JPH05305136A - 液体分離装置の容器保持部開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器保持部を閉鎖位置に確実にロックすると
ともに、小さい駆動力で閉鎖位置から容易に開放可能と
すること。 【構成】 液体分離装置２０の容器保持部開閉装置にお
いて、回動ベース２０１と、回動ベース駆動手段２０６
と、ロック爪２２３とを有し、回動ベース駆動装置２０
６が一方に移動すると回動ベース２０１が容器保持部２
１から遠くへ移動し、ロック爪２２３が外れて容器保持
部２１が開き、回動ベース駆動装置２０６が他方に移動
すると回動ベース２０１が容器保持部２１に近づきロッ
ク爪２２３に容器保持部２１が係合するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体分離装置に係り、
特に血液バッグ等の柔軟性を有する容器から、血漿、赤
血球等を分離する液体分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、血液の成分輸血を行なうため、血
液バッグ中の血液を成分毎に分離するための液体分離装
置として、特開平3-9763号公報に記載のものがある。こ
の液体分離装置は、操作ボックスの容器導入窓部に開閉
可能に設けられる容器保持部と、操作ボックスの容器保
持部と相対する位置に内蔵される加圧板とを有し、容器
保持部は開き状態にて柔軟容器を加圧板との間に導入
し、閉じ状態にて上記容器を加圧板との間に保持可能と
し、加圧板は閉じ状態の容器保持部に向けて移動され、
上記容器内の層状に分画された液体を一部押し出して分
離するように構成されてなるものである。

【０００３】ここで、上記従来の液体分離装置にあって
は、容器保持部の開閉装置として、操作ボックスの容器
導入窓部の側傍に設けたロック爪を用い、閉鎖位置にあ
る容器保持部の係止孔にこのロック爪を横方向から係脱
することにて、容器保持部を閉鎖位置にロックし、或い
は閉鎖位置から開放可能としている。

【０００４】即ち、容器保持部を閉鎖する場合には、閉
じ動作中の容器保持部にてロック爪に設けてある先端く
さび面を押動することにてロック爪を押し込み、容器保
持部が閉鎖位置に達した状態下では該ロック爪を付勢手
段の付勢力により容器保持部の係止孔に係入させ、容器
保持部を閉鎖位置にロックする。

【０００５】他方、容器保持部を閉鎖する場合には、ソ
レノイドの駆動力によりロック爪を容器保持部の係入孔
から横方向に引き抜き、これと同時に容器保持部が開放
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の容器保持部
開閉装置において、加圧板の加圧力が容器を介して容器
保持部に作用している場合には、ロック爪と容器保持部
の係止孔との間に該容器保持部を閉鎖位置に保持するた
め、大きな係止力が生ずる。従って、容器保持部を上述
の閉鎖位置から開放するに際し、ロック爪を容器保持部
の係止孔から横方向に引抜くためには、上述の係止力に
基づく摩擦力に比例する引抜き力が必要となる。この引
抜き力は、容器保持部に加えられる加圧力が大きい程大
きくなり、該容器保持部の開放を困難にすることがあ
る。

【０００７】本発明は、加圧手段と閉鎖位置にある容器
保持部との間で容器を挟圧する状態下で、容器保持部を
閉鎖位置に確実にロックするとともに、小さい駆動力で
閉鎖位置から容易に開放可能とすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するするための手段】本発明は、液体入り
容器を保持して、所定軸に対して回転するように設けら
れる容器保持部と、該容器をセットした状態で該容器を
加圧する加圧手段を設けた液体分離装置であって、前記
所定軸に対して垂直な第１の軸を設けるとともに、該第
１の軸方向に対して傾斜する長孔を設けた、該第１の軸
方向に移動する回動ベース駆動手段と、一端を該第１の
軸に平行に設けられた第２の軸を回転する、前記長孔に
係合し前記長孔の軸方向の移動により回転する回動ベー
スと、該回動ベースの他端に、その他端を前記第２の軸
と平行に設けられた第３の軸を回転するロック部材とを
備え、該回動ベース駆動手段が一方に移動すると該回動
ベースが該容器保持部から遠くへ移動し、ロック部材が
外れて容器保持部が開き、該回動ベース駆動手段が他方
に移動すると該回動ベースが容器保持部に近づきロック
部材に容器保持部が係合するように液体分離装置の容器
保持部開閉装置である。

【０００９】

【作用】容器保持部の閉鎖時には、回動ベースをベー
ス駆動手段によりロック位置に保持し、かつ該回動ベー
ス上のロック部材を容器保持部のロック係止部に係止さ
せた状態で該回動ベースのストッパに係止させてロック
位置に保持することにより、該容器保持部を閉鎖位置に
確実にロックする。

【００１０】容器保持部の開放時には、回動ベースを
ベース駆動手段により開き操作位置に設定替えし、該回
動ベース上のロック部材を該回動ベースとともに容器保
持部の開き方向に移動し、該ロック部材を容器保持部の
ロック係止部から係止解除することにより、該容器保持
部を開放する。このとき、回動べース及びロック部材は
容器保持部の開き方向に移動して該容器保持部を開放す
るものであるから、該容器保持部に作用する加圧板の加
圧力の大きさにかかわらず、それら回動ベース及びロッ
ク部材を比較的小さい駆動力で容易に開放できる。

【００１１】

【実施例】図１は液体分離装置の一例を示す斜視図、図
２は液体分離装置の制御系統を示すブロック図、図３は
図１の要部を示す断面図、図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ線
に沿う矢視図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿
う矢視図、図５は容器加圧状態を示す断面図、図６は図
１の要部を示す断面図、図７は図６のVII-VII 線に沿う
断面図、図８は第１分離操作を示す流れ図、図９は第２
分離操作を示す流れ図、図１０は液体分離装置の容器保
持部開き状態を示す斜視図、図１１は容器保持部開閉装
置の一例を示す模式図、図１２は容器保持部開閉装置の
開き動作を示す模式図、図１３は容器保持部開閉装置の
閉じ動作を示す模式図、図１４は容器保持部開閉装置の
分解斜視図、図１５は容器保持部開閉装置の手動開きノ
ブを示す模式図である。

【００１２】液体分離装置２０は、主に血液の成分分離
に使用されるもので、その対象の血液バッグ２は、200m
l 及び400ml のものであり、それぞれ、ダブルバッグ、
トリプルバッグ及び白血球除去用４連バッグ（Additive
Solution 有または無）が使用可能なものである。尚、
本実施例では400ml 用の白血球除去用４連バッグを使用
する。

【００１３】前記自動液体分離装置２０は、液体取出管
１１が設けられた親バッグ２ａを保持する主容器保持部
２１と、該主容器保持部２１に保持された親バッグ２ａ
を加圧して親バッグ２ａ内の上方の層の血液成分を押し
出す容器加圧部２２と、該容器加圧部２２により前記親
バッグ２ａの液体取出管１１から各チューブを介して押
し出された上方の層の血液成分が収容される第１、第２
及び第３子バッグ２ｂ、２ｃ及び２ｄを保持する第１〜
第３の各副容器保持部２３Ａ〜２３Ｃと、各チューブを
開閉する開閉部２４と、血液バッグ２の血液の界面を検
出する界面検出部２５と、各子バッグ２ｂ、２ｃ、２ｄ
に収容される血液成分の重量を測定する重量測定部１０
１、１０２と、該界面検出部２５によって検出された検
出信号、各重量測定部１０１、１０２によって測定され
た測定信号、及び予め入力されているプログラムに基づ
き前記容器加圧部２２及び開閉部２４を操作する操作信
号を演算出力する演算制御部２６とを主要な構成要素と
している。

【００１４】前記主容器保持部２１は、操作ボックス２
７の前面容器導入窓部２７ａに位置しており、図３の矢
印のように開閉可能であり、開いた状態で親バッグ２ａ
をフック７、７に吊し、主容器保持部２１を閉じた状態
が図３に示された状態となる。尚、主容器保持部２１
は、所定軸２１Ａに対して回転する（図１０参照）。

【００１５】前記容器加圧部２２は、操作ボックス２７
に支持されている回転軸８に固定された加圧板１０を押
圧機構により容器保持部２１の側へ押圧し、加圧板１０
と閉じ状態の容器保持部２１の間に親バッグ２ａ（また
は子バッグ２ｂ）を挟圧する（図５参照）。

【００１６】容器保持部２１の開閉装置２００は、図１
０〜図１５に示す如くである。即ち、操作ボックス２７
の容器導入窓部２７ａの側傍には、容器保持部２１の開
閉方向に回動可能に軸支される回動ベース２０１が設け
られる。具体的には、操作ボックス２７に支持ブラケッ
ト２０２を固定し、この支持ブラケット２０２に固定さ
れる支持プレート２０３に、支軸２０４（第２の軸）が
軸受部材２０５を介して、回動ベース２０１を回動可能
に軸支している。

【００１７】また、操作ボックス２７と回動ベース２０
１との間にはベース駆動装置２０６が介装され、ベース
駆動装置２０６は回動ベース２０１をロック位置（図１
２（Ａ）参照）と、該ロック位置から容器保持部２１の
開き方向に定められる開き操作位置（図１３（Ａ）参
照）とに切換設定する。具体的には、ベース駆動装置２
０６は、支持ブラケット２０２に固定されるソレノイド
２０７と、支持ブラケット２０２に支持される支軸２０
８回りのカムフォロワ２０９、及び支持プレート２０３
に支持される支軸２１１回りのカムフォロア２１２にガ
イドされて上下動し得るベース駆動プレート２１３とを
有している。ベース駆動プレート２１３は、ソレノイド
２０７と連結され、上述のカムフォロア２０９、２１２
にガイドされる長孔状ガイド溝２１４、２１５を備える
とともに、回動ベース２０１に支持される支軸２１６回
りのカムフォロア２１７をガイドする曲がり長孔状カム
溝２１８を備える。また、べース駆動装置２０６は、ソ
レノイド２０７とベース駆動プレート２１３との間に圧
縮ばね２１９を介在している。従って、ベース駆動装置
２０６にあっては、(a) ソレノイド２０７のオフ時に、
ばね２１９の付勢力によりベース駆動プレート２１３を
上昇位置に押し上げ、回動ベース２０１のカムフォロア
２１７をカム溝２１８の垂直部２１８Ａにて保持し、回
動ベース２０１をロック位置に設定する。他方、(b) ソ
レノイド２０７のオン時に、ベース駆動プレート２１３
のガイド溝２１４、２１５を支持ブラケット２０２のカ
ムフォロア２０９、支持プレート２０３のカムフォロア
２１２にガイドされて該ベース駆動プレート２１３を下
降位置に切換設定し、回動ベース２０１のカムフォロア
２１７をカム溝２１８の傾斜部２１８Ｂの側に移送し、
回動ベース２０１を上記ロック位置から容器保持部２０
１の開き方向に定められる開き操作位置に設定替えす
る。尚、カム溝２１８の傾斜部２１８Ｂは、前述した主
容器保持部２１の回転軸２１Ａに対して垂直な軸２０６
Ａ（第１の軸）（図１１参照）に対して傾斜し、ベース
駆動手段２０６はプレート２１３を軸２０６Ａの方向に
移動する。

【００１８】また、回動ベース２０１には、支軸２２１
（第３の軸）、及び軸受部材２２２を介して、ロック爪
２２３が回転可能に軸支される。ロック爪２２３は、回
動ベース２０１に植設したピン２２４と自らに植設した
ピン２２５との間に介装される引張ばね２２６の付勢力
を付与され、該付勢力によって回動ベース２０１に設け
たストッパ２２７に係止されるロック位置と、該付勢力
に抗して該ロック位置から容器保持部２１の閉じ方向に
定められる閉じ操作位置との間を移動自在とされてい
る。

【００１９】尚、第１の軸としての軸２０６Ａと、第２
の軸としての支軸２０４と、第３の軸としての支軸２２
１とは、互いに平行である。

【００２０】即ち、容器保持部２１は、下記(A) 、(B)
の如くに開閉される。 (A) 閉鎖動作（図１２参照） 容器保持部２１を開放状態から閉鎖する場合には、ベー
ス駆動装置２０６により回動ベース２０１を前述の如く
ロック位置に設定した状態で、容器保持部２１を閉じる
と、容器保持部２１Ｂのロックプレート２１Ａがロック
爪２２３を押動して該ロック爪２２３をロック位置から
閉じ操作位置の側に例えば約10度回動させる。容器保持
部２１を更に閉じると、閉じ操作位置にて該ロック爪２
２３がばね２２６の付勢力により容器保持部２１のロッ
クプレート２１Ａのロック係止孔２１Ｂに係入する。こ
の係入と同時に、ロック爪２２３は回動ベース２０１の
ストッパ２２７に係止されてロック位置に保持され、容
器保持部２１を閉鎖位置にてロックする。

【００２１】即ち、加圧板１０がバッグ２ａに加圧し、
その圧力が容器保持部２１に及ぼす如くの開き力（加圧
力）は、ロック爪２２３と回動ベース２０１のストッパ
２２７との衝合、回動ベース２０１のカムフォロア２１
７とベース駆動プレート２１３のカム溝２１８（垂直部
２１８Ａ）との衝合、ベース駆動プレート２１３のガイ
ド溝２１４、２１５と支持ブラケット２０２、支持プレ
ート２０３のカムフォロア２０９、２１２との衝合を介
して、操作ボックス２７に支持され、結果として容器保
持部２１を閉鎖位置にてロックする。

【００２２】(B) 開放動作（図１３参照） 容器保持部２１を閉鎖状態から開放する場合には、ベー
ス駆動装置２０６のソレノイド２０７のオンにより回動
ベース２０１を前述の如く開き操作位置に設定替えす
る。このとき、加圧板１０がバッグ２ａを介して容器保
持部２１に及ぼしている加圧力は、上述(A) の如く、回
動ベース２０１のカムフォロア２１７とベース駆動プレ
ート２１３のカム溝２１８（垂直部２１８Ａ）との衝合
部、ベース駆動プレート２１３のガイド溝２１４、２１
５と支持ブラケット２０２、支持プレート２０３のカム
フォロア２０９、２１２との衝合部に及ぶものの、ソレ
ノイド２０７のオンによる、ベース駆動プレート２１３
の下降時に、それらカムフォロア２０９、２１２、２１
７は滑らかに転動可能であり、結果として上述の加圧力
の大小にかかわらずソレノイド２０７はベース駆動プレ
ート２１３を小さな駆動力で駆動できる。即ち、ソレノ
イド２０７のオンによるベース駆動プレート２１３の移
動方向と、前記加圧力による揺動ベース２０１が揺動し
ようとする方向とが直交するので、前記加圧力が増加し
ても、直接ソレノイド２０７の動きに影響を与えず作動
できる。これにより、回動ベース２０１上のロック爪２
２３を該回動ベース２０１とともに容器保持部２１の開
き方向に例えば約10度と回動し、該ロック爪２２３を容
器保持部２１のロックプレート２１Ａのロック係止孔２
１Ｂから係入解除することにより、容器保持部２１を開
放する。このとき、容器保持部２１は、不図示の開放付
勢手段の付勢力、或いは加圧板１０がバッグ２ａ、２ｂ
を介して及ぼす加圧力により、開放される。

【００２３】(C) 非常開放動作（図１５参照） 操作ボックス２７の支持ブラケット２０２固定位置の上
部には手動開きノブ２３０が回動可能に支持されてい
る。手動開きノブ２３０は押動レバー２３１及び押動ロ
ーラ２３２を備えており、常時は引張ばね２３３の付勢
力によりストッパピン２３４に押付け保持される待機位
置に設定されている。そして、容器保持部２１を緊急に
開放する必要を生じた非常時には、手動操作力によりノ
ブ２３０を回動し、押動レバー２３１のローラ２３２で
ベース駆動装置２０６のベース駆動プレート２１３を下
降位置に押し込み、結果として回動ベース２０１を前述
の開き操作位置に設定替えし、ひいてはロック爪２２３
を容器保持部２１のロックプレート２１Ａのロック係止
孔２１Ｂから係入解除し、容器保持部２１を非常開放可
能とする。

【００２４】尚、上記(B) 、(C) の開放動作後、ソレノ
イド２０７の吸引力、手動開きノブ２３０の手動操作力
が消失すると、ベース駆動装置２０６はばね２１９の付
勢力によりベース駆動プレート２１３を上昇位置に自動
復帰させ、ひいては回動ベース２０１をロック位置に自
動復帰させ、上記(A) の閉鎖動作に備える。

【００２５】容器加圧部２２の押圧機構は、図３、図４
（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、加圧モータ１１１にて駆動
される送りねじ１１２に螺合して該送りねじ１１２の方
向に移動する移動子１１３と、移動子１１３と加圧板１
０との間に介装されて加圧板１０に加圧力を及ぼす付勢
装置１１４とを有して構成される。

【００２６】ここで、付勢装置１１４は、図４（Ａ）、
（Ｂ）に示す如く、筒状部材１１５、マンドレル１１
６、第１ばね体１１７、第２ばね体１１８とから構成さ
れる。筒状部材１１５は、移動子１１３に遊挿され、両
端ばね受部１１５Ａ、１１５Ｂを備える。マンドレル１
１６は、筒状部材１１５に挿入され、筒状部材１１５内
側の一端ばね受部１１６Ａを備え、かつ加圧板１０にピ
ン結合される加圧板側受部材１１６Ｂを備える。

【００２７】第１ばね体１１７と第２ばね体１１８は、
第１ばね体１１７の方がばね定数を大とされ、第１ばね
体１１７は筒状部材１１５まわりに外装され、第２ばね
体１１８は筒状部材１１５内に内装される。そして、第
１ばね体１１７と第２ばね体１１８は、第１ばね体１１
７とばね受部１１５Ａとの衝合、第２ばね体１１８とば
ね受部１１５Ｂとの衝合を介して、加圧方向に直列的に
連結され、第１ばね体１１７は移動子側受座金１１３Ａ
に後面支持され、第２ばね体１１８はマンドレル１１６
のばね受部１１６Ａに前面支持される。

【００２８】このとき、筒状部材１１５は、両ばね体１
１７、１１８の間に介装されて第２ばね体変位阻止手段
を構成し、移動子１１３が原位置から一定の小移動量を
超えるときに、第２ばね体１１８を支持しているマンド
レル１１６の加圧板側受部材１１６Ｂに衝合し、該第２
ばね体１１８の変位を阻止し、移動子１１３の当該小移
動量を超える大移動量の移動に際し、第１ばね体１１７
を変位開始せしめるものとなる。尚、移動子１１３の下
面には検出ドグ１１９が固定され、移動子１１３の移動
経路には検出ドグ１１９を検出する原位置検出スイッチ
１１９Ａ、小移動量検出スイッチ１１９Ｂ、大移動量検
出スイッチ１１９Ｃが設置されている。

【００２９】即ち、容器加圧部２２は、下記(A) 、(B)
の如くに動作する。 (A) 小加圧力付与段階 演算制御部２６が加圧回路３０をしてモータ１１１を
正転せしめると、送りねじ１１２が回転し、移動子１１
３が原位置から移動開始し、ばね定数の小なる第２ばね
体１１８を筒状部材１１５のばね受部１１５Ｂとマンド
レル１１６のばね受部１１６Ａとの間で圧縮変位せしめ
る。

【００３０】移動子１１３は、小移動量検出スイッチ
１１９Ｂにて検出される小移動量を超えるに至る位置に
て停止する。

【００３１】これにより、圧縮された第２ばね体１１
８の小なる加圧力が徐々に加圧板１０を押動し、加圧板
１０は、容器保持部２１との間に小なる押圧力で子バッ
グ２ｂを挟圧する。

【００３２】(B) 大加圧力付与段階 演算制御部２６が加圧回路３０をしてモータ１１１を
正転せしめると、送りねじ１１２が回転し、移動子１１
３が原位置から移動開始し、ばね定数の小なる第２ばね
体１１８を筒状部材１１５のばね受部１１５Ｂとマンド
レル１１６のばね受部１１６Ａとの間で圧縮変位せしめ
る。

【００３３】移動子１１３が小移動量検出スイッチ１
１９に対応する小移動量を超えるとき、第２ばね体変位
阻止手段としての筒状部材１１５が第２ばね体１１８を
支持しているマンドレル１１６の加圧板側受部材１１６
Ｂに衝合し、該第２ばね体１１８の変位を阻止する。こ
のとき、モータ１１１は正転を続け、移動子１１３は更
に移動し、ばね定数の大なる第１ばね体１１７を移動子
側受座金１１３Ａと筒状部材１１５のばね受部１１５Ａ
との間で圧縮変位せしめる。

【００３４】移動子１１３は、大移動量検出スイッチ
１１９Ｃにて検出される大移動量を超えるに至る位置に
て停止する。

【００３５】これにより、圧縮された第１ばね体１１
７の大なる加圧力が徐々に加圧板１０を押動し、加圧板
１０は容器保持部２１との間に大なる押圧力で親バッグ
２ａを挟圧する。

【００３６】即ち、親バッグ２ａを押圧すべき第１分離
操作時には、演算制御部２６が上述(B) にてモータ１１
１を駆動制御し、子バッグ２ｂを押圧すべき第２分離操
作時には、演算制御部２６が上述(A) にてモータ１１１
を駆動制御する。

【００３７】前記液体分離装置２０は、操作ボックス２
７の上面２７ｂに開閉するように取付けられたフタ３２
を有している。このフタ３２は上面２７ｂに対して垂直
方向に固定できるようになっており、このフタ３２に
は、子バッグを２個吊すことができるようにフック３３
ａ、３３ｂが設けられ、更に、操作ボックス２７の上面
２６ｂには、子バッグを１個載置できるトレー３５が設
けられてなる。

【００３８】前記開閉部２４は、操作ボックス２７の上
面２６ｂにそれぞれ設けられた第１、第２、第３及び第
４チューブクランパ３７、３８及び３９からなり、これ
らの各チューブクランパ３６、３７、３８及び３９はそ
れぞれソレイド３６ａ、３７ａ、３８ａ及び３９ａによ
り開閉する。

【００３９】この各ソレイド３６ａ、３７ａ、３８ａ及
び３９ａは駆動回路３６ｂ、３７ｂ、３８ｂ、及び３９
ｂ並びに入出力ポート３１を介して演算制御部２６に電
気的にそれぞれ接続されている。

【００４０】前記界面検出部２５は、遠心分離された後
の血液バッグ２の血漿層Ｃと軟膜層Ｄとの界面、及び／
または軟膜層Ｄと赤血球Ｅとの界面を検出するもので、
一般的にはフォトセンサが使用され、それぞれの層の光
吸収率の差によって界面を検出するものである。尚、こ
の界面検出部２５の取付位置は上下に若干補正すること
ができるようになっている。この界面検出部２５は入出
力ポート３１を介して演算制御部２６に電気的に接続さ
れている。

【００４１】前記界面検出部２５は、具体的には例え
ば、図５の如く構成される。即ち、図５において、１２
１は加圧板１０に配設された発光装置、１２２は操作ボ
ックス２７の側面２７ａに配設された受光装置である。
発光装置１２１は主容器保持部２１にセットされた血液
バッグ２の上下方向に沿って延設される第１〜第１５の
15個の赤外発光ダイオードからなり、受光装置１２２は
発光装置１２１の全発光ダイオードに対向配置される２
枚の並列接続された板状の発光ダイオードからなる。

【００４２】このとき、液体分離装置２０は、主容器保
持部２１にセットされた血液バッグ２に対する界面設定
位置（分離終了時にあるべき界面の位置）を、今回分離
終了時に血液バッグ２にあるべき血漿残留量に応じて
（従って、今回使用の血液バッグ２の容量、或いは前工
程の遠心分離条件に応じて）設定するための界面設定部
５０を備えている。また、液体分離装置２０は、この界
面設定部５０にて設定された界面設定位置を後述する記
憶部４０の不揮発性のＥＥＰＲＯＭ４０ｃに記憶させ
る。不揮発性のＥＥＰＲＯＭ４０ｃは、上述の記憶デー
タを書換え呼出しできるとともに、主電源を切った状態
においても記憶データを消去せしめることがない。

【００４３】然して、界面検出部２５が上記界面設定部
５０にて設定された界面位置を検出する方式は、例えば
以下の如くによることができる。

【００４４】演算制御部２６が、界面検出部２５の検
出作業位置を、今回の親バッグ２ａ又は子バッグ２ｂに
ついて、界面設定部５０が不揮発性のＥＥＰＲＯＭ４０
ｃに記憶させた界面設定位置に対応せしめ、該検出作業
位置に位置する主発光ダイオード（例えば第８発光ダイ
オード）、並びに該検出作業位置の上下両側に位置する
上発光ダイオード（例えば第６発光ダイオード）と下発
光ダイオード（例えば第１０発光ダイオード）の各素子
を順次繰り返し発光せしめる。

【００４５】同時に、演算制御部２６は受光装置１２
２を構成する受光ダイオードの受光量をＡ／Ｄ変換後転
送され、第６発光ダイオードと第１０発光ダイオードの
受光量Ｓ6 、Ｓ10の受光量の差（Ｓ6 −Ｓ10）を演算
し、第８発光ダイオードの受光量が下記数式となった時
に血液バッグ２の界面が界面設定位置に達したことを認
識する。 Ｓ8 ≒（Ｓ6 −Ｓ10）／２

【００４６】前記重量測定部１０１、１０２は重量計測
回路３５及び入出力ポート３１を介して、前記演算制御
部２６に電気的に接続され、具体的には以下の如く構成
される。

【００４７】第１副容器保持部２３Ａに設けられる、第
１子バッグ２ｂのための重量測定部１０１は、図３に示
す如く、該子バッグ２ｂが載架されるバッグ受皿１０４
を重量センサ１０５の上に支持することにて構成され
る。

【００４８】第２、第３副容器保持部２３Ｂ、２３Ｃに
設けられる、子バッグ２ｃ、２ｄのための重量測定部１
０２は、図６、図７に示す如く、それら子バッグ２ｃ、
２ｄが吊されるフック３３ａ、３３ｂを単一の重量セン
サ１０６に支持することにて構成される。即ち、２つの
容器保持部２３Ｂ、２３Ｃは単一の重量測定部１０２を
共有し、各容器保持部２３Ｂ、２３Ｃのそれぞれに保持
されている子バッグ２ｃ、２ｄの重量変化量を選択的に
測定できる。

【００４９】尚、重量センサ１０５、１０６は、操作ボ
ックス２７とフタ３２のそれぞれに固定のセンサ保持ブ
ラケット１０５Ａ、１０６Ａに支持され、上面の２位
置、下面の２位置のそれぞれに張付けられてホイートス
トンブリッジ回路を形成する歪ゲージを備えて構成され
る。

【００５０】このとき、液体分離装置２０は、第１〜第
３の各副容器保持部２３Ａ〜２３Ｃにセットされた各子
バッグ２ｂ〜２ｄに収容すべき液量を、今回使用の子バ
ッグ２ｂ〜２ｄの容量に応じて設定するための液量設定
部６０を備えている。また、液体分離装置２０は、この
液量設定部６０にて設定された設定液量を後述する不揮
発性のＥＥＰＲＯＭ４０ｃに記憶させる。記憶部４０
は、上述の記憶データを書換え読出しできるとともに、
主電源を切った状態においても記憶データを消去せしめ
ることがない。

【００５１】従って、前記各重量測定部１０１、１０２
は上記液量設定部６０にて設定された液量を以下の如く
測定する。即ち、演算制御部２６は、不揮発性のＥＥＰ
ＲＯＭ４０ｃが記憶している液量設定部６０の記憶デー
タと、各重量測定部１０１、１０２の測定結果とを得て
各重量測定部１０１、１０２の測定結果がそれらの設定
液量に達したことを認識できる。

【００５２】このとき、演算制御部２６は、第２、第３
副容器保持部２３Ｂ、２３Ｃにて共有されている重量測
定部１０２の出力変化量が、容器保持部２３Ｂ、２３Ｃ
のいずれに保持されている子バッグ２ｃ、２ｄの重量変
化量に対応するものであるかを以下の如くにより選択的
に認識する。即ち、制御部２６は、重量測定部１０２の
測定結果を得るとともに、今回開閉部２４のチューブク
ランパ３８、３９にてクランプ解除されたチューブ１５
ａ、１５ｂに連通している子バッグ２ｃ、２ｄを認識
し、該重量測定部１０２の測定結果が上記クランプ解除
されたチューブ１５ａ、１５ｂに連通している子バッグ
２ｃ、２ｄの重量変化量に対応するものであることを認
識し、当該子バッグ２ｃ又は２ｄの重量変化量を演算し
出力できる。

【００５３】前記演算制御部２６は、入出力ポート３１
から入力される各信号と、必要に応じて記憶部４０（Ｒ
ＯＭ４０ａ、ＲＡＭ４０ｂ、ＥＥＰＲＯＭ４０ｃを含
む）から読み出した情報とに基づき演算して操作信号を
各回路を介して各機器に出力するためのものである。そ
して、記憶部４０のＲＯＭ４０ａには、予め本発明の操
作方法が記憶されているプログラムが装着されており、
演算制御部２６に電気的に接続されている。尚、このプ
ログラムは、例えば、400ml の場合、200ml の場合、そ
の他種々の操作方法の各場合についてあり、このプログ
ラムを選択スイッチにより選択することにより、操作方
法を種々に変えることができる。尚、ＲＯＭ４０ａに装
着されるプログラムは各操作方法毎に作られたプログラ
ムカセットを、操作方法毎に交換する方式でも良い。

【００５４】尚、ＲＯＭ（４０ａ）は、「リード・オン
リー・メモリ」であり、液体分離操作を自動的に行なう
ためのプログラムが入っており、電源を切っても、その
内容は失われることがない。また、その内容を書き替え
ることはできない。

【００５５】また、ＲＡＭ（４０ｂ）は、「ランダム・
アクセス・メモリ」であり、液体分離操作の途中で現在
の分離操作が何ステップ目に有るかを記憶したり、液量
の測定結果を記憶したり、界面検出部の測定結果を記憶
したり、演算制御部で行なっている演算の途中結果を記
憶するためのメモリであり、電源を切ると、その内容は
全て失われる。

【００５６】また、ＥＥＰＲＯＭ（４０ｃ）は、「エレ
クトリカル・イレーサブル・プログラマブル・リード・
オンリー・メモリ」であり、リード・オンリー・メモリ
とは言っても書き込み用の高電圧を印加することで内容
を書き替えることが可能である。また、記憶した内容は
電源を切っても消えない。このＥＥＰＲＯＭには血液バ
ッグのタイプ毎の、界面検出設定値、液量設定値が全て
記憶されており、設定変更モードに切り換えた時のみ、
設定内容を書き替えることができる。

【００５７】即ち、演算制御部２６は、界面検出部２５
によって検出された検出結果、重量測定部１０１、１０
２によって測定された測定結果、及びプログラムに基づ
き前記容器加圧部２２及び開閉部２４を操作して、液体
分離を自動的に行なう。

【００５８】このとき、演算制御部２６は、不揮発性の
ＥＥＰＲＯＭ４０Ｃが記憶している界面設定位置及び設
定液量のデータと、界面検出部２５の検出結果と、各重
量測定部１０１、１０２の測定結果とに基づき、界面検
出部２５の検出界面が界面設定位置に達し、及び／又は
各重量測定部１０１、１０２の測定結果が設定液量に達
したことを認識して開閉部２４を閉止させ、分離動作を
終了せしめる。

【００５９】また、この演算制御部２６には、入出力ポ
ート３１を介して、電源スイッチ４１、第１スタートス
イッチ４２、第２スタートスイッチ４３及び停止スイッ
チ４４等のスイッチ類並びに液晶ディスプレイ４５が電
気的に接続されている。これらスイッチ類及び液晶ディ
スプレイ４５は操作ボックス２７の傾斜部２７ｃにある
パネル部に取付けられている。この液晶ディスプレイ４
５は操作ボックス２７の操作パネル上に設けられてい
る。そして、この液晶ディスプレイ４５には使用プログ
ラムの名称が表示される。従って、このプログラムが正
しいものであるかどうか確認できる。また、エラーメッ
セージ、例えば界面レベル、重量計に異常がある場合
（子バッグが所定個所にセットされていない）等はその
旨が液晶ディスプレイ４５に表示されるようになってい
る。

【００６０】次に、上記構成になる自動液体分離装置２
０の操作について、説明する。図８は液体分離装置に第
１遠心分離した白血球除去用４連バッグ（保存液有）を
使用した場合の第１分離操作を示す流れ図である。

【００６１】先ず、自動液体分離装置２０の電源スイッ
チ４１をオンして、初期設定を行なう（ステップ(1)
）。次に、供血者から400ml 採血した血液バッグ（白
血球除去用４連バッグ）２を第１遠心分離したもの、例
えば、3000〜4000G で 5分間行なったものを用意する。
遠心分離された血液バッグ２を図１に示すように自動液
体分離装置２０にセットする。血液バッグ２のうち400m
l の全血が入った親バッグ２ａを主容器保持部２１のフ
ック７、７に吊す。また、第１子バッグ２ｂを第１副容
器保持部２３Ａのトレー３５に載置する、即ち図３にお
ける重量測定部１０１のバッグ受皿１０４に載架する。

【００６２】更に、第２、第３の各子バッグ２ｃ、２ｄ
を重量測定部１０２のフック３３ａ、３３ｂにそれぞれ
吊す。更に血液バッグ２のチューブ１２を第１チューブ
クランパ３６に、チューブ１４を第２チューブクランパ
３７に、チューブ１５ａ及び１５ｂを第３及び第４チュ
ーブクランパ３８及び３９にそれぞれセットする。

【００６３】血液バッグ２を自動の液体分離装置２０に
セットした後、この血液バッグ２、即ち、白血球除去用
４連バッグ用のプログラムを選択して、このプログラム
を選択して自動液体分離装置１の記憶部４０から読み出
す（ステップ(2) ）。

【００６４】次に読み出されたプログラムの名称が、液
晶ディスプレイ４５上に表示されるので、この表示を見
て血液バッグ２の種類とセットしたプログラムとが一致
するか否か判別する（ステップ(3) ）。ステップ(3) の
答が否定であれば、停止スイッチ４４をオンして全面解
除して、ステップ(2) に戻り、正しいプログラムを選択
して記憶部４０から読み出す。ステップ(3) の答が肯定
であれば、ステップ(4) に進み、第１スタートスイッチ
４２をオンしてステップ(5) に進む。

【００６５】ステップ(5) にて界面検出部２５の検出結
果を得て分離界面レベルが所定位置になっているか、即
ち、親バッグ２ａが所定位置にセットされているか否か
を判定する。

【００６６】この際、液晶ディスプレイ４５上に表示さ
れるから、これを見て判定することになり、ステップ
(5) の答が否定であればステップ(4) に戻り、停止スイ
ッチ４４をオンして全面解除し、親バッグ２ａの位置を
所定位置にセットして、再び第１スタートスイッチ４２
をオンする。ステップ(5) の答が肯定であれば、ステッ
プ(6) に進み、ステップ(6) で、重量測定部１０１が所
定の重量を示しているか、即ち、所定品種の第１子バッ
グ２ｂが所定位置にセットされているか否かを判定す
る。また、重量測定部１０２が所定の重量を示している
か、即ち、所定品種の第２子バッグ２ｃ、第３子バッグ
２ｄが所定位置にセットされている否かを判定する。

【００６７】これは液晶ディスプレイ４５上に表示され
るから、これを見て判定しステップ(6) の答が否定であ
れば、再びステップ(4) に戻り、停止スイッチ４４をオ
ンして全面解除して、第１子バッグ２ｂを所定位置にセ
ットして、再び、第１スタートスイッチ４２をオンす
る。ステップ(6) の答が肯定であればステップ(7) に進
み、第１、第２、第３、第４チューブクランパ３６、３
７、３８、３９が全て閉となる。親バッグ２ａの液体取
出管１１内に内蔵された破断して分離可能な栓体を折
り、親バッグ２ａとチューブ１２を連通すると同時に、
第３子バッグ２ｄの液体取出管１８内に内蔵された破断
して分離可能な栓体を折り、第３子バッグ２ｄとチュー
ブ１５ｂを連通する。

【００６８】次にステップ(8) に進み、第１スタートス
イッチ４２をオンしてステップ(9)に進み、第１及び第
３チューブクランパ３６及び３８が開、第２及び第４チ
ューブクランパ３７及び３９が閉となる。

【００６９】次にステップ(10)に進み、容器加圧部２２
の移動子１１３を大移動量検出スイッチ１１９Ｃにて検
出される大移動量を超える位置まで移動させて加圧板１
０による加圧動作を作動せしめ、親バッグ２ａの加圧を
開始する。親バッグ２ａの血漿層Ｃは第２子バッグ２ｃ
に移り始める。

【００７０】このとき、容器加圧部２２は、前述(B) の
大加圧力付与段階における如くに、ばね定数の大なる第
１ばね体１１７を変位せしめることにて、該第１ばね体
１１７の大なる加圧力にて加圧板１０を押動し、加圧板
１０と容器保持部２１との間に生ずる大きな押圧力で親
バッグ２ａを挟圧する。

【００７１】次にステップ(11)に進んで、血漿層Ｃと軟
膜層Ｄとの界面が界面検出部２５にて設定位置に達した
か否かを判定する。ステップ(11)の答が否定であれば、
ステップ(10)に戻り、加圧板１０の加圧を続行して血漿
層Ｃを第２子バッグ２ｃに送る。

【００７２】ステップ(11)の答が肯定であればステップ
(12)に進み、第１及び第２チューブクランパ３６及び３
７が開、第３及び第４チューブクランパ３８及び３９が
閉となり、第１子バッグ２ｂに血漿層Ｃの一部、軟膜層
Ｄ及び赤血球層Ｅの一部を移す。次にステップ(13)に進
み、重量測定部１０１の測定結果を得て、第１子バッグ
２ｂ内に入った血液重量が30g になったか否かを判定す
る。ステップ(13)の答が否定であれば、前に進まず、重
量が30g になるまで待つ。ステップ(13)の答が肯定であ
れば、ステップ(14)に進んで、加圧板１０の加圧を停止
してステップ(15)に進む。

【００７３】ステップ(15)にて、第２及び第３チューブ
クランパ３７及び３８が開、第１及び第４チューブクラ
ンパ３６及び３９が閉となる。従って、第２子バッグ２
ｃに入っている血漿層Ｃが第１子バッグ２ｂに自然流下
で移る。ステップ(16)に進み、重量測定部１０１の測定
結果を得て、第１子バッグ２ｂ内に入った血漿重量が30
g ＋40g ＝70g になったか否かを判定する。ステップ(1
6)の答が否定であれば、前に進まず、重量70g になるま
で待つ。

【００７４】ステップ(16)の答が肯定であればステップ
(17)に進んで、ステップ(17)にて、第１及び第４チュー
ブクランパ３６及び３９が開、第２及び第３チューブク
ランパ３７及び３８が閉となる。従って、第３子バッグ
２ｄ内の赤血球の保存液（Additive Solution ）が親バ
ッグ２ａに自然流下で移る。ステップ(18)に進み、重量
測定部１０１の測定結果を得て、親バッグ２ａの入った
赤血球保存液（Additive Solution ）の重量が90g にな
ったか否かを判定する。ステップ(18)の答えが否定であ
れば、前に進まず、重量90g になるまで待つ。

【００７５】ステップ(18)の答えが肯定であればステッ
プ(19)に進んで停止スイッチがオンされ、エンドとな
り、第１遠心分離された血液成分分離操作が終了する。
この後、チューブシーラー等でチューブ１２及び１５ａ
をシールした後、血液バッグ２から親バッグ２ａ、第２
子バッグ２ｃを切断する。切断された親バッグ２ａ及び
第２子バッグ２ｃは所定場所に保管される。

【００７６】図９は第１分離操作後に第２遠心分離した
もの、例えば、上述の第１子バッグ２ｂ及び第３子バッ
グ２ｄを第２遠心分離200G、 5分間したものを使用した
場合の第２分離操作を示す流れ図である。

【００７７】先ず、自動液体分離装置２０の電源スイッ
チ４１をオンして、初期設定を行なう（ステップ(2
0)）。次に、第１及び第３子バッグ２ｂ及び２ｄを自動
液体分離装置２０にセットする。第１子バッグ２ｂを主
容器保持部２１のフック７、７に吊す。次に、第３子バ
ッグを第１副容器保持部２３Ａの部屋３５内に収納する
とともに重量測定部１０１のバッグ受皿１０４に載架す
る。

【００７８】更に、血液バッグ２のチューブ１４を第１
チューブクランパ３６に、チューブ１５ｂを第２チュー
ブクランパ３７にそれぞれセットする。

【００７９】第１及び第３子バッグ２ｂ及び２ｄを自動
の液体分離装置２０にセットした後、この血液バッグ、
即ち、第２遠心分離した子バッグ用のプログラムを選択
して、このプログラムを自動液体分離装置２０の記憶部
４０から読み出す（ステップ(21)）。次に、選択された
プログラムの名称が、液晶ディスプレイ４５上に表示さ
れるので、この表示を見て第２遠心分離した子バッグ用
のプログラムと、読み出したプログラムとが一致するが
否かを判別する（ステップ(22)）。ステップ(22)の答が
否定であれば停止スイッチ４４を押して全面解除してス
テップ(21)に戻り、正しいプログラムを選択して記憶部
４０から読み出す。ステップ(22)の答が肯定であれば、
ステップ(23)に進み、第２スタートスイッチ４３をオン
してステップ(24)に進む。

【００８０】ステップ(24)にて、重量測定部１０１が所
定の重量を示しているか即ち第３子バッグ２ｄが所定位
置にセットされているか否を判定する。

【００８１】これは、液晶ディスプレイ４５上に表示さ
れるから、これを見て判定しステップ(24)の答が否定で
あれば、再びステップ(23)に戻り、停止スイッチ４４を
オンして全面解除して第３子バッグ２ｄを所定位置にセ
ットして、再び第２スタートスイッチ４３をオンする。
ステップ(24)の答が肯定であればステップ(25)に進み、
第１及び第２チューブクランパ３６及び３７が開とな
る。

【００８２】次にステップ(26)に進み、容器加圧部２２
の移動子１１３を小移動量検出スイッチ１１９ｂにて検
出される小移動量を超える位置まで移動させて加圧板１
０による加圧動作を作動せしめ、第１子バッグ２ｂの加
圧を開始する。第１子バッグ２ｂの液体取出管１１内に
内蔵された破断して分離可能な栓体を折り、第１子バッ
グ２ｂの血小板は第３子バッグ２ｄに移り始める。

【００８３】このとき、上記加圧部２２は、前述(A) の
小加圧力付与段階における如くに、ばね定数の小なる第
２ばね体１１８のみを変位せしめることにて、該第２ば
ね体１１８の小なる加圧力にて加圧板１０を押動し、加
圧板１０と容器保持部２１との間に生ずる小さな押圧力
で、子バッグ２ｂを挟圧する。

【００８４】次にステップ(27)に進み、重量測定部１０
１の測定結果を経て、第３子バッグ２ｄ内に入った血小
板重量が40g になったか否かを判定する。ステップ(27)
の答が否定であれば、前に進まず、重量が40g になるま
で待つ。

【００８５】ステップ(27)の答が肯定であれば、ステッ
プ(28)に進んで、加圧板１０の加圧を停止して、ステッ
プ(29)に進む。ステップ(29)にて第１及び第２クランパ
３６及び３７が閉となり、更にステップ(30)に進んで停
止スイッチ４４がオンされ、更に、電源スイッチ４１が
オフされ、ＥＮＤとなり、第２遠心分離された血液成分
分離操作が終了する。この後、チューブシーラー（登録
商標）等でチューブ１４又は１５ｂをシールした後、第
１及び第３子バッグ２ｂ及び２ｄを切断する。第１子バ
ッグ２ｂは廃棄し、第３子バッグ２ｄは所定場所に保管
する。

【００８６】次に、本実施例の作用について説明する。 容器保持部２１の閉鎖時には、回動ベース２０１をベ
ース駆動装置２０６によりロック位置に保持し、かつ回
動ベース２０１上のロック爪２２３を容器保持部２１の
ロック係止孔２１Ｂに係止させた状態で該回動ベース２
０１のストッパ２２７に係止させてロック位置に保持す
ることにより、該容器保持部２１を閉鎖位置に確実にロ
ックする。

【００８７】容器保持部２１の開放時には、回動ベー
ス２０１をベース駆動装置２０６により開き操作位置に
設定替えし、該回動ベース２０１上のロック爪２２３を
該回動ベース２０１とともに容器保持部２１の開き方向
に移動し、該ロック爪２２３を容器保持部２１のロック
係止孔２１Ｂから係止解除することにより、該容器保持
部２１を開放する。このとき、回動べース２０１及びロ
ック爪２２３は容器保持部２１の開き方向に移動して該
容器保持部２１を開放するものであるから、該容器保持
部２１に作用する加圧板１０の加圧力の大きさにかかわ
らず、それら回動ベース２０１及びロック爪２２３を比
較的小さい駆動力で容易に開放できる。

【００８８】尚、本実施例において、ベース駆動装置２
０６は、回動ベース２０１に設けたカムフォロア２１７
と係合するカム溝２１８を備えたベース駆動プレート２
１３と、ベース駆動プレート２１３に連結されるソレノ
イド２０７からなるものとした。これにより、ソレノイ
ド２０７のオフ時に加圧板１０が容器保持部２１に及ぼ
す如くの開き力は、回動ベース２０１のカムフォロア２
１７がベース駆動プレート２１３のカム溝２１８面を略
法線方向から圧接する力となり、該回動ベース２０１を
確実にロック位置に保持し、容器保持部２１を確実に閉
鎖位置にロック可能とする。また、ソレノイド２０７の
オン時には、ベース駆動プレート２１３のカム溝２１８
が回動ベース２０１のカムフォロア２１７を滑らかにガ
イドし、該回動ベース２０１を滑らかに開き操作位置に
設定替えでき、ひいては小さな駆動力で回動ベース２０
１を駆動し、容器保持部２１を容易に開放可能とする。

【００８９】また、本発明の実施において、ベース駆動
手段は、ソレノイド２０７とベース駆動プレート２１３
の如くから構成されるものに限らず、回動ベースをロッ
ク位置に保持するトグルリンク装置とこのトグルリンク
装置を駆動して回動ベースをロック位置から開き操作位
置に切換設定するシリンダ等の駆動装置とから構成され
るものであっても良い。

【００９０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、加圧板と
閉鎖位置にある容器保持部との間で容器を挟圧する状態
下で、容器保持部を閉鎖位置に確実にロックするととも
に、小さい駆動力で閉鎖位置から容易に開放可能とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体分離装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】図２は液体分離装置の制御系統を示すブロック
図である。

【図３】図３は図１の要部を示す断面図である。

【図４】図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ線に沿う矢視図、図
４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。

【図５】図５は容器加圧状態を示す断面図である。

【図６】図６は図１の要部を示す断面図である。

【図７】図７は図６のVII-VII 線に沿う断面図である。

【図８】図８は第１分離操作を示す流れ図である。

【図９】図９は第２分離操作を示す流れ図である。

【図１０】図１０は液体分離装置の容器保持部開き状態
を示す斜視図である。

【図１１】図１１は容器保持部開閉装置の一例を示す模
式図である。

【図１２】図１２は容器保持部開閉装置の開き動作を示
す模式図である。

【図１３】図１３は容器保持部開閉装置の閉じ動作を示
す模式図である。

【図１４】図１４は容器保持部開閉装置の分解斜視図で
ある。

【図１５】図１５は容器保持部開閉装置の手動開きノブ
を示す模式図である。

【符号の説明】

２ バッグ（容器） １０ 加圧板 ２０ 液体分離装置 ２１ 容器保持部 ２０１ 回動ベース ２０６ ベース駆動装置 ２２３ ロック爪（ロック部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体入り容器を保持して、所定軸に対し
   て回転するように設けられる容器保持部と、該容器をセ
   ットした状態で該容器を加圧する加圧手段を設けた液体
   分離装置であって、 前記所定軸に対して垂直な第１の軸を設けるとともに、
   該第１の軸方向に対して傾斜する長孔を設けた、該第１
   の軸方向に移動する回動ベース駆動手段と、 一端を該第１の軸に平行に設けられた第２の軸を回転す
   る、前記長孔に係合し前記長孔の軸方向の移動により回
   転する回動ベースと、 該回動ベースの他端に、その他端を前記第２の軸と平行
   に設けられた第３の軸を回転するロック部材とを備え、 該回動ベース駆動手段が一方に移動すると該回動ベース
   が該容器保持部から遠くへ移動し、ロック部材が外れて
   容器保持部が開き、該回動ベース駆動手段が他方に移動
   すると該回動ベースが容器保持部に近づきロック部材に
   容器保持部が係合することを特徴とする液体分離装置の
   容器保持部開閉装置。