JPH05303673A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補充処理と出金取引を同時に行えるようにし
て顧客の待ち時間を短縮できる紙幣入出金装置を提供す
る。 【構成】 各金種別カセット７，８，９の金種別紙幣取
り出し分離機構１６，１７，１８から鑑別部４を経て接
客口２に至る出金用の紙幣搬送経路５３と、一括カセッ
ト３６の一括紙幣取り出し分離機構４４から簡易鑑別部
４７を経て各金種別カセット７，８，９の一時保留部２
３，２４，２５に至る補充用の紙幣搬送経路５４とを独
立して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等金融機関に設置
される現金自動取引装置に搭載される紙幣入出金装置に
関するもので、特に紙幣の装填，補充用の一括カセット
を有する紙幣入出金装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は従来の紙幣入出金装置の概略構
成図であり、紙幣の装填，補充用の一括カセットを有す
る紙幣入出金装置として、例えば特開平３−８７９８９
号（特願平１−２２３１５１号）に開示されたものがあ
る。１３０は紙幣入出金装置で、この紙幣入出金装置１
３０の上部前面側に顧客が紙幣を出し入れするための接
客口１３１が設けられている。１３２は紙幣の真偽，正
損，表裏，２枚以上の重なり（重走）および斜行等を鑑
別および検知するために設けられた鑑別部であり、この
鑑別部１３２は紙幣入出金装置１３０内で、前記接客口
１３１より奥方下側に位置している。

【０００３】１３３は接客口１３１の奥方で、鑑別部１
３２の上部側に位置する表裏取り揃え機構である。この
表裏取り揃え機構１３３は、後述する出金取引時に鑑別
部１３２の鑑別結果で裏面と判定された紙幣の場合に接
客口１３１に送り込む紙幣の表裏を取り揃える機能を有
する。１３４，１３５，１３６は紙幣入出金装置１３０
内の下部側に位置し、出金に用いる紙幣を収納しておく
とともに、入金された紙幣の内、出金に再利用できる紙
幣を収納する金種別カセットである。

【０００４】１３７，１３８，１３９は前記金種別カセ
ット１３４，１３５，１３６内に設けられ、紙幣を集積
搭載しているステージで、このステージ１３７，１３
８，１３９は図示しないがモータ等の駆動手段からの駆
動力を受けて金種別カセット１３４，１３５，１３６内
を上下動する。１４０は金種別カセット１３４，１３
５，１３６の上部側に設けられ、補充，装填時の各金種
別カセット１３４，１３５，１３６への紙幣の収納、出
金取引時の金種別カセット１３４，１３５，１３６から
の紙幣の繰り出しを行う入出金ユニットである。

【０００５】１４１，１４２，１４３は入出金ユニット
１４０に設けられる紙幣取り出し分離機構で、出金取引
時にこの紙幣取り出し分離機構１４１，１４２，１４３
によりステージ１３７，１３８，１３９上の紙幣を金種
別カセット１３４，１３５，１３６の上部側から繰り出
す。１４４，１４５，１４６は入出金ユニット１４０に
設けられ、各金種別カセット１３４，１３５，１３６上
に位置する一時保留部である。１４７，１４８，１４９
はこの一時保留部１４４，１４５，１４６を構成する一
時保留部シャッタで、この一時保留部シャッタ１４７，
１４８，１４９は図示しない駆動手段により金種別カセ
ット１３４，１３５，１３６上を開放，閉塞するように
スライド移動するように設けられている。

【０００６】装填，補充時に金種別カセット１３４，１
３５，１３６に紙幣を収納する場合、まず一時保留部シ
ャッタ１４７，１４８，１４９により該金種別カセット
１３４，１３５，１３６上を閉塞して、この一時保留部
シャッタ１４７，１４８，１４９上に紙幣を集積する。
そして、図示しない駆動手段により一時保留部シャッタ
１４７，１４８，１４９を引き抜いて金種別カセット１
３４，１３５，１３６上を開放することで紙幣を収納す
る。

【０００７】１５０，１５１，１５２は入出金ユニット
１４０に設けられる紙幣集積機構で、装填，補充時に閉
塞状態の一括保留部シャッタ１４７，１４８，１４９上
に紙幣を放出して集積させる。１５３は入出金ユニット
１４０内で紙幣を搬送する搬送路で、出金取引時に紙幣
取り出し分離機構１４１，１４２，１４３により繰り出
された紙幣はこの搬送路１５３を搬送されて鑑別部１３
２に送り込まれる。また、装填，補充時に紙幣集積機構
１５０，１５１，１５２により一時保留部１４４，１４
５，１４６に送り込まれる紙幣もこの搬送路１５３を搬
送されてくる。

【０００８】１５４は紙幣入出金装置１３０内の後方に
位置する一括カセットで、各金種別カセット１３４，１
３５，１３６に紙幣を装填，補充するために複数金種の
紙幣を一括して収納している。１５５は複数金種の紙幣
を一括して集積搭載し、図示しない駆動機構により一括
カセット１５４内を上下動する一括ステージである。

【０００９】１５６は一括ステージ１５５上の紙幣を繰
り出す繰り出し機構である。１５７は各金種別カセット
１３４，１３５，１３６に対応する紙幣取り出し分離機
構から鑑別部１３２を経て表裏取り揃え機構１３３に至
る出金取引時の紙幣の搬送経路、１５８は一括カセット
１５４の繰り出し機構１５６から鑑別部１３２を経て各
金種別カセット１３４，１３５，１３６に対応する紙幣
集積機構１５０，１５１，１５２に至る装填，補充時の
紙幣の搬送経路で、これら搬送経路１５７と１５８は鑑
別部１３２を通る搬送路１５９と入出金ユニット１４０
の搬送路１５３とを共用している。

【００１０】すなわち、出金取引時には所定の金種を収
納している金種別カセット１３４，１３５あるいは１３
６から紙幣取り出し分離機構１４１，１４２，１４３に
より所定枚数の紙幣を繰り出す。紙幣取り出し分離機構
１４１，１４２，１４３により繰り出された紙幣は鑑別
部１３２に送り込まれて指定通りの紙幣かどうか、表裏
を鑑別し指定通りであれば表裏取り揃え機構１３３に送
り込み、鑑別部１３３の表裏判定結果により１枚ずつ表
裏を取り揃え、表裏取り揃え機構１３３に集積する。

【００１１】指定枚数の放出が終了したら、表裏取り揃
え機構１３３に集積した出金紙幣を接客口１３１に送り
込む。また、装填，補充時には一括カセット１５４内の
紙幣を繰り出し機構１５６により繰り出して鑑別部１３
２に送り込む。鑑別部１３２では順次送り込まれる紙幣
の金種，正損判別および走行状態のチェックを行い、こ
の鑑別結果に基づいて所定の一時保留部１４４，１４
５，１４６に送り込む。このとき、一時保留シャッタ１
４７，１４８，１４９は金種別カセット１３４，１３
５，１３６上を閉塞しており、一時保留部１４４，１４
５，１４６に送り込まれる紙幣はこの一時保留部シャッ
タ１４７，１４８，１４９上に集積される。

【００１２】そして、一括カセット１５４にセットされ
ている紙幣がなくなると、繰り出し機構１５６の動作を
停止し、最後の紙幣が一時保留シャッタ１４７，１４８
あるいは１４９に到達すると搬送路による搬送動作も停
止し、一時保留部シャッタ１４７，１４８，１４９を引
き抜くことにより紙幣を収納する。その後、カセットス
テージ１３７，１３８，１３９が所定位置まで一斉に下
がり、装填，補充動作は終了する。

【００１３】上記した従来の紙幣入出金装置では、出金
取引時の紙幣の搬送経路１５７と装填，補充時の紙幣の
搬送経路１５８は一部搬送路を共用している。これによ
り、金種別カセット１３４，１３５，１３６のいずれか
の紙幣残量が所定枚数以下になったことを検知して、自
動的に実行される自動補充処理においては、補充処理中
に出金取引の操作キーが顧客によって押下されることで
出金取引開始のコマンドを紙幣入出金装置が受信する
と、顧客の待ち時間短縮のため補充処理を一時中断し、
出金取引を優先的に行うようにしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙幣入出金装置においては、出金取引開始のコマン
ドを受信してから補充処理を一時中断させる動作とし
て、以下に示す一連の手順が必要である。 （１）一括取り出し分離機構を停止する。 （２）搬送路中の紙幣を一時保留部へ送り込む。 （３）紙幣が集積している一時保留シャッタを開放して
金種別カセット内に紙幣を収納する。 （４）一時保留シャッタを閉じる。

【００１５】このため、この処理中は顧客を待たせるこ
とになるので、顧客に対して迷惑をかけるという問題が
あった。また、補充処理中に紙幣ジャム等の障害が発生
すると、ジャム紙幣の除去等障害復旧をしないと他の取
引を行うことができない。しかしながら、障害復旧には
多くの時間を要するため、その間紙幣入出金装置やこの
紙幣入出金装置を搭載した現金自動取引装置が稼働でき
ず、顧客を待たせるという問題があった。

【００１６】また、図２２〜図２４は従来の紙幣入出金
装置の問題点を示す説明図で、紙幣を金種別カセット１
３７，１３８，１３９に収納する際、図２２に示すよう
に一時保留部１４４，１４７，１４８に先端側が折れ曲
がった状態で紙幣が集積され、その後一時保留シャッタ
１４７，１４８，１４９を開放しこの紙幣を金種別カセ
ット１３４，１３５，１３６内に収納した場合、出金取
引時においては、図２３に示すように前記先端側が折れ
曲がった紙幣が金種別紙幣取り出し分離機構１４１，１
４２，１４３のフィードローラ１６０とリバースローラ
１６１との噛み合い部に詰まって繰り出せなくなる。ま
た、上記ように繰り出す紙幣の先端側が折れ曲がってい
ると、図２４に示すように、この紙幣が大きく斜行して
金種別紙幣取り出し分離機構１４１，１４２，１４３の
サイドガイド１６２にあたって紙幣ジャムが発生する。

【００１７】このように、紙幣の繰り出しが行えなくな
ったり紙幣ジャム等の障害が発生すると出金取引は中断
し、ジャム紙幣の除去等障害復旧をしないと出金取引を
再開することができない。しかしながら、障害復旧には
多くの時間を要するため、その間顧客を待たせるという
問題があった。特に、最近は紙幣入出金装置を搭載する
現金自動取引装置は日曜や祝日等休日にも運用されてお
り、銀行等金融機関はその運用を外部に委託して遠隔で
監視しているため、上記のように障害が発生して紙幣入
出金装置の運用が停止した場合、係員が出勤してジャム
紙幣の除去等障害復旧にあたるため、より多くの時間顧
客を待たせることになるという問題がある。

【００１８】本発明は上記した各問題を解決するために
なされたもので、補充動作と出金取引を同時に行い、か
つ出金取引中においても紙幣入出金装置全体の運用を停
止させることなく補充動作中に発生したジャム紙幣の除
去等障害の復旧作業を行うことを可能とすることで、顧
客の待ち時間を短縮し、顧客サービスに優れた紙幣入出
金装置を提供することを目的とする。

【００１９】さらに、出金取引中に障害が発生した場合
でも、紙幣入出金装置全体の運用を停止させることなく
出金取引を続行可能とすることで、顧客の待ち時間を短
縮し、顧客サービスに優れた紙幣入出金装置を提供する
ことを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明における紙幣入出金装置は、複数金種の紙幣
を一括して収納する一括カセットと、前記一括カセット
に収納されている紙幣を繰り出す一括紙幣取り出し手段
と、顧客に出金する紙幣を収納するとともに、前記一括
カセットから紙幣の補充を受ける複数の金種別カセット
と、各金種別カセットに対応して該金種別カセットの上
側に設けられ、一括カセットから補充される紙幣を一時
集積した後、各金種別カセット内に紙幣を収納する一時
保留部と、各金種別カセットに対応して該金種別カセッ
トの下側に設けられ、各金種別カセット内の紙幣を繰り
出す金種別紙幣取り出し手段と、顧客に紙幣を支払う接
客口と、顧客の指示する金種，金額の紙幣を出金するた
めに出金する紙幣を鑑別する第１の鑑別手段と、所定の
金種別カセットに紙幣を収納するために補充する紙幣を
鑑別する第２の鑑別手段と、各金種別カセットの金種別
紙幣取り出し手段から第１の鑑別手段を経て接客口に至
る出金用の紙幣搬送経路と、一括カセットの一括紙幣取
り出し手段から第２の鑑別手段を経て各金種別カセット
の一時保留部に至る前記出金紙幣用の紙幣搬送経路と独
立した補充用の紙幣搬送経路とを有することを特徴とす
る。

【００２１】この紙幣入出金装置において、補充用の紙
幣搬送経路で結ばれる一括カセット，一括紙幣取り出し
手段，第２の鑑別手段および一時保留部のみを、出金用
の紙幣搬送経路で結ばれる金種別紙幣取り出し手段，第
１の鑑別手段および接客口と独立して一体に引き出し可
能とすることとしてもよい。また、本発明の紙幣入出金
装置は、複数金種の紙幣を一括して収納する一括カセッ
トと、前記一括カセットに収納されている紙幣を繰り出
す一括紙幣取り出し手段と、顧客に出金する紙幣を収納
するとともに、前記一括カセットから紙幣の補充を受け
る複数の金種別カセットと、各金種別カセットに対応し
て該金種別カセットの上側に設けられ、一括カセットか
ら補充される紙幣を一時集積した後、各金種別カセット
内に紙幣を収納する一時保留部と、各金種別カセットに
対応して該金種別カセットの下側に設けられ、各金種別
カセット内の紙幣を繰り出す第１の金種別紙幣取り出し
手段と、各金種別カセットに対応して該金種別カセット
の上側に設けられ、各金種別カセット内の紙幣を繰り出
す第２の金種別紙幣取り出し手段と、顧客に紙幣を支払
う接客口と、顧客の指示する金種，金額の紙幣を出金す
るために出金する紙幣を鑑別する鑑別手段と、各金種別
カセットの第１の金種別紙幣取り出し手段から鑑別手段
を経て接客口に至る第１の出金用の紙幣搬送経路と、各
金種別カセットの第２の金種別紙幣取り出し手段から鑑
別手段を経て接客口に至る第２の出金用の紙幣搬送経路
と、一括カセットの一括紙幣取り出し手段から鑑別手段
を経て接客口に至る第３の出金用の紙幣搬送経路とを有
するとともに、前記第１，第２，第３の出金用の紙幣搬
送経路で紙幣が正常に搬送されているか否かを検出する
検出手段をそれぞれ有し、１つの出金用の紙幣搬送経路
で紙幣の搬送状態に異常がある場合に、他の出金用の紙
幣搬送経路に切り替えて紙幣の搬送を行うことを特徴と
する。

【００２２】

【作用】上記構成の紙幣入出金装置においては、各金種
別カセットの金種別紙幣取り出し手段から第１の鑑別手
段を経て接客口に至る出金用の紙幣搬送経路と、一括カ
セットの一括紙幣取り出し手段から第２の鑑別手段を経
て各金種別カセットの一時保留部に至る補充用の紙幣搬
送経路とは独立しているので、補充動作と出金取引を並
行して運用することができる。また補充用の紙幣搬送経
路で結ばれる一括カセット，一括紙幣取り出し手段，第
２の鑑別手段および一時保留部のみを紙幣入出金装置か
ら一体に引き出し可能とすることで、出金取引中におい
ても紙幣入出金装置全体の運用を停止させることなく補
充動作中に発生したジャム紙幣の除去等障害の復旧作業
を行うことができる。

【００２３】さらに、出金用の紙幣搬送経路を２本以上
設けておくことで、出金取引中に１つの出金用の紙幣搬
送経路で紙幣の搬送異常等の障害が発生した場合でも、
紙幣入出金装置全体の運用を停止させることなく他の出
金用の紙幣搬送経路により紙幣の搬送を行うことができ
る。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１の実施例における紙幣入出金装置の概
略構成図である。１は紙幣入出金装置で、この紙幣入出
金装置１の上部前面側に顧客が紙幣を出し入れするため
の接客口２が設けられている。図２はこの接客口２の構
成および動作を示す説明図で、接客口２は紙幣ガイド２
ａと紙幣を１枚ずつ分離する紙幣分離機構２ｂ等から構
成される回転体構造となっている。

【００２５】この接客口２は、図２（イ）に示す接客口
シャッタ３を開き顧客が紙幣を投入するのを待っている
入金ポジション、（ロ）に示す紙幣が投入された後、接
客口シャッタ３を閉じて一括して投入された紙幣を１枚
ずつ分離して装置内に送り込む分離ポジション、（ハ）
に示す後述する表裏取り揃え機構から一括して紙幣を受
け取る受け取りポジション、（ニ）に示す表裏取り揃え
機構から一括して紙幣を受け取った後、接客口シャッタ
３を開き、顧客に一括して紙幣を出金する出金ポジショ
ン、（ホ）に示す顧客が取り忘れた紙幣を取り込みカセ
ット３ａに受け渡す取り込みポジションの５つのポジシ
ョンに停止する。

【００２６】各ポジションへの移動は図示しないモータ
により駆動される。各ポジションの位置を検出するため
に各ポジションに対応して図示しないセンサが設けられ
ている。図１にもどり、４は紙幣の真偽，正損，表裏，
２枚以上の重なり（重走）および斜行等を鑑別および検
知するために設けられた鑑別部であり、この鑑別部４は
紙幣入出金装置１内で、前記接客口２より奥方下側に位
置している。

【００２７】５は接客口２の奥方で、鑑別部４の上部側
に位置する表裏取り揃え機構である。この表裏取り揃え
機構５は、後述する出金取引時に鑑別部４の鑑別結果で
裏面と判定された紙幣の場合、切り分けブレード６を図
示しないマグネットを駆動することにより作動して走行
路を切り替えることで、接客口２に送り込む紙幣の表裏
を取り揃える機能を有する。

【００２８】７，８，９は紙幣入出金装置１内の下部側
に位置し、出金に用いる紙幣を収納しておくとともに、
入金された紙幣の内、出金に再利用できる紙幣を収納す
る金種別カセットである。ここでは金種別カセット７を
万円券を収納する万円券カセット、金種別カセット８を
千円券を収納する千円券カセットとするとともに、金種
別カセット９を入金された紙幣の内、５千円券等の還流
対象外紙幣と、千円券と万円券の内で入金には適するが
出金に再利用できない紙幣を収納する損券カセットとし
ている。

【００２９】１０，１１，１２は前記金種別カセット
７，８，９内に設けられ、紙幣を集積搭載しているステ
ージで、このステージ１０，１１，１２は図示しないが
モータ等の駆動手段からの駆動力を受けて金種別カセッ
ト７，８，９内を上下動する。１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
は金種別カセット７，８，９にそれぞれ設けられ、収納
される紙幣のフルを検知するフル検知器、１４ａ，１４
ｂ，１４ｃは金種別カセット７，８，９にそれぞれ設け
られ、収納される紙幣のニアフルを検知するニアフル検
知器、１５ａ，１５ｂ，１５ｃは金種別カセット７，
８，９にそれぞれ設けられ、収納される紙幣のエンドを
検知するエンド検知器で、これら各検知器は光学センサ
から構成され、各金種別カセット内の紙幣量を管理する
手段としている。

【００３０】１６，１７，１８は金種別カセット７，
８，９の下部側に設けられた金種別紙幣取り出し分離機
構で、図示しないモータにより駆動されるピックアップ
ローラ、フィードローラおよび分離ローラ等から構成さ
れている。ここでは金種別紙幣取り出し分離機構１６を
万券取り出し分離機構、金種別紙幣取り出し分離機構１
７を千券取り出し分離機構、金種別紙幣取り出し分離機
構１８を損券取り出し分離機構としている。そして、出
金取引時に前記ステージ１０，１１，１２を後述する図
７に示す最下位のポジション１０ａ，１１ａ，１２ａに
位置させて、このステージ１０，１１，１２上に堆積し
ている紙幣の最下位の一枚からこの金種別紙幣取り出し
分離機構１６，１７，１８により１枚ずつ繰り出す。

【００３１】１９は金種別カセット７，８，９の上部側
に設けられ、入金取引時，補充，装填時の各金種別カセ
ット７，８，９への紙幣の収納、回収時の金種別カセッ
ト７，８，９からの紙幣の繰り出しを行う入出金ユニッ
トである。２０，２１，２２は入出金ユニット１９に設
けられる金種別紙幣取り出し分離機構で、各金種別カセ
ット７，８，９からの紙幣回収時に、この金種別紙幣取
り出し分離機構２０，２１，２２によりステージ１０，
１１，１２上の紙幣を金種別カセット７，８，９の上部
側から繰り出す。

【００３２】２３，２４，２５は入出金ユニット１９に
設けられ、各金種別カセット７，８，９上に位置する一
時保留部である。２６，２７，２８はこの一時保留部２
３，２４，２５を構成する一時保留部シャッタで、この
一時保留部シャッタ２６，２７，２８は図示しない駆動
手段により金種別カセット７，８，９上を開放，閉塞す
るようにスライド移動するように設けられている。

【００３３】金種別カセット７，８，９に紙幣を収納す
る場合、まず一時保留部シャッタ２６，２７，２８によ
り該金種別カセット７，８，９上を閉塞して、この一時
保留部シャッタ２６，２７，２８上に紙幣を集積する。
そして、図示しない駆動手段により一時保留部シャッタ
２６，２７，２８を引き抜いて金種別カセット７，８，
９上を開放することで紙幣を収納する。

【００３４】２９，３０，３１は入出金ユニット１９に
設けられる紙幣集積機構で、入金取引時、あるいは装
填，補充処理時に閉塞状態の一括保留部シャッタ２６，
２７，２８上に紙幣を放出して集積させる。３２は入出
金ユニット１９内で紙幣を搬送する搬送路で、金種別紙
幣取り出し分離機構２０，２１，２２により繰り出され
た紙幣はこの搬送路３２を搬送されて鑑別部４に送り込
まれる。また、３３はこの搬送路３２を搬送される紙幣
の搬送方向を紙幣集積機構２９方向に切り替える切り分
けゲート、３４は搬送路３２を搬送される紙幣の搬送方
向を紙幣集積機構３０方向に切り替える切り分けゲー
ト、３５は搬送路３２を搬送される紙幣の搬送方向を紙
幣集積機構３１方向に切り替える切り分けゲートであ
り、これら切り分けゲートは図示しないマグネットによ
り作動する。

【００３５】３６は紙幣入出金装置１内の後方に位置す
る一括カセットで、各金種別カセット７，８，９に紙幣
を装填，補充するために複数金種の紙幣を一括して収納
している。３７は複数金種の紙幣を一括して集積搭載
し、図示しない駆動機構により一括カセット３６内を上
下動する一括ステージである。

【００３６】３８は一括カセット３６に設けられ、収納
される紙幣のフルを検知するフル検知器、３９は一括カ
セット３６に設けられ、収納される紙幣のニアフルを検
知するニアフル検知器、４０は一括カセット３６に設け
られ、収納される紙幣のエンドを検知するエンド検知器
で、これら各検知器は光学センサから構成され、一括カ
セット３６内の紙幣量を管理する手段としている。

【００３７】４１は一括カセット３６と一体に設けられ
る一括リジェクトカセットで、後述する補充時に出金不
可能券と鑑別された紙幣や、損券の回収時に搬送不良と
鑑別された紙幣を収納する。４２は一括リジェクトカセ
ット４１に設けられ、収納される紙幣のフルを検知する
フル検知器である。

【００３８】４３は一括カセット３６，一括リジェクト
カセット４１の上部側に設けられ、一括カセット３６か
らの紙幣の繰り出し、一括カセット３６への紙幣の収
納、さらには一括リジェクトカセット４１への紙幣の収
納を行う一括入出金ユニットである。４４は一括入出金
ユニット４３に設けられる一括紙幣取り出し分離機構
で、この一括紙幣取り出し分離機構４４は一括カセット
３６に収納されている紙幣を金種別カセット７，８，９
に装填，補充するために、ステージ３７上に集積搭載さ
れている紙幣を１枚ずつ繰り出す。

【００３９】４５は一括入出金ユニット４３に設けられ
る紙幣集積機構で、この紙幣集積機構４５は金種別カセ
ット７，８，９から回収されてきた紙幣をステージ３７
上に集積搭載させるように一括カセット３６内に送り込
む。４６は一括入出金ユニット４３に設けられるリジェ
クト紙幣放出機構で、このリジェクト紙幣放出機構４６
は補充時に出金不可能券と鑑別された紙幣や損券の回収
時に搬送不良と鑑別された紙幣を一括リジェクトカセッ
ト４１内に送り込む。

【００４０】４７は一括入出金ユニット４３に設けら
れ、一括紙幣取り出し分離機構４４により繰り出された
一括カセット３６内の紙幣の金種，搬送状態を鑑別する
簡易鑑別部である。この簡易鑑別部４７は、受発光素子
からなる光学センサ等から構成され、透過光を利用して
２重送り（重走）の鑑別を行うとともに、光線の断続に
よる信号の変化から斜め送りの鑑別や金種判別を行う機
構を有しており、鑑別部４に比較して紙幣の真偽の判別
のための磁気ヘッドによる磁気パターンの鑑別等の機能
は有していない。

【００４１】４８は紙幣の搬送方向を紙幣集積機構４５
に切り替える切り分けゲート、４９は紙幣の搬送方向を
一括リジェクトカセット４１に切り替える切り分けゲー
トである。５０は紙幣入出金装置１内後方で、一括入出
金ユニット４３の上部側に位置する出金リジェクトカセ
ットである。この出金リジェクトカセット５０は、出金
取引時に指定の金種でないか、あるいは出金不可能と鑑
別された紙幣や、千円券と万円券の回収時に搬送状態が
不良と鑑別された紙幣を収納する。

【００４２】５１は出金リジェクトカセット５０に設け
られ、収納される紙幣のフルを検知するフル検知器であ
る。５２は出金リジェクトカセット５０に紙幣を送り込
む紙幣放出機構である。５３は各金種別カセット７，
８，９の紙幣取り出し分離機構１６，１７，１８から鑑
別部４を経て表裏取り揃え機構５あるいは出金リジェク
トカセット５０に至る出金取引時の紙幣の搬送経路、５
４は一括カセット３６の一括紙幣取り出し分離機構４４
から簡易鑑別部４７を経て一括リジェクトカセット４１
あるいは各金種別カセット７，８，９の紙幣集積機構２
９，３０，３１に至る装填，補充時の紙幣の搬送経路
で、この装填，補充時の紙幣の搬送経路５４は、前記し
た出金取引時の紙幣の搬送経路５３とは完全に独立して
いる。

【００４３】上記構成の紙幣入出金装置１は上部ユニッ
ト１ａと下部ユニット１ｂとからなり、上部ユニット１
ａは接客口３、鑑別部４、表裏取り揃え機構５、出金リ
ジェクトカセット５０等からなり、下部ユニット１ｂは
入出金ユニット１９、金種別カセット７，８，９、一括
入出金ユニット４３、一括カセット３６等からなり、５
５，５６は上部ユニット１ａと下部ユニット１ｂとの間
を結ぶ紙幣の搬送路である。

【００４４】図３は本実施例における保守，点検時の紙
幣入出金装置を示す説明図で、上記下部ユニット１ｂに
おいて、前記した装填，補充時の紙幣の搬送経路５４で
結ばれる一括カセット３６、一括入出金ユニット４３、
入出金ユニット１９は一体に紙幣入出金装置１の後方か
ら引き出せるようになっている。このとき、前記した出
金取引時の紙幣の搬送経路５３で結ばれる金種別カセッ
ト７，８，９、鑑別部４、表裏取り揃え機構５、接客口
２および出金リジェクトカセット５０の間では紙幣の搬
送が可能である。

【００４５】図１に戻り、下部ユニット１ｂの後面には
扉５７が付いており、これを開くことにより下部ユニッ
ト１ｂを引き出すことなく一括カセット３６が矢印Ａ方
向に抜き取れるよう配置されている。また、下部ユニッ
ト１ｂを後述する現金自動取引装置から引き出すことに
より各金種別カセット７，８，９を抜き取れるように配
置されている。

【００４６】一括カセット３６および各金種別カセット
７，８，９には共通の錠が付いており、監査キーを使用
することによりカセットの扉を開き、紙幣の装填および
抜き取り操作を行うことができる。なお、上部ユニット
１ａ，下部ユニット１ｂには紙幣を分離，集積，搬送す
るための動力源としてそれぞれ独立した図示しないモー
タを実装し、動力伝達機構を配置している。

【００４７】図４は上記紙幣入出金装置１を搭載する現
金自動取引装置の外観斜視図、図５は現金自動取引装置
の制御ブロック図である。１は上記紙幣入出金装置、５
８は顧客により挿入されたカードの識別、入金／出金取
引の内容の印字等の処理を行うカードリーダライタ、５
９は顧客により挿入された通帳の識別、入金／出金取引
の内容の印字等の処理を行う通帳記帳機である。

【００４８】６０は入金／出金金額、暗証番号を入力す
る操作キーや金額や操作案内用のイラストや文字を表示
する表示部から構成される顧客操作部、６１は行員が装
填，補充，回収等の処理を行うため、各取引に応じたた
項目およびデータを入力する操作キーおよび前記操作キ
ーからの入力データや処理結果等を表示して行員操作を
誘導する表示部により構成される内部操作部である。

【００４９】そして、６２は上記各装置を制御する制御
部である。なお、図４に示す現金自動取引装置に搭載さ
れる紙幣入出金装置１は、紙幣を収納する各カセットの
着脱や紙幣の搬送ジャム時等の除去等を行うため、現金
自動取引装置の後方から引き出すことが可能となってい
る。次に上記構成の紙幣入出金装置１における入金取
引，出金取引，補充処理および回収処理の手順に基づい
て図６〜図９を用いて実施例を説明する。

【００５０】＜入金取引＞顧客により入金取引キーが押
下され、カードをカード挿入口または通帳を通帳挿入口
に挿入すると、装置とセンタとの間で交信が行われ、問
題がないことが確認されると制御部６２は紙幣入出金装
置１に入金処理開始のコマンドを送信する。

【００５１】紙幣入出金装置１は入金処理開始のコマン
ドを受信すると内部状態を入金モードに切り替えて、顧
客が紙幣をセットするのを待つ。顧客が紙幣をセットし
たことを検知すると、接客口２のシャッタ３を閉じ、制
御部６２から定期的に送信している状態センスコマンド
に対して接客口紙幣セット有りの情報を付加して応答電
文（以下、レスポンスという）を返送する。

【００５２】次に制御部６２は入金計数コマンドを送信
し、接客口２にセットされた紙幣の計数を指示する。以
下、紙幣入出金装置１の処理手順を図６に基づいて説明
する。図６は入金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金
装置の概略構成図で、接客口２に紙幣がセットされた
後、接客口シャッタ３を閉じ、接客口２は図示していな
いモータにより図２（ロ）のように分離ポジションとな
る。

【００５３】そして、セットされた紙幣を１枚ずつ分離
機構２ｂにより装置内部に取り込み、搬送路により鑑別
部４に送り込む。鑑別部４では搬送されてきた紙幣を順
次真偽鑑別，正損判別および走行状態を検知して後方へ
送る。前記鑑別部４で偽券と判定したものは、表裏取り
揃え機構５に搬送し、１枚ずつ集積する。

【００５４】接客口２の紙幣が全て鑑別部４に送り込ま
れた後、接客口２を図示しないモータにより図２（ハ）
の受け取りポジションにし、前記表裏取り揃え機構５に
集積された紙幣を接客口２に送り込む。この接客口２に
送り込まれた紙幣はいわゆる入金リジェクト紙幣であ
る。鑑別部４で真券と判断された紙幣は切り分けゲート
６３を作動させて（ハ）のルートに送り込む。

【００５５】ここで、千円券の正券で出金に再利用でき
る紙幣の場合には、千円券切り分けゲート３４を作動し
て千円券集積機構３０に送り込み、千円券一時保留部２
４の一時保留部シャッタ２７に集積し、同様に万円券の
正券で出金に再利用できる紙幣の場合には、万円券切り
分けゲート３３を作動して万円券集積機構２９に送り込
み、万円券一時保留部２３の一時保留部シャッタ２６に
集積する。

【００５６】損券または出金不可能券（例えば五千円
券，改刷以前の紙幣）の場合には、還流対象外紙幣とし
て損券集積機構３１に送り込み、損券一時保留部２５の
一時保留部シャッタ２８に集積する。以上の動作によっ
て接客口２に顧客がセットした紙幣の入金計数処理が完
了すると、紙幣入出金装置１は、制御部６２に対して入
金計数終了のレスポンスを返送し、そのデータとして各
金種別に計数した枚数を還流紙幣と還流対象外紙幣とに
分けて付加する。

【００５７】制御部６２はこのデータを受けて金種別の
金額と合計の金額を演算し、図示しないＣＲＴに表示す
るとともにこのデータを入金計数としてカウントし、記
憶しておく。顧客が図示しないＣＲＴに表示された金額
を確認し、図示しない確認ボタンを押下すると、紙幣入
出金装置１は前記コマンドを受信して先ず下部ユニット
１ｂの一時保留部２３，２４，２５に集積していた入金
紙幣を一時保留部のシャッタ２６，２７，２８を同時に
引き抜くことにより金種別カセット７，８，９に収納す
る。

【００５８】このとき、ステージ１０，１１，１２は該
ステージ１０，１１，１２に積み重ねられた一番上の紙
幣とシャッタ２６，２７，２８が所定量の距離を確保す
る位置となっている。また、顧客が図示しない取消ボタ
ンを押下した場合は、一時保留部２３，２４，２５に集
積された紙幣は金種別紙幣取り出し分離機構２０，２
１，２２により１枚ずつ分離給紙され、鑑別部４を通り
表裏取り揃え機構５に集積する。そして、接客口２を図
示しないモータにより受け取りポジションにし、表裏取
り揃え機構５に集積した紙幣を接客口２に送り込み、顧
客に返却する。

【００５９】＜出金取引＞図７は出金取引時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の概略構成図で、顧客により出
金取引キーが押下され、カードをカード挿入口に挿入し
暗証番号を入力する。制御部６２は紙幣入出金装置１に
出金処理開始のコマンドを送信する。

【００６０】紙幣入出金装置１は出金処理開始のコマン
ドを受信すると内部状態を出金モードに切り替えて放出
する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。顧客により例えば
ｍ万ｎ千の金額が入力された場合、まず万円券カセット
７のエンド検知器１５ａと千円券カセット８のエンド検
知器１５ｂがエンドを検知していないかどうか判定す
る。どちらか一方でもエンド検知している場合は出金不
可の情報を付加してレスポンスを返送する。

【００６１】エンド検知をしていない場合、出金枚数の
指示が万円券ｍ枚千円券ｎ枚とすると万円券取り出し分
離機構１６を作動して万円券をｍ枚繰り出す。この時ス
テージ１０，１１の位置は最下位のポジション１０ａ，
１１ａとなっている。繰り出された紙幣は図７の矢印通
り搬送路を経て鑑別部４に送り込む。鑑別部４では指定
通りの紙幣かどうか、表裏を鑑別し指定通りであれば切
り分けゲート６４を作動させ表裏取り揃え機構５に送り
込み、鑑別部４の表裏判定結果により切り分けゲート６
を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃え、表裏取り揃え機
構５に集積する。

【００６２】なお、鑑別部４で指定通りでないまたは出
金不可能券と鑑別した場合には、切り分けゲート６４を
作動させて出金リジェクトカセット５０に送り込む。そ
して再び万円券カセット７から繰り出し、鑑別，集積等
を行うことを必要回数だけ繰り返す。

【００６３】万円券の放出が終了すると、次は千円券カ
セット８から千円券ｎ枚の放出を万円券と同様に行う。
指定枚数の放出が終了したら、接客口２を図示しないモ
ータにより受け取りポジションにし、表裏取り揃え機構
５に集積した出金紙幣を接客口２に送り込む。接客口２
を図示しないモータにより出金ポジションにし、接客口
シャッタ３を開き顧客に紙幣を渡し、接客口シャッタ３
を閉じる。

【００６４】制御部６２からの指示枚数の出金が完了す
ると、完了のレスポンスを返送し、そのデータとして放
出金種とその枚数を付加する。制御部６２はこれを受信
して出金枚数としてカンウトし、記憶しておく。以上で
出金取引の処理が終了する。 ＜補充＞行員が内部操作部６１の操作キーにより補充キ
ーを押下すると、制御部６２はこの入力を受けて紙幣入
出金装置１に対して補充動作開始を指示するコマンドを
送信する。

【００６５】紙幣入出金装置１は補充動作開始のコマン
ドを受信すると内部状態を補充モードに切り替えて、一
括カセット３６のエンド検知器４０がエンド検知してい
ないこと、すなわち補充するべき紙幣があらかじめセッ
トされていることを確認する。エンド検知していた場合
は動作不可の情報を付加してレスポンスを返送し、この
処理は中止される。エンド検知していないことを確認す
ると補充動作を開始する。

【００６６】以下、紙幣入出金装置１の動作を図８に基
づいて説明する。図８は補充処理時の紙幣の流れを示す
紙幣入出金装置の概略構成図で、一括紙幣取り出し分離
機構４４を作動して一括カセット３６にセットされてい
る紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出し図８の矢印の通
り搬送し、簡易鑑別部４７に送り込む。簡易鑑別部４７
では、送り込まれてきた紙幣を順次金種，正損判別、走
行状態を検知して走行路５５へ送る。

【００６７】千円券の正券で出金用として装填できる紙
幣の場合には、千円券切り分けゲート３４を作動して千
円券集積機構３０に送り込み、千円券一時保留部２４の
一時保留部シャッタ２７に集積する。万円券の正券で出
金用として装填できる紙幣の場合には万円券切り分けゲ
ート３３を作動して万円券集積機構２９に送り込み、万
円券一時保留部２３の一時保留部シャッタ２６に集計す
る。

【００６８】この動作は一括カセット３６にセットされ
ている紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中、一時
保留部２３，２４のどちらかの集積枚数が保留許容値
（例えば１００枚）に達した場合には、一括紙幣取り出
し分離機構４４の動作を中断し、一時保留部２３，２４
の一時保留部シャッタ２６，２７を引き抜くことにより
紙幣を収納する。その後、ステージ１０，１１を図示し
ていないモータにより保留許容値相当分下げる。その後
一時保留部シャッタ２６，２７を閉じ、一括紙幣取り出
し分離機構４４を再び作動させて補充動作を繰り返す。

【００６９】万一、一括紙幣取り出し分離機構４４を作
動中、すなわち補充動作中に紙幣ジャムが発生した場
合、ジャム紙幣は一括紙幣取り出し分離機構４４から簡
易鑑別部４７を経て一時保留部２３，２４に至る補充用
の紙幣搬送経路５４上にあるので、一括カセット３６と
一括入出金ユニット４３、一時保留部２３，２４を有す
る入出金ユニット１９を装置から引き出し、ジャム除去
を行う。

【００７０】一括カセット３６の紙幣がなくなりエンド
検知器４０がエンド検知すると、一括紙幣取り出し分離
機構４４は停止し、最後の紙幣が一時保留部シャッタ２
６，２７のいずれかに到着すると搬送路による搬送動作
も停止する。そして、一時保留部シャッタ２６，２７，
２８を開放状態として紙幣をステージ１０，１１，１２
上に集積させるとともにカセットステージ１０，１１，
１２を一斉に下げて、紙幣が金種別カセット７，８，９
に収納されて補充動作は終了する。

【００７１】なお、前記簡易鑑別部４７により出金不可
能券と鑑別した紙幣は切り分けゲート４９を作動させ、
一括リジェクトカセット４１へ送り込む。また、補充動
作中に万円券カセット７のフル検知器１３ａもしくは千
円券カセット８のフル検知器１３ｂがフルを検知した場
合、損券切り分けゲート３５を作動させ、損券集積機構
３１に送り込み、損券一時保留部２５の一時保留部シャ
ッタ２８に集積させる。

【００７２】そして、一括紙幣取り出し分離機構４４を
停止し、最後の紙幣が損券一時保留部２５に到達すると
搬送路による搬送動作も停止する。そして前記したよう
に一時保留部シャッタを引き抜いて紙幣を損券カセット
９内に収納し、補充動作は終了する。紙幣入出金装置１
は補充終了のレスポンスを制御部６２に返送し、そのデ
ータとして各金種別に装填した計数枚数を付加する。

【００７３】以上で補充動作の処理が終了する。 ＜装填＞行員が業務開始に先立って一括カセット１１に
一括して元方よりセットしてきた紙幣を内部操作部５５
の操作キーにより装填キーを押下すると制御部５６はこ
の入力を受けて紙幣入出金装置１に対して装填動作開始
を指示するコマンドを送信する。

【００７４】紙幣入出金装置１は装填動作開始コマンド
を受信すると、内部状態を補充モードと同様に切り替え
て補充動作と同様の装填動作を行う。 ＜回収＞行員により内部操作部６１の操作キーにより回
収キーを押下すると、制御部６２はこの入力を受けて紙
幣入出金装置１に対して回収動作開始を指示するコマン
ドを送信する。

【００７５】紙幣入出金装置１は回収動作開始のコマン
ドの受信すると、内部状態を回収モードに切り替えて各
カセット７，８，９のすべてがエンド検知していないこ
と、すなわち回収するべき紙幣が金種別カセット７，
８，９のいずれかに存在することを確認する。金種別カ
セットの全てがエンド検知していた場合には、回収動作
不可の情報を付加してレスポンスを返送し、この処理は
中止される。

【００７６】いずれか１つのカセットでもエンドを検知
していないことを確認すると回収動作を開始する。以
下、紙幣入出金装置１の動作を図９に基づいて説明す
る。図９は回収処理時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装
置装置の概略構成図である。先ず、損券取り出し分離機
構２２を作動して損券カセット９に収納されている紙幣
を上側から順に１枚ずつ繰り出し図９の矢印の通り搬送
路３２を経て鑑別部４に送り込む。鑑別部４では送り込
まれてきた紙幣を順次真偽鑑別および走行状態検知して
後方へ送り込む。

【００７７】鑑別部４の鑑別結果、２枚以上の重なり
（重走）、斜行等を検知された紙幣は切り分けゲート４
９を作動させ一括リジェクトカセット４１に送り込む。
鑑別の結果正常な紙幣は切り分けゲート４８を作動し、
一括集積機構４５に送り込む。一括集積機構４５に送り
込まれた紙幣は一括カセット３６のステージ３７上に順
次集積される。

【００７８】この動作は損券カセット９にセットされた
紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中、ステージ３
７の集積枚数が集積許容値（例えば１００枚）に達した
場合には、損券取り出し分離機構２２の動作を中断し、
ステージ３７を図示しないモータにより集積許容値枚数
相当分下げる、ステージ３７が下がった時点で損券取り
出し分離機構２２を再び作動させて回収動作を繰り返
す。

【００７９】損券カセット９のエンド検知器１５ｃがエ
ンド検知すると、次は千円券カセット８から紙幣を繰り
出す。鑑別部４の鑑別結果２枚以上の重なり（重走）、
斜行等を検知された紙幣は切り分けゲート６３を作動さ
せ出金リジェクトカセット５０に送り込む。鑑別の結果
正常な紙幣は損券の正常な紙幣と同様な動作を千円券カ
セット８のエンド検知器１５ｂがエンドを検知するまで
繰り返す。

【００８０】千円券カセット８がエンド検知すると次は
万円券カセット７から千円券カセット８と同一の動作を
実行する。かくして各金種別カセット７，８，９の紙幣
を損券，千円券，万円券の順に一括カセット３６に計数
しながら集積する。なお、回収動作の途中で一括カセッ
ト３６のフル検知器３８がフルを検知すると、回収動作
は中断し、その情報を制御部６２に返送する。

【００８１】制御部６２はこれを図示しない表示部に
「一括カセットフル」を表示して一括カセット３６に収
納された紙幣の回収を指示する。下部ユニット１ｂの後
面にある扉５７を開き、一括カセット３６を抜き取り監
査キーを用いて一括カセット３６の扉を開き紙幣を全て
取り出す。一括カセット扉を閉じて前記と逆操作により
一括カセット３６をセットし、扉５７を閉じると回収動
作が再び行われる。

【００８２】以上のように万円券カセット７のエンド検
知器１５ａがエンド検知すると、万円券取り出し機構２
０が停止し、最後の紙幣がステージ３７に到達すると搬
送路による搬送動作も停止する。ステージ３７が下が
り、該ステージ３７上に集積した紙幣が一括カセット３
６内に収納され、回収動作が終了する。

【００８３】以上の処理を終了した後、紙幣入出金装置
１は回収終了のレスポンスを返送し、そのデータとして
各金種別に回収した計数枚数を付加する。これを受けて
制御部６２は回収枚数としてカウントし、記憶してお
く。以上で回収動作の処理を終了する。以上説明したそ
れぞれの処理は、実際の運用では次の処理手順で行われ
る。

【００８４】業務開始に先立って、一括カセット３６に
一括して元方よりセットしてきた紙幣を装填処理を行う
ことにより各金種別カセットに装填する。業務に入って
からは、入金取引、出金取引等を随時行い、一括カセッ
ト３６がニアエンドまたはエンドとなった場合には、一
括カセット３６を紙幣入出金装置１より取り出し、不足
紙幣を一括カセット３６にセットし、この一括カセット
３６を紙幣入出金装置１にセットし、補充処理により出
金取引業務の続行を可能とする。一括カセット３６を紙
幣入出金装置１から取り出しても入金／出金取引は可能
であり、運用を停止する必要はない。

【００８５】ここで、上記紙幣入出金装置１において、
出金取引時の紙幣の搬送経路５３と、装填，補充時の紙
幣の搬送経路５４は独立して、互いを兼用する箇所がな
いため、補充動作と出金動作を同時に行うことができ
る。図１０は補充動作と出金動作を同時に行う場合のタ
イムチャートである。補充動作において、一括紙幣取り
出し分離機構４４により一括カセット３６から紙幣を繰
り出して金種別カセット７，８の一時保留部２３，２４
に集積する際、集積枚数が保留許容枚数に達するまでの
時間がＴ₄ （＝ｔ₃ −ｔ₀ またはｔ₉−ｔ₅ ）である。

【００８６】金種別カセット７，８のステージ１０，１
１は、ホームポジションにおいては一時保留部２３，２
４の一時保留部シャッタ２６，２７とステージ１０，１
１上の紙幣上面が所定量の間隔を保つように位置してい
る（金種別カセット９の場合も同様である。）このた
め、出金取引において、ステージ１０，１１を最下位の
ポジション１０ａ，１１ａまで下降させる時間がＴ
₁ （＝ｔ₁ −ｔ₀ またはｔ₆ −ｔ₅ ）である。

【００８７】出金取引において、顧客により指示された
紙幣を金種別カセット７，８の金種別紙幣取り出し分離
機構１６，１７を駆動して繰り出す時間がＴ₂ （＝ｔ₂
−ｔ ₁ またはｔ₇ −ｔ₆ ）である。出金取引時はステー
ジ１０，１１が最下位のポジション１０ａ，１１ａまで
下降しているので、補充動作における一時保留部２３，
２４の集積紙幣を金種別カセット７，８内に一時保留部
シャッタ２６，２７を引き抜くことにより収納すると
き、一時保留部シャッタ２６，２７上の紙幣が立ってし
まう等、不揃いにならないため、ステージ１０，１１上
に収納している紙幣の最上面の位置と一時保留部シャッ
タ２６，２７の間隔を所定量に保つように、ステージ１
０，１１を上昇させる時間がＴ₃ （＝ｔ₃ −ｔ₂ または
ｔ₈ −ｔ₇ ）である。

【００８８】上記関係から、出金取引と補充動作を連続
的に行うためには、Ｔ₄ ＞Ｔ₁ ＋Ｔ ₂ ＋Ｔ₃ の条件が必
要である。また、一時保留部シャッタ２６，２７上の紙
幣の集積枚数が保留許容値まで達した後、一時保留部シ
ャッタ２６，２７の開閉するために必要な時間をＴ
₅ （＝ｔ₅ −ｔ₄ またはｔ₁₀−ｔ₉ ）とすると、ステー
ジ１０，１１が最下位のポジション１０ａ，１１ａまで
下降していないと出金取引が行えないため、顧客の交替
時間と取引キーや金額キーの押下時間の合計時間Ｔ
₆ を、Ｔ₆ ＞Ｔ₃ （ステージ１０，１１を上昇させる時
間）＋Ｔ₅ （一時保留部シャッタ２６，２７の開閉に要
する時間）＋Ｔ₁ （ステージ１０，１１を最下位のポジ
ション１０ａ，１１ａまで下降させる時間）とすると、
顧客を待たせずに出金取引中に補充動作が行える。

【００８９】なお、最初にステージ１０，１１を最下位
のポジション１０ａ，１１ａまで下降させる時間Ｔ
₁ （＝ｔ₁ −ｔ₀ ）は、顧客による取引キーや金額キー
の押下時間をＴ₇ とするとＴ₇ ＞Ｔ₁ となり、顧客を待
たせることはない。すなわち、ｔ₀ からｔ₄ の間に一時
保留部シャッタ２６，２７上に紙幣を集積し、同時にｔ
₀ からｔ₁ の間にステージ１０，１１をホームポジショ
ンから最下位のポジション１０ａ，１１ａまで下降さ
せ、ｔ₁ からｔ₀ の間に顧客が指定した枚数の紙幣を出
金し、ｔ₂ からｔ₃ の間に一時保留部シャッタ２６，２
７とステージ１０，１１上の紙幣の最上面の位置が所定
の間隔となるようにステージ１０，１１を上昇し、その
後、ｔ₄ からｔ₅ の間に一時保留部シャッタ２６，２７
を開放し、金種別カセット７，８内に紙幣を収納後一時
保留部シャッタ２６，２７を閉塞し、ｔ₅ からｔ₆ の間
にステージ１０，１１を最下位のポジション１０ａ，１
１ａまで下降させ、以下前述と同様の動作を行うと補充
動作と出金取引を同時に連続して行える。

【００９０】また、図３で示すように、装填，補充時の
紙幣の搬送経路５４で結ばれる一括カセット３６、一括
入出金ユニット４３、入出金ユニット１９は一体に紙幣
入出金装置１の後方から引き出せるようになっており、
このとき、出金取引時の紙幣の搬送経路５３で結ばれる
金種別カセット７，８，９、鑑別部４、表裏取り揃え機
構５、接客口３および出金リジェクトカセット５０の間
では紙幣の搬送が可能であるので、補充動作中にジャム
等の障害が発生しても、出金取引は中断することなく上
記装填，補充時の紙幣の搬送経路５４で結ばれる一括カ
セット３６、一括入出金ユニット４３、入出金ユニット
１９を引き出して障害に対処することができる。

【００９１】図１１は本発明の第２の実施例における紙
幣入出金装置の概略構成図であり、この第２の実施例に
おいて上記第１の実施例の紙幣入出金装置の各構成要素
と同じ番号を付した部位については、ほぼ同様の構成，
作用を有するもので、ここではその詳細な説明は省略す
る。この第２の実施例の紙幣入出金装置においては、出
金取引時に何らかの障害が発生し、金種別紙幣取り出し
分離機構１６，１７，１８側からの紙幣の繰り出しが行
えなくなった場合に、入出金ユニット１９の金種別紙幣
取り出し分離機構２０，２１，２２により各金種別カセ
ット７，８，９内の紙幣を繰り出して出金取引を行う。
また、上記のように金種別紙幣取り出し分離機構１６，
１７，１８からの紙幣の繰り出しが行えなくなった場合
で、さらに金種別カセット内の紙幣の不足や入出金ユニ
ット１９の金種別紙幣取り出し分離機構２０，２１，２
２側からの紙幣の繰り出しが行えなくなった場合に、一
括カセット３６に単一金種の紙幣が収納され、この金種
と顧客の指示する金種とが一致している場合は、一括カ
セット３６に収納されている紙幣を用いて出金取引を行
うものである。

【００９２】このため、第２の実施例の紙幣入出金装置
には、金種別カセット７，８，９の下部側に位置する金
種別紙幣取り出し分離機構１６，１７，１８から鑑別部
４を経て接客口２まで至る第１の出金用紙幣の搬送経路
と、金種別カセット７，８，９の上部側に位置する入出
金ユニット１９の金種別紙幣取り出し分離機構２０，２
１，２２から鑑別部４を経て接客口２まで至る第２の出
金用紙幣の搬送経路と、一括カセット３６の一括紙幣取
り出し分離機構４４から鑑別部４を経て接客口２まで至
る第３の出金用紙幣の搬送経路との３本の出金用紙幣の
搬送経路が確保されている。

【００９３】６５，６６，６７，６８は搬送モータであ
る。搬送モータ６５は、鑑別部４を経て出金リジェクト
カセット５０あるいは表裏取り揃え機構５に至る点Ｆか
ら点Ｇまでの搬送路を駆動する。搬送モータ６６は一括
入出金ユニット４３内の点Ｄから点Ｅまでの搬送路を駆
動する。搬送モータ６７は入出金ユニット１９内の点Ｈ
から点Ｉまでの搬送路を駆動する。そして搬送モータ６
８は金種別紙幣取り出し分離機構１６，１７，１８によ
り繰り出された紙幣が搬送される点Ｂから点Ｃまでの搬
送路を駆動する。

【００９４】また、各搬送路には紙幣の搬送状態を監視
するための検知器６９〜９８が設けられており、紙幣の
斜行度合い，間隔，残留などを光学的に読み取ってい
る。ここで、検知器６９は万券取り出し分離機構１６の
近傍の搬送路に設けられ、万券の支払指示がでて所定時
間経過してもこの検知器６９で紙幣を検知しない場合
は、万券取り出し分離機構１６での繰り出し不良が発生
していると考えられる。検知器７０は千券取り出し分離
機構１７の近傍の搬送路に設けられ、千券の支払指示が
でて所定時間経過してもこの検知器７０で紙幣を検知し
ない場合は、千券取り出し分離機構１７での繰り出し不
良が発生していると考えられる。なお、検知器７１は損
券取り出し分離機構１８の近傍の搬送路に設けられ、本
実施例では金種別カセット９を損券カセットとして用い
ているので出金取引時には関係しないが、この金種別カ
セット９を万券用あるいは千券用として用いる場合は、
前記検知器６９，７０と同様に用いられる。

【００９５】検知器７２は千券の搬送路と損券の搬送路
の合流部近傍に設けられ、本実施例では千券繰り出し時
に検知器７０で紙幣の検知された後、所定時間経過して
もこの検知器７２で紙幣を検知しない場合は、検知器７
０と検知器７２の間の搬送路で紙幣ジャム等の障害が発
生していると考えられる。検知器７３は千券および損券
の搬送路と万券の搬送路の合流部近傍に設けられ、万券
繰り出し時に検知器６９で紙幣の検知された後、所定時
間経過してもこの検知器７３で紙幣を検知しない場合
は、検知器６９と検知器７３の間の搬送路で紙幣ジャム
等の障害が発生していると考えられる。

【００９６】以上５つの検知器で、第２，第３の出金用
紙幣の搬送経路と合流するまでの第１の出金用紙幣の搬
送経路における紙幣の搬送状態を監視している。９９は
点Ｃと点Ｆとの間に設けられるシャッタ、１００は点Ｉ
と点Ｆとの間に設けられるシャッタ、１０１は点Ｅと点
Ｈとの間に設けられるシャッタであり、図示しない駆動
手段によりそれぞれ矢印Ｘ方向，矢印Ｙ方向および矢印
Ｚ方向に動作可能で、搬送路の開放および閉塞を行う。

【００９７】図１２は第２の実施例における紙幣入出金
装置の制御ブロック図である。この第２の実施例におけ
る紙幣入出金装置も図４で説明した現金自動取引装置の
制御部６２により上位装置制御部インタフェース１０２
を介して紙幣入出金装置制御部１０３に入力する制御信
号等により制御される。紙幣入出金装置制御部１０３は
この紙幣入出金装置全体の動作を制御するマイクロコン
ピュータとその周辺回路から構成されている。

【００９８】紙幣入出金装置制御部１０３にはバスライ
ンを介してＩ／Ｏインタフェース回路１０４と、一括カ
セットインタフェース回路１０５と、ＲＯＭ１０６とＲ
ＡＭ１０７とが接続されている。ＲＯＭ１０６は紙幣入
出金装置制御部１０３の動作用プログラムを格納するメ
モリである。ＲＡＭ１０７は紙幣入出金装置制御部１０
３の動作に必要なパラメータ等を一時格納しておくメモ
リである。

【００９９】Ｉ／Ｏインタフェース回路１０４にはモー
タドライバ１０８、マグネットドライバ１０９、スイッ
チ読み取り回路１１０、検知器読み取り回路１１１、紙
幣鑑別制御部１１２が接続されている。モータドライバ
１０８は装置各部のモータ群１１３および一括カセット
３６および一括入出金ユニット４３に設けられたモータ
群１１４に接続されており、動作モードに応じて上記搬
送モータ群を含む種々のモータを駆動制御する回路であ
る。マグネットドライバ１０９は装置各部のマグネット
群１１５に接続されており、動作モードに応じて切り分
けゲート等を駆動するそれぞれのマグネットをオンある
いはオフさせる回路である。

【０１００】スイッチ読み取り回路１１０は装置各部の
スイッチ群１１６と一括カセット３６のスイッチ群１１
７とに接続されており、一括カセット３６、金種別カセ
ット７，８，９および出金リジェクトカセット５０の装
着の有無や、各ステージのポジションを検出するスイッ
チ等の状態を読み取る回路である。検知器読み取り回路
１１１は装置各部の検知器群１１８および一括カセット
３６と一括入出金ユニット４３に設けられた検知器群１
１９に接続されており、紙幣入出金装置内の搬送路に設
けられた紙幣の走行状態を監視する検知器群および一括
カセット３６や金種別カセット７，８，９、あるいは出
金リジェクトカセット５０に設けられた紙幣の集積状態
を監視する検知器群から情報を読み取る回路である。

【０１０１】紙幣鑑別部１１２は紙幣鑑別センサ群１２
０と一括入出金ユニット４３の紙幣鑑別センサ群１２１
に接続されている。この紙幣鑑別センサ群１２０は鑑別
部４の内部に設けられた種々のセンサからなり、紙幣鑑
別センサ群１２１は簡易鑑別部４７の内部に設けられた
種々のセンサからなり、鑑別部４あるいは簡易鑑別部４
７に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，表裏，重
走，斜行等を鑑別検知するために設けられた回路であ
る。

【０１０２】一括カセットインタフェース回路１０５、
一括カセット３６に設けられたカセット管理メモリ１２
２の記憶内容を読み取って、紙幣入出金装置制御部１０
３に転送したり、紙幣入出金装置制御部１０３の指示を
受けてカセット管理メモリ１２２の内容を更新する回路
である。カセット管理メモリ１２２はバッテリ等でバッ
クアップされ、紙幣入出金装置制御部１０３によって直
接アクセスされる半導体メモリ等から構成される。な
お、このカセット管理メモリ１２２は、この他にマイク
ロコンピュータ等の制御手段と一体化され、一括カセッ
トインタフェース回路１０５を介して紙幣入出金装置制
御部１０３とデータの送受信を行うような構成であって
もよい。

【０１０３】カセット管理メモリ１２２に使用されるメ
モリとしては、バッテリバックアップによる半導体ＲＡ
Ｍの他に、電源を供給しなくてもデータが消去されない
ＥＥＰＲＯＭや磁気ディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体であっても差し支えない。なお、このカセット管理
メモリ１２２には一括カセット３６に収納された紙幣の
金種毎の収納枚数が個別に記憶される。

【０１０４】この他に、紙幣入出金装置制御部１０３の
種々の動作を制御するために計数管理部１２３と紙幣回
収手段１２４と紙幣分配手段１２５が設けられている。
これらの手段はいずれも所定の手順でＩ／Ｏインタフェ
ース回路１０４を介して装置各部の回路を制御し、各動
作を実行制御するためのシーケンスプログラムから構成
されている。

【０１０５】計数管理部１２４は一括カセット３６に収
納され、あるいは一括カセット３６から分配される紙幣
を計数し、その都度カセット管理メモリ１２２を更新す
る制御を行う。紙幣回収手段１２５は金種別カセットに
収納された紙幣を取り出して搬送し、一括カセット３６
に回収する動作を制御する。紙幣分配手段１２６は金種
別カセットに紙幣が不足した場合、カセット管理メモリ
１２２に記憶された金種別枚数を確認し、その範囲内で
金種別カセットに対して必要な紙幣の分配補充を行う動
作を制御する。

【０１０６】次に第２の実施例の紙幣入出金装置におけ
る入金取引，出金取引，装填，補充処理および回収処理
の手順の概略を図１３〜図２０を用いて説明する。な
お、第２の実施例における入金取引，通常の出金取引，
装填，補充処理および回収処理の手順は第１の実施例と
基本的に同じである。 ＜入金取引＞図１３は入金取引時の紙幣の流れを示す紙
幣入出金装置の概略構成図である。

【０１０７】接客口２にセットされた紙幣を１枚ずつ接
客口分離機構２ｂにより装置内部に取り込み、搬送路に
より鑑別部４に送り込む。鑑別部４では搬送されてきた
紙幣を順次真偽鑑別，正損判別および走行状態を検知し
て後方へ送る。前記鑑別部４で偽券と判定したものは、
表裏取り揃え機構５に搬送し、１枚ずつ集積し、接客口
２にセットされた紙幣がすべて鑑別部４に送り込まれた
後、表裏取り揃え機構５に集積した紙幣を接客口２に送
り込む。

【０１０８】鑑別部４で真券と判断された紙幣は切り分
けゲート６３を作動させて入出金ユニット１９に送り込
む。なお、入金取引時にはシャッタ１０１が開放状態と
なっている。千円券の正券で出金に再利用できる紙幣の
場合には、千円券切り分けゲート３４を作動して千円券
集積機構３０に送り込み、千円券一時保留部２４に集積
し、同様に万円券の正券で出金に再利用できる紙幣の場
合には、万円券切り分けゲート３３を作動して万円券集
積機構２９に送り込み、万円券一時保留部２３に集積す
る。

【０１０９】損券または出金不可能券（例えば五千円
券，改刷以前の紙幣）の場合には、還流対象外紙幣とし
て損券集積機構３１に送り込み、損券一時保留部２８に
集積する。そして、一時保留部２３，２４，２５に集積
していた入金紙幣を一時保留部シャッタ２６，２７，２
８を同時に引き抜くことにより金種別カセット７，８，
９に収納する。

【０１１０】＜出金取引＞図１４は通常の出金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の概略構成図である。
出金枚数の指示が万円券ｍ枚千円券ｎ枚とすると万円券
取り出し分離機構１６を作動して万円券をｍ枚繰り出
す。この時ステージ１０，１１の位置は最下位のポジシ
ョン１０ａ，１１ａとなっている。なお、出金取引時に
はシャッタ９９が開放状態となっている。

【０１１１】繰り出された紙幣は鑑別部４に送り込まれ
て指定通りの紙幣かどうか、表裏を鑑別し指定通りであ
れば切り分けゲート６４を作動させ表裏取り揃え機構５
に送り込み、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え機
構５に集積する。なお、鑑別部４で指定通りでないまた
は出金不可能券と鑑別した場合には、切り分けゲート６
４を作動させ出金リジェクトカセット５０に送り込む。

【０１１２】万円券の放出が終了すると、次は千円券カ
セット８から千円券ｎ枚の放出を万円券と同様に行う。
指定枚数の繰り出しが終了したら、表裏取り揃え機構５
に集積した出金紙幣を接客口２に送り込み顧客に紙幣を
渡す。上記出金取引時において、万円券の繰り出し時、
紙幣が検知器６９を通過した後検知器７３まで搬送され
てこない場合は、検知器６９と検知器７３の間で紙幣が
ジャム等する障害が発生したと考えられる。

【０１１３】この場合、点Ｂから点Ｃまでの搬送路の使
用を停止するため、まず検知器７４と７５に紙幣が残留
していないことを確認した後搬送モータ６８を停止し、
紙幣が通過可能なように開放状態にあったシャッタ９９
を図示しない駆動手段により紙幣が通過するのを防ぐよ
うに閉塞状態にする。なお、検知器７４と７５に紙幣が
残留していた場合は、搬送モータ６８と６５を作動した
ままの状態にしておき、紙幣が検知器７５を通過すると
すぐ搬送モータ６８を停止しシャッタ９９を閉塞状態に
する。

【０１１４】点Ｆから点Ｇまでの搬送路上の紙幣は搬送
モータ６５のみを作動させ、通常の出金取引時と同様に
鑑別部４での鑑別結果に基づいて表裏取り揃え機構５あ
るいは出金リジェクトカセット５０に送り込む。このと
き、障害発生前と障害発生後に表裏取り揃え機構５に送
り込まれてきた紙幣の合計枚数は図示しない制御部に記
憶される。

【０１１５】顧客が指示した枚数に対する不足分の補充
は以下のように行われる。図１７は出金取引時において
障害が発生した場合の紙幣の流れの第１の実施例を示す
紙幣入出金装置の概略側面図、図１８は図１７における
処理の流れを示すフローチャートであり、上記したよう
に点Ｂから点Ｃまでの搬送路の使用を停止したので、入
出金ユニット１９の金種別紙幣取り出し分離機構２０，
２１，２２から鑑別部４を経て接客口２に至る第２の出
金用紙幣の搬送経路を用いることとする。

【０１１６】閉塞状態のシャッタ１００を開放状態にし
（Ｓ１）、入出金ユニット１９側の万券取り出し分離機
構２０を作動させ（Ｓ２）、所定枚数の万券を繰り出し
鑑別部４を通して表裏取り揃え機構５に送り込む（Ｓ
３）。そして、顧客の要求に対する万券の不足分の分離
給送が終わると（Ｓ４）、万券取り出し分離機構２０を
停止する（Ｓ５）。次に必要な場合は入出金ユニット１
９側の千券取り出し分離機構２１を作動させ（Ｓ６，Ｓ
７）、所定枚数の千券を繰り出して鑑別部４を通して表
裏取り揃え機構５に送り込む（Ｓ８）。そして、千券の
分離給送が終わると（Ｓ９）、千券取り出し分離機構２
１を停止する（Ｓ１０）。なお、鑑別部４における鑑別
や、鑑別結果に基づく表裏取り揃え機構５あるいは出金
リジェクトカセット５０への切り分け、表裏取り揃え機
構５から接客口２への紙幣の送り込みは通常の出金取引
時と同様に行われる。

【０１１７】図１９は出金取引時において障害が発生し
た場合の紙幣の流れの第２の実施例を示す紙幣入出金装
置の概略側面図、図２０は図１９における処理の流れを
示すフローチャートである。この第２の実施例は金種別
紙幣取り出し分離機構１６，１７，１８からの紙幣の繰
り出しが行えず、かつ金種別カセット７，８，９内の紙
幣の不足や入出金ユニット１８の金種別紙幣繰り出し分
離機構２０，２１，２２からの紙幣の繰り出しも行えな
い場合で、顧客の指示が万券のみの単一金種の出金だけ
であり、一括カセット３６も万券のみを収納して、万券
の補充用として使用されている場合に運用され、一括入
出金ユニット４３の一括紙幣取り出し分離機構４４から
鑑別部４を経て接客口２に至る第３の出金用紙幣の搬送
経路を用いることとする。

【０１１８】閉塞状態のシャッタ１００，１０１を開放
状態にし（Ｓ１１）、搬送モータ６６，６７を始動する
とともに一括入出金ユニット４３の一括紙幣取り出し分
離機構４４を作動させ（Ｓ１２，Ｓ１３）、所定枚数の
万券を繰り出して鑑別部４を通して表裏取り揃え機構５
に送り込む（Ｓ１４）。そして、顧客の要求に対する万
券の不足分の分離給送が終わると（Ｓ１５）、一括紙幣
取り出し分離機構４４を停止する（Ｓ１６）。なお、鑑
別部４における鑑別や、鑑別結果に基づく表裏取り揃え
機構５あるいは出金リジェクトカセット５０への切り分
け、表裏取り揃え機構５から接客口２への紙幣の送り込
みは通常の出金取引時と同様に行われる。

【０１１９】また、顧客の指示が千券のみの単一金種の
出金だけであり、一括カセット３６も千券のみを収納し
て、千券の補充用として使用されている場合も上記万券
の場合と同じである。 ＜装填，補充＞図１５は装填，補充処理時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の概略構成図である。

【０１２０】一括紙幣取り出し分離機構４４を作動して
一括カセット３６にセットされている紙幣を上側から順
に１枚ずつ繰り出し簡易鑑別部４７に送り込む。簡易鑑
別部４７では、送り込まれてきた紙幣を順次金種，正損
判別、走行状態を検知して入出金ユニット１９に送り込
む。なお、装填，補充動作時にはシャッタ１０１が開放
状態となっている。

【０１２１】千円券の正券で出金用として装填できる紙
幣の場合には、千円券切り分けゲート３４を作動して千
円券集積機構３０に送り込み、千円券一時保留部２４に
集積する。万円券の正券で出金用として装填できる紙幣
の場合には万円券切り分けゲート３３を作動して万円券
集積機構２９に送り込み、万円券一時保留部２３に集積
する。

【０１２２】途中、一時保留部２３，２４のいずれか１
つの集積枚数が保留許容値に達した場合には、一括紙幣
取り出し分離機構４４の動作を中断し、一時保留部２
３，２４の一時保留部シャッタ２６，２７を引き抜くこ
とにより紙幣を収納する。その後、ステージ１０，１１
を図示していないモータにより保留許容値相当分下げ
る。その後一時保留部シャッタ２６，２７を閉じ、一括
紙幣取り出し分離機構４４を再び作動させて補充動作を
繰り返す。

【０１２３】一括カセット３６の紙幣がなくなると一括
紙幣取り出し分離機構４４は停止し、最後の紙幣が一時
保留部２３あるいは２４に到着すると搬送路による搬送
動作も停止し、一時保留部シャッタ２６，２７を引き抜
くことにより紙幣を収納して、ステージ１０，１１を下
げて装填，補充動作は終了する。なお、前記簡易鑑別部
４７により出金不可能券と鑑別した紙幣は切り替えゲー
ト４９を作動させ、一括リジェクトカセット４１へ送り
込む。

【０１２４】＜回収＞図１６は回収処理時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の概略構成図である。先ず、損券
取り出し分離機構２２を作動して損券カセット９に収納
されている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出し鑑別部
４に送り込む。なお、回収動作時ではシャッタ１００が
開放状態となっている。鑑別部４では送り込まれてきた
紙幣を順次真偽鑑別および走行状態検知して後方へ送り
込む。

【０１２５】鑑別部４の鑑別結果、２枚以上の重なり
（重走）、斜行等を検知された紙幣は切り分けゲート４
９を作動させ一括リジェクトカセット４１に送り込む。
鑑別の結果正常な紙幣は切り替えゲート４８を作動し、
一括集積機構４５に送り込む。一括集積機構４５に送り
込まれた紙幣は一括カセット３６のステージ３７の上に
順次集積される。

【０１２６】途中、ステージ３７の集積枚数が集積許容
値に達した場合には、損券取り出し分離機構２２の動作
を中断し、ステージ３７を図示しないモータにより集積
許容値枚数相当分下げる、ステージ３７が下がった時点
で損券取り出し分離機構２２を再び作動させて回収動作
を繰り返す。損券カセット９内の紙幣がなくなると、次
は千円券カセット８から紙幣を繰り出す。鑑別部４の鑑
別結果２枚以上の重なり（重走）、斜行等を検知された
紙幣は切り替えゲート６３，６４を作動させ出金リジェ
クトカセット５０に送り込む。

【０１２７】鑑別の結果正常な紙幣は損券の正常な紙幣
と同様な動作を千円券カセット８内の紙幣がなくなるま
で繰り返す。千円券カセット８内の紙幣がなくなると、
次は万円券カセット７で千円券カセット８と同一の動作
を実行する。かくして各金種別カセット７，８，９の紙
幣を損券，千円券，万円券の順に一括カセット３６に計
数しながら集積する。

【０１２８】万円券カセット７内の紙幣がなくなると、
万円券取り出し機構２０が停止し、最後の紙幣がステー
ジ３７に到達すると搬送路による搬送動作も停止する。
ステージ３７が下がり、該ステージ３７上に集積した紙
幣が収納され、回収動作が終了する。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における紙
幣入出金装置は、各金種別カセットの金種別紙幣取り出
し分離機構から鑑別部を経て接客口に至る出金用の紙幣
搬送経路と、一括カセットの一括紙幣取り出し分離機構
から簡易鑑別部を経て各金種別カセットの一時保留部に
至る補充用の紙幣搬送経路とを独立して設けたものであ
る。

【０１３０】なお、この紙幣入出金装置において、補充
用の紙幣搬送経路で結ばれる一括カセット，一括紙幣取
り出し分岐機構，簡易鑑別部および一時保留部のみを、
出金用の紙幣搬送経路で結ばれる金種別紙幣取り出し分
離機構，鑑別部および接客口と独立して一体に引き出し
可能とすることとしてもよい。このように、出金用の紙
幣搬送経路と補充用の紙幣搬送経路とは独立しているの
で、補充動作と出金取引を並行して運用することがで
き、補充動作中であっても出金取引を開始することがで
きるので、補充動作終了まで顧客を待たせることがない
という効果を有する。

【０１３１】また補充用の紙幣搬送経路で結ばれる一括
カセット，一括紙幣取り出し分離機構，簡易鑑別部およ
び一時保留部のみを紙幣入出金装置から一体に引き出し
可能とすることで、出金取引中においても紙幣入出金装
置全体の運用を停止させることなく補充動作で発生した
ジャム紙幣の除去等障害の復旧作業を行うことができ、
取引中止により顧客を待たせることがないという効果を
有する。

【０１３２】また、本発明の紙幣入出金装置は、各金種
別カセットの上下どちらからでも紙幣を繰り出して鑑別
部に送り込むことができるとともに、一括カセットに収
納されている紙幣も鑑別部に送り込んで出金に使用でき
るようにしたので、出金用の紙幣搬送経路が３系統確保
され、出金取引中に１つの出金用の紙幣搬送経路で紙幣
の搬送異常等の障害が発生した場合でも、紙幣入出金装
置全体の運用を停止させることなく他の出金用の紙幣搬
送経路により紙幣の搬送を行うことができ、出金取引中
の障害発生時の顧客の待ち時間を短縮できるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における紙幣入出金装置
の概略構成図である。

【図２】接客口の構成，動作を示す説明図である。

【図３】保守，点検時の紙幣入出金装置の概略構成図で
ある。

【図４】現金自動取引装置の外観斜視図である。

【図５】現金自動取引装置の制御ブロック図である。

【図６】入金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置
の概略構成図である。

【図７】出金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置
の概略構成図である。

【図８】装填，補充処理時の紙幣の流れを示す紙幣入出
金装置の概略構成図である。

【図９】回収処理時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置
の概略構成図である。

【図１０】出金取引と補充処理を同時に行うためのタイ
ムチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例における紙幣入出金装
置の概略構成図である。

【図１２】第２の実施例における紙幣入出金装置の制御
ブロック図である。

【図１３】入金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装
置の概略構成図である。

【図１４】通常の出金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入
出金装置の概略構成図である。

【図１５】装填，補充処理時の紙幣の流れを示す紙幣入
出金装置の概略構成図である。

【図１６】回収処理時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装
置の概略構成図である。

【図１７】出金取引時において障害が発生した場合の紙
幣の流れの第１の実施例を示す紙幣入出金装置の概略側
面図である。

【図１８】図１７における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１９】出金取引時において障害が発生した場合の紙
幣の流れの第２の実施例を示す紙幣入出金装置の概略側
面図である。

【図２０】図１９における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図２１】従来の紙幣入出金装置の概略側面図である。

【図２２】従来の紙幣入出金装置の問題点を示す説明図
である。

【図２３】従来の紙幣入出金装置の問題点を示す説明図
である。

【図２４】従来の紙幣入出金装置の問題点を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 紙幣入出金装置 ２ 接客口 ４ 鑑別部 ７，８，９ 金種別カセット １６，１７，１８ 金種別紙幣取り出し分離機構 ２３，２４，２５ 一時保留部 ３６ 一括カセット ４４ 一括紙幣取り出し分離機構 ４７ 簡易鑑別部 ５３ 出金取引時の紙幣搬送経路 ５４ 補充処理時の紙幣搬送経路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数金種の紙幣を一括して収納する一括
   カセットと、 前記一括カセットに収納されている紙幣を繰り出す一括
   紙幣取り出し手段と、 顧客に出金する紙幣を収納するとともに、前記一括カセ
   ットから紙幣の補充を受ける複数の金種別カセットと、 各金種別カセットに対応して該金種別カセットの上側に
   設けられ、一括カセットから補充される紙幣を一時集積
   した後、各金種別カセット内に紙幣を収納する一時保留
   部と、 各金種別カセットに対応して該金種別カセットの下側に
   設けられ、各金種別カセット内の紙幣を繰り出す金種別
   紙幣取り出し手段と、 顧客に紙幣を支払う接客口と、 顧客の指示する金種，金額の紙幣を出金するために出金
   する紙幣を鑑別する第１の鑑別手段と、 所定の金種別カセットに紙幣を収納するために補充する
   紙幣を鑑別する第２の鑑別手段と、 各金種別カセットの金種別紙幣取り出し手段から第１の
   鑑別手段を経て接客口に至る出金用の紙幣搬送経路と、 一括カセットの一括紙幣取り出し手段から第２の鑑別手
   段を経て各金種別カセットの一時保留部に至る前記出金
   紙幣用の紙幣搬送経路と独立した補充用の紙幣搬送経路
   とを有することを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣入出金装置におい
   て、 補充用の紙幣搬送経路で結ばれる一括カセット，一括紙
   幣取り出し手段，第２の鑑別手段および一時保留部のみ
   を、出金用の紙幣搬送経路で結ばれる金種別紙幣取り出
   し手段，第１の鑑別手段および接客口と独立して一体に
   引き出し可能とすることを特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 複数金種の紙幣を一括して収納する一括
   カセットと、 前記一括カセットに収納されている紙幣を繰り出す一括
   紙幣取り出し手段と、 顧客に出金する紙幣を収納するとともに、前記一括カセ
   ットから紙幣の補充を受ける複数の金種別カセットと、 各金種別カセットに対応して該金種別カセットの上側に
   設けられ、一括カセットから補充される紙幣を一時集積
   した後、各金種別カセット内に紙幣を収納する一時保留
   部と、 各金種別カセットに対応して該金種別カセットの下側に
   設けられ、各金種別カセット内の紙幣を繰り出す第１の
   金種別紙幣取り出し手段と、 各金種別カセットに対応して該金種別カセットの上側に
   設けられ、各金種別カセット内の紙幣を繰り出す第２の
   金種別紙幣取り出し手段と、 顧客に紙幣を支払う接客口と、 顧客の指示する金種，金額の紙幣を出金するために出金
   する紙幣を鑑別する鑑別手段と、 各金種別カセットの第１の金種別紙幣取り出し手段から
   鑑別手段を経て接客口に至る第１の出金用の紙幣搬送経
   路と、 各金種別カセットの第２の金種別紙幣取り出し手段から
   鑑別手段を経て接客口に至る第２の出金用の紙幣搬送経
   路と、 一括カセットの一括紙幣取り出し手段から鑑別手段を経
   て接客口に至る第３の出金用の紙幣搬送経路とを有する
   とともに、 前記第１，第２，第３の出金用の紙幣搬送経路で紙幣が
   正常に搬送されているか否かを検出する検出手段をそれ
   ぞれ有し、１つの出金用の紙幣搬送経路で紙幣の搬送状
   態に異常がある場合に、他の出金用の紙幣搬送経路に切
   り替えて紙幣の搬送を行うことを特徴とする紙幣入出金
   装置。