JPH0915317A - グローバルポジショニングシステム受信装置 - Google Patents
グローバルポジショニングシステム受信装置Info
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- JPH0915317A JPH0915317A JP20167796A JP20167796A JPH0915317A JP H0915317 A JPH0915317 A JP H0915317A JP 20167796 A JP20167796 A JP 20167796A JP 20167796 A JP20167796 A JP 20167796A JP H0915317 A JPH0915317 A JP H0915317A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステ
ム）において、移動体を中心とする東西南北の方位と衛
星位置とを容易に確認できるようにする。 【解決手段】 グローバルポジショニングシステム用の
各ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、これらのＧＰＳ衛星
の受信状態の良否を検出して表示画面上に表示する。こ
のとき、移動体の進行方向を常に表示画面上で上方に向
けて表示させて各ＧＰＳ衛星位置を表示すると共に、東
西南北の方位を示す線の交点を中心に移動体を表す液滴
状のシンボル１６を表示し、移動体を中心とした方位に
応じた各ＧＰＳ衛星の位置を容易に確認可能にする。
ム）において、移動体を中心とする東西南北の方位と衛
星位置とを容易に確認できるようにする。 【解決手段】 グローバルポジショニングシステム用の
各ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、これらのＧＰＳ衛星
の受信状態の良否を検出して表示画面上に表示する。こ
のとき、移動体の進行方向を常に表示画面上で上方に向
けて表示させて各ＧＰＳ衛星位置を表示すると共に、東
西南北の方位を示す線の交点を中心に移動体を表す液滴
状のシンボル１６を表示し、移動体を中心とした方位に
応じた各ＧＰＳ衛星の位置を容易に確認可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各衛星からの電波
を受信機で受信して移動体の位置を測位するグローバル
ポジショニングシステム受信装置に関する。
を受信機で受信して移動体の位置を測位するグローバル
ポジショニングシステム受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】グローバルポジショニングシステム、い
わゆるＧＰＳとは、全地球上を覆域とする衛星利用の測
位システムである。ＧＰＳはユーザの自己の位置を地表
からの軌道高度 20183ｋｍの軌道上でユーザに対して星
座を形成する衛星群を角錐の底とし、これらの衛星から
の信号を受信測距する稜線が作る角錐の頂点として得る
システムである。ＧＰＳ衛星は、例えば予備も含めて２
１個が地球に対する周回軌道を周回させるものである。
このようにＧＰＳによる測位は、角錐の底を形成するＧ
ＰＳ衛星の受信数が測位成立の必要条件になっている。
わゆるＧＰＳとは、全地球上を覆域とする衛星利用の測
位システムである。ＧＰＳはユーザの自己の位置を地表
からの軌道高度 20183ｋｍの軌道上でユーザに対して星
座を形成する衛星群を角錐の底とし、これらの衛星から
の信号を受信測距する稜線が作る角錐の頂点として得る
システムである。ＧＰＳ衛星は、例えば予備も含めて２
１個が地球に対する周回軌道を周回させるものである。
このようにＧＰＳによる測位は、角錐の底を形成するＧ
ＰＳ衛星の受信数が測位成立の必要条件になっている。
【０００３】測位成立の必要条件が満足した受信状況に
あるか否かを判断するため、従来から天空上を周回する
ＧＰＳ衛星を画面に表示させる方法がある。この方法に
基づく表示を図５に示す。
あるか否かを判断するため、従来から天空上を周回する
ＧＰＳ衛星を画面に表示させる方法がある。この方法に
基づく表示を図５に示す。
【０００４】天球を例えば地上のような２次元の平面に
射影すると、ＧＰＳ衛星の位置は２次元座標で表示する
ことができる。この射影により天球全体は円で表され、
図５に示す円２０は、地平線を示す。また、それぞれ東
西南北の方位を示す線の交点すなわち円２０の中心点Ｍ
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する対象、例えば移動
体の位置を示している。このように２次元でＧＰＳ衛星
の位置を表示するとき、ＧＰＳ衛星の位置は方位角φ及
び仰角θの関係で表すことができる。図５に示す円２０
はこの円２０の中心点Ｍを仰角θ＝９０°として半径方
向に向かって同心円状に仰角が減少して円２０の円周上
で仰角θ＝０°にしている。
射影すると、ＧＰＳ衛星の位置は２次元座標で表示する
ことができる。この射影により天球全体は円で表され、
図５に示す円２０は、地平線を示す。また、それぞれ東
西南北の方位を示す線の交点すなわち円２０の中心点Ｍ
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する対象、例えば移動
体の位置を示している。このように２次元でＧＰＳ衛星
の位置を表示するとき、ＧＰＳ衛星の位置は方位角φ及
び仰角θの関係で表すことができる。図５に示す円２０
はこの円２０の中心点Ｍを仰角θ＝９０°として半径方
向に向かって同心円状に仰角が減少して円２０の円周上
で仰角θ＝０°にしている。
【０００５】従来から図５に示すようにＧＰＳ衛星の位
置表示は、常に真北を表示画面における時計の０時の位
置に表示する。ＧＰＳ衛星の位置表示を行う上でのもう
一つの要素である方位角φは、この真北を基準にして各
ＧＰＳ衛星の方位を画面表示させている。例えば時計回
りに真東の方位角φは、φ＝９０°になる。
置表示は、常に真北を表示画面における時計の０時の位
置に表示する。ＧＰＳ衛星の位置表示を行う上でのもう
一つの要素である方位角φは、この真北を基準にして各
ＧＰＳ衛星の方位を画面表示させている。例えば時計回
りに真東の方位角φは、φ＝９０°になる。
【０００６】このようなＧＰＳ衛星からの電波を受信す
るＧＰＳ受信機を移動体に搭載した場合、この表示画面
に移動体の進行方向は、種々の表示方法を用いて表示し
ている。図５の表示画面で移動体は、矢印Ｐ方向に進ん
でいることを示している。
るＧＰＳ受信機を移動体に搭載した場合、この表示画面
に移動体の進行方向は、種々の表示方法を用いて表示し
ている。図５の表示画面で移動体は、矢印Ｐ方向に進ん
でいることを示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＧＰＳ受信
機を移動体に搭載してＧＰＳ衛星からの電波を受信する
際に例えば高層ビル等の障害物による電波遮断されるこ
とがある。このため、ＧＰＳ衛星の受信数が減少するこ
とから、測位不可の結果をもたらすことが多い。従っ
て、障害物により電波遮断されているＧＰＳ衛星の方位
角及び仰角を知ることができれば、電波遮断の原因であ
る障害物を特定することができる。この障害物を避ける
ように移動体を移動させることにより、ＧＰＳ衛星の受
信数を確保してＧＰＳ衛星による測位を可能にすること
ができる。
機を移動体に搭載してＧＰＳ衛星からの電波を受信する
際に例えば高層ビル等の障害物による電波遮断されるこ
とがある。このため、ＧＰＳ衛星の受信数が減少するこ
とから、測位不可の結果をもたらすことが多い。従っ
て、障害物により電波遮断されているＧＰＳ衛星の方位
角及び仰角を知ることができれば、電波遮断の原因であ
る障害物を特定することができる。この障害物を避ける
ように移動体を移動させることにより、ＧＰＳ衛星の受
信数を確保してＧＰＳ衛星による測位を可能にすること
ができる。
【０００８】ところが、ＧＰＳ受信機による各ＧＰＳ衛
星の位置表示は、上述したように真北を表示画面におい
て時計の０時方向の位置に固定して表示している。一
方、移動体で移動している、特に車載用ＧＰＳ受信機
は、一般に付随しているディスプレイに運転者の見易い
位置に設置して、移動体の進行方向に向いていることが
多い。このようにＧＰＳ受信装置を使用しているユーザ
はＧＰＳ衛星の位置表示において実際の移動体の進行方
向と表示画面での移動体の進行方向が一致していないた
めに直感的に測位不可の衛星位置を知ることができな
い。この方向のズレを補正して方向を検知するためユー
ザは、例えば体を回転移動させて方向の確認を行ったり
している。
星の位置表示は、上述したように真北を表示画面におい
て時計の０時方向の位置に固定して表示している。一
方、移動体で移動している、特に車載用ＧＰＳ受信機
は、一般に付随しているディスプレイに運転者の見易い
位置に設置して、移動体の進行方向に向いていることが
多い。このようにＧＰＳ受信装置を使用しているユーザ
はＧＰＳ衛星の位置表示において実際の移動体の進行方
向と表示画面での移動体の進行方向が一致していないた
めに直感的に測位不可の衛星位置を知ることができな
い。この方向のズレを補正して方向を検知するためユー
ザは、例えば体を回転移動させて方向の確認を行ったり
している。
【０００９】そこで、本発明は、このような実情に鑑み
てなされたものであり、移動体の進行方向との関係で各
ＧＰＳ衛星の位置が直感的に確認でき、同時に東西南北
の方位も容易に確認でき、ＧＰＳ衛星からの電波を遮断
している障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解
することができるようなグローバルポジショニングシス
テム（ＧＰＳ）受信装置の提供を目的とする。
てなされたものであり、移動体の進行方向との関係で各
ＧＰＳ衛星の位置が直感的に確認でき、同時に東西南北
の方位も容易に確認でき、ＧＰＳ衛星からの電波を遮断
している障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解
することができるようなグローバルポジショニングシス
テム（ＧＰＳ）受信装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るグローバル
ポジショニングシステム受信装置は、各衛星からの電波
を受信するグローバルポジショニングシステム受信装置
であって、上記各衛星の天空上の位置及びこれらの衛星
の受信状況の良否を検出して表示するモード時に、移動
体の進行方向を表示画面上で上方に向けて、東西南北の
方位を示す線の交点を中心に上記各衛星の天空上配置を
画面に表示制御することにより、上述の課題を解決す
る。
ポジショニングシステム受信装置は、各衛星からの電波
を受信するグローバルポジショニングシステム受信装置
であって、上記各衛星の天空上の位置及びこれらの衛星
の受信状況の良否を検出して表示するモード時に、移動
体の進行方向を表示画面上で上方に向けて、東西南北の
方位を示す線の交点を中心に上記各衛星の天空上配置を
画面に表示制御することにより、上述の課題を解決す
る。
【００１１】本発明のグローバルポジショニングシステ
ム受信装置は、各衛星の位置及びこれらの衛星の受信状
況の良否を検出すると共に、各衛星の天空上配置を、表
示画面上に上記移動体の進行方向を表示画面上で上方に
向け、東西南北の方位を示す線の交点を中心にして表示
する。
ム受信装置は、各衛星の位置及びこれらの衛星の受信状
況の良否を検出すると共に、各衛星の天空上配置を、表
示画面上に上記移動体の進行方向を表示画面上で上方に
向け、東西南北の方位を示す線の交点を中心にして表示
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るグローバルポ
ジショニングシステム受信装置の一実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
ジショニングシステム受信装置の一実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
【００１３】本発明に係る一実施の形態としてのグロー
バルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信装置につい
て、図１に示す概略的な機能ブロック構成を参照しなが
ら説明する。この実施の形態におけるＧＰＳ（グローバ
ルポジショニングシステム）受信装置は、移動体に搭載
して用いている場合の一例を想定している。
バルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信装置につい
て、図１に示す概略的な機能ブロック構成を参照しなが
ら説明する。この実施の形態におけるＧＰＳ（グローバ
ルポジショニングシステム）受信装置は、移動体に搭載
して用いている場合の一例を想定している。
【００１４】図１に示すＧＰＳ受信装置は、各ＧＰＳ衛
星からの電波をアンテナ１０を介して受信して電波から
情報を取り出すＧＰＳ受信部１１と、該ＧＰＳ受信部１
１からの出力信号に基づき移動体の進行方向を演算する
進行方向算出機能部１２と、該ＧＰＳ受信部１１からの
出力信号で各ＧＰＳ衛星の位置及び受信状況を検出する
衛星情報検出機能部１３と、上記進行方向算出機能部１
２及び上記衛星情報検出機能部１３から供給される信号
に基づき表示を制御する表示制御機能部１４と、該表示
制御機能部１４からの出力信号を表示する表示機能部１
５とを有している。
星からの電波をアンテナ１０を介して受信して電波から
情報を取り出すＧＰＳ受信部１１と、該ＧＰＳ受信部１
１からの出力信号に基づき移動体の進行方向を演算する
進行方向算出機能部１２と、該ＧＰＳ受信部１１からの
出力信号で各ＧＰＳ衛星の位置及び受信状況を検出する
衛星情報検出機能部１３と、上記進行方向算出機能部１
２及び上記衛星情報検出機能部１３から供給される信号
に基づき表示を制御する表示制御機能部１４と、該表示
制御機能部１４からの出力信号を表示する表示機能部１
５とを有している。
【００１５】このＧＰＳ受信装置による表示を制御する
手順について図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。また、この表示制御によるＧＰＳ衛星の天空
における位置の表示画面を図３に示す。これらの説明に
おいて必要に応じて図１も参照する。
手順について図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。また、この表示制御によるＧＰＳ衛星の天空
における位置の表示画面を図３に示す。これらの説明に
おいて必要に応じて図１も参照する。
【００１６】ＧＰＳ受信装置は、アンテナ１０を介して
ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星の天空における
位置の表示を開始してステップＳ１０に進む。
ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星の天空における
位置の表示を開始してステップＳ１０に進む。
【００１７】ステップＳ１０では、図１に示した進行方
向算出機能部１２に受信した電波に応じた出力信号を供
給する。進行方向算出機能部１２は、この出力信号に基
づいて各衛星からの電波のドップラーシフトを検出して
移動体の進行方向を演算してステップＳ１１に進む。こ
の進行方向Ｐは、基準とする真北Ｎからの例えば時計回
りに方位角の偏差ΔＮＰとして算出している。この方位
角の偏差ΔＮＰの値は表示制御機能部１４に送ってい
る。
向算出機能部１２に受信した電波に応じた出力信号を供
給する。進行方向算出機能部１２は、この出力信号に基
づいて各衛星からの電波のドップラーシフトを検出して
移動体の進行方向を演算してステップＳ１１に進む。こ
の進行方向Ｐは、基準とする真北Ｎからの例えば時計回
りに方位角の偏差ΔＮＰとして算出している。この方位
角の偏差ΔＮＰの値は表示制御機能部１４に送ってい
る。
【００１８】ステップＳ１１では、受信可能なＧＰＳ衛
星の方位角φ及び仰角θを求める。このＧＰＳ衛星の方
位角φ及び仰角θは、図１に示した衛星情報検出機能部
１３で検出する。図３に示す４つの衛星の方位角を真北
を基準にして時計回りに回転して方位角φ＝Ｒ1 〜Ｒ4
をそれぞれ算出する。また地平からの仰角θも同時に求
めてステップＳ１２に進む。
星の方位角φ及び仰角θを求める。このＧＰＳ衛星の方
位角φ及び仰角θは、図１に示した衛星情報検出機能部
１３で検出する。図３に示す４つの衛星の方位角を真北
を基準にして時計回りに回転して方位角φ＝Ｒ1 〜Ｒ4
をそれぞれ算出する。また地平からの仰角θも同時に求
めてステップＳ１２に進む。
【００１９】ステップＳ１２では、進行方向Ｐと各ＧＰ
Ｓ衛星の相対的な角度として（｜Ｒ−ΔＮＰ｜，θ）を
新たな方位角φ’として求めて進行方向を時計の０時方
向にしてＧＰＳ衛星を表示するためのデータにする。こ
のデータはステップ１１で求めた方位角φ及び仰角θの
データに対して補正データになる。図１に示した衛星情
報検出機能部１３は検出した各ＧＰＳ衛星の位置表示に
関するデータを表示制御機能部１４に供給している。従
って、表示制御機能部１４では例えば図３に示すＧＰＳ
衛星Ｓ4 の方位角Ｒ4 から進行方向の方位角ΔＮＰの差
を新たな補正データ（φ4'，θ4 ）＝（Ｒ4 −ΔＮＰ，
θ4 ）として求めてステップＳ１３に進む。
Ｓ衛星の相対的な角度として（｜Ｒ−ΔＮＰ｜，θ）を
新たな方位角φ’として求めて進行方向を時計の０時方
向にしてＧＰＳ衛星を表示するためのデータにする。こ
のデータはステップ１１で求めた方位角φ及び仰角θの
データに対して補正データになる。図１に示した衛星情
報検出機能部１３は検出した各ＧＰＳ衛星の位置表示に
関するデータを表示制御機能部１４に供給している。従
って、表示制御機能部１４では例えば図３に示すＧＰＳ
衛星Ｓ4 の方位角Ｒ4 から進行方向の方位角ΔＮＰの差
を新たな補正データ（φ4'，θ4 ）＝（Ｒ4 −ΔＮＰ，
θ4 ）として求めてステップＳ１３に進む。
【００２０】ステップＳ１３では、上記ステップＳ１２
で求めた補正データを用いて受信したＧＰＳ衛星の天空
における位置を図１に示す表示機能部１５に描画する。
この描画の後にステップＳ１４に進む。
で求めた補正データを用いて受信したＧＰＳ衛星の天空
における位置を図１に示す表示機能部１５に描画する。
この描画の後にステップＳ１４に進む。
【００２１】ステップＳ１４では、描画したＧＰＳ衛星
以外にまだ受信可能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信可能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１１に戻る。また、受信可能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、ステップＳ１５
に進む。ＧＰＳ衛星が受信可能か否かは図１に示した衛
星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星の受信状況を例え
ば受信した電波のレベルで判別している。
以外にまだ受信可能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信可能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１１に戻る。また、受信可能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、ステップＳ１５
に進む。ＧＰＳ衛星が受信可能か否かは図１に示した衛
星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星の受信状況を例え
ば受信した電波のレベルで判別している。
【００２２】ステップＳ１５では、受信不能になったＧ
ＰＳ衛星の方位角φと仰角θを求めている。受信可能な
ときＧＰＳ衛星の位置情報は、例えば検出した都度方位
角φと仰角θをメモリに記憶させておく。この受信レベ
ルが小さくなる直前の値を用いて受信不能になったＧＰ
Ｓ衛星の方位角φと仰角θを求めてステップＳ１６に進
む。
ＰＳ衛星の方位角φと仰角θを求めている。受信可能な
ときＧＰＳ衛星の位置情報は、例えば検出した都度方位
角φと仰角θをメモリに記憶させておく。この受信レベ
ルが小さくなる直前の値を用いて受信不能になったＧＰ
Ｓ衛星の方位角φと仰角θを求めてステップＳ１６に進
む。
【００２３】ステップＳ１６では、ステップＳ１５で求
めた値を基にして前述したように進行方向Ｐに対する受
信不能なＧＰＳ衛星の相対的な角度を算出している。こ
の算出した角度を基にして受信不能なＧＰＳ衛星の補正
データを求める。受信不能時における補正データの算出
も図１に示した表示制御機能部１４で求めてステップＳ
１７に進む。
めた値を基にして前述したように進行方向Ｐに対する受
信不能なＧＰＳ衛星の相対的な角度を算出している。こ
の算出した角度を基にして受信不能なＧＰＳ衛星の補正
データを求める。受信不能時における補正データの算出
も図１に示した表示制御機能部１４で求めてステップＳ
１７に進む。
【００２４】ステップＳ１７では、上記ステップＳ１５
で求めた補正データを用いて受信不能なＧＰＳ衛星の天
空における位置を図１に示す表示機能部１５に描画す
る。このとき、受信状況の表示を各衛星の天空上の配置
の表示と一体になるように表示すると共に、受信不能の
衛星と受信可能なＧＰＳ衛星と区別するため、例えば色
等を異なるものに設定して容易に判別することができる
ようにしている。この描画の後にステップＳ１８に進
む。
で求めた補正データを用いて受信不能なＧＰＳ衛星の天
空における位置を図１に示す表示機能部１５に描画す
る。このとき、受信状況の表示を各衛星の天空上の配置
の表示と一体になるように表示すると共に、受信不能の
衛星と受信可能なＧＰＳ衛星と区別するため、例えば色
等を異なるものに設定して容易に判別することができる
ようにしている。この描画の後にステップＳ１８に進
む。
【００２５】ステップＳ１８では、描画したＧＰＳ衛星
以外にまだ受信不能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信不能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１５に戻る。また、受信不能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、すべてのＧＰＳ
衛星の位置表示を終了してこのルーチンを終える。ステ
ップＳ１４の場合と同様にＧＰＳ衛星が受信可能か否か
は図１に示した衛星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星
の受信状況を例えば受信した電波のレベルで判別してい
る。
以外にまだ受信不能なＧＰＳ衛星があるか否かを検出す
る。もし受信不能なＧＰＳ衛星が他に存在する（Ｙｅ
ｓ）ならば、ステップＳ１５に戻る。また、受信不能な
ＧＰＳ衛星が他にない（Ｎｏ）ならば、すべてのＧＰＳ
衛星の位置表示を終了してこのルーチンを終える。ステ
ップＳ１４の場合と同様にＧＰＳ衛星が受信可能か否か
は図１に示した衛星情報検出機能部１３で各ＧＰＳ衛星
の受信状況を例えば受信した電波のレベルで判別してい
る。
【００２６】このようにしてＧＰＳ衛星の天空位置を表
示したより具体的な例を図４に示す。
示したより具体的な例を図４に示す。
【００２７】図４に示すＧＰＳ衛星の天空位置を示す表
示画面は、ＧＰＳ衛星に関する情報の一つとして表示し
ている。東西南北の方位を示す線の交点を中心に液滴状
のシンボル１６を表示している。ここで、このシンボル
１６の尖った部分が示す方向が図３に示した進行方向Ｐ
を示している。実際にＧＰＳ衛星は例えば受信可能な衛
星をハッチングで表示し、ＧＰＳ衛星を数字で示してい
る。このハッチングは、上述したように、色等を異なる
ものに設定して容易に判別できるようにしたことを図示
したものである。図４に示すＧＰＳ衛星は、第１２、２
０、２１、２３番の衛星が移動体の天空上に現れて受信
可能（Ｆｏｕｎｄ）であることを示している。一方、図
４に示す第１７番のＧＰＳ衛星は受信不能の状態（Ｌｏ
ｓｔ）にあることが判る。
示画面は、ＧＰＳ衛星に関する情報の一つとして表示し
ている。東西南北の方位を示す線の交点を中心に液滴状
のシンボル１６を表示している。ここで、このシンボル
１６の尖った部分が示す方向が図３に示した進行方向Ｐ
を示している。実際にＧＰＳ衛星は例えば受信可能な衛
星をハッチングで表示し、ＧＰＳ衛星を数字で示してい
る。このハッチングは、上述したように、色等を異なる
ものに設定して容易に判別できるようにしたことを図示
したものである。図４に示すＧＰＳ衛星は、第１２、２
０、２１、２３番の衛星が移動体の天空上に現れて受信
可能（Ｆｏｕｎｄ）であることを示している。一方、図
４に示す第１７番のＧＰＳ衛星は受信不能の状態（Ｌｏ
ｓｔ）にあることが判る。
【００２８】ここで、表示画面上では、東西南北の方位
を示す線の交点を中心に移動体を表すシンボル１６を表
示しているため、移動体からの方位とＧＰＳ衛星との関
係が一目で容易に確認できる。
を示す線の交点を中心に移動体を表すシンボル１６を表
示しているため、移動体からの方位とＧＰＳ衛星との関
係が一目で容易に確認できる。
【００２９】また、この受信不能のＧＰＳ衛星は、移動
体の真後ろの位置にある例えば障害物によって受信不能
になっている可能性が容易に理解できるようになる。特
に、このＧＰＳ受信装置を小型化を図って車載した移動
体は、運転者の進行方向とＧＰＳ衛星の天空位置を表示
する画面の進行方向が一致することにより、運転者は画
面に表示したＧＰＳ衛星の位置を直感的に認識でき、容
易にＧＰＳ衛星を受信可能な位置に車を移動させること
ができる。
体の真後ろの位置にある例えば障害物によって受信不能
になっている可能性が容易に理解できるようになる。特
に、このＧＰＳ受信装置を小型化を図って車載した移動
体は、運転者の進行方向とＧＰＳ衛星の天空位置を表示
する画面の進行方向が一致することにより、運転者は画
面に表示したＧＰＳ衛星の位置を直感的に認識でき、容
易にＧＰＳ衛星を受信可能な位置に車を移動させること
ができる。
【００３０】このように測位するときＧＰＳ衛星の受信
数を確保する必要からこの電波遮断の原因になっている
障害物を避けるように移動体を移動させることも容易に
なるから、ユーザはＧＰＳ衛星からの電波を遮断してい
る障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解するこ
とができ、測位不可状態からの不安を逃れることができ
る。
数を確保する必要からこの電波遮断の原因になっている
障害物を避けるように移動体を移動させることも容易に
なるから、ユーザはＧＰＳ衛星からの電波を遮断してい
る障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理解するこ
とができ、測位不可状態からの不安を逃れることができ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のグローバルポジショニングシステム受信装置によれ
ば、各衛星からの電波を受信するグローバルポジショニ
ングシステム受信装置であって、上記各衛星の天空上の
位置及びこれらの衛星の受信状況の良否を検出して表示
するモード時に、移動体の進行方向を表示画面上で上方
に向けて、東西南北の方位を示す線の交点を中心に上記
各衛星の天空上配置を画面に表示制御することにより、
移動体を中心とした衛星の天空上の方位等の配置が一目
で容易に確認でき、ユーザはＧＰＳ衛星からの電波を遮
断している障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理
解することができ、測位不可状態からの不安を逃れるこ
とができる。
明のグローバルポジショニングシステム受信装置によれ
ば、各衛星からの電波を受信するグローバルポジショニ
ングシステム受信装置であって、上記各衛星の天空上の
位置及びこれらの衛星の受信状況の良否を検出して表示
するモード時に、移動体の進行方向を表示画面上で上方
に向けて、東西南北の方位を示す線の交点を中心に上記
各衛星の天空上配置を画面に表示制御することにより、
移動体を中心とした衛星の天空上の方位等の配置が一目
で容易に確認でき、ユーザはＧＰＳ衛星からの電波を遮
断している障害物、あるいは障害物の方向を直感的に理
解することができ、測位不可状態からの不安を逃れるこ
とができる。
【００３２】上記グローバルポジショニングシステム受
信装置は、車載用電源により駆動される回路構成を用い
て車載用の構成とすることにより、運転者が運転席上で
例えば体を回転移動させたりして進行方向と方位の一致
を確認することなく、電波遮断する障害物を特定するこ
とができる。これにより容易に障害物を避けて測位する
ことができ、運転時でも安全にＧＰＳ衛星の位置の確認
を行うことができる。
信装置は、車載用電源により駆動される回路構成を用い
て車載用の構成とすることにより、運転者が運転席上で
例えば体を回転移動させたりして進行方向と方位の一致
を確認することなく、電波遮断する障害物を特定するこ
とができる。これにより容易に障害物を避けて測位する
ことができ、運転時でも安全にＧＰＳ衛星の位置の確認
を行うことができる。
【図１】本発明に係るＧＰＳ受信装置における一実施の
形態の概略的な機能ブロック構成を示す図である。
形態の概略的な機能ブロック構成を示す図である。
【図２】図１に示した概略的な機能ブロック構成でＧＰ
Ｓ受信装置を動作させて受信可能及び受信不能のＧＰＳ
衛星を表示するための手順を説明するフローチャートで
ある。
Ｓ受信装置を動作させて受信可能及び受信不能のＧＰＳ
衛星を表示するための手順を説明するフローチャートで
ある。
【図３】ＧＰＳ衛星を表示する上で必要な基準に対する
進行方向及び補正データを算出する方法を説明する模式
図である。
進行方向及び補正データを算出する方法を説明する模式
図である。
【図４】ＧＰＳ衛星の位置に関する情報を表示するより
具体的な表示画面の一例を示す図である。
具体的な表示画面の一例を示す図である。
【図５】従来のＧＰＳ受信機でＧＰＳ衛星の天空におけ
る位置を画面表示するための方法を説明する図である。
る位置を画面表示するための方法を説明する図である。
１０ アンテナ、 １１ ＧＰＳ受信部、 １２ 移動
体の進行方向演算機能部、 １３ 衛星情報検出機能
部、 １４ 表示制御機能部、 １５ 表示機能部
体の進行方向演算機能部、 １３ 衛星情報検出機能
部、 １４ 表示制御機能部、 １５ 表示機能部
Claims (2)
- 【請求項１】 各衛星からの電波を受信するグローバル
ポジショニングシステム受信装置であって、 上記各衛星の天空上の位置及びこれらの衛星の受信状況
の良否を検出して表示するモード時に、移動体の進行方
向を表示画面上で上方に向けて、東西南北の方位を示す
線の交点を中心に上記各衛星の天空上配置を画面に表示
制御することを特徴とするグローバルポジショニングシ
ステム受信装置。 - 【請求項２】 上記グローバルポジショニングシステム
受信装置は車載用電源により駆動される回路構成を用い
て車載用の構成とすることを特徴とする請求項１記載の
グローバルポジショニングシステム受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20167796A JPH0915317A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20167796A JPH0915317A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13777592A Division JPH05307075A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0915317A true JPH0915317A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16445076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20167796A Pending JPH0915317A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | グローバルポジショニングシステム受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0915317A (ja) |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP20167796A patent/JPH0915317A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981120 |