JPH05303467A - 操作入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はオペレータの入力操作に対応する操作
入力情報を形成する操作入力装置において、構成を簡略
化しようとするものである。 【構成】入力操作部をテレビジヨンカメラによつて撮像
し、当該ビデオ信号が表す映像のうち所定のマーク領域
の明るさが変化したとき当該明るさが変化した位置にあ
る操作要素がオペレータによつて操作されたものと判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は操作入力装置に関し、特
にオペレータによる入力操作があつたとき無接点方式に
よつて操作入力情報を得ることができるようにしたもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、オペレータの入力操作に応じた操
作入力情報を発生させる手段として、有接点のスイツチ
をオペレータが操作すべき所定位置に配設し、オペレー
タが当該スイツチを操作したとき、電気的なオンオフ信
号を制御処理部に取り込むようにした構成のものが用い
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような有
接点方式のスイツチは、入力操作情報を電気的な信号ラ
インを介して制御処理装置に取り込むようにする必要が
あるため、操作入力情報を操作処理装置に取り込むため
の構成が大規模になる場合がある。

【０００４】例えば住宅において門扉の錠を特定のオペ
レータに限つて施錠又は解錠できるようにしたいわゆる
オートロツクシステムを構築しようとする場合、少くと
も操作入力スイツチに電源を供給するための電源ライン
を布設すると共に、門扉位置から遠く離れた中央制御処
理装置にまで門扉に設けられた操作入力スイツチの操作
入力情報をそれ専用に布設した信号ラインを通じて収集
する必要がある。

【０００５】また例えば病院における看護システムの手
段として、各病室のベツトに居る患者がナースセンタに
呼出し情報を伝達するような看護システムを構築しよう
とする場合、各病室に有接点スイツチを配設すると共
に、患者が入力操作したとき当該スイツチから得られる
入力情報をそれ専用に布設した信号ラインを介してナー
スセンタに設けた中央制御処理装置に伝送させる必要が
ある。

【０００６】このように操作入力手段として有接点スイ
ツチを用いた場合、専用の電源ラインと共に当該スイツ
チから発生される電気的入力情報をそれ専用に布設され
た信号ラインを介して制御処理装置にまで伝送する必要
があるため、操作入力スイツチと制御処理装置との間の
距離が長大な場合、操作入力スイツチの数が多い場合な
どの場合に入力情報を収集するための設備が大規模にな
る問題がある。本発明は以上の点を考慮してなされたも
ので、オペレータの入力操作によつて発生される操作入
力情報を制御処理装置に収集するにつき、これを簡易な
設備によつて実現できるようにした操作入力装置を提案
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】オペレータが入力操作す
る入力操作部１２と、入力操作部１２の操作面を撮像す
るテレビジヨンカメラ１１と、テレビジヨンカメラ１１
から得られるビデオ信号ＶＤが表す入力操作部１２の映
像のうち、オペレータの操作位置に対応する部分にスー
パインポーズするように設定したマーク領域ＭＫｊに対
応する明るさデータを抽出し、当該抽出した明るさデー
タに所定の基準値を超える変化が生じたとき対応する操
作位置がオペレータによつて操作されたと判定する操作
位置判定部１０とを設けるようにする。

【０００８】

【作用】オペレータが入力操作部１２の一部を手等によ
つて操作すると、当該操作した位置に対応する部分に設
定されたマーク領域ＭＫｊの明るさデータに変化が生ず
る。従つて当該明るさデータの変化が生じた位置がオペ
レータによつて操作された位置であると操作位置判定部
１０によつて判定することにより、操作入力部１２から
それ専用の信号ラインや電源ライン等を布設する必要な
くオペレータの入力操作を確実に判定することができ、
かくして簡易な構成の操作入力装置を得ることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１０】（１）実施例の全体構成 図１において、１は全体として操作入力装置を示し、操
作位置判定部１０として、テレビジヨンカメラ１１によ
つて入力操作部１２の表面すなわち操作面を撮像するこ
とにより得られるビデオ信号ＶＤをビデオデータ入力部
１３及びタイミング制御部１４に供給すると共に、表示
制御回路１５を介してモニタ１６に供給し、これにより
図２に示すように、表示画面１６Ａに入力操作部１２の
操作面の映像（これを入力操作部映像ＶＤＩＮと呼ぶ）
を表示するようになされている。

【００１１】タイミング制御部１４はビデオ信号ＶＤに
含まれている同期信号（水平同期信号、垂直同期信号で
なる）を同期信号分離回路２１において分離することに
より水平同期信号及び垂直同期信号に同期したクロツク
信号ＣＬをタイミング発生回路２２に与える。

【００１２】タイミング発生回路２２はクロツク信号Ｃ
Ｌをカウントしてビデオ信号ＶＤの各ラインについて現
在のスキヤン位置を表す位置データを形成し、当該位置
データに基づいてタイミング信号ＴＭ１、ＴＭ２及びＴ
Ｍ３をビデオデータ入力部１３のサンプリングホールド
回路２５、アナログ−デイジタル変換回路２６及び画像
情報メモリ２７に与えることにより、１フレーム分のビ
デオ信号ＶＤを所定の画素数（例えば 512× 512画素）
のデイジタルデータ（例えば８ビツトのデイジタルデー
タ）に変換して画像情報メモリ２７に格納するようにな
されている。

【００１３】これに加えてタイミング発生回路２２はク
ロツク信号ＣＬに基づいて形成した位置データをマーク
位置情報メモリ３１から与えられるマーク位置データＭ
ＫＰと比較し、一致したときタイミング信号ＴＭ４を表
示制御回路１５に与えることにより、図２に示すように
モニタ１６の表示画面１６Ａ上に１つ又は複数の所定形
状のマーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）をビデオ信
号ＶＤに基づく入力操作部映像ＶＤＩＮ上にカーソルＫ
Ｓと共にスーパインポーズ表示するようになされてい
る。

【００１４】このときタイミング発生回路２２はタイミ
ング位置情報ＴＭ４と同期してタイミング信号ＴＭ３を
画像情報メモリ２７に与えることにより、マーク表示Ｍ
Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）に対応する明るさデータＤＢ
ＲＴをバス３５に送出するようになされている。ビデオ
データ入力部１３及びタイミング制御部１４のかかる動
作は、操作位置判定部１０を形成する他の構成部分の動
作と共に、バス３５を介して中央処理ユニツト（ＣＰ
Ｕ）３６によつてプログラムメモリ３７に格納されてい
るプログラムをオペレータがキー入力ボード３９を用い
て指定入力することにより、ワークメモリ３８内に設け
られている各種のレジスタを利用しながら制御処理され
る。

【００１５】すなわち、ＣＰＵ３６は図３に示す明るさ
データ処理ルーチンＲＴ０のマーク設定モードＭＤ１に
おいて、キー入力ボード３９を介してオペレータが入力
操作部１２のマーク表示ＭＫｊに対応するマーク位置情
報を入力操作したときこれをマーク位置情報メモリ３１
に格納する。実際上このマーク位置情報は各マーク表示
ＭＫｊの左上隅の位置データ（ｘ_j 、ｙ_j ）によつて表
されるマーク位置情報と、マーク表示ＭＫｊの形状を表
す形状情報と、その他の管理情報とを含み、オペレータ
がキー入力ボード３９のカーソル設定キーを操作するこ
とによりカーソル／メツセージ表示データＤＳＰを表示
制御回路１５に与えることにより表示画面１６Ａ上の任
意の位置にカーソルＫＳを設定すると共に、マーク形状
等のデータと共に設定指令を与えることにより、マーク
位置情報をマーク位置情報メモリ３１に取り込ませる。

【００１６】ここでカーソル位置は図４に示すように、
ワークメモリ３８のカーソル位置レジスタＲＧ１に保持
されている。これに対してＣＰＵ３６は初期データ取込
モードＭＤ２、マスタパターン設定モードＭＤ３及び監
視モードＭＤ４において指令信号ＩＮＴ１をタイミング
発生回路２２に与えることにより画像情報メモリ２７に
蓄積されている１フレーム分の画像データのうち、マー
ク位置データＭＫＰに対応する画像データを順次読み出
して各マーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）ごとに当
該マーク表示ＭＫｊがスーパインポーズされている領域
（これをマーク領域と呼ぶ）内の当該画素データを加算
してワークメモリ３８（図４）のマーク操作情報レジス
タＲＧ２に取り込む。

【００１７】またＣＰＵ３６は監視モードＭＤ４におい
て当該マーク操作情報レジスタＲＧ２に取り込んだマー
ク操作情報を各マーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）
ごとに判定基準値データレジスタＲＧ３の基準値データ
と比較し、マーク操作情報の値が判定基準値データの値
を超えたとき表示画面１６Ａ上の入力操作部映像ＶＤＩ
Ｎのうち、当該マーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）
がスーパインポーズされているマーク領域部分の映像に
明るさの変化が生じたと判定し、当該判定結果を判定結
果レジスタＲＧ４に格納する。

【００１８】この実施例の場合、オペレータが入力操作
部１２のマーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）に対応
する位置に手を置かない状態のとき入力操作部映像ＶＤ
ＩＮの明るさが暗いためにマーク操作情報の値が基準値
データの値より低くなるように設定されていると共に、
マーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）に対応する位置
に手を置いたとき入力操作部映像ＶＤＩＮの映像部分が
明るくなることによりマーク操作情報の値が基準値デー
タの値を超える状態になり、かくしてオペレータが入力
操作部１２のうちマーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……
Ｊ）に対応する位置を指定操作したことを検出できるよ
うになされている。

【００１９】かくしてＣＰＵ３６は入力操作部１２に対
してオペレータが入力操作するごとにこれに応じて当該
入力操作の結果を判定結果レジスタＲＧ４に取り込んで
行くが、その結果判定結果レジスタＲＧ４に入力操作情
報が取り込まれて来る順序を入力操作パターンとして入
力操作パターンレジスタＲＧ５に格納する。例えばオペ
レータが入力操作部１２のマーク表示ＭＫ１、ＭＫ２…
…ＭＫＪに対応する位置をその順序で順次指定操作した
とき当該マーク表示番号ＭＫ１−ＭＫ２−……−ＭＫＪ
の配列が入力操作パターンとして入力操作パターンレジ
スタＲＧ５に格納される。

【００２０】またＣＰＵ３６は判定動作サイクルの最終
的な判断処理として入力操作パターンレジスタＲＧ５の
入力操作パターンを基準入力操作パターンレジスタＲＧ
６の基準入力操作パターンと比較し、一致したとき制御
信号発生部４０に対して応動指令信号ＩＮＳＴ２を供給
し、これにより操作入力装置１に対する外部制御機器と
して設けられている応動動作部４１を入力操作部１２に
対するオペレータの入力操作によつてオペレータが要求
した応動動作を応動動作部４１によつて実行させるよう
になされている。

【００２１】ここで基準入力操作パターンレジスタＲＧ
６の基準入力操作パターンは、ＣＰＵ３６がマスタパタ
ーン設定モードにおいて入力操作部１２の操作面のうち
マーク表示ＭＫｊに対応する位置にオペレータが基準の
操作順序通りに、手を置く操作をすることにより学習入
力操作したとき、保持される。この実施例の場合ＣＰＵ
３６は、判定基準値データレジスタＲＧ３の判定基準値
データについて、順次続く監視動作サイクルにおいてマ
ーク操作情報レジスタＲＧ２に取り込まれて来るマーク
操作情報に基づいて判定基準値データを演算処理するこ
とにより初期設定又は更新して行くようになされ、当該
監視時間サイクルの時間間隔及び判定基準値計算サイク
ルの時間間隔はマーク設定モード時ＣＰＵ３６がキー入
力ボード３９を介してオペレータが指定入力したときこ
れをタイマ４２に保持するようになされている。

【００２２】以上の構成において、ＣＰＵ３６は、オペ
レータがキー入力ボード３９を用いてマーク設定モード
ＭＤ１を指定することにより図３の明るさデータ処理ル
ーチンＲＴ０を開始したとき操作入力装置１を全体とし
て初期設定動作モードにし、これによりオペレータによ
つてキー入力ボード３９を介してマーク位置情報メモリ
３１にマーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）に相当す
るマーク位置情報を入力させると共に、監視動作サイク
ルの時間間隔及び判定基準値計算サイクルの時間間隔を
タイマ４２に設定させる。

【００２３】続いてＣＰＵ３６は、オペレータがキー入
力ボード３９を用いて初期データ取込みモードＭＤ２を
指定したとき、ステツプＳＰ２に移つて初期データ取込
み処理及び判定基準値計算処理を実行する。この処理は
ＣＰＵ３６が画像情報メモリ２７からマーク表示ＭＫｊ
（ｊ＝１、２……Ｊ）のマーク領域に対応する明るさデ
ータＤＢＲＴをワークメモリ３８のマーク操作情報レジ
スタＲＧ２に取り込むと共に、当該明るさデータＤＢＲ
Ｔに基づいて初期判定基準値データを演算してマーク表
示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）ごとに判定基準値データ
レジスタＲＧ３に書き込む。

【００２４】続いてＣＰＵ３６は、オペレータがキー入
力ボード３９を用いてマスタパターン設定モードＭＤ３
を指定したとき、ステツプＳＰ３に移つて画像情報メモ
リ２７からマーク操作情報レジスタＲＧ２に明るさデー
タＤＢＲＴを取り込んだ後、ステツプＳＰ４においてマ
ーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）ごとに判定基準値
データレジスタＲＧ３の判定基準値データを用いて変化
が生じたか否かの判断をする。

【００２５】ここで変化が生じていなければ、このこと
はオペレータが入力操作部１２に対して入力操作をして
いないことを意味し、このときＣＰＵ３６はステツプＳ
Ｐ５において当該変化が生じていないマーク表示ＭＫｊ
について、ステツプＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ３−ＳＰ４の
ループの処理を繰り返すことにより、判定基準値データ
レジスタＲＧ３の判定基準値データを常に複数回の監視
サイクルにおける入力操作部１２の明るさのドリフトに
対応して変化するような基準値を保持するようになされ
ている。

【００２６】この状態においてオペレータは入力操作部
１２上に設定された複数のマーク表示ＭＫｊに対応する
位置について、マスタパターンとすべき操作順序を識別
コードとして予め決めておき、当該識別コードを表す順
序で複数のマーク表示ＭＫｊに対応する位置に順次手を
置いて行く。このときＣＰＵ３６はオペレータがマーク
表示ＭＫｊの１つを選択して手を置くごとに当該マーク
表示に対応する明るさデータに変化が生じたことをステ
ツプＳＰ４において判断してステツプＳＰ６に移る。こ
こでＣＰＵ３６は現在操作されたマーク表示ＭＫｊの番
号を判定結果レジスタＲＧ４から基準入力操作パターン
レジスタＲＧ６に記憶する。

【００２７】その後ＣＰＵ３６はステツプＳＰ７におい
てタイマ４２がマスタパターン設定モードの終了を指定
したか否かを判断し、否定結果が得られたとき未だマス
タパターン設定モードにあると判断して上述のステツプ
ＳＰ３に戻る。かくしてオペレータが入力操作部１２の
うちマーク表示ＭＫｊに対応する位置を１つずつ入力操
作するごとに、ＣＰＵ３６はこれをステツプＳＰ４にお
いて検出してステツプＳＰ６−ＳＰ７−ＳＰ３−ＳＰ４
のループを介して順次操作されたマーク表示ＭＫｊの番
号をマスタパターンとして基準入力操作パターンレジス
タＲＧ６に取り込んで行く。

【００２８】やがてタイマ４２がマスタパターン設定モ
ード終了指令を出力すると、ＣＰＵ３６はこれをステツ
プＳＰ７において肯定結果として判定することによりマ
スタパターン設定モードＭＤ３を終了する。その後ＣＰ
Ｕ３６はオペレータがキー入力ボード３９によつて監視
モードＭＤ４を指定したとき、タイマ４２の監視サイク
ルカウント動作を開始させると共にステツプＳＰ８に移
つて画像情報メモリ２７から明るさデータＤＢＲＴをマ
ーク操作情報レジスタＲＧ２に取り込んだ後、ステツプ
ＳＰ９において判定基準値データレジスタＲＧ３の判定
基準値データと比較することにより入力操作部１２のう
ちマーク表示ＭＫｊに対応するマーク領域に明るさの変
化が生じたか否かを判断する。

【００２９】ここで否定結果が得られると、このことは
入力操作部１２が入力操作されていないことを意味し、
このときＣＰＵ３６はステツプＳＰ１０に移つて当該マ
ーク表示ＭＫｊに対応する判定基準値データを更新した
後上述のステツプＳＰ８に戻る。かくしてＣＰＵ３６は
ステツプＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ１０−ＳＰ８のループに
よつて判定基準値の更新を繰り返しながら入力操作部１
２に対する入力操作を待ち受ける状態になる。

【００３０】やがてステツプＳＰ９において肯定結果が
得られると、このことは入力操作部１２のうちマーク表
示ＭＫｊに対応するマーク領域の１つが操作されたこと
を意味し、このときＣＰＵ３６はステツプＳＰ１１に移
つて当該判定結果に基づいて操作されたマーク表示ＭＫ
ｊの番号を入力操作パターンレジスタＲＧ５に取り込
む。

【００３１】その後ＣＰＵ３６はステツプＳＰ１２に移
つてタイマ４２から監視サイクル終了信号が得られたか
否かを判断することによりパターン取込み動作が終了し
たか否かを判断し、否定結果が得られたとき上述のステ
ツプＳＰ８に戻る。かくしてＣＰＵ３６はステツプＳＰ
８−ＳＰ９−ＳＰ１１−ＳＰ１２−ＳＰ８のループによ
つてオペレータの入力操作部１２のうちマーク表示ＭＫ
ｊに対応するマーク領域が操作されたときその都度ＣＰ
Ｕ３６がステツプＳＰ９において検出して入力操作パタ
ーンレジスタＲＧ５に検出パターンデータとして取り込
んで行く。

【００３２】やがて監視サイクル指令信号がタイマ４２
から送出されると、ＣＰＵ３６は、これをステツプＳＰ
１２において肯定結果として検出してステツプＳＰ１３
に移り、入力操作パターンレジスタＲＧ５の入力操作パ
ターンをマスタパターンレジスタＲＧ６のマスタパター
ンと比較する処理を実行する。ここで１回の監視サイク
ルが終了したとき入力操作パターンレジスタＲＧ５には
オペレータが入力操作部１２のうちマーク表示ＭＫｊに
対応する位置を操作した順序が記憶されていることによ
り、オペレータが入力操作を終了した状態にあり、ＣＰ
Ｕ３６はステツプＳＰ１４において当該操作入力結果が
マスタパターンと一致するか否かを判断する。

【００３３】ここで肯定結果が得られると、このことは
オペレータが入力操作部１２を予め決められているマス
タパターン通りのパターンで入力操作をしたことを意味
し、このときＣＰＵ３６はステツプＳＰ１５に移つて一
致結果に対する処理を実行することにより、ＣＰＵ３６
は制御信号発生部４０を介して応動動作部４１を応動動
作させる。かかる処理が終了するとＣＰＵ３６は上述の
ステツプＳＰ８に戻つて新たな監視サイクルに入る。

【００３４】これに対してステツプＳＰ１４において否
定結果が得られると、このことはオペレータが入力操作
部１２を予め決められた操作順序で操作しなかつたこと
を意味し、このときＣＰＵ３６はステツプＳＰ１６に移
つて当該不一致結果に対する処理を実行し、このときＣ
ＰＵ３６は制御信号発生部４０を介して応動動作部４１
を応動動作させないような処理する。この処理が終了し
た後ＣＰＵ３６は上述のステツプＳＰ８に戻つて続く監
視サイクルに入る。

【００３５】以上の構成によれば、オペレータの入力操
作に対応する入力操作情報を入力操作部１２から得るに
つき、操作入力装置１２に対してそれ専用の信号ライン
や電源ラインを布設する必要がなく、かくして全体とし
て簡易な構成によつて確実にオペレータの操作に対応し
た操作入力を取り込むことができる操作入力装置１を実
現できる。

【００３６】なお上述の構成においては、入力操作パタ
ーンとして入力操作部１２のうちマーク表示ＭＫｊに対
応するマーク領域を操作する順序に基づいて、マーク表
示ＭＫｊの番号の配列をパターンデータとして用いるよ
うにした場合について述べたが、これに代え、マーク表
示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）が操作されたか否かを表
す２値データを第１、第２……第Ｊ番目のビツトを表す
パターンデータとして構成するようにしても上述の場合
と同様の効果を得ることができる。

【００３７】また上述の構成においては、パターン取込
み動作の終了を表すタイミングをタイマ４２から得られ
るマスタパターン設定信号又は監視サイクル信号を用い
て時間的なタイミングとして検出するようにしたが、こ
れに代え、他の方法を用いても良く、例えばキー入力ボ
ード３９からオペレータがパターン取込み終了指令を入
力したときこれに応じてパターンの取込みが終了したと
判断するようにしても良い。

【００３８】また上述の実施例においては、入力操作部
１２の操作面のうちマーク表示ＭＫｊ（ｊ＝１、２……
Ｊ）に対応するマーク領域にオペレータが手を置いたか
否かによつて当該マーク領域が操作されたか否かを判断
するようにした場合について述べたが、オペレータの手
に代え、その他の部材を置くようにしても良く、要はマ
ーク領域に置いたとき明るさデータＤＢＲＴの変化が実
用上十分に大きくなるような手段を用いるようにすれば
良い。この操作入力装置１は、以下に述べるような各種
の装置に適用できる。

【００３９】（２）電子錠装置 図５は本発明を住居、オフイス等の施錠及び解錠をオー
トロツク方式によつて制御する電子錠装置に適用した場
合を示し、入力操作部１２として例えば住居の門扉周辺
の施設を用いる。この実施例の場合、テレビジヨンカメ
ラ１１によつて入力操作部１２としての塀５１Ａ及び５
１Ｂ間に設けられた門柱５２Ａ及び５２Ｂ及びその間に
ある開閉扉５３Ａ及び５３Ｂを正面から撮像する。かく
してモニタ１６の表示画面１６Ａには図５に示すように
門扉周辺の映像が入力操作部映像ＶＤＩＮとして映し出
され、これによりオペレータは門扉の所定位置に複数、
例えば８つのマーク表示ＭＫ１１〜ＭＫ１８を設定でき
る。

【００４０】またこの実施例の場合、左側門柱５２Ａ及
び左側開閉扉５３Ａ上にはマーク表示ＭＫ１１、ＭＫ１
２、ＭＫ１３及びＭＫ１４が左から右に一列に設定され
ていると共に、右側の開閉扉５３Ｂ及び門柱５２Ｂ上に
マーク表示ＭＫ１５、ＭＫ１６、ＭＫ１７及びＭＫ１８
が横一列に設定されている。マーク表示ＭＫ１１、ＭＫ
１２、ＭＫ１３、ＭＫ１４、ＭＫ１５、ＭＫ１６、ＭＫ
１７及びＭＫ１８にはそれぞれ呼掛け語「開」、
「け」、「ご」、「ま」、「開」、「け」、「ご」及び
「ま」が予め割り当てられており、かくしてオペレータ
は呼掛け語「開けごま」を２回門扉に向かつて呼び掛け
るように順次マーク表示ＭＫ１１、ＭＫ１２、ＭＫ１
３、ＭＫ１４、ＭＫ１５、ＭＫ１６、ＭＫ１７及びＭＫ
１８の位置に順次手を置いて行く。

【００４１】このときＣＰＵ３６はオペレータが表示マ
ークＭＫ１１、ＭＫ１２、ＭＫ１３、ＭＫ１４、ＭＫ１
５、ＭＫ１６、ＭＫ１７及びＭＫ１８に対応する位置に
順次手を置くごとに、当該表示マークの映像部分の明る
さが順次明るくなることによりこれをマーク操作情報レ
ジスタＲＧ２に取り込むと共に、判定基準値データレジ
スタＲＧ３の判定基準値と比較することによつて判定結
果レジスタＲＧ４に判定結果を取り込んで行く。その結
果入力操作パターンレジスタＲＧ５に、「開けごま」、
「開けごま」の呼掛け語が入力されたことを表す入力操
作パターン、すなわち表示マークの番号の配列ＭＫ１１
−ＭＫ１２−ＭＫ１３−ＭＫ１４−ＭＫ１５−ＭＫ１６
−ＭＫ１７−ＭＫ１８でなるパターンで入力操作がされ
たことを表すデータが記憶される。ＣＰＵ３６はこのデ
ータを用いて次に基準入力操作パターンレジスタＲＧ６
に入力された基準入力操作パターンと一致するか否かの
判定をする。

【００４２】一致したときＣＰＵ３６は制御信号発生部
４０に応動指令信号ＩＮＳＴ２を与えることにより開閉
扉５３Ａ及び５３Ｂを施錠又は解錠するために設けられ
ているオートロツク機構を応動動作部４１として動作さ
せることにより当該ロツク機構を解除し、かくして開閉
扉５３Ａ及び５３Ｂをオペレータが開くことができるよ
うにする。

【００４３】以上の構成によれば、オペレータが、住宅
の門扉に予め決められた所定の位置に所定の順序で手を
置く操作をするだけでオペレータが電子ロツクの解除を
操作入力したことを確実に判定して電子ロツクを解除す
ることができ、かくするにつきオペレータの操作入力手
段となる門扉からスイツチ操作専用の信号線や電源線を
布設する必要性をなくし得る。

【００４４】なお上述の実施例においては、表示マーク
に対応して手を置く位置及び順序をＣＰＵ３６がマスタ
パターン設定モードにおいて学習情報を用いて入力する
ようにしたが、これに代え、オペレータがキー入力ボー
ド３９を用いて入力するようにしても上述の場合と同様
の効果を得ることができる。また上述の実施例において
は、８つのマーク表示の位置に手を置いたか否かを１つ
ずつ判定するようにした場合について述べたが、これに
代え、２つずつすなわち「開」及び「け」の組と、
「ご」及び「ま」の組とに分けてそれぞれの組について
異常を検知させるようにしても良い。

【００４５】さらに基準入力操作パターンとして操作入
力時間の長短に組み合わせることにより、「開」、
「ー」、「け」、「ご」、「ま」、「ー」のように
「開」及び「ま」の位置の操作を他の位置の操作と比較
して長くするように選定しても良い。また上述の実施例
においては、８つの表示マークＭＫ１１〜ＭＫ１８を一
組として門扉上に設けるようにした場合について述べた
が、表示マークの個数を１個にすると共に、表示マーク
の操作時間の長短を変更することによりコード化したよ
うなマーク操作情報をマーク操作情報レジスタＲＧ２に
取り込ませるようにしても良い。

【００４６】また上述の実施例において、いずれかのマ
ーク表示位置について入力操作部映像ＶＤＩＮに変化が
生じたとき、テレビジヨンカメラ１１のケース表面又は
キー入力ボード３９のケース表面にＬＥＤを点燈表示
し、又はブザー表示することなどにより、現在正常な読
込み動作中であることをオペレータに報知するようにし
ても良い。

【００４７】（３）看護装置 この実施例は本発明を例えば病院等において使用できる
看護装置に適用した場合を示すもので、この場合患者の
枕元に図６に示すように、複数枚例えば１２枚の短冊５
５を配列してなる伝言板５６が入力操作部１２として置
かれ、当該伝言板５６をテレビジヨンカメラ１１が撮像
することにより短冊５５の映像がビデオ信号ＶＤとして
取り込まれる。この場合各短冊５５の例えば下方部分に
は表示マークＭＫ３１、ＭＫ３２……ＭＫ４２に対応す
るマーク領域が設定され、患者が伝言板５６上の１枚の
短冊を選定して手をかざしたとき、対応する表示マーク
の明るさが変化することにより患者が選定した短冊に対
応するマーク操作情報がマーク操作情報レジスタＲＧ２
に取り込まれる。

【００４８】ここで１２枚の各短冊５５には患者の伝言
が予め書かれており、例えばマーク表示ＭＫ３１の短冊
５５には「死にたい」の語が書かれており、以下同様に
してマーク表示ＭＫ３２の短冊５５に「生きたい」、マ
ーク表示ＭＫ３３の短冊に「痛い」、マーク表示ＭＫ３
４の短冊に「看護婦Ａさん」、マーク表示ＭＫ３５の短
冊に「つきそい」、マーク表示ＭＫ３６の短冊に「母ち
やん」、マーク表示ＭＫ３７の短冊に「腹へつた」、マ
ーク表示ＭＫ３８の短冊に「おむつ」、マーク表示ＭＫ
３９の短冊に「先生」、マーク表示ＭＫ４０の短冊に
「風呂」、マーク表示ＭＫ４１の短冊に「テレビジヨン
オン」、マーク表示ＭＫ４２の短冊に「テレビジヨンオ
フ」の語がそれぞれ書かれており、患者は当該伝言文を
読んで伝言したい内容を選択するようになされている。

【００４９】以上の構成において、ＣＰＵ３６は、マー
ク表示ＭＫ３１〜ＭＫ４２のうちの１つに明るさの変化
があると、当該明るさが変化したマーク表示に書かれて
いる短冊の内容に対応する応動指令信号ＩＮＳＴ２を制
御信号発生部４０に送出し、これにより応動動作部４１
によつて患者の伝言内容に対応する応動処理ができるよ
うになされている。例えばマーク表示ＭＫ３５の短冊が
指定されているとき、ＣＰＵ３６は当該短冊に記載され
ている「つきそい」への伝言が発せられたと判断して、
制御信号発生部４０を介して応動動作部４１の一部とし
て「つきそい」室のブザーを鳴らすことにより患者の伝
言を知らせる。

【００５０】またマーク表示ＭＫ３９に明るさの変化が
生じたことを検出すると、ＣＰＵ３６は当該短冊に記載
されている伝言は「先生」に対するものであると判断し
て制御信号発生部４０を介して応動動作部４１の一部の
構成として当該患者の担当医を検索し、例えば担当医局
の部屋のテレビジヨン表示画面上に「××先生○○室の
△△さんがお呼びです」のメツセージ表示を表示させ
る。なおこれと共にテレビジヨンカメラ１１によつて患
者の病室を映し出すようにしても良い。上述の構成によ
れば、患者の多様な伝言をテレビジヨンカメラの映像と
して操作入力装置１に取り込むことができることによ
り、患者の病状に適応した看護をすることができ、例え
ば重病人等のように目が離せない状態になつているとき
であつても患者が僅かにでも手、腕を動かすことができ
れば適確に伝言を操作入力することができる。

【００５１】なお上述の実施例においては、１枚の伝言
板を入力操作部１２としてその映像をテレビジヨンカメ
ラ１１によつて取り込むようにしたが、複数の伝言板を
それぞれ対応する複数のテレビジヨンカメラ１１によつ
て撮像して選択的にビデオ信号ＶＤとして取り込むよう
にすれば、当該複数の伝言板を枕元に置く複数の患者に
ついての看護を確実になし得る。また上述の実施例にお
いては、患者の病室に設置したテレビジヨンカメラ１１
によつて撮像したビデオ信号ＶＤをモニタ１６に常時映
出するようにした実施例について述べたが、例えばプラ
イバシーの問題として必要な場合には、モニタ１６には
表示しないようにしても良く、このようにしてもＣＰＵ
３６はマーク位置情報メモリ３１に設定された表示マー
クＭＫ３１〜ＭＫ４２のマーク位置情報に基づいて短冊
への操作入力を確実に読み取ることができる。

【００５２】（４）車載ドアロツク装置 図７は本発明を自動車のドアを電子的にロツク／アンロ
ツクする車載ドアロツク装置に適用した場合を示し、こ
の場合操作入力装置１は図１の構成に加えて人が自動車
に近づいて来たときこれを感知して操作入力装置１に対
する電源を投入することにより、テレビジヨンカメラ１
１によつて撮像された入力操作部１２のビデオ信号ＶＤ
を画像情報メモリ２７に取り込む処理を開始する。ここ
でＣＰＵ３６は表示画面１６Ａ上の所定位置に設けられ
ている初期設定用マーク表示ＭＫ５０に対応するビデオ
データに基づいて基準値データを演算して判定基準値デ
ータレジスタＲＧ３に書き込んだ後、複数のマーク表示
ＭＫ５１〜ＭＫ５４について所定の基準入力操作パター
ンで明るさの変化が発生するか否かを監視し、当該基準
入力操作パターンと同じパターンで明るさの変化が生じ
たときオペレータが自動車のドアをロツク解除すること
を操作入力したと判断して制御信号発生部４０を介して
応動動作部４１を構成する電子ロツク装置を解除動作さ
せる。

【００５３】これに対してドアのロツクをしたい場合に
は複数のマーク表示ＭＫ５１〜ＭＫ５４に対する操作パ
ターンとしてドアロツク解除時とは異なるパターン（又
は同じパターン）を予め基準入力操作パターンレジスタ
に設定しておくことにより、当該ドアロツク基準入力操
作パターンと同じ入力操作パターンでオペレータが入力
操作をしたとき、ＣＰＵ３６が制御信号発生部４０を介
して応動動作部４１を構成する電子ロツク装置をロツク
動作させる。以上の構成によれば、車載ドアをロツク／
アンロツクするにつき、キーを用いた操作をしないで済
む。

【００５４】なお上述の実施例においては、テレビジヨ
ンカメラ１１及びモニタ１６を車載ドアロツク装置専用
に設けた場合について述べたが、ナビゲーシヨン、左右
及び後方の安全確認のために設けたテレビジヨンカメラ
及びモニタ等を兼用するようにしても上述の場合と同様
の効果を得ることができる。

【００５５】（５）キーボード装置 図８は本発明を電子楽器としてのキーボード装置に適用
した場合を示し、この場合演奏者となるオペレータがキ
ーボード装置の鍵盤６０上に手を置くことにより操作入
力情報を入力しようとする場合で、この場合鍵盤６０を
構成する白鍵及び黒鍵の操作位置にマーク表示ＭＫ６１
〜ＭＫ７３を設定する。オペレータが鍵盤を演奏するこ
とによりマーク表示ＭＫ６１〜ＭＫ７３の１つ又は複数
に明るさの変化が生ずると、ＣＰＵ３６は当該入力操作
パターンを基準入力操作パターンレジスタＲＧ６の基準
入力操作パターンと比較してオペレータによつて指定操
作されたキーの音高を判断し、当該判断結果を表す応動
指令信号ＩＮＳＴ２を制御信号発生部４０に与えること
により応動動作部４１を構成する楽音信号発生装置を駆
動させることにより対応する音高の楽音を発生させる。

【００５６】以上の構成によれば、多数の鍵盤が選択的
に演奏操作されたとき、その音高を確実に判断すること
ができ、かくするにつき各キーに対してキースイツチを
設ける必要がないことにより、専用の信号ライン及び電
源ラインが必要にならない分、入力操作部１２としての
鍵盤６０の構成を一段と簡易化し得る。なお上述の実施
例においては、通常の大きさのキーボード装置の鍵盤を
直接テレビジヨンカメラ１１によつて撮像するようにし
た場合について述べたが、鍵盤６０の大きさはこれに限
らず種々の大きさにし得る。例えば小さいキーボードの
図形を用いる場合には、顕微鏡等で拡大した入力操作部
映像ＶＤＩＮをビデオ信号ＶＤとして取り込むようにす
ることにより、極端に小さい鍵盤であつてもその演奏操
作入力を適確に判定することができる。

【００５７】これとは逆に例えば小学校の校庭に作つた
大きいキーボードの図形を例えば校舎の屋上からテレビ
ジヨンカメラ１１によつて撮像するようにすれば、児童
がキーボードの図形上に乗つたときこれをマーク表示Ｍ
Ｋ６１〜ＭＫ７３の明るさの変化として検出して対応す
る楽音を発生させることができる。またキーボードの図
形を設置する場所は通常の電子楽器のようにオペレータ
の手元に横長に置く場合に限らず、例えば壁に模擬的に
キーボードの図形を描いてその各鍵に指を置くような操
作をするようにしても、上述の場合と同様にして演奏操
作に対応した楽音を確実に発生させることができる。ま
た上述の実施例においては、鍵盤６０の各鍵の形状及び
配列を電子楽器のキーボード装置と同じものを適用した
場合について述べたが、キーボード装置の形状ないし各
鍵の形状はこれに限らず自由な形状に選定でき、要は各
鍵に対応するマーク表示を設定するようにすれば上述の
場合と同様のキーボード装置を実現できる。

【００５８】（６）パネルスイツチ装置 図９は本発明をパネルスイツチ装置に適用した場合を示
すもので、表示画面１６Ａには入力操作部映像ＶＤＩＮ
としてパネルスイツチ６１が映出されており、パネルス
イツチ６１を構成するキートツプにそれぞれマーク表示
ＭＫ８１〜ＭＫ９２が設けられている。かくして入力操
作部１２を構成するパネルスイツチ６１の各キートツプ
に対応するマーク表示ＭＫ８１〜ＭＫ９２に対応するマ
ーク領域を例えば懐中電灯等で照射することによつてあ
る一定時間以上明るさの変化を与え続けたとき、ＣＰＵ
３６は当該スイツチが入力操作されたものと判定して制
御信号発生部４０を介して応動動作部４１を形成するパ
ネルスイツチ出力装置を駆動させる。

【００５９】以上の構成によれば、オペレータが操作入
力したスイツチに対応するスイツチ出力を確実に発生す
ることができ、かくするにつきパネルスイツチ６１の各
キーについてそれ専用の信号ラインや電源ラインを用意
する必要がなく、この分簡易な構成のパネルスイツチ装
置を実現できる。なお上述の実施例においては、通常の
構成のパネルスイツチ６１を入力操作部１２として用い
てテレビジヨンカメラ１１によつて撮像するようにした
が、上述のキーボード装置の場合と同様にしてパネルス
イツチ６１として極端に小さい図形、極端に大きい図形
を用いても操作入力に対応する出力を確実に発生できる
と共に、パネルスイツチ６１の設置場所を壁にしたり、
各キーの形状を種々の形状に変形するようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。

【００６０】（７）キー入力装置 図１０及び図１１は本発明をキー入力装置に適用した場
合を示すもので、表示画面１６Ａには入力操作部映像Ｖ
ＤＩＮとして多数のキー入力スイツチの配列（例えばパ
ソコン用キーボード）が映出されている。キー入力スイ
ツチ６３のキートツプの映像部分にはそれぞれマーク表
示ＭＫ１００が形成され、かくして各キートツプにペン
状の指示棒６４を当てたときマーク表示ＭＫ１００内の
明るさがキートツプの明るさから指示棒６４の明るさに
変化するようになされている。

【００６１】この実施例の場合キー入力装置６５は図１
０に示すように、平面状の支持台６６に前後方向に傾斜
できるように支持された支持脚６７の上端にテレビジヨ
ンカメラ１１が回動調整できるように装着されている。
支持台６６上には、表面にキー入力スイツチ６３の配列
を例えば印刷によつて表示してなるキー入力スイツチ表
示シート６８が貼り付けられており、このキー入力スイ
ツチ表示シート６８をテレビジヨンカメラ１１が撮像す
ることにより得られる映像信号ＶＤを操作位置判定部１
０（図１）のモニタ１６の表示画面１６Ａ上に表示す
る。

【００６２】以上の構成において、オペレータはマーク
設定モードＭＤ１（図３）において各キー入力スイツチ
６３のキートツプの表示に対してそれぞれマーク表示Ｍ
Ｋ１００を設定した後、初期データ取込モードＭＤ２に
おいて指示棒６４をキー入力スイツチ表示シート６８上
のキートツプ表示に押し当てる。このとき指示棒６４の
先端部に設けられている入力スイツチがクリツク動作す
ることにより当該押し当てた状態において表示画面１６
Ａ上のマーク表示ＭＫ１００内の明るさ情報を初期デー
タとして操作位置判定部１０内に取り込むことにより判
定基準値を保存させる。

【００６３】その後設定モードから監視モードに切り換
えられると、オペレータによつて指示棒６４が押し当て
られたキートツプ部分に対応するマーク表示ＭＫ１００
の明るさが変化することにより、当該キートツプがオペ
レータによつて操作されたキートツプに割り当てられた
コードをもつ操作入力データが操作位置判定部１０によ
つて形成される。

【００６４】ここでオペレータは所望のキー入力スイツ
チ６３を指示棒６４によつて指示しようとする場合、指
示棒６４の先端が当該所望のキー入力スイツチ６３のキ
ートツプに当接した状態になつたとき、指示棒６４の先
端部分、中間部分、根元部分などがテレビジヨンカメラ
１１によつて撮像されることにより、当該先端部分中間
部分及び根元部分などによつて隠されてテレビジヨンカ
メラ１１によつて撮像できなくなるキー入力スイツチ６
３が生じ、かくして指示棒６４の先端部、中間部、根元
部などに隠されたキー入力スイツチのマーク表示からも
操作されたことを表す操作入力信号が得られる結果にな
る。

【００６５】この実施例の場合、操作位置判定部１０は
オペレータが右手で指示棒６４をもつているときには、
操作入力情報が得られているキー入力スイツチ６３のう
ち最も左側に位置するキー入力スイツチが操作されたも
のとして、対応するコードデータを有意な操作入力デー
タとして送出する。例えば図１１において斜線を付して
示すように、オペレータが指示棒６４を右手に把持して
入力操作することにより、「５」キー、「６」キー、
「Ｙ」キー、「Ｕ」キー、「Ｈ」キー、「Ｊ」キー及び
「スペース」キーが指示棒６４によつて隠された場合に
は、操作位置判定部１０は最も左側に位置する「５」キ
ーを現在操作されたキーであると判断して対応する操作
入力データを送出する。

【００６６】実際上操作位置判定部１０のかかる判断
は、指示棒６４が映出された表示マークＭＫ１００のう
ち、ｘ座標値（図２）として最小値をもつマーク表示Ｍ
Ｋ１００を選定することによつて実行される。これに対
してオペレータが指示棒６４を左手で把持して入力操作
をしたときには、指示棒６４によつて隠されたキーのう
ち最も右側に位置するキー、すなわちｘ座標値が最大の
マーク表示ＭＫ１００から得られる操作情報が有意情報
として操作位置判定部１０において選択される。

【００６７】以上の構成によれば、表示画面１６Ａ上に
設定された複数のマーク表示ＭＫ１００のうち、複数の
マーク表示ＭＫ１００が入力操作されたとき、その位置
関係に基づいて１つのマーク表示から得られる情報だけ
を有意情報として判定するようにしたことにより、操作
入力情報を確実に得ることができる。かくするにつき、
多数のキースイツチを配列してなる比較的複雑な構造の
キーボードを用意する必要性をなくし得る。なお上述の
実施例においては、１本の指示棒６４を設けた場合につ
いて述べたが、左手用及び右手用の２本の指示棒を設け
るようにしても上述の同様の効果を得ることができる。

【００６８】また上述の実施例においては、１つのマー
ク表示ＭＫ１００を選定するにつき、ｘ座標軸を基準に
して選定するようにしたが、これに代え、ｙ座標軸、又
はｘ及びｙ座標軸を基準にして選定するようにしても良
い。さらに上述の実施例においては、キー入力スイツチ
表示シート６８を１枚だけ用いるようにした場合につい
て述べたが、異なる種類の複数枚のシートを予め用意し
ておき、各シートに表示されているキーの位置に対応す
るマークを予め操作位置判定部１０のメモリにストアし
ておき、シート選択スイツチを用いて現在使用されてい
るシートをシート選択スイツチにより選択することによ
りメモリに記憶されているデータのうち対応するデータ
を読み出すようにしても良い。

【００６９】このようにすれば、単にキー入力スイツチ
表示シート６８を交換するだけの簡易な操作によつて多
書類のキー入力操作を構成することができる。この場合
シート選択スイツチとしては、ハード的なスイツチを用
いたり、各キー入力スイツチ表示シート６８にその種別
を表すマークを印刷しておくようにする等、種々の構成
を適用し得る。上述の実施例の場合、指示棒６４はその
先端に押圧されたとき動作するスイツチを有し、そのス
イツチ出力によつてキー入力情報を読み込むようにした
が、当該指示棒６４のスイツチに代えて、別途フツトス
イツチなどのように他の入力操作によつて動作するスイ
ツチを用いるようにしても良い。

【００７０】さらに上述の実施例においては、テレビジ
ヨンカメラ１１によつて撮像したキー入力スイツチ表示
シート６８の映像をモニタ１６上には表示しないように
した場合について述べたが、これに代え、当該キー入力
スイツチ表示シート６８の映像をモニタ１６に表示して
オペレータが当該表示を確認しながら入力操作をできる
ようにしても良い。この場合、モニタ１６の表示画面の
うち特定のエリア例えば中央部に写真等の情報源を撮像
すると共に、他の部分例えば画面の下部又は右端部にキ
ー入力スイツチ３６を撮像するようにし、当該画面の特
定のエリアだけをメモリにストアしたり、電話回線を利
用して送信するようにしても良い。

【００７１】さらに指示棒６４として、先端にＬＥＤを
取り付けたり、ライトガイド（オプチカルフアイバ）を
設けたりすることにより、指示棒６４の先端を発光させ
たり、又は逆に黒くしたりすることにより、操作された
マーク表示ＭＫ１００の明るさの変化を大きくし、これ
により操作の有無を明確に読み取り得るようにしても良
い。さらに支持台６６上に貼り付けられるキー入力スイ
ツチ表示シート６８を下側から照明し、その透過光をテ
レビジヨンカメラ１１で撮像したり、キー入力スイツチ
６３の各スイツチ表示のうち一部分（例えば中央部）を
反射材料で構成しかつ残る部分を透過材料で構成するよ
うにし、かくして操作の有無を明確に判別できるように
しても良い。

【００７２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、入力操作
部をテレビジヨンカメラによつて撮像して得られるビデ
オ信号のうち、所定の入力操作位置に対応する位置にマ
ーク表示を設定して当該マーク表示に対応するマーク領
域に明るさの変化が生じたときこれをオペレータによる
入力操作であると判定するようにしたことにより、入力
操作部からそれ専用の信号ラインや電源ラインを布設す
る必要がない分、全体として簡易な構成の操作入力装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による操作入力装置の一実施例を
示すブロツク図である。

【図２】図２はそのビデオ信号の画面内容を表す表示画
面を示す正面図である。

【図３】図３は明るさデータ処理ルーチンを示すフロー
チヤートである。

【図４】図４は図１のワークメモリの詳細構成を示す図
表である。

【図５】図５は第１実施例として電子錠装置の入力操作
部を表す表示画面１６Ａを示す正面図である。

【図６】図６は第２実施例として看護装置の入力操作部
を表す表示画面１６Ａを示す正面図である。

【図７】図７は第３実施例として車載ドアロツク装置の
入力操作部を表す表示画面１６Ａを示す正面図である。

【図８】図８は第４実施例としてキーボード装置の入力
操作部を表す表示画面１６Ａを示す正面図である。

【図９】図９は第５実施例としてパネルスイツチ装置の
入力操作部を表す表示画面１６Ａを示す正面図である。

【図１０】図１０は第６実施例としてキー入力装置６５
の全体構成を示す斜視図である。

【図１１】図１１は図１０の表示画面１６Ａを示す正面
図である。

【符号の説明】

１……操作入力装置、１０……操作位置判定部、１１…
…テレビジヨンカメラ、１２……入力操作部、１３……
ビデオデータ入力部、１４……タイミング制御部、１５
……表示制御回路、１６……モニタ、２７……画像情報
メモリ、３１……マーク位置情報メモリ、３６……ＣＰ
Ｕ、３８……ワークメモリ、３９……キー入力ボード、
４０……制御信号発生部、４１……応動動作部、６３…
…キー入力装置、６４……指示棒、６８……キー入力ス
イツチ表示シート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オペレータが入力操作する入力操作部と、 上記入力操作部の操作面を撮像するテレビジヨンカメラ
   と、 上記テレビジヨンカメラから得られるビデオ信号が表す
   上記入力操作部の映像のうち、オペレータの操作位置に
   対応する部分にスーパインポーズするように設定したマ
   ーク領域に対応する明るさデータを抽出し、当該抽出し
   た明るさデータに基準値を超える変化が生じたとき対応
   する上記操作位置がオペレータによつて操作されたと判
   定する操作位置判定部とを具えることを特徴とする操作
   入力装置。