JPH05301Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は大型閉断面構造物例えば橋梁箱桁など
の内部を溶接するための溶接作業用アームに関す
るものである。

［従来の技術］ 従来第３図に示すような閉断面構造物２１を製
作する場合、内部の構造部材を例えば半自動溶接
機を用いて溶接するには、ワイヤ送給機、ケーブ
ルホース、溶接トーチその他溶接工具を作業者自
身が構造物２１内に持込んで溶接作業をおこな
い、また作業場所を移動する場合には、これらケ
ーブルや工具類を作業者自身が持運び移動してい
た。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、閉断面構造物内部のごとく、狭隘で
かつ凹凸が多い作業床面にてケーブルや工具類な
どの重量物を引回しながら溶接作業をおこなうこ
とは、作業者にとつて疲労を伴い、また溶接の作
業能率が低下するうえにケーブルや工具類が損傷
するという問題点があつた。

本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、作業者の疲労を解消し作業能率を向上す
る溶接作業用アームを提供する。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、複数の旋回アームを水平方向に旋回
可能なるように接合し、前記接合された旋回アー
ムの基端部を走行レールから懸架した台車に同様
に水平方向に旋回可能に取り付けるとともに、先
端部に溶接用のワイヤ送給機を吊架したサドルを
旋回かつ起倒可能に設けてなるものであり、また
前記旋回アームをパイプ構造とし、隣接する旋回
アームをそれぞれ可撓パイプにて接合したことを
特徴とするものである。

［作用］ 以上のごとく構成されており、溶接作業をおこ
なうのに必要なケーブル、ホースなどは旋回アー
ムに沿わせて先端部に誘導し、また溶接用ワイヤ
を収納するワイヤボツクスは走行レールから懸架
した台車に取付ける。このようにして前記走行レ
ールを被溶接物の開口部近くに設置すれば、台車
は走行レールに沿つて走行し、また旋回アームは
それぞれ水平方向に旋回可能なように接合されて
いるので、接合された旋回アームは相互に自由に
屈曲する。さらにワイヤ送給機は旋回起倒自在と
なつているので、先端部を前記開口部から被溶接
物の内部に挿入した場合、その先端部に吊架した
ワイヤ送給機を所定位置の近くまで容易に誘導す
ることができる。

また旋回アームをパイプ構造とし、このパイプ
を可撓パイプにて接合することにより、これを連
続した空気配管として使用することができるもの
である。

［実施例］ 第１図は本考案の一実施例を示す溶接作業用ア
ーム１の斜視図、第２図は接合された旋回アーム
２の側面図である。図において２ａ，２ｂ，２ｃ
はそれぞれ第１，第２および第３の旋回アームで
あり、いずれもパイプ構造で組立てられており、
第１と第２の旋回アーム２ａ，２ｂはピン機構３
ａにより、また第２と第３の旋回アーム２ｂ，２
ｃは同様にピン機構３ｂによりそれぞれ水平方向
に旋回可能なるように接合されている。４は断面
がＩ形をした走行レールであり、例えば架台（図
示なし）により所定位置に水平に支持され、この
走行レール４には台車５とハンガー台車５ａ，５
ｂとが走行可能なるように懸架される。台車５に
は溶接ワイヤを収納するワイヤボツクス６と前記
旋回アーム２を支持するピン機構３が取付けら
れ、さらにこのピン機構３には、このピン機構３
を中心として水平方向に旋回可能なるように旋回
アーム２が取付けられる。

またハンガー台車５ａ，５ｂには溶接用のケー
ブル、ホース７が吊下され、台車５の移動に付随
してケーブル、ホース７などを誘導案内するよう
になつている。８は溶接用のワイヤ送給機であ
り、コ形状の連結具９を有するサドル１０によつ
て吊架され、この連結具９は第３の旋回アーム２
ｃの先端部に取付けられたピン機構３ｃによつて
水平方向に旋回可能となるとともに、ピン機構３
の頂部に取付けられた軸受部１１を中心として起
倒可能となつている。

１２は溶接用トーチであり、ワイヤ送給機８の
先端部に接続されており、この溶接用トーチ１２
には前記旋回アーム２に沿つて布設されたケーブ
ル、ホース７、ならびにワイヤボツクス６から保
護管１３によつてワイヤ送給機８に誘導され、ワ
イヤ送給機８によつて送給されたワイヤがそれぞ
れ集合されている。さらに各旋回アーム２ａ，２
ｂ，２ｃはそれぞれ可撓パイプ１４ａ，１４ｂに
て接合され、第１の旋回アーム２ａには空気供給
管１５が接続され、また第２および第３の旋回ア
ーム２ｂ，２ｃの適宜の位置にホース接続具１６
が設けられている。

以上のごとく構成され、この溶接作業用アーム
１を使用する場合は、まず前記第３図に示す溶接
対象物である閉断面構成物２１の長手方向２２と
平行かつ水平になるように走行レール４を設置す
る。このようにして台車５を構造物２１の一端の
開口部２３近くに誘導したのちに、第１の旋回ア
ーム２ａを旋回してピン機構３ａを開口部２３の
ほぼ中間に位置せしめれば、第２および第３の旋
回アーム２ｂ，２ｃは相互に屈曲自在となつてい
るので、ワイヤ送給機８ならびに溶接用トーチ１
２は容易に開口部２３から構造物２１内部に挿入
でき、またサドル１０を適宜に旋回起倒させれ
ば、ワイヤ送給機８を作業に適する位置および高
さに設置することができる。

ついで構造物２１の奥行方向のほぼ２分の１の
個所の溶接作業が完了すれば、引続き台車５を走
行レール４に沿わせて他端の開口部２４近くに移
動し、同様に奥行方向の他の２分の１個所の溶接
をおこなう。なお、この旋回アーム２を２セツト
設置すれば、開口部の双方２３，２４から同時に
溶接作業をおこなうことも可能である。

さらに溶接作業の後処理などにて圧縮空気が必
要な場合は、ホース接続具１６に適宜エアホース
を接続すれば、別に空気ホースを導入することな
く、エア工具などが使用できる。

［考案の効果］ 以上説明したごとく本考案による溶接作業用ア
ームは、旋回可能なるように接合した複数の旋回
アームを、さらに走行レールから懸架された台車
に同様に旋回可能に取付けるとともに、ワイヤ送
給機を旋回アームの先端部に取付けたサドルによ
つて旋回起倒可能に吊架した構造とし、この旋回
アームにケーブル、ホースなどに懸張し、また溶
接ワイヤを収納したワイヤボツクスを台車に懸架
して移動させながら使用できるようにしているの
で、閉断面構造物のごとく、狭隘な場所で溶接作
業をおこなう場合、ワイヤ送給機、ケーブル、ホ
ースなどを損傷することなく、これら重量物の搬
出入が極めて容易となり、作業者の疲労は解消さ
れ、また作業段取りや作業位置の変更も迅速に行
なうことができて作業性が向上する。さらに大容
量のワイヤを使用することが可能となるので、ワ
イヤの取替えなどのために作業を中断するという
無駄を減少させることができ、溶接作業における
アークタイムの向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の一実施例であり、第
１図は溶接作業用アームの斜視図、第２図は旋回
アームの側面図、第３図は閉断面構造物の斜視図
である。 １……溶接作業用アーム、２ａ，２ｂ，２ｃ…
…旋回アーム、３，３ａ，３ｂ，３ｃ……ピン機
構、４……走行レール、５……台車、８……ワイ
ヤ送給機、１０……サドル、１４ａ，１４ｂ……
可撓パイプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 溶接対象物に近接して水平に設置させるもの
   である走行レールと、上記走行レールに滑動自
   在に懸架される台車と、上記走行レールに滑動
   自在に懸架されるハンガー台車と、複数の回動
   機構を介して水平方向に回動自在に取設される
   少なくとも１以上の旋回アームと、上記旋回ア
   ーム先端部回動機構に水平方向に回動自在に取
   設される連結具と、上記連結具に垂直方向に起
   倒自在に取設されるサドルと、溶接用のワイヤ
   送給機と、溶接用のワイヤを貯蔵し供給するも
   のであるワイヤボツクスと、溶接用トーチと溶
   接用ケーブル、ホースとを有し、旋回アーム基
   端部回動機構は前記台車に取設されたものであ
   り、溶接用ケーブル、ホースは上記ハンガー台
   車によつて保持されたものであり、溶接用ワイ
   ヤは上記旋回アームによつて保持されたもので
   あり、溶接ワイヤは上記ワイヤボツクスからワ
   イヤ送給機を通じて溶接トーチまでを供給され
   るものであることを特徴とする溶接作業用アー
   ム。 (2) 旋回アームがパイプ構造であり、隣接する旋
   回アームがそれぞれ可撓パイプにて接合された
   ものである実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の溶接作業用アーム。