CN214641238U - 一种具有托板的串联焊接臂结构 - Google Patents

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马仁武
张建羽
张玉波
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Abstract

本实用新型公开了一种具有托板的串联焊接臂结构,包括线缆桥架,所述线缆桥架的下方沿长度方向上设置有多个焊接臂立柱,任意相邻两个所述焊接臂立柱之间的顶部设置有连接梁,每个所述焊接臂立柱上均设置有焊接空间臂。本实用新型结构稳定可靠,优化了车间线缆布置形式,使得焊接车间中的线缆排布更加合理整齐。

Description

一种具有托板的串联焊接臂结构
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,尤其涉及一种具有托板的串联焊接臂结构。
背景技术
在焊接车间中线缆桥架常固定在车间的立柱上,而焊接车间的中焊机空间臂装置与车间立柱之间常预留有空间,当焊机空间臂装置取用电时,还需要一段连接线缆,这样会导致焊接车间线缆排布复杂,并且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有托板的串联焊接臂结构,解决背景技术中焊接车间线缆排布复杂的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种具有托板的串联焊接臂结构,包括线缆桥架,所述线缆桥架的下方沿长度方向上设置有多个焊接臂立柱,任意相邻两个所述焊接臂立柱之间的顶部设置有连接梁,每个所述焊接臂立柱上均设置有焊接空间臂;
所述焊接空间臂包括伸缩臂和支撑座,所述伸缩臂的一端通过第一旋转节与所述焊接臂立柱连接,所述伸缩臂的另一端通过第二旋转节与所述支撑座连接,所述第一旋转节和第二旋转节的转动轴与水平面垂直,所述支撑座上铰接有支撑臂,所述支撑座的前端设置有送丝机托盘,所述支撑臂的铰接轴与水平面平行,所述支撑臂的下方设置有第一液压缸,所述第一液压缸的伸缩端铰接在所述支撑臂上,所述第一液压缸的本体铰接在所述支撑座上。
进一步的,所述焊接臂立柱上设置有用于放置焊机的焊机平台。
进一步的,所述连接梁沿长度方向上设置有空心导轨槽,所述空心导轨槽中设置有导轨小车,所述导轨小车的底部通过绳索与吊钩连接,所述吊钩钩挂在所述支撑臂上的吊挂点上。
进一步的,所述伸缩臂包括套设在一起的主臂体和副臂体,所述主臂体的上方设置有第二液压缸,所述第二液压缸的本体铰接在所述主臂体上,所述第二液压缸的伸缩端铰接在所述副臂体上。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型结构稳定可靠,优化了车间线缆布置形式,使得焊接车间中的线缆排布更加合理整齐。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为本实用新型的结构侧视图;
图3为本实用新型连接梁断面示意图。
附图标记说明:1、本体;2、焊接臂立柱;3、连接梁;301、空心导轨槽;302、导轨小车;303、吊钩;4、焊接空间臂;401、伸缩臂;401-1、主臂体;401-2、副臂体;401-3、第二液压缸;402、支撑座;403、第一旋转节;404、第二旋转节;405、支撑臂;406、送丝机托盘;407、第一液压缸;5、焊机平台。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1和2所示,本实施例中公开了一种具有托板的串联焊接臂结构,包括线缆桥架1,线缆桥架1的下方沿长度方向上设置有多个焊接臂立柱2,焊接臂立柱2的底部均通过螺栓固定在地面上,任意相邻两个焊接臂立柱2之间的顶部设置有连接梁3,连接梁3的两端通过螺栓分别与焊接臂立柱2连接。线缆桥架1则通过螺栓固定在连接梁3上,线缆铺设在线缆桥架1中。在焊接臂立柱2上还焊接有用于放置焊机的焊机平台5。放置在焊机平台5的焊机通过引线线缆顺着焊接臂立柱2连接至线缆桥架1中线缆。需要说明的是,车间用的气管也可布置在线缆桥架1中。
每个焊接臂立柱2上均设置有焊接空间臂4,焊接空间臂4包括伸缩臂401和支撑座402,伸缩臂401的一端通过第一旋转节403与焊接臂立柱2连接,伸缩臂401的另一端通过第二旋转节404与支撑座402连接,第一旋转节403和第二旋转节404的转动轴与水平面垂直,支撑座402上铰接有支撑臂405,支撑座402的前端设置有送丝机托盘406,支撑臂405的铰接轴与水平面平行,支撑臂405的下方设置有第一液压缸407,第一液压缸407的伸缩端铰接在支撑臂405上,第一液压缸407的本体铰接在支撑座402上。旋转节主要包括两个底座,两个底座通过转轴铰接在一起。
伸缩臂401包括套设在一起的主臂体401-1和副臂体401-2,主臂体401-1的上方设置有第二液压缸401-3,第二液压缸401-3的本体铰接在主臂体401-1上,第二液压缸401-3的伸缩端铰接在副臂体401-2上。
在本实施例中,如图3所示,连接梁3沿长度方向上设置有空心导轨槽301,空心导轨槽301中设置有导轨小车302,导轨小车302的底部通过绳索与吊钩303连接,吊钩303可钩挂在支撑臂405上的吊挂点上,这样以减轻在非工作状态下的支撑臂405受力情况。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有托板的串联焊接臂结构,其特征在于:包括线缆桥架(1),所述线缆桥架(1)的下方沿长度方向上设置有多个焊接臂立柱(2),任意相邻两个所述焊接臂立柱(2)之间的顶部设置有连接梁(3),每个所述焊接臂立柱(2)上均设置有焊接空间臂(4);
所述焊接空间臂(4)包括伸缩臂(401)和支撑座(402),所述伸缩臂(401)的一端通过第一旋转节(403)与所述焊接臂立柱(2)连接,所述伸缩臂(401)的另一端通过第二旋转节(404)与所述支撑座(402)连接,所述第一旋转节(403)和第二旋转节(404)的转动轴与水平面垂直,所述支撑座(402)上铰接有支撑臂(405),所述支撑座(402)的前端设置有送丝机托盘(406),所述支撑臂(405)的铰接轴与水平面平行,所述支撑臂(405)的下方设置有第一液压缸(407),所述第一液压缸(407)的伸缩端铰接在所述支撑臂(405)上,所述第一液压缸(407)的本体铰接在所述支撑座(402)上。
2.根据权利要求1所述的具有托板的串联焊接臂结构,其特征在于:所述焊接臂立柱(2)上设置有用于放置焊机的焊机平台(5)。
3.根据权利要求1所述的具有托板的串联焊接臂结构,其特征在于:所述连接梁(3)沿长度方向上设置有空心导轨槽(301),所述空心导轨槽(301)中设置有导轨小车(302),所述导轨小车(302)的底部通过绳索与吊钩(303)连接,所述吊钩(303)钩挂在所述支撑臂(405)上的吊挂点上。
4.根据权利要求1所述的具有托板的串联焊接臂结构,其特征在于:所述伸缩臂(401)包括套设在一起的主臂体(401-1)和副臂体(401-2),所述主臂体(401-1)的上方设置有第二液压缸(401-3),所述第二液压缸(401-3)的本体铰接在所述主臂体(401-1)上,所述第二液压缸(401-3)的伸缩端铰接在所述副臂体(401-2)上。
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