JPH05307075A - グローバルポジショニングシステム受信装置 - Google Patents
グローバルポジショニングシステム受信装置Info
- Publication number
- JPH05307075A JPH05307075A JP13777592A JP13777592A JPH05307075A JP H05307075 A JPH05307075 A JP H05307075A JP 13777592 A JP13777592 A JP 13777592A JP 13777592 A JP13777592 A JP 13777592A JP H05307075 A JPH05307075 A JP H05307075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- gps
- positioning system
- display
- global positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【構成】 各グローバルポジショニングシステム（以下
ＧＰＳと略す）用のＧＰＳ衛星からの電波をアンテナ１
０を介して受信して電波から情報を取り出しＧＰＳ受信
部１１に受信した信号を進行方向算出機能部１２と衛星
情報検出機能部１３に供給し、これらの各機能部１２、
１３からの信号に基づき基準方向となる真北と移動体の
進行方向の差を演算して表示制御機能部１４で表示制御
した出力信号を表示機能部１５に供給して移動体の進行
方向を常に時計の０時方向に表示させて各ＧＰＳ衛星位
置を表示する。 【効果】 運転者の測位不可による不安感を解消させる
ことができる。
ＧＰＳと略す）用のＧＰＳ衛星からの電波をアンテナ１
０を介して受信して電波から情報を取り出しＧＰＳ受信
部１１に受信した信号を進行方向算出機能部１２と衛星
情報検出機能部１３に供給し、これらの各機能部１２、
１３からの信号に基づき基準方向となる真北と移動体の
進行方向の差を演算して表示制御機能部１４で表示制御
した出力信号を表示機能部１５に供給して移動体の進行
方向を常に時計の０時方向に表示させて各ＧＰＳ衛星位
置を表示する。 【効果】 運転者の測位不可による不安感を解消させる
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各衛星からの電波を受
信機で受信して移動体の位置を測位するグローバルポジ
ショニングシステム受信装置に関する。
信機で受信して移動体の位置を測位するグローバルポジ
ショニングシステム受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】グローバルポジショニングシステム（以
下ＧＰＳと略す）は、全地球上を覆域とする衛星利用の
測位システムである。ＧＰＳはユーザの自己の位置を地
表からの軌道高度20183 ｋｍの軌道上でユーザに対して
星座を形成する衛星群を角錐の底とし、これらの衛星か
らの信号を受信測距する稜線が作る角錐の頂点として得
るシステムである。ＧＰＳ衛星は、例えば予備も含めて
２１個が地球に対する周回軌道を周回させるものであ
る。このようにＧＰＳによる測位は、角錐の底を形成す
るＧＰＳ衛星の受信数が測位成立の必要条件になってい
る。
下ＧＰＳと略す）は、全地球上を覆域とする衛星利用の
測位システムである。ＧＰＳはユーザの自己の位置を地
表からの軌道高度20183 ｋｍの軌道上でユーザに対して
星座を形成する衛星群を角錐の底とし、これらの衛星か
らの信号を受信測距する稜線が作る角錐の頂点として得
るシステムである。ＧＰＳ衛星は、例えば予備も含めて
２１個が地球に対する周回軌道を周回させるものであ
る。このようにＧＰＳによる測位は、角錐の底を形成す
るＧＰＳ衛星の受信数が測位成立の必要条件になってい
る。
【０００３】測位成立の必要条件が満足した受信状況に
あるか否かを判断するため、従来から天空上を周回する
ＧＰＳ衛星を画面に表示させる方法がある。この方法に
基づく表示を図５に示す。天球を例えば地上のような２
次元の平面に射影すると、ＧＰＳ衛星の位置は２次元座
標で表示することができる。この射影により天球全体は
円で表され、図５に示す円２０は、地平線を示す。ま
た、それぞれ東西南北の方位を示す線の交点すなわち円
２０の中心点Ｍは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する対
象、例えば移動体の位置を示している。このように２次
元でＧＰＳ衛星の位置を表示するとき、ＧＰＳ衛星の位
置は方位角φ及び仰角θの関係で表すことができる。図
５に示す円２０はこの円２０の中心点Ｍを仰角θ＝９０
°として半径方向に向かって同心円状に仰角が減少して
円２０の円周上で仰角θ＝０°にしている。
あるか否かを判断するため、従来から天空上を周回する
ＧＰＳ衛星を画面に表示させる方法がある。この方法に
基づく表示を図５に示す。天球を例えば地上のような２
次元の平面に射影すると、ＧＰＳ衛星の位置は２次元座
標で表示することができる。この射影により天球全体は
円で表され、図５に示す円２０は、地平線を示す。ま
た、それぞれ東西南北の方位を示す線の交点すなわち円
２０の中心点Ｍは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する対
象、例えば移動体の位置を示している。このように２次
元でＧＰＳ衛星の位置を表示するとき、ＧＰＳ衛星の位
置は方位角φ及び仰角θの関係で表すことができる。図
５に示す円２０はこの円２０の中心点Ｍを仰角θ＝９０
°として半径方向に向かって同心円状に仰角が減少して
円２０の円周上で仰角θ＝０°にしている。
【０００４】従来から図５に示すようにＧＰＳ衛星の位
置表示は、常に真北を表示画面における時計の０時の位
置に表示する。ＧＰＳ衛星の位置表示を行う上でのもう
一つの要素である方位角φは、この真北を基準にして各
ＧＰＳ衛星の方位を画面表示させている。例えば時計回
りに真東の方位角φは、φ＝９０°になる。
置表示は、常に真北を表示画面における時計の０時の位
置に表示する。ＧＰＳ衛星の位置表示を行う上でのもう
一つの要素である方位角φは、この真北を基準にして各
ＧＰＳ衛星の方位を画面表示させている。例えば時計回
りに真東の方位角φは、φ＝９０°になる。
【０００５】このようなＧＰＳ衛星からの電波を受信す
るＧＰＳ受信機を移動体に搭載した場合、この表示画面
に移動体の進行方向は、種々の表示方法を用いて表示し
ている。図５の表示画面で移動体は、矢印Ｐ方向に進ん
でいることを示している。
るＧＰＳ受信機を移動体に搭載した場合、この表示画面
に移動体の進行方向は、種々の表示方法を用いて表示し
ている。図５の表示画面で移動体は、矢印Ｐ方向に進ん
でいることを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＧＰＳ受信
機を移動体に搭載してＧＰＳ衛星からの電波を受信する
際に例えば高層ビル等の障害物による電波遮断されるこ
とがある。このため、ＧＰＳ衛星の受信数が減少するこ
とから、測位不可の結果をもたらすことが多い。従っ
て、障害物により電波遮断されているＧＰＳ衛星の方位
角及び仰角を知ることができれば、電波遮断の原因であ
る障害物を特定することができる。この障害物を避ける
ように移動体を移動させることにより、ＧＰＳ衛星の受
信数を確保してＧＰＳ衛星による測位を可能にすること
ができる。
機を移動体に搭載してＧＰＳ衛星からの電波を受信する
際に例えば高層ビル等の障害物による電波遮断されるこ
とがある。このため、ＧＰＳ衛星の受信数が減少するこ
とから、測位不可の結果をもたらすことが多い。従っ
て、障害物により電波遮断されているＧＰＳ衛星の方位
角及び仰角を知ることができれば、電波遮断の原因であ
る障害物を特定することができる。この障害物を避ける
ように移動体を移動させることにより、ＧＰＳ衛星の受
信数を確保してＧＰＳ衛星による測位を可能にすること
ができる。
【０００７】ところが、ＧＰＳ受信機による各ＧＰＳ衛
星の位置表示は、上述したように真北を表示画面におい
て時計の０時方向の位置に固定して表示している。一
方、移動体で移動している、特に車載用ＧＰＳ受信機
は、一般に付随しているディスプレイに運転者の見易い
位置に設置して、移動体の進行方向に向いていることが
多い。このようにＧＰＳ受信装置を使用しているユーザ
はＧＰＳ衛星の位置表示において実際の移動体の進行方
向と表示画面での移動体の進行方向が一致していないた
めに直感的に測位不可の衛星位置を知ることができな
い。この方向のズレを補正して方向を検知するためユー
ザは、例えば体を回転移動させて方向の確認を行ったり
している。
星の位置表示は、上述したように真北を表示画面におい
て時計の０時方向の位置に固定して表示している。一
方、移動体で移動している、特に車載用ＧＰＳ受信機
は、一般に付随しているディスプレイに運転者の見易い
位置に設置して、移動体の進行方向に向いていることが
多い。このようにＧＰＳ受信装置を使用しているユーザ
はＧＰＳ衛星の位置表示において実際の移動体の進行方
向と表示画面での移動体の進行方向が一致していないた
めに直感的に測位不可の衛星位置を知ることができな
い。この方向のズレを補正して方向を検知するためユー
ザは、例えば体を回転移動させて方向の確認を行ったり
している。
【０００８】そこで、本発明は、このような実情に鑑み
てなされたものであり、ＧＰＳ衛星からの電波遮断して
いる障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解する
ことができるＧＰＳ受信装置の提供を目的とする。
てなされたものであり、ＧＰＳ衛星からの電波遮断して
いる障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解する
ことができるＧＰＳ受信装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るグローバル
ポジショニングシステム受信装置は、各衛星からの電波
を受信して移動体の位置を測位するグローバルポジショ
ニングシステム受信装置であって、上記グローバルポジ
ショニングシステム受信装置で受信した各衛星の天空上
の位置及びこれらの衛星の受信状況の良否を検出して表
示するモード時に上記移動体の進行方向を表示画面上で
時計の０時方向に合わせて各衛星の天空上配置を画面に
表示制御することにより、上述の課題を解決する。
ポジショニングシステム受信装置は、各衛星からの電波
を受信して移動体の位置を測位するグローバルポジショ
ニングシステム受信装置であって、上記グローバルポジ
ショニングシステム受信装置で受信した各衛星の天空上
の位置及びこれらの衛星の受信状況の良否を検出して表
示するモード時に上記移動体の進行方向を表示画面上で
時計の０時方向に合わせて各衛星の天空上配置を画面に
表示制御することにより、上述の課題を解決する。
【００１０】グローバルポジショニングシステム受信装
置受信装置は、上記各衛星の天空上配置を表示するモー
ド時に、上記移動体の進行方向を表示画面上で時計の０
時方向に合わせるため表示における２次元座標の基準方
向と上記進行方向との差を演算して各衛星の天空配置を
画面上に表示制御することにより、上述の課題を解決す
る。
置受信装置は、上記各衛星の天空上配置を表示するモー
ド時に、上記移動体の進行方向を表示画面上で時計の０
時方向に合わせるため表示における２次元座標の基準方
向と上記進行方向との差を演算して各衛星の天空配置を
画面上に表示制御することにより、上述の課題を解決す
る。
【００１１】また、上記グローバルポジショニングシス
テム受信装置は、車載用電源により駆動される回路構成
を用いて車載用の構成とすることにより、上述の課題を
解決する。
テム受信装置は、車載用電源により駆動される回路構成
を用いて車載用の構成とすることにより、上述の課題を
解決する。
【００１２】
【作用】本発明のグローバルポジショニングシステム受
信装置は、各衛星の位置及びこれらの衛星の受信状況の
良否を検出すると共に、各衛星の天空上配置の表示を２
次元座標の基準方向、例えば真北と進行方向との差を算
出し、表示画面上に上記移動体の進行方向を時計の０時
方向に表示するように表示制御している。
信装置は、各衛星の位置及びこれらの衛星の受信状況の
良否を検出すると共に、各衛星の天空上配置の表示を２
次元座標の基準方向、例えば真北と進行方向との差を算
出し、表示画面上に上記移動体の進行方向を時計の０時
方向に表示するように表示制御している。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係るグローバルポジショニン
グシステム受信装置の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
グシステム受信装置の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
【００１４】本発明に係るグローバルポジショニングシ
ステム受信装置について、図１に示す概略的な機能ブロ
ック構成を参照しながら説明する。ここで、グローバル
ポジショニングシステム受信装置は移動体に搭載して用
いている場合の一例である。また、グローバルポジショ
ニングシステムは、以下ＧＰＳと省略し本発明の名称も
ＧＰＳ受信装置と略記する。
ステム受信装置について、図１に示す概略的な機能ブロ
ック構成を参照しながら説明する。ここで、グローバル
ポジショニングシステム受信装置は移動体に搭載して用
いている場合の一例である。また、グローバルポジショ
ニングシステムは、以下ＧＰＳと省略し本発明の名称も
ＧＰＳ受信装置と略記する。
【００１５】本発明のＧＰＳ受信装置は、各ＧＰＳ衛星
からの電波をアンテナ１０を介して受信して電波から情
報を取り出すＧＰＳ受信部１１と、該ＧＰＳ受信部１１
からの出力信号に基づき移動体の進行方向を演算する進
行方向算出機能部１２と、該ＧＰＳ受信部１１からの出
力信号で各ＧＰＳ衛星の位置及び受信状況を検出する衛
星情報検出機能部１３と、上記進行方向算出機能部１２
及び上記衛星情報検出機能部１３から供給される信号に
基づき表示を制御する表示制御機能部１４と、該表示制
御機能部１４からの出力信号を表示する表示機能部１５
とを有している。
からの電波をアンテナ１０を介して受信して電波から情
報を取り出すＧＰＳ受信部１１と、該ＧＰＳ受信部１１
からの出力信号に基づき移動体の進行方向を演算する進
行方向算出機能部１２と、該ＧＰＳ受信部１１からの出
力信号で各ＧＰＳ衛星の位置及び受信状況を検出する衛
星情報検出機能部１３と、上記進行方向算出機能部１２
及び上記衛星情報検出機能部１３から供給される信号に
基づき表示を制御する表示制御機能部１４と、該表示制
御機能部１４からの出力信号を表示する表示機能部１５
とを有している。
【００１６】このＧＰＳ受信装置による表示を制御する
手順について図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。また、この表示制御によるＧＰＳ衛星の天空
における位置の表示画面を図３に示す。これらの説明に
おいて必要に応じて図１も参照する。
手順について図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。また、この表示制御によるＧＰＳ衛星の天空
における位置の表示画面を図３に示す。これらの説明に
おいて必要に応じて図１も参照する。
【００１７】ＧＰＳ受信装置は、アンテナ１０を介して
ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星の天空における
位置の表示を開始してステップＳ１０に進む。ステップ
Ｓ１０では、図１に示した進行方向算出機能部１２に受
信した電波に応じた出力信号を供給する。進行方向算出
機能部１２は、この出力信号に基づいて各衛星からの電
波のドップラーシフトを検出して移動体の進行方向を演
算してステップＳ１１に進む。この進行方向Ｐは、基準
とする真北Ｎからの例えば時計回りに方位角の偏差ΔＮ
Ｐとして算出している。この方位角の偏差ΔＮＰの値は
表示制御機能部１４に送っている。
ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星の天空における
位置の表示を開始してステップＳ１０に進む。ステップ
Ｓ１０では、図１に示した進行方向算出機能部１２に受
信した電波に応じた出力信号を供給する。進行方向算出
機能部１２は、この出力信号に基づいて各衛星からの電
波のドップラーシフトを検出して移動体の進行方向を演
算してステップＳ１１に進む。この進行方向Ｐは、基準
とする真北Ｎからの例えば時計回りに方位角の偏差ΔＮ
Ｐとして算出している。この方位角の偏差ΔＮＰの値は
表示制御機能部１４に送っている。
【００１８】ステップＳ１１では、受信可能なＧＰＳ衛
星の方位角φ及び仰角θを求める。このＧＰＳ衛星の方
位角φ及び仰角θは、図１に示した衛星情報検出機能部
１３で検出する。図３に示す４つの衛星の方位角を真北
を基準にして時計回りに回転して方位角φ＝Ｒ1 〜Ｒ4
をそれぞれ算出する。また地平からの仰角θも同時に求
めてステップＳ１２に進む。
星の方位角φ及び仰角θを求める。このＧＰＳ衛星の方
位角φ及び仰角θは、図１に示した衛星情報検出機能部
１３で検出する。図３に示す４つの衛星の方位角を真北
を基準にして時計回りに回転して方位角φ＝Ｒ1 〜Ｒ4
をそれぞれ算出する。また地平からの仰角θも同時に求
めてステップＳ１２に進む。
【００１９】ステップＳ１２では、進行方向Ｐと各ＧＰ
Ｓ衛星の相対的な角度として（｜Ｒ−ΔＮＰ｜，θ）を
新たな方位角φ’として求めて進行方向を時計の０時方
向にしてＧＰＳ衛星を表示するためのデータにする。こ
のデータはステップ１１で求めた方位角φ及び仰角θの
データに対して補正データになる。図１に示した衛星情
報検出機能部１３は検出した各ＧＰＳ衛星の位置表示に
関するデータを表示制御機能部１４に供給している。従
って、表示制御機能部１４では例えば図３に示すＧＰＳ
衛星Ｓ4 の方位角Ｒ4 から進行方向の方位角ΔＮＰの差
を新たな補正データ（φ4 ’，θ4 ）＝（Ｒ4 −ΔＮ
Ｐ，θ4 ）として求めてステップＳ１３に進む。
Ｓ衛星の相対的な角度として（｜Ｒ−ΔＮＰ｜，θ）を
新たな方位角φ’として求めて進行方向を時計の０時方
向にしてＧＰＳ衛星を表示するためのデータにする。こ
のデータはステップ１１で求めた方位角φ及び仰角θの
データに対して補正データになる。図１に示した衛星情
報検出機能部１３は検出した各ＧＰＳ衛星の位置表示に
関するデータを表示制御機能部１４に供給している。従
って、表示制御機能部１４では例えば図３に示すＧＰＳ
衛星Ｓ4 の方位角Ｒ4 から進行方向の方位角ΔＮＰの差
を新たな補正データ（φ4 ’，θ4 ）＝（Ｒ4 −ΔＮ
Ｐ，θ4 ）として求めてステップＳ１３に進む。
【００２０】ステップＳ１３では、上記ステップＳ１２
で求めた補正データを用いて受信したＧＰＳ衛星の天空
における位置を図１に示す表示機能部１５に描画する。
この描画の後にステップＳ１４に進む。
で求めた補正データを用いて受信したＧＰＳ衛星の天空
における位置を図１に示す表示機能部１５に描画する。
この描画の後にステップＳ１４に進む。
【００２１】ステップＳ１４では、描画したＧＰＳ衛星
以外にまだ受信可能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信可能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１１に戻る。また、受信可能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、ステップＳ１５
に進む。ＧＰＳ衛星が受信可能か否かは図１に示した衛
星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星の受信状況を例え
ば受信した電波のレベルで判別している。
以外にまだ受信可能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信可能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１１に戻る。また、受信可能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、ステップＳ１５
に進む。ＧＰＳ衛星が受信可能か否かは図１に示した衛
星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星の受信状況を例え
ば受信した電波のレベルで判別している。
【００２２】ステップＳ１５では、受信不能になったＧ
ＰＳ衛星の方位角φと仰角θを求めている。受信可能な
ときＧＰＳ衛星の位置情報は、例えば検出した都度方位
角φと仰角θをメモリに記憶させておく。この受信レベ
ルが小さくなる直前の値を用いて受信不能になったＧＰ
Ｓ衛星の方位角φと仰角θを求めてステップＳ１６に進
む。
ＰＳ衛星の方位角φと仰角θを求めている。受信可能な
ときＧＰＳ衛星の位置情報は、例えば検出した都度方位
角φと仰角θをメモリに記憶させておく。この受信レベ
ルが小さくなる直前の値を用いて受信不能になったＧＰ
Ｓ衛星の方位角φと仰角θを求めてステップＳ１６に進
む。
【００２３】ステップＳ１６では、ステップＳ１５で求
めた値を基にして前述したように進行方向Ｐに対する受
信不能なＧＰＳ衛星の相対的な角度を算出している。こ
の算出した角度を基にして受信不能なＧＰＳ衛星の補正
データを求める。受信不能時における補正データの算出
も図１に示した表示制御機能部１４で求めてステップＳ
１７に進む。
めた値を基にして前述したように進行方向Ｐに対する受
信不能なＧＰＳ衛星の相対的な角度を算出している。こ
の算出した角度を基にして受信不能なＧＰＳ衛星の補正
データを求める。受信不能時における補正データの算出
も図１に示した表示制御機能部１４で求めてステップＳ
１７に進む。
【００２４】ステップＳ１７では、上記ステップＳ１５
で求めた補正データを用いて受信不能なＧＰＳ衛星の天
空における位置を図１に示す表示機能部１５に描画す
る。このとき受信可能なＧＰＳ衛星と区別するため、例
えば色等を異なるものに設定して容易に判別することが
できるようにしている。この描画の後にステップＳ１８
に進む。
で求めた補正データを用いて受信不能なＧＰＳ衛星の天
空における位置を図１に示す表示機能部１５に描画す
る。このとき受信可能なＧＰＳ衛星と区別するため、例
えば色等を異なるものに設定して容易に判別することが
できるようにしている。この描画の後にステップＳ１８
に進む。
【００２５】ステップＳ１８では、描画したＧＰＳ衛星
以外にまだ受信不能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信不能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１５に戻る。また、受信不能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、すべてのＧＰＳ
衛星の位置表示を終了してこのルーチンを終える。ステ
ップＳ１４の場合と同様にＧＰＳ衛星が受信可能か否か
は図１に示した衛星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星
の受信状況を例えば受信した電波のレベルで判別してい
る。
以外にまだ受信不能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信不能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１５に戻る。また、受信不能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、すべてのＧＰＳ
衛星の位置表示を終了してこのルーチンを終える。ステ
ップＳ１４の場合と同様にＧＰＳ衛星が受信可能か否か
は図１に示した衛星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星
の受信状況を例えば受信した電波のレベルで判別してい
る。
【００２６】このようにしてＧＰＳ衛星の天空位置を表
示したより具体的な例を図４に示す。図４に示すＧＰＳ
衛星の天空位置を示す表示画面は、ＧＰＳ衛星に関する
情報の一つとして表示している。東西南北の方位を示す
線の交点を中心に液滴状のシンボル１６を表示してい
る。ここで、このシンボル１６の尖った部分が示す方向
が図３に示した進行方向Ｐを示している。実際にＧＰＳ
衛星は例えば受信可能な衛星をハッチングで表示し、Ｇ
ＰＳ衛星を数字で示している。図４に示すＧＰＳ衛星
は、第１２、２０、２１、２３番の衛星が移動体の天空
上に現れて受信可能（Ｆｏｕｏｎｄ）であることを示し
ている。一方、図４に示す第１７番のＧＰＳ衛星は受信
不能の状態（Ｌｏｓｔ）にあることが判る。
示したより具体的な例を図４に示す。図４に示すＧＰＳ
衛星の天空位置を示す表示画面は、ＧＰＳ衛星に関する
情報の一つとして表示している。東西南北の方位を示す
線の交点を中心に液滴状のシンボル１６を表示してい
る。ここで、このシンボル１６の尖った部分が示す方向
が図３に示した進行方向Ｐを示している。実際にＧＰＳ
衛星は例えば受信可能な衛星をハッチングで表示し、Ｇ
ＰＳ衛星を数字で示している。図４に示すＧＰＳ衛星
は、第１２、２０、２１、２３番の衛星が移動体の天空
上に現れて受信可能（Ｆｏｕｏｎｄ）であることを示し
ている。一方、図４に示す第１７番のＧＰＳ衛星は受信
不能の状態（Ｌｏｓｔ）にあることが判る。
【００２７】また、この受信不能のＧＰＳ衛星は、移動
体の真後ろの位置にある例えば障害物によって受信不能
になっている可能性が容易に理解できるようになる。特
に、このＧＰＳ受信装置を小型化を図って車載した移動
体は、運転者の進行方向とＧＰＳ衛星の天空位置を表示
する画面の進行方向が一致することにより、運転者は画
面に表示したＧＰＳ衛星の位置に車を移動させることが
できる。
体の真後ろの位置にある例えば障害物によって受信不能
になっている可能性が容易に理解できるようになる。特
に、このＧＰＳ受信装置を小型化を図って車載した移動
体は、運転者の進行方向とＧＰＳ衛星の天空位置を表示
する画面の進行方向が一致することにより、運転者は画
面に表示したＧＰＳ衛星の位置に車を移動させることが
できる。
【００２８】このように測位するときＧＰＳ衛星の受信
数を確保する必要からこの電波遮断の原因になっている
障害物を避けるように移動体を移動させることも容易に
なるから、ユーザはＧＰＳ衛星からの電波遮断している
障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解すること
ができ、測位不可状態からの不安を逃れることができ
る。
数を確保する必要からこの電波遮断の原因になっている
障害物を避けるように移動体を移動させることも容易に
なるから、ユーザはＧＰＳ衛星からの電波遮断している
障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解すること
ができ、測位不可状態からの不安を逃れることができ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のグローバルポジショニングシステム受信装置によれ
ば、各衛星からの電波を受信して移動体の位置を測位す
るグローバルポジショニングシステム受信装置であっ
て、上記グローバルポジショニングシステム受信装置で
受信した各衛星の天空上の位置及びこれらの衛星の受信
状況の良否を検出して表示するモード時に上記移動体の
進行方向を表示画面上で時計の０時方向に合わせて各衛
星の天空上配置を画面に表示制御することにより、ユー
ザはＧＰＳ衛星からの電波遮断している障害物、あるい
は障害物の方向を直感的に理解することができ、測位不
可状態からの不安を逃れることができる。
明のグローバルポジショニングシステム受信装置によれ
ば、各衛星からの電波を受信して移動体の位置を測位す
るグローバルポジショニングシステム受信装置であっ
て、上記グローバルポジショニングシステム受信装置で
受信した各衛星の天空上の位置及びこれらの衛星の受信
状況の良否を検出して表示するモード時に上記移動体の
進行方向を表示画面上で時計の０時方向に合わせて各衛
星の天空上配置を画面に表示制御することにより、ユー
ザはＧＰＳ衛星からの電波遮断している障害物、あるい
は障害物の方向を直感的に理解することができ、測位不
可状態からの不安を逃れることができる。
【００３０】また、グローバルポジショニングシステム
受信装置受信装置は、上記各衛星の天空上配置を表示す
るモード時に、上記移動体の進行方向を表示画面上で時
計の０時方向に合わせるため表示における２次元座標の
基準方向と上記進行方向との差を演算して各衛星の天空
配置を画面上に表示制御することにより、各ＧＰＳ衛星
の天空上配置の表示を上記移動体の進行方向を時計の０
時方向に一致させて表示することができる。
受信装置受信装置は、上記各衛星の天空上配置を表示す
るモード時に、上記移動体の進行方向を表示画面上で時
計の０時方向に合わせるため表示における２次元座標の
基準方向と上記進行方向との差を演算して各衛星の天空
配置を画面上に表示制御することにより、各ＧＰＳ衛星
の天空上配置の表示を上記移動体の進行方向を時計の０
時方向に一致させて表示することができる。
【００３１】上記グローバルポジショニングシステム受
信装置は、車載用電源により駆動される回路構成を用い
て車載用の構成とすることにより、運転者が運転席上で
例えば体を回転移動させたりして進行方向と方位の一致
を確認することなく、電波遮断する障害物を特定するこ
とができる。これにより容易に障害物を避けて測位する
ことができ、運転時でも安全にＧＰＳ衛星の位置の確認
を行うことができる。
信装置は、車載用電源により駆動される回路構成を用い
て車載用の構成とすることにより、運転者が運転席上で
例えば体を回転移動させたりして進行方向と方位の一致
を確認することなく、電波遮断する障害物を特定するこ
とができる。これにより容易に障害物を避けて測位する
ことができ、運転時でも安全にＧＰＳ衛星の位置の確認
を行うことができる。
【図１】本発明に係るＧＰＳ受信装置における一実施例
の概略的な機能ブロック構成を示す図である。
の概略的な機能ブロック構成を示す図である。
【図２】図１に示した概略的な機能ブロック構成でＧＰ
Ｓ受信装置を動作させて受信可能及び受信不能のＧＰＳ
衛星を表示されるための手順を説明するフローチャート
である。
Ｓ受信装置を動作させて受信可能及び受信不能のＧＰＳ
衛星を表示されるための手順を説明するフローチャート
である。
【図３】ＧＰＳ衛星を表示する上で必要な基準に対する
進行方向及び補正データを算出する方法を説明する模式
図である。
進行方向及び補正データを算出する方法を説明する模式
図である。
【図４】ＧＰＳ衛星の位置に関する情報を表示するより
具体的な表示画面の一例を示す図である。
具体的な表示画面の一例を示す図である。
【図５】従来のＧＰＳ受信機でＧＰＳ衛星の天空におけ
る位置を画面表示するための方法を説明する図である。
る位置を画面表示するための方法を説明する図である。
１０・・・・・・・・・・・・アンテナ １１・・・・・・・・・・・・ＧＰＳ受信部 １２・・・・・・・・・・・・移動体の進行方向演算機
能部 １３・・・・・・・・・・・・衛星情報検出機能部 １４・・・・・・・・・・・・表示制御機能部 １５・・・・・・・・・・・・表示機能部
能部 １３・・・・・・・・・・・・衛星情報検出機能部 １４・・・・・・・・・・・・表示制御機能部 １５・・・・・・・・・・・・表示機能部
Claims (3)
- 【請求項１】 各衛星からの電波を受信して移動体の位
置を測位するグローバルポジショニングシステム受信装
置であって、 上記グローバルポジショニングシステム受信装置で受信
した各衛星の天空上の位置及びこれらの衛星の受信状況
の良否を検出して表示するモード時に上記移動体の進行
方向を表示画面上で時計の０時方向に合わせて各衛星の
天空上配置を画面に表示制御することを特徴とするグロ
ーバルポジショニングシステム受信装置。 - 【請求項２】 上記各衛星の天空上配置を表示するモー
ド時に、上記移動体の進行方向を表示画面上で時計の０
時方向に合わせるため表示における２次元座標の基準方
向と上記進行方向との差を演算して各衛星の天空配置を
画面上に表示制御することを特徴とする請求項１記載の
グローバルポジショニングシステム受信装置。 - 【請求項３】 上記グローバルポジショニングシステム
受信装置は車載用電源により駆動される回路構成を用い
て車載用の構成とすることを特徴とする請求項１記載の
グローバルポジショニングシステム受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13777592A JPH05307075A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13777592A JPH05307075A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Related Child Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20167696A Division JPH0915316A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム衛星の検出方法 |
| JP20167796A Division JPH0915317A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
| JP20167596A Division JPH0915315A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム衛星の表示方法 |
| JP20167896A Division JPH0915318A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
| JP20167496A Division JP2947176B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム衛星の表示方法及びグローバルポジショニングシステム受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307075A true JPH05307075A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15206551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13777592A Pending JPH05307075A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05307075A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997004337A1 (fr) * | 1995-07-17 | 1997-02-06 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Detecteur d'objets |
| JPH0962353A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-07 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の運行管理システム |
| JP2009031042A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Furuno Electric Co Ltd | 姿勢計測装置 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP13777592A patent/JPH05307075A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997004337A1 (fr) * | 1995-07-17 | 1997-02-06 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Detecteur d'objets |
| JPH0962353A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-07 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の運行管理システム |
| JP2009031042A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Furuno Electric Co Ltd | 姿勢計測装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3062301B2 (ja) | Ｇｐｓナビゲーション装置 | |
| JPH0518768A (ja) | Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 | |
| US6694254B2 (en) | Map display | |
| JPH05307075A (ja) | グローバルポジショニングシステム受信装置 | |
| JP2947176B2 (ja) | グローバルポジショニングシステム衛星の表示方法及びグローバルポジショニングシステム受信装置 | |
| JP2003004838A (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| JPH0915318A (ja) | グローバルポジショニングシステム受信装置 | |
| JPH0778532B2 (ja) | ダイバシティ受信ｇｐｓ受信機 | |
| JPH0915317A (ja) | グローバルポジショニングシステム受信装置 | |
| JP4169643B2 (ja) | 移動体通信ナビゲーションシステム | |
| JP2618051B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| JPH07170464A (ja) | 移動体用テレビジョン受信装置 | |
| JP2000310541A (ja) | 自動車のナビゲーションシステム | |
| JPH0915315A (ja) | グローバルポジショニングシステム衛星の表示方法 | |
| JPH0572315A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JPH0915316A (ja) | グローバルポジショニングシステム衛星の検出方法 | |
| KR19980028621A (ko) | 차량항법시스템의 지자기센서 자동보정방법 | |
| JP2905662B2 (ja) | 移動体位置検出装置 | |
| JP3104457U (ja) | Ｇｐｓによる測位異常検出装置 | |
| JP2003177173A (ja) | 移動体の測位装置 | |
| JP2003302456A (ja) | 測位装置、及びｇｐｓ測位方法 | |
| JP2744664B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3208202B2 (ja) | キネマティック測量用制御装置 | |
| JP2003344065A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法並びにプログラム | |
| JPH0334035B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981124 |