JPH05304529A - ネットワーク制御装置 - Google Patents
ネットワーク制御装置Info
- Publication number
- JPH05304529A JPH05304529A JP4107601A JP10760192A JPH05304529A JP H05304529 A JPH05304529 A JP H05304529A JP 4107601 A JP4107601 A JP 4107601A JP 10760192 A JP10760192 A JP 10760192A JP H05304529 A JPH05304529 A JP H05304529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- network
- connection
- plk
- connection information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構築しているネットワーク接続状態に変化が
生じたときに、現状の接続状態のバックアップをとった
後ネットワークの再構築を行い、新たに得られたネット
ワーク接続情報とバックアップをとったネットワーク再
構築以前の接続情報とを比較することによって、どの局
が故障しているかをシーケンス制御装置に情報を提供で
きるようにする。 【構成】 各種データを記憶可能な共通記憶部４をも
ち、現在の接続情報を記憶している接続局テーブル５
と、ネットワーク接続異常時にネットワーク再構築する
前に現在の接続情報のバックアップを記憶しておくバッ
クアップ接続局テーブル６を共通記憶部４の中に設け、
接続局テーブル５とバックアップ接続局テーブル６を比
較することによって故障局を認識し、その情報をシーケ
ンス制御装置に提供することによって、異常が生じた際
の処置を早急に行うことができる。
生じたときに、現状の接続状態のバックアップをとった
後ネットワークの再構築を行い、新たに得られたネット
ワーク接続情報とバックアップをとったネットワーク再
構築以前の接続情報とを比較することによって、どの局
が故障しているかをシーケンス制御装置に情報を提供で
きるようにする。 【構成】 各種データを記憶可能な共通記憶部４をも
ち、現在の接続情報を記憶している接続局テーブル５
と、ネットワーク接続異常時にネットワーク再構築する
前に現在の接続情報のバックアップを記憶しておくバッ
クアップ接続局テーブル６を共通記憶部４の中に設け、
接続局テーブル５とバックアップ接続局テーブル６を比
較することによって故障局を認識し、その情報をシーケ
ンス制御装置に提供することによって、異常が生じた際
の処置を早急に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種ファクトリーオー
トメーション(以下、ＦＡという)を制御するネットワー
ク制御装置に関するものである。
トメーション(以下、ＦＡという)を制御するネットワー
ク制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ネットワーク制御装置は、高機能
・高速化されている。以下、図面を参照しながら従来の
ネットワーク制御装置の一例について説明する。図４は
従来のネットワーク制御装置の全体の構成を示すもので
ある。図４において、１はネットワーク制御装置(以
下、ＰＬＫという)のマスタ局、２はＰＬＫのスレーブ
局、３はシーケンス制御装置(以下、ＰＬＣという)、４
は共通記憶部、５は接続局テーブル、７はネットワーク
構築フラグ、８は２重構成になっている接続ケーブル、
９はネットワーク接続情報を記憶することのできるマス
タ局になるか、接続情報を記憶できないスレーブ局にな
るかを選択することができる外部スイッチである。図５
は従来のＰＬＫのマスタ局のメイン動作に関する部分の
フローチャートである。
・高速化されている。以下、図面を参照しながら従来の
ネットワーク制御装置の一例について説明する。図４は
従来のネットワーク制御装置の全体の構成を示すもので
ある。図４において、１はネットワーク制御装置(以
下、ＰＬＫという)のマスタ局、２はＰＬＫのスレーブ
局、３はシーケンス制御装置(以下、ＰＬＣという)、４
は共通記憶部、５は接続局テーブル、７はネットワーク
構築フラグ、８は２重構成になっている接続ケーブル、
９はネットワーク接続情報を記憶することのできるマス
タ局になるか、接続情報を記憶できないスレーブ局にな
るかを選択することができる外部スイッチである。図５
は従来のＰＬＫのマスタ局のメイン動作に関する部分の
フローチャートである。
【０００３】次に、上記従来例のＰＬＫの動作について
図４および図５を参照して説明する。接続ケーブル８を
通してＰＬＫのマスタ局１から接続可能なすべてのＰＬ
Ｋのスレーブ局２に対して接続問い合わせを行い
(Ｓ31)、ＰＬＫのスレーブ局２は接続ケーブル８を通し
てＰＬＫのマスタ局１に接続応答を行う。ＰＬＫのマス
タ局１はＰＬＫのスレーブ局２から送られてきた接続情
報をもとに接続局テーブル５を自局の共通記憶部４の中
に作成し(Ｓ32，Ｓ33)、完成した接続局テーブル５をＰ
ＬＫのスレーブ局２に送信する(Ｓ34，Ｓ35)。接続局テ
ーブル５を受信したＰＬＫのスレーブ局２は接続局テー
ブル５を自局の共通記憶部４に保存することにより、各
ＰＬＫに接続されたＰＬＣ３はネットワークの接続情報
を常時得ることができる。各ＰＬＫはネットワーク上の
他のＰＬＫについてその動作を監視し(Ｓ36)、異常が起
った際には、ネットワーク構築フラグ７を立ててネット
ワークを再構築する。その際ＰＬＫのマスタ局１は再び
接続局間い合わせを行い、新たに接続局テーブル５を作
成し、その接続局テーブル５を各ＰＬＫのスレーブ局２
に送信し(Ｓ36−YES，Ｓ31，Ｓ32，Ｓ33，Ｓ34，Ｓ35)
通信を再開する。なお、ＰＬＫのスレーブ局２は従来例
と本発明とも同じであり、ＰＬＫのスレーブ局２のメイ
ン動作に関する部分のフローチャートは図３に示すとお
りであり、本発明の実施例において説明する。
図４および図５を参照して説明する。接続ケーブル８を
通してＰＬＫのマスタ局１から接続可能なすべてのＰＬ
Ｋのスレーブ局２に対して接続問い合わせを行い
(Ｓ31)、ＰＬＫのスレーブ局２は接続ケーブル８を通し
てＰＬＫのマスタ局１に接続応答を行う。ＰＬＫのマス
タ局１はＰＬＫのスレーブ局２から送られてきた接続情
報をもとに接続局テーブル５を自局の共通記憶部４の中
に作成し(Ｓ32，Ｓ33)、完成した接続局テーブル５をＰ
ＬＫのスレーブ局２に送信する(Ｓ34，Ｓ35)。接続局テ
ーブル５を受信したＰＬＫのスレーブ局２は接続局テー
ブル５を自局の共通記憶部４に保存することにより、各
ＰＬＫに接続されたＰＬＣ３はネットワークの接続情報
を常時得ることができる。各ＰＬＫはネットワーク上の
他のＰＬＫについてその動作を監視し(Ｓ36)、異常が起
った際には、ネットワーク構築フラグ７を立ててネット
ワークを再構築する。その際ＰＬＫのマスタ局１は再び
接続局間い合わせを行い、新たに接続局テーブル５を作
成し、その接続局テーブル５を各ＰＬＫのスレーブ局２
に送信し(Ｓ36−YES，Ｓ31，Ｓ32，Ｓ33，Ｓ34，Ｓ35)
通信を再開する。なお、ＰＬＫのスレーブ局２は従来例
と本発明とも同じであり、ＰＬＫのスレーブ局２のメイ
ン動作に関する部分のフローチャートは図３に示すとお
りであり、本発明の実施例において説明する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成ではネットワーク接続異常が発生したとき、
新たにネットワークが再構築されるが、再構築される以
前の接続局テーブルが消去されてしまうので、新たに得
られたネットワーク接続情報だけでは、未接続で登録さ
れているＰＬＫのスレーブ局がもともと接続されていな
いのか、故障のため接続されていないのかを判定するこ
とが各々のＰＬＣからは困難であるという問題点を有し
ていた。本発明は上記従来の問題を解決するものであ
り、ＰＬＫのスレーブ局がもともと接続されていないの
か、故障のため接続されていないのかをＰＬＣで容易に
判定できるネットワーク制御装置を提供することを目的
とするものである。
ような構成ではネットワーク接続異常が発生したとき、
新たにネットワークが再構築されるが、再構築される以
前の接続局テーブルが消去されてしまうので、新たに得
られたネットワーク接続情報だけでは、未接続で登録さ
れているＰＬＫのスレーブ局がもともと接続されていな
いのか、故障のため接続されていないのかを判定するこ
とが各々のＰＬＣからは困難であるという問題点を有し
ていた。本発明は上記従来の問題を解決するものであ
り、ＰＬＫのスレーブ局がもともと接続されていないの
か、故障のため接続されていないのかをＰＬＣで容易に
判定できるネットワーク制御装置を提供することを目的
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ネットワーク異常が発生し、ネットワーク
再構築が行われる前に接続局テーブルのバックアップを
とるようにしたものである。
するために、ネットワーク異常が発生し、ネットワーク
再構築が行われる前に接続局テーブルのバックアップを
とるようにしたものである。
【０００６】
【作用】したがって本発明によれば、接続局テーブルの
バックアップを行うことにより、ネットワークに異常が
発生しネットワークが再構築されるときに、現状の接続
局テーブルとバックアップの接続局テーブルとの内容を
比較することができる。比較した結果、バックアップの
接続局テーブルでは接続されているのに、現接続局テー
ブルでは接続されていない局が存在していれば、その局
を故障局として接続局テーブルに登録する。そうするこ
とによって、ＰＬＣは未接続で登録されているスレーブ
局がもともと接続されていないのか、故障したため接続
されていないのかを容易に知ることが可能になる。
バックアップを行うことにより、ネットワークに異常が
発生しネットワークが再構築されるときに、現状の接続
局テーブルとバックアップの接続局テーブルとの内容を
比較することができる。比較した結果、バックアップの
接続局テーブルでは接続されているのに、現接続局テー
ブルでは接続されていない局が存在していれば、その局
を故障局として接続局テーブルに登録する。そうするこ
とによって、ＰＬＣは未接続で登録されているスレーブ
局がもともと接続されていないのか、故障したため接続
されていないのかを容易に知ることが可能になる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例におけるネットワー
ク制御装置の全体の構成を示すものである。図１におい
て、１はネットワーク制御装置(ＰＬＫ)のマスタ局、２
はＰＬＫのスレーブ局、３はシーケンス制御装置(ＰＬ
Ｃ)、４は共通記憶部、５は接続局テーブル、７はネッ
トワーク構築フラグ、８は接続ケーブル、９は外部スイ
ッチであって、上記１〜５，７〜９は図４に示す従来例
の対応する符号と同一である。６はバックアップ接続局
テーブルである。また、図２は本発明の一実施例におけ
るＰＬＫのマスタ局のメイン動作に関するフローチャー
トであり、図３はＰＬＫのスレーブ局のメイン動作に関
するフローチャートである。
ク制御装置の全体の構成を示すものである。図１におい
て、１はネットワーク制御装置(ＰＬＫ)のマスタ局、２
はＰＬＫのスレーブ局、３はシーケンス制御装置(ＰＬ
Ｃ)、４は共通記憶部、５は接続局テーブル、７はネッ
トワーク構築フラグ、８は接続ケーブル、９は外部スイ
ッチであって、上記１〜５，７〜９は図４に示す従来例
の対応する符号と同一である。６はバックアップ接続局
テーブルである。また、図２は本発明の一実施例におけ
るＰＬＫのマスタ局のメイン動作に関するフローチャー
トであり、図３はＰＬＫのスレーブ局のメイン動作に関
するフローチャートである。
【０００８】次に、上記実施例の動作を図１ないし図３
を参照して説明する。最初にＰＬＫのマスタ局１は接続
可能なすべてのＰＬＫのスレーブ局２に対し、接続問い
合わせを行う(Ｓ1)。問い合わせをされたＰＬＫのスレ
ーブ局２はＰＬＫのマスタ局１に対し接続応答を返す
(Ｓ14，Ｓ15)。ＰＬＫのマスタ局１は接続応答を受信す
ると、自局の共通記憶部４に接続局テーブルを作成し登
録する(Ｓ3)。この時接続応答しなかったＰＬＫのスレ
ーブ局２は未接続として登録される。接続可能なすべて
のＰＬＫのスレーブ局２に対しての接続問い合わせが完
了し接続局テーブル５が完成すると(Ｓ4−YES)、ＰＬＫ
のマスタ局１は接続局テーブル５をＰＬＫのスレーブ局
２に送信する。接続局テーブル５を受信したＰＬＫのス
レーブ局２は、接続局テーブル５を自局の共通記憶部４
に保存する。このことにより、ＰＬＣ３は常時ネットワ
ークの接続情報を得ることができる。ネットワーク動作
中ＰＬＫのスレーブ局２の１つが故障したとすると、た
だちに全局はネットワーク構築フラグ７を立て、ネット
ワークの再構築をする。その際、ネットワークの再構築
を行う前に、ＰＬＫのマスタ局１は現接続局テーブル５
のバックアップをとる。それをバックアップ接続局テー
ブル６として保存しておき、新たに作成された接続局テ
ーブル５と比較する(Ｓ5)。比較した結果、バックアッ
プ接続局テーブル６では接続として登録されているの
に、現接続局テーブル５では未接続として登録されてい
るＰＬＫのスレーブ局２が存在すれば(Ｓ6−YES)、その
ＰＬＫのスレーブ局２は故障局として現接続局テーブル
５に登録される(Ｓ7)。現接続局テーブル５が完成すれ
ば、ＰＬＫのマスタ局１はＰＬＫのスレーブ局２に接続
局テーブル５を送信し(Ｓ8)通信を再開する。
を参照して説明する。最初にＰＬＫのマスタ局１は接続
可能なすべてのＰＬＫのスレーブ局２に対し、接続問い
合わせを行う(Ｓ1)。問い合わせをされたＰＬＫのスレ
ーブ局２はＰＬＫのマスタ局１に対し接続応答を返す
(Ｓ14，Ｓ15)。ＰＬＫのマスタ局１は接続応答を受信す
ると、自局の共通記憶部４に接続局テーブルを作成し登
録する(Ｓ3)。この時接続応答しなかったＰＬＫのスレ
ーブ局２は未接続として登録される。接続可能なすべて
のＰＬＫのスレーブ局２に対しての接続問い合わせが完
了し接続局テーブル５が完成すると(Ｓ4−YES)、ＰＬＫ
のマスタ局１は接続局テーブル５をＰＬＫのスレーブ局
２に送信する。接続局テーブル５を受信したＰＬＫのス
レーブ局２は、接続局テーブル５を自局の共通記憶部４
に保存する。このことにより、ＰＬＣ３は常時ネットワ
ークの接続情報を得ることができる。ネットワーク動作
中ＰＬＫのスレーブ局２の１つが故障したとすると、た
だちに全局はネットワーク構築フラグ７を立て、ネット
ワークの再構築をする。その際、ネットワークの再構築
を行う前に、ＰＬＫのマスタ局１は現接続局テーブル５
のバックアップをとる。それをバックアップ接続局テー
ブル６として保存しておき、新たに作成された接続局テ
ーブル５と比較する(Ｓ5)。比較した結果、バックアッ
プ接続局テーブル６では接続として登録されているの
に、現接続局テーブル５では未接続として登録されてい
るＰＬＫのスレーブ局２が存在すれば(Ｓ6−YES)、その
ＰＬＫのスレーブ局２は故障局として現接続局テーブル
５に登録される(Ｓ7)。現接続局テーブル５が完成すれ
ば、ＰＬＫのマスタ局１はＰＬＫのスレーブ局２に接続
局テーブル５を送信し(Ｓ8)通信を再開する。
【０００９】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように、本発明
は接続局テーブルのバックアップをとることによりスレ
ーブ局の接続状態を把握でき、未接続の場合、もとから
存在しない局なのか故障のため接続することができない
局なのかを知ることができる。それを知ることによっ
て、スレーブ局が現在は接続されていなくても、故障局
であるならば故障が直れば通信のできる可能性のあるこ
とをＰＬＣ側で考慮することができるようになるという
効果を有する。
は接続局テーブルのバックアップをとることによりスレ
ーブ局の接続状態を把握でき、未接続の場合、もとから
存在しない局なのか故障のため接続することができない
局なのかを知ることができる。それを知ることによっ
て、スレーブ局が現在は接続されていなくても、故障局
であるならば故障が直れば通信のできる可能性のあるこ
とをＰＬＣ側で考慮することができるようになるという
効果を有する。
【図１】本発明の一実施例におけるネットワーク制御装
置の全体の構成図である。
置の全体の構成図である。
【図２】本発明の一実施例におけるネットワーク制御装
置のマスタ局のメイン動作に関するフローチャートであ
る。
置のマスタ局のメイン動作に関するフローチャートであ
る。
【図３】本発明の一実施例および従来例におけるネット
ワーク制御装置のスレーブ局のメイン動作に関するフロ
ーチャートである。
ワーク制御装置のスレーブ局のメイン動作に関するフロ
ーチャートである。
【図４】従来のネットワーク制御装置の全体の構成図で
ある。
ある。
【図５】従来例におけるネットワーク制御装置のスレー
ブ局のメイン動作のフローチャートである。
ブ局のメイン動作のフローチャートである。
１…ネットワーク制御装置(ＰＬＫ)のマスタ局、 ２は
ＰＬＫのスレーブ局、３はシーケンス制御装置(ＰＬ
Ｃ)、 ４…共通記憶部、 ５…接続局テーブル、６…
バックアップ接続局テーブル、 ７…ネットワーク構築
フラグ、 ８…接続ケーブル、 ９…外部スイッチ。
ＰＬＫのスレーブ局、３はシーケンス制御装置(ＰＬ
Ｃ)、 ４…共通記憶部、 ５…接続局テーブル、６…
バックアップ接続局テーブル、 ７…ネットワーク構築
フラグ、 ８…接続ケーブル、 ９…外部スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 各種データを記憶可能な共通記憶部を有
し、自局に送信権があるときに接続されたシーケンス制
御装置に割込みを発生し他局から送信されたデータを前
記シーケンス制御装置に渡し、前記共通記憶部に送信デ
ータの更新を要求するネットワーク制御装置において、 ネットワーク接続情報を記憶することのできるネットワ
ーク制御装置のマスタ局になるか、ネットワーク接続情
報を記憶できないネットワーク制御装置のスレーブ局に
なるかを外部スイッチを切り換えることによって選択す
ることができ、ネットワーク接続装置のマスタ局がネッ
トワーク接続装置のスレーブ局に接続の有無を問い合わ
せ、前記ネットワーク接続装置のスレーブ局が接続の有
無を応答することによって接続情報を記憶し、ネットワ
ークに異常が発生したときは新たにネットワーク接続の
有無を前記ネットワーク接続装置のスレーブ局に問い合
わせ、そのとき得られた接続情報を記憶するが、記憶す
る際に以前に記憶してあった接続情報を保存しておき、
新たに得られたネットワーク接続情報と前記以前の接続
情報を比較することによって、前記ネットワーク接続装
置のスレーブ局が故障しているか予め接続されていない
のかを判定することができることを特徴とするネットワ
ーク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107601A JPH05304529A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | ネットワーク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107601A JPH05304529A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | ネットワーク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05304529A true JPH05304529A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14463309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107601A Pending JPH05304529A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | ネットワーク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05304529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014115870A1 (ja) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | オムロン株式会社 | 制御装置および制御装置の動作方法 |
| JP2020088470A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、ネットワークシステム及びチーミングプログラム |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4107601A patent/JPH05304529A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014115870A1 (ja) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | オムロン株式会社 | 制御装置および制御装置の動作方法 |
| JP2014146077A (ja) * | 2013-01-25 | 2014-08-14 | Omron Corp | 制御装置および制御装置の動作方法 |
| JP2020088470A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、ネットワークシステム及びチーミングプログラム |
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