
れた１６個のキ−溝の間隔，即ちキ−溝角度θは，一般
式で（１）式で表される。 θ＝（３６０°／Ｋ）±（Ｓ／Ｋ）・・・・・・・・（１） ここで，Ｋはキ−溝の数，Ｓはスキュ−角度（Ｓ＝Ｐ／
Ｎ），Ｐは磁極ピッチで，Ｐ＝３６０°／Ｋとなり，ま
たＮは歪みの原因となる高調波次数に対応して設定され
る整数である。この第１の実施例においては，Ｋ＝１
６，Ｐ＝３６０°／１６＝２２．５，Ｎ＝３に設定され
ているので，上記キ−溝角度θは，（２）式となる。 θ＝２２．５±０．４７・・・・・・・・（２） ここで，キ−溝数Ｋは磁極数と同数である。また，整数
Ｎは通常３程度が望ましい。

【０００８】図２は，第１の実施例におけるステ−タコ
ア４を構成する複数の磁性板の積み重ね方法を説明する
ための図で，同一のキ−溝が形成された同一形状の各磁
性板（合計１６枚）を，キ−溝（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ・・
・５Ｐ）の幅だけずらしながら一枚づつ積み重ねて行く
と図２のように全体として斜めに積み重ねられたステ−
タコア４が形成され得る。この時，傾斜の度合がスキュ
−角度Ｓで表されるが，この実施例の場合Ｎ＝３である
から，スキュ−角度Ｓは磁極ピッチＰの１／３となる。

【０００９】第２の実施例：図３は，本発明の第２の実
施例を示すもので，第１の実施例と相違するのはキ−溝
がロ−タコア３側に設けられている点であり，キ−溝角
度θが各キ−溝ごとにずれて構成されている点である。
この実施例の場合にはキ−溝を磁極に対応させて配置す
る必要がなく，従って磁極数よりも多くのキ−溝を設け
られる点に特長がある。このため，高調波の打ち消し度
合が滑らかとなりスキュ−効果が一層高いものとなる。

【００１０】

【発明の効果】本発明は上記のように磁気レゾルバ−の
ロ−タコア側またはステ−タコア側に，磁極数と対応し
てキ−溝を多数個設けることが出来るので，極めて高い
スキュ−効果が得られるのみならず，このようなスキュ
−溝を備えたステ−タコアまたはロ−タコアの容易な組
み立てが達成できるという優れた効果を有する。とく
に，ロ−タコア側にキ−溝を設ける場合は，高調波の打
ち消し度合いがさらに円滑となる点で優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すステ−タコア側に
設けられたキ−溝の配列構成を示す平面図である。

【図２】図１に示すステ−タコアの積み重ね方法を説明
するための要部側面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示すロ−タコア及びス
テ−タコアの平面図である。

【図４】従来の磁気レゾルバ−のスキュ−方法の第１例
を説明するための図である。

【図５】従来の磁気レゾルバ−のスキュ−方法の第２例
を説明するための図である。

【図６】従来の磁気レゾルバ−のスキュ−方法の第２例
を補足説明するための図である。

【符号の説明】

３：ロ−タコア ４：ステ−タコア ４Ａ〜４Ｐ：磁極 ５Ａ〜５Ｐ：キ−溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気レゾルバ−のステ−タコア及びロ−
   タコアが複数の薄い磁性板の積層体で構成される磁気レ
   ゾルバ−のスキュ−方法において，該磁気レゾルバ−の
   ロ−タコアまたはステ−タコアの磁性板において，複数
   のキ−溝が数式 θ＝（３６０°／Ｋ）±（Ｓ／Ｋ）度
   で表されるキ−溝角度θの間隔で設けられており，か
   つ，前記各磁性板を積層する際に前記キ−溝をずらしな
   がら積み重ねることによりスキュ−角度Ｓを得るように
   したことを特徴とする磁気レゾルバ−のスキュ−方法。
   但し，Ｓ＝Ｐ／Ｎ，Ｐは磁極ピッチ，Ｎは整数，Ｋはキ
   −溝数，Ｓはスキュ−角とする。
2. 【請求項２】 請求項１のスキュ−方法において，前記
   キ−溝が前記ステ−タコア側に設けられている磁気レゾ
   ルバ−のスキュ−方法。
3. 【請求項３】 請求項１のスキュ−方法において，前記
   キ−溝が前記ロ−タコア側に設けられている磁気レゾル
   バ−のスキュ−方法。